CN110918813A - 一种冲床上下料机构 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Abstract

本发明提出了一种冲床上下料机构,包括上料装置,所述上料装置包括第一抓取机构和上料平台,所述上料平台上设置有定位机构,所述上料平台上设置有微调机构,所述第一抓取机构可在冲压位置和所述上料平台之间移动;以及下料装置,所述下料装置包括第二抓取机构和放料平台,所述第二抓取机构可在所述冲压位置和所述放料平台之间移动。本申请通过设置上料装置和下料装置,并配合上料平台和放料平台,从而能够完成对冲床的机械化上下料。

Description

一种冲床上下料机构
技术领域
本发明涉及冲床领域,具体涉及一种冲床上下料机构。
背景技术
冲压机是通过电动机驱动飞轮,并通过离合器,传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动,带动拉伸模具对钢板成型。
现有技术中,经过冲压的物料通常都是通过人工进行上下料的,人工上下料不但效率低,也增加人力成本,耗时耗力,上述问题是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机械化对冲床进行上下料的一种冲床上下料机构。
为了解决上述技术问题,本发明提供的方案是:一种冲床上下料机构,包括上料装置,所述上料装置包括第一抓取机构和上料平台,所述上料平台上设置有定位机构,所述上料平台上设置有微调机构,所述第一抓取机构可在冲压位置和所述上料平台之间移动;以及
下料装置,所述下料装置包括第二抓取机构和放料平台,所述第二抓取机构可在所述冲压位置和所述放料平台之间移动。
进一步的是:所述第一抓取机构包括第一水平滑台,所述第一水平滑台上滑动配合有第一竖向滑台,所述第一竖向滑台可沿所述第一水平滑台在所述上料平台和所述冲压位置一侧往复运动,所述第一竖向滑台上滑动配合有第一夹具,所述第一夹具位于所述冲压位置和所述上料平台上方。
进一步的是:所述第一夹具包括夹具架以及设置于所述夹具架下方的若干吸盘。
进一步的是:所述第二抓取机构包括第二水平滑台,所述第二水平滑台上滑动配合有第二竖向滑台,所述第二竖向滑台可沿所述第二水平滑台在所述放料平台和所述冲压位置一侧往复运动,所述第二竖向滑台上滑动配合有第二夹具,所述第二夹具位于所述冲压位置和所述放料平台上方。
进一步的是:所述第二夹具包括夹具架以及设置于所述夹具架下方的若干吸盘。
进一步的是:所述微调机构包括与所述上料平台滑动配合的第一台面,所述第一台面与第二台面滑动配合,所述上料平台在水平面上可沿第一方向滑动,所述第一台面在水平面上可沿第二方向滑动。
进一步的是:所述第一方向垂直于所述第二方向。
进一步的是:所述定位机构包括X向定位机构和Y向定位机构,所述X向定位机构用于对产品在X方向上进行定位,所述Y向定位机构用于对产品在Y方向上进行定位。
进一步的是:所述X向定位机构包括X向固定块,以及可在X向上靠近或远离所述X向固定块的X向移动块。
进一步的是:所述Y向定位机构包括Y向固定块,以及可在Y向上靠近或远离所述Y向固定块的Y向移动块。
本发明的有益效果:本申请通过设置上料装置和下料装置,并配合上料平台和放料平台,从而能够完成对冲床的机械化上下料。
附图说明
图1为本申请的正视图;
图2为本申请俯视图;
图3为上料装置放大图;
附图标记如下:第一抓取机构11、第一水平滑台111、第一竖向滑台112、第一夹具113、上料平台12、第一台面121、第一滑轨121a、第二台面122、第二滑轨122a、X向固定块131、X向移动块132、Y向固定块133、Y向移动块134、第二抓取机构21、第二水平滑台211、第二竖向滑台212、第二夹具213、放料平台22、吸盘3、冲压位置4。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1至图3所示,一种冲床上下料机构,包括上料装置和下料装置。
其中,上料装置包括第一抓取机构11和上料平台12,上料平台12上设置有定位机构,定位机构用于对产品进行定位,上料平台12上设置有微调机构,微调机构用于在水平面上对上料平台12的位置进行微调,第一抓取机构11可在冲压位置4和上料平台12之间移动。
其中,下料装置包括第二抓取机构21和放料平台22,第二抓取机构21可在冲压位置 4和放料平台22之间移动。
在本申请中的一种实施例中,冲压位置4设置于上料装置和下料装置之间,上料装置和下料装置分别设置于冲压位置4的两侧,本申请中冲压位置4即冲压机上的冲压平台所在位置。
在一种优选的实施例中,第一抓取机构11和第二抓取机构21类似,以第一抓取机构 11为例进行详细说明,第一抓取机构11包括第一水平滑台111,第一水平滑台111上滑动配合有第一竖向滑台112,第一水平滑台111上设置有丝杠电机,通过丝杠电机则可以驱动第一竖向滑台112沿第一水平滑台111移动,第一竖向滑台112可沿第一水平滑台111 在上料平台12和冲压位置4一侧往复运动,优选的,该第一水平滑台111设置于冲压位置4和上料平台12Y方向的一侧,该第一水平滑台111整体沿X方向延伸,第一竖向滑台 112上滑动配合有第一夹具113,第一夹具113位于冲压位置4和上料平台12上方,通过第一竖向滑台112带动第一夹具113沿X方向移动,从而可以带动第一夹具113在上料平台12冲压位置4的正上方座往复运动。
其中,第一夹具113通过夹具架与第一竖向滑台112滑动配合,通过电机或气缸等驱动机构可驱动夹具架上下移动,夹具架上远离第一竖向滑台112的一端底部设置有若干吸盘3,吸盘3与真空发生器连接,通过真空发生器进行真空吸附以抓取产品。
第二抓取机构21包括第二水平滑台211,第二水平滑台211上滑动配合有第二竖向滑台212,第二竖向滑台212可沿第二水平滑台211在放料平台22和冲压位置4一侧往复运动,第二竖向滑台212上滑动配合有第二夹具213,第二夹具213位于冲压位置4和放料平台22上方,第二夹具213包括夹具架以及设置于夹具架下方的若干吸盘3,第二抓取机构21的具体连接方式可参考上述第一抓机构,本申请不再赘述。
在本申请中,可以通过微调机构对上料平台12的水平位置进行微调,以使上料平台 12能够更好地配合第一抓取机构11,具体的,微调机构包括与上料平台12滑动配合的第一台面121,第一台面121上设置有水平的第一滑轨121a,该第一滑轨121a的延伸方向定义为第一方向,通过驱动机构驱动上料平台12在水平面上沿第一方向滑动,第一台面 121与第二台面122滑动配合,第二台面122上安装有水平的第二滑轨122a,该第二滑轨 122a的延伸方向定义为第二方向,通过驱动机构驱动第一台面121在水平面上沿第二方向滑动,在一种优选的实施例中,第一方向垂直于第二方向,进一步的,第一方向与Y方向同向,第二方向与为X方向同向,在本申请中,用于驱动第一台面121和上料平台12滑动的驱动机构可以是丝杆电机或丝杠手轮,通过移动第一台面121和上料平台12在第一方向和第二方向的位置,从而对产品位置进行微调。
在一种实施例中,定位机构包括X向定位机构和Y向定位机构,X向定位机构用于对产品在X方向上进行定位,Y向定位机构用于对产品在Y方向上进行定位。
具体的,X向定位机构包括固定安装在上料平台12上的X向固定块131,上料平台12上安装有沿X方向延伸的第一定位滑轨,第一定位滑轨上滑动配合有X向移动块132,X 向移动块132可在X向上靠近或远离X向固定块131,通过X向移动块132和X向固定块 131对产品在X方向上进行定位。
上述Y向定位机构包括固定安装于上料台上的Y向固定块133,上料台上安装有沿Y向延伸的第二定位滑轨,Y向移动块134与该第二定位滑轨滑动配合,其可在Y向上靠近或远离Y向固定块133,通过Y向移动块134和Y向固定块133对产品在Y方向上进行定位。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种冲床上下料机构,包括上料装置,所述上料装置包括第一抓取机构和上料平台,所述上料平台上设置有定位机构,所述上料平台上设置有微调机构,所述第一抓取机构可在冲压位置和所述上料平台之间移动;以及
下料装置,所述下料装置包括第二抓取机构和放料平台,所述第二抓取机构可在所述冲压位置和所述放料平台之间移动。
2.如权利要求1所述的一种冲床上下料机构,其中,所述第一抓取机构包括第一水平滑台,所述第一水平滑台上滑动配合有第一竖向滑台,所述第一竖向滑台可沿所述第一水平滑台在所述上料平台和所述冲压位置一侧往复运动,所述第一竖向滑台上滑动配合有第一夹具,所述第一夹具位于所述冲压位置和所述上料平台上方。
3.如权利要求2所述的一种冲床上下料机构,其中,所述第一夹具包括夹具架以及设置于所述夹具架下方的若干吸盘。
4.如权利要求1所述的一种冲床上下料机构,其中,所述第二抓取机构包括第二水平滑台,所述第二水平滑台上滑动配合有第二竖向滑台,所述第二竖向滑台可沿所述第二水平滑台在所述放料平台和所述冲压位置一侧往复运动,所述第二竖向滑台上滑动配合有第二夹具,所述第二夹具位于所述冲压位置和所述放料平台上方。
5.如权利要求4所述的一种冲床上下料机构,其中,所述第二夹具包括夹具架以及设置于所述夹具架下方的若干吸盘。
6.如权利要求1所述的一种冲床上下料机构,其中,所述微调机构包括与所述上料平台滑动配合的第一台面,所述第一台面与第二台面滑动配合,所述上料平台在水平面上可沿第一方向滑动,所述第一台面在水平面上可沿第二方向滑动。
7.如权利要求6所述的一种冲床上下料机构,其中,所述第一方向垂直于所述第二方向。
8.如权利要求1所述的一种冲床上下料机构,其中,所述定位机构包括X向定位机构和Y向定位机构,所述X向定位机构用于对产品在X方向上进行定位,所述Y向定位机构用于对产品在Y方向上进行定位。
9.如权利要求8所述的一种冲床上下料机构,其中,所述X向定位机构包括X向固定块,以及可在X向上靠近或远离所述X向固定块的X向移动块。
10.如权利要求8所述的一种冲床上下料机构,其中,所述Y向定位机构包括Y向固定块,以及可在Y向上靠近或远离所述Y向固定块的Y向移动块。
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