CN214211991U - 一种联合冲床的全自动机械手装置 - Google Patents

Abstract

一种联合冲床的全自动机械手装置，包括：四柱压力机、上料组件及移料组件；四柱压力机具有冲压头和下模，冲压头与冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；上料组件包括上料圆盘，上料圆盘上开设有上料位；移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘。上述联合冲床的全自动机械手装置，吸盘用于吸取冲压件，其在垂直位移机构和水平位移机构的带动下，能够将上料位的冲压件吸取至四柱压力机的下模上，便于四柱压力机对冲压件形成冲槽或者冲孔，实现自动上料；待冲压完成之后，吸盘还能够从下模上吸取冲压件进而完成自动下料，相对于传统的工人手动操作的过程，上述联合冲床的全自动机械手装置能够完成自动上料、冲压和自动下料，提高了生产效率，还能够降低安全生产隐患。

Description

一种联合冲床的全自动机械手装置

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，特别是涉及一种联合冲床的全自动机械手装置。

背景技术

在一些应用场景中，需要对厚度较薄的冲压零件中部冲孔，具体的例如圆形铝片中部冲孔。然而，现有技术中，往往是需要工人手动用冲孔设备逐一进行手动打孔，生产效率较低，且手动逐一对铝片打孔的过程，存在安全隐患，极容易发生生产安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率以及能够降低安全隐患的联合冲床的全自动机械手装置。

一种联合冲床的全自动机械手装置，包括：四柱压力机、上料组件及移料组件；

所述四柱压力机具有冲压头和下模，所述下模呈圆柱体结构，所述下模中部开设有冲压槽，所述冲压头与所述冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；

所述上料组件包括上料圆盘，所述上料圆盘上开设有上料位，所述上料位用于上料多个所述冲压件；

所述移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘，所述垂直位移机构固定于所述主机上，所述水平位移机构连接所述垂直位移机构，所述吸盘设置于所述水平位移机构上，所述吸盘在所述垂直位移机构和/或所述水平位移机构的带动下能够沿垂直方向和/或者垂直方向运动，所述吸盘上具有多个吸头，且多个所述吸头朝下，用于吸取所述冲压件。

例如，联合冲床的全自动机械手装置为自动冲压装置。

在其中一个实施例中，所述上料组件还包括旋转机构，所述上料圆盘设置于所述旋转机构上，所述上料圆盘上设置有多个所述上料位。

在其中一个实施例中，所述上料圆盘上设置有多个定位杆，每至少三个所述定位杆呈圆形排列围设形成所述上料位。

在其中一个实施例中，每三个所述定位杆呈圆形阵列围设形成所述上料位。

在其中一个实施例中，所述水平位移机构上设置有三个所述吸盘，且三个所述吸盘沿水平方向间隔分布。

在其中一个实施例中，所述联合冲床的全自动机械手装置还包括中转台，所述中转台上开设有中转位，所述中转台位于所述四柱压力机和所述上料组件之间。

在其中一个实施例中，所述中转台上设置有定位机构，所述定位机构包括凸台、左定位块、右定位块、圆杆及固定块，所述凸台上开设有安装位，所述安装位具有L形截面，所述固定块及所述右定位块均设置于所述安装位，所述圆杆的数量为两个，两个所述圆杆的两端分别连接所述固定块及所述右定位块，所述左定位块滑动穿设在所述圆杆上，所述左定位块上开设有左半圆形槽，所述右定位块上开设有右半圆形槽，所述左半圆形槽和所述右半圆形槽共同形成所述中转位。

在其中一个实施例中，所述主机上还设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别电连接所述四柱压力机、所述垂直位移机构及所述水平位移机构。

在其中一个实施例中，所述联合冲床的全自动机械手装置还包括气泵，所述吸盘的所述吸头均连通所述气泵，所述气泵电连接所述PLC控制器。

在其中一个实施例中，所述主机顶部设置有信号灯，所述信号灯电连接所述PLC控制器。

在其中一个实施例中，所述下模上开设有定位槽，所述定位槽围绕所述冲压槽设置，所述定位槽的形状与所述冲压件的形状相匹配，所述冲压件的形状为圆形片状结构。

在其中一个实施例中，所述吸盘上开设有多个安装槽，各所述吸头一一对应安装于所述安装槽。

上述联合冲床的全自动机械手装置，移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘，吸盘用于吸取所述冲压件，其在垂直位移机构和水平位移机构的带动下，能够将上料位的冲压件吸取至四柱压力机的下模上，便于四柱压力机对冲压件形成冲槽或者冲孔，实现自动上料；待冲压完成之后，吸盘还能够从下模上吸取冲压件进而完成自动下料，相对于传统的工人手动操作的过程，上述联合冲床的全自动机械手装置能够完成自动上料、冲压和自动下料，提高了生产效率，还能给降低安全生产隐患。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的联合冲床的全自动机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的联合冲床的全自动机械手装置的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的联合冲床的全自动机械手装置的吸盘的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3，一种联合冲床的全自动机械手装置10包括四柱压力机100、上料组件200及移料组件300；四柱压力机100用于对冲压件20进行冲压形成冲槽或者冲孔。本实施例中，冲压件20为圆形片状结构，具体为铝质圆形片状结构，即铝质圆片。上料组件200用于将冲压件20进行上料。移料组件300用于将上料组件200上的冲压件吸取移料至四柱压力机100上，并在冲压完成之后进行下料。

请参阅图1及图2，四柱压力机100具有冲压头110和下模120，下模120呈圆柱体结构，下模120中部开设有冲压槽121，冲压头110与冲压槽120配合用于对冲压件20形成冲槽或者冲孔。需要说明的说，四柱压力机为现有技术，其具体结构本申请在此不再赘述，其采用冲压头110向下冲压与下模120配合，进而在冲压件上形成冲槽或者冲孔。

上料组件200包括上料圆盘210，上料圆盘210上开设有上料位211，上料位211用于上料多个冲压件20，也即用于上料多个铝质圆片。多个铝质圆片堆叠放置于上料位。如此，可以一次性在上料位211上上料多个铝质圆片。

移料组件300包括主机310、垂直位移机构、水平位移机构320及吸盘330，垂直位移机构固定于主机310上，本实施例中，由于垂直位移机构位于主机内部，因此未图标示出。水平位移机构320连接垂直位移机构，垂直位移机构可带动水平位移机构整体沿垂直方向运动。吸盘330设置于水平位移机构320上，吸盘330在垂直位移机构和/或水平位移机构320的带动下能够沿垂直方向和/或者垂直方向运动，或者说，垂直位移机构和水平位移机构共同可以作用于吸盘330使其在垂直方向和水平方向运动，进而完成吸盘的取料和送料移动过程。请结合图3，吸盘330上具有多个吸头331，且多个吸头331朝下，用于吸取冲压件20。吸头331上具有吸孔331a，各吸头331连接外部气泵时可以用于吸附冲压件20。例如，吸盘310上开设有多个安装槽332，各吸头331一一对应安装于安装槽332。例如，各吸头通过螺柱固定安装于安装槽。

上述联合冲床的全自动机械手装置10，移料组件300包括主机310、垂直位移机构、水平位移机构320及吸盘330，吸盘330用于吸取所述冲压件20，其在垂直位移机构和水平位移机构320的带动下，能够将上料位211的冲压件20吸取至四柱压力机100的下模120上，实现自动上料，便于四柱压力机100对冲压件200形成冲槽或者冲孔；待冲压完成之后，吸盘330还能够从下模120上吸取冲压件20进而完成自动下料，相对于传统的工人手动操作的过程，上述联合冲床的全自动机械手装置10能够完成自动上料、冲压和自动下料，提高了生产效率，还能给降低安全生产隐患。

在其中一个实施例中，上料组件200还包括旋转机构220，上料圆盘210设置于旋转机构220上，上料圆盘210上设置有多个上料位211。如此，通过设置多个上料位211，可以在一个上料位211的冲压件20取料完成之后，通过旋转切换至下一个上料位211，进而实现联合冲床的全自动机械手装置10的不停机上料操作。

在其中一个实施例中，上料圆盘210上设置有多个定位杆212，每至少三个定位杆212呈圆形排列围设形成上料位211。例如，每三个定位杆212呈圆形阵列围设形成上料位211。如此，通过设置定位杆，其形成的上料位211能够对冲压件20形成较好的限位作用，方便吸盘330的准确吸取。又如，所述旋转机构为升降旋转机构，如此，其在每次取料后，还能使上料圆盘上升到一定的行程，方便吸盘330的吸取。

在其中一个实施例中，水平位移机构320上设置有三个吸盘330，且三个吸盘330沿水平方向间隔分布。如此，通过设置三个吸盘330，至少一个吸盘可以用于上料吸取，而至少一个吸盘能够用于下料吸取，进而能够进一步提高生产效率。例如，联合冲床的全自动机械手装置10还包括中转台400，中转台400上开设有中转位423，中转位423用于中转放置冲压件20。中转台400位于四柱压力机100和上料组件200之间。如此，结合三个吸盘及中转台，一方面可以缩短水平位移机构的行程，降低对水平位移机构的要求，另一方面，三个吸盘可以各司其职，第一个用于上料吸取至中转位，中间的一个用于将中转位的吸取至下模上，剩下的一个用于从下模上将冲压完成后的冲压件吸取走进行下料，周而复始，进而能进一步提高生产效率。

在其中一个实施例中，中转台400上设置有定位机构，定位机构包括凸台410、左定位块420、右定位块430、圆杆440及固定块450，凸台410上开设有安装位，安装位具有L形截面，固定块450及右定位块430均设置于安装位，圆杆440的数量为两个，两个圆杆440的两端分别连接固定块450及右定位块430，左定位块420滑动穿设在圆杆440上，左定位块420上开设有左半圆形槽421，右定位块430上开设有右半圆形槽431，左半圆形槽421和右半圆形槽431共同形成中转位423。如此，能够根据需要调整左半圆形槽421的相对位置，进而来调节中转位423，进而方便中转位423对冲压件的限位，方便吸盘吸取。在其中一个实施例中，下模上开设有定位槽，定位槽围绕冲压槽设置，定位槽的形状与冲压件的形状相匹配，冲压件的形状为圆形片状结构。如此，通过在下模上开设有定位槽，便于在冲压时对冲压件的定位，进而完成准确冲压。

在其中一个实施例中，主机310上还设置有PLC控制器，PLC控制器分别电连接四柱压力机100、垂直位移机构及水平位移机构320。四柱压力机100、垂直位移机构及水平位移机构320分别受到PLC控制器控制。如此，能够较好地实现自动冲压的控制。在其中一个实施例中，联合冲床的全自动机械手装置还包括气泵，吸盘的吸头均连通气泵，气泵电连接PLC控制器，气泵受到PLC控制器控制，如此，便于通过气泵控制多个吸盘的吸料和下料操作。

在其中一个实施例中，主机310顶部设置有信号灯311，信号灯电连接PLC控制器。信号灯呈三色，其能够提示设备操作状态。

上述联合冲床的全自动机械手装置10，移料组件300包括主机310、垂直位移机构、水平位移机构320及吸盘330，吸盘330用于吸取所述冲压件20，其在垂直位移机构和水平位移机构320的带动下，能够将上料位211的冲压件20吸取至四柱压力机100的下模120上，实现自动上料，便于四柱压力机100对冲压件200形成冲槽或者冲孔；待冲压完成之后，吸盘330还能够从下模120上吸取冲压件20进而完成自动下料，相对于传统的工人手动操作的过程，上述联合冲床的全自动机械手装置10能够完成自动上料、冲压和自动下料，提高了生产效率，还能给降低安全生产隐患。

需要说明的说，本申请的水平位移机构、垂直位移机构均可以采用现有技术进行实现，可以是旋转电机带动丝杆的，也可以是气缸带动的。对于水平位移机构，图示的一种方式为旋转电机通过涡轮蜗杆带动丝杆做直线运动，当然其不局限于此。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。需要说明的是，本申请的“一实施例中”、“例如”、“又如”等，旨在对本申请进行举例说明，而不是用于限制本申请。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，包括：

四柱压力机，所述四柱压力机具有冲压头和下模，所述下模呈圆柱体结构，所述下模中部开设有冲压槽，所述冲压头与所述冲压槽配合用于对冲压件形成冲槽或者冲孔；

上料组件，所述上料组件包括上料圆盘，所述上料圆盘上开设有上料位，所述上料位用于上料多个所述冲压件；

移料组件，所述移料组件包括主机、垂直位移机构、水平位移机构及吸盘，所述垂直位移机构固定于所述主机上，所述水平位移机构连接所述垂直位移机构，所述吸盘设置于所述水平位移机构上，所述吸盘在所述垂直位移机构和/或所述水平位移机构的带动下能够沿垂直方向和/或者垂直方向运动，所述吸盘上具有多个吸头，且多个所述吸头朝下，用于吸取所述冲压件。

2.根据权利要求1所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述上料组件还包括旋转机构，所述上料圆盘设置于所述旋转机构上，所述上料圆盘上设置有多个所述上料位。

3.根据权利要求2所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述上料圆盘上设置有多个定位杆，每至少三个所述定位杆呈圆形排列围设形成所述上料位。

4.根据权利要求3所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，每三个所述定位杆呈圆形阵列围设形成所述上料位。

5.根据权利要求3所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述水平位移机构上设置有三个所述吸盘，且三个所述吸盘沿水平方向间隔分布。

6.根据权利要求5所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述联合冲床的全自动机械手装置还包括中转台，所述中转台上开设有中转位，所述中转台位于所述四柱压力机和所述上料组件之间。

7.根据权利要求6所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述中转台上设置有定位机构，所述定位机构包括凸台、左定位块、右定位块、圆杆及固定块，所述凸台上开设有安装位，所述安装位具有L形截面，所述固定块及所述右定位块均设置于所述安装位，所述圆杆的数量为两个，两个所述圆杆的两端分别连接所述固定块及所述右定位块，所述左定位块滑动穿设在所述圆杆上，所述左定位块上开设有左半圆形槽，所述右定位块上开设有右半圆形槽，所述左半圆形槽和所述右半圆形槽共同形成所述中转位。

8.根据权利要求6所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述主机上还设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别电连接所述四柱压力机、所述垂直位移机构及所述水平位移机构。

9.根据权利要求8所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述联合冲床的全自动机械手装置还包括气泵，所述吸盘的所述吸头均连通所述气泵，所述气泵电连接所述PLC控制器。

10.根据权利要求9所述的联合冲床的全自动机械手装置，其特征在于，所述主机顶部设置有信号灯，所述信号灯电连接所述PLC控制器；

所述下模上开设有定位槽，所述定位槽围绕所述冲压槽设置，所述定位槽的形状与所述冲压件的形状相匹配，所述冲压件的形状为圆形片状结构；

所述吸盘上开设有多个安装槽，各所述吸头一一对应安装于所述安装槽。

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