CN106180457B - 一种双工位拆垛上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双工位拆垛上料装置，其包括：机架；两上料台，其相对称设置，且两上料台固定安装于机架的底部上，上料台上设置有分张器；定位料台，其设置于两上料台之间，且定位料台固定安装于机架的底部上；拾取机械手，其安装于第一导轨上并由第二驱动部驱动沿着垂直方向运动，第一导轨同时滑动连接于第二导轨上，第二导轨垂直于第一导轨设置，第二导轨固定安装于机架上，第二导轨由第三驱动部驱动沿着第一导轨沿着水平方向运动，拾取机械手的底部安装有吸取部。本发明可以解决现有技术中送料的等待问题，从而有效地提高整体的送料效率；同时，两个上料台以及定位料台的上下轴还具有上下料拆垛功能。

Description

一种双工位拆垛上料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，具体涉及一种双工位拆垛上料装置。
背景技术
在钣金件等冲压自动化生产线的生产过程中，通常都是单线送料，这样就会经历装料、上料、送料等依次进行的步骤，在大批量生产过程中，这种送料方式的低效率就体现出来了。主要原因在于，在装料时，前方的上料和送料作业必需要等待其装料完成后才可以继续进行，从而会影响整体的送料效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可以提高送料效率的双工位拆垛上料装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种双工位拆垛上料装置，其包括：
机架；
两上料台，其相对称设置，且两上料台固定安装于机架的底部上，上料台上设置有分张器；
定位料台，其设置于两上料台之间，且定位料台固定安装于机架的底部上；
拾取机械手，其安装于第一导轨上并由第二驱动部驱动沿着垂直方向运动，第一导轨同时滑动连接于第二导轨上，第二导轨垂直于第一导轨设置，第二导轨固定安装于机架上，第二导轨由第三驱动部驱动沿着第一导轨沿着水平方向运动，拾取机械手的底部安装有吸取部。
本发明的一种双工位拆垛上料装置，主要设置了机架、两上料台、定位料台和拾取机械手，两上料台相对称设置，且两上料台固定安装于机架的底部上，上料台上设置有分张器，定位料台设置于两上料台之间，且定位料台固定安装于机架的底部上，拾取机械手安装于第一导轨上并由第二驱动部驱动沿着垂直方向运动，第一导轨同时滑动连接于第二导轨上，第二导轨垂直于第一导轨设置，第二导轨固定安装于机架上，第二导轨由第三驱动部驱动沿着第一导轨沿着水平方向运动，拾取机械手的底部安装有吸取部；通过上述设置，形成两个工位的上料作业，可以一边上料一边送料，解决现有技术中送料的等待问题，从而有效地提高整体的送料效率；同时，两个上料台以及定位料台的上下轴还具有上下料拆垛功能。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：
作为优选的方案，上述的上料台的一侧还对接架体，俯视角度下，架体呈U形，其开口朝向上料台，架体固定安装于机架的底部上。
采用上述优选的方案，一方面形成对上料台的限位作用，同时也可以利用其U形结构形成对上述交点的准确定位，保证驱动部始终处于中心，不会产生偏心现象。
作为优选的方案，上述的架体的内壁为倾斜面。
采用上述优选的方案，可以便于料片的灵活通过，防止卡料现象。
作为优选的方案，上述的倾斜面上布置有多条沿水平方向延伸的沟槽。
采用上述优选的方案，可以减轻孔体内气流对料片的阻力，便于更为顺畅地送料。
作为优选的方案，上述的上料台上安装有传感器。
采用上述优选的方案，可以防止两片料吸在一起。
作为优选的方案，上述的吸取部为磁铁或吸盘。
采用上述优选的方案，可以牢固地吸住料片。
作为优选的方案，上述的定位料台上设置有多个挡块，其由气缸驱动伸缩。
采用上述优选的方案，可以对料片形成定位作用。
附图说明
图1为本发明的一种双工位快速送料装置的主视图。
图2为本发明的一种双工位快速送料装置的右视图。
图3为本发明的一种双工位快速送料装置的立体图。
其中，1.机架 2.上料台 21.分张器 3.定位料台 31.挡块 32.气缸 4.拾取机械手 41.第一导轨 411.第二驱动部 42.第二导轨 43.第三驱动部 44.吸取部。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1-3所示，在本发明的一种双工位拆垛上料装置的其中一些实施方式中，其包括：机架1；两上料台2，其相对称设置，且两上料台2固定安装于机架1的底部上，上料台2上设置有分张器21；定位料台3，其设置于两上料台2之间，且定位料台3固定安装于机架1的底部上；拾取机械手4，其安装于第一导轨41上并由第二驱动部411(电机或气缸等)驱动沿着垂直方向运动，第一导轨41同时滑动连接于第二导轨42上，第二导轨42垂直于第一导轨41设置，第二导轨42固定安装于机架1上，第二导轨42由第三驱动部43驱动沿着第一导轨41沿着水平方向运动，拾取机械手4的底部安装有吸取部44。
本实施例的一种双工位拆垛上料装置，主要设置了机架、两上料台、定位料台和拾取机械手，两上料台相对称设置，且两上料台固定安装于机架的底部上，上料台上设置有分张器，定位料台设置于两上料台之间，且定位料台固定安装于机架的底部上，拾取机械手安装于第一导轨上并由第二驱动部驱动沿着垂直方向运动，第一导轨同时滑动连接于第二导轨上，第二导轨垂直于第一导轨设置，第二导轨固定安装于机架上，第二导轨由第三驱动部驱动沿着第一导轨沿着水平方向运动，拾取机械手的底部安装有吸取部；通过上述设置，形成两个工位的上料作业，可以一边上料一边送料，解决现有技术中送料的等待问题，从而有效地提高整体的送料效率；同时，两个上料台以及定位料台的上下轴还具有上下料拆垛功能。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的一种双工位拆垛上料装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的上料台2的一侧还对接架体(未示出)，俯视角度下，架体呈U形，其开口朝向上料台2，架体固定安装于机架1的底部上。采用该实施方式的方案，一方面形成对上料台的限位作用，同时也可以利用其U形结构形成对上述交点的准确定位，保证驱动部始终处于中心，不会产生偏心现象。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的一种双工位拆垛上料装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的架体的内壁为倾斜面(未示出)，可以便于料片的灵活通过，防止卡料现象。上述的倾斜面上布置有多条沿水平方向延伸的沟槽(未示出)，可以减轻孔体内气流对料片的阻力，便于更为顺畅地送料。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的一种双工位拆垛上料装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的上料台2上安装有传感器(未示出)。采用该实施方式的方案，可以防止两片料吸在一起。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的一种双工位拆垛上料装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的吸取部44为磁铁或吸盘。采用该实施方式的方案，可以牢固地吸住料片。
为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-3所示，在本发明的一种双工位拆垛上料装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的定位料台3上设置有多个挡块31，其由气缸32驱动伸缩。采用该实施方式的方案，可以对料片形成定位作用。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种双工位拆垛上料装置，其特征在于，包括：
机架；
两上料台，其相对称设置，且所述两上料台固定安装于所述机架的底部上，所述上料台上设置有分张器，所述上料台上安装有传感器；
定位料台，其设置于所述两上料台之间，且所述定位料台固定安装于所述机架的底部上；
拾取机械手，其安装于第一导轨上并由第二驱动部驱动沿着垂直方向运动，所述第一导轨同时滑动连接于第二导轨上，所述第二导轨垂直于所述第一导轨设置，所述第二导轨固定安装于所述机架上，所述第二导轨由第三驱动部驱动沿着所述第一导轨沿着水平方向运动，所述拾取机械手的底部安装有吸取部，所述吸取部为磁铁；
所述上料台的一侧还对接架体，俯视角度下，所述架体呈U形，其开口朝向所述上料台，所述架体固定安装于所述机架的底部上；所述架体的内壁为倾斜面；所述倾斜面上布置有多条沿水平方向延伸的沟槽。
2.根据权利要求1所述的一种双工位拆垛上料装置，其特征在于，所述定位料台上设置有多个挡块，其由气缸驱动伸缩。
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