CN217798590U - 传送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传送机械手，包括安装座、送料机构以及升降机构，所述送料机构装设于所述安装座上，所述送料机构包括送料板、连接所述送料板的吸料组件以及连接所述送料板的送料驱动组件，所述送料板滑动设于所述安装座上，所述送料驱动组件驱使所述送料板带着所述吸料组件移动；所述升降机构连接所述安装座，所述升降机构包括升降座及连接所述升降座的升降驱动器，所述安装座固定连接所述升降座，所述升降驱动器驱使所述升降座带着所述送料机构移动。本实用新型有效提高生产效率，节约人力资源，降低人力成本。

Description

传送机械手

技术领域

本实用新型涉及移送设备技术领域，特别是涉及一种传送机械手。

背景技术

在五金工件冲压时，有些产品无法在一台冲床或一套模具上完成加工要求，需要多台冲床或多个模具单独冲压来完成全部的加工工序，冲床间的工件周转都是用最原始的人工手动来完成，这样一来生产效率低，用人多，导致人力成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对冲床间的工件周转都是用最原始的人工手动来完成，导致生产效率低，用人多，导致人力成本高的问题，提供一种传送机械手。

一种传送机械手，包括：

安装座，

送料机构，所述送料机构装设于所述安装座上，所述送料机构包括送料板、连接所述送料板的吸料组件以及连接所述送料板的送料驱动组件，所述送料板滑动设于所述安装座上，所述送料驱动组件驱使所述送料板带着所述吸料组件移动；以及

升降机构，所述升降机构连接所述安装座，所述升降机构包括升降座及连接所述升降座的升降驱动器，所述安装座固定连接所述升降座，所述升降驱动器驱使所述升降座带着所述送料机构移动。

上述传送机械手，通过安装座、送料机构及升降机构的配合能自动化完成吸取工件并完成工件周转，有效提高生产效率，节约人力资源，降低人力成本；另一方面，本传送机械手设置有吸料组件，这样使本传送机械手能抓取异形五金工件，有效扩大传送机械手的适用范围。

在其中一个实施例中，所述送料驱动组件包括送料齿条、送料齿轮及送料驱动器，所述送料齿条固定装设于所述送料板上，所述送料驱动器与所述安装座固定连接，所述送料齿轮与所述送料驱动器传动连接，所述送料齿轮与所述送料齿条啮合。该结构简单，可靠，有效提高传动机械手的稳定性。

在其中一个实施例中，所述送料机构还包括送料导轨及送料滑座，所述送料导轨固定于所述送料板上，所述送料导轨与所述送料齿条相互平行设置，所述送料滑座与所述安装座固定连接，所述送料导轨与所述送料滑座滑动连接。该结构能确保送料机构在运行过程中不会产生卡顿，动作顺畅。

在其中一个实施例中，所述吸料组件的数量为多组，多组所述吸料组件沿所述送料板长度方向间隔设置。这样一次性能完成多个冲床间工件周转，有效提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述吸料组件包括固定座、安装板及吸料头，所述固定座与所述送料板固定连接，所述安装板与所述固定座固定连接，所述吸料头装设于所述安装板远离所述固定座的端部。

在其中一个实施例中，所述传送机械手还包括机架，所述送料机构及所述升降机构均设于所述机架上。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有连接板，所述升降座与所述连接板滑动连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括传动导轨及传动滑座，所述传动导轨装设于所述连接板上，所述传动滑座滑动装设于所述传动导轨，所述升降座与所述传动滑座固定连接。该结构能使升降座在升降过程中的动作更加流畅。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括传动齿条、传动齿轮及连接块，所述连接板设置有导向槽，所述传动齿条与所述连接块的一端连接，所述连接块的另一端穿过所述导向槽与所述升降座连接，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮与所述升降驱动器传动连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括传动轴、被动齿轮、主动齿轮及传动带，所述传动轴装设于所述机架上，所述传动齿轮及所述被动齿轮套装于所述传动轴外，所述升降驱动器固定于所述机架上，所述主动齿轮与所述升降驱动器传动连接，所述传动带套装于所述主动齿轮与所述被动齿轮外，所述主动齿轮及所述被动齿轮均与所述传动带啮合。

附图说明

图1为本实用新型之一种实施方式传送机械手的组装结构图；

图2为如图1所示传送机械手中机架及升降机构的组装结构图；

图3为如图2中A-A部分的截面图；

图4为如图2所示升降机构中连接板、升降座及传动组件的分解图；

图5为如图1所示传送机械手中送料机构的组装结构图；

图6为如图4所示送料机构的分解图。

附图中标号的含义为：

100-传送机械手；

10-机架，11-连接板，111-导向槽；

20-安装座；

30-升降机构，31-升降座，32-传动组件，321-传动导轨，322-传动滑座，323-传动齿条，324-传动齿轮，325-连接块，33-升降驱动组件，331-传动轴，332-被动齿轮，333-主动齿轮，334-传动带，335-升降驱动器；

40-送料机构，41-送料板，42-送料驱动组件，421-送料齿条，422-送料齿轮，423-送料驱动器，424-送料导轨，425-送料滑座，43-吸料组件，431-固定座，432-安装板，433-吸料头，434-电磁阀。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图6，为本实用新型一实施方式的传送机械手100；

如图1所示，传送机械手100包括机架10、安装座20、升降机构30以及送料机构40。该传送机械手100能自动化完成冲床间产品周转，释放人手，有效提高生产效率，降低人力成本。

结合图1和图2所示，所述机架10设置有连接板11，所述连接板11的数量为两个，两个所述连接板11左右间隔设置于机架10上。

如图2所示，所述升降机构30设于机架10上，所述升降机构30包括升降座31、传动组件32及升降驱动组件33，所述升降座31与连接板11一一对应，所述安装座20同时与两个升降座31固定连接，所述升降座31设于传动组件32上，所述传动组件32与升降驱动组件33连接，升降驱动组件33与传动组件32配合驱使升降座31带着送料机构40做升降运动。

结合图2至图4所示，所述传动组件32的数量为两组，两组所述传动组件32分设于机架10的左右两端，传动组件32与连接板11一一对应。所述传动组件32包括传动导轨321及传动滑座322，所述传动导轨321装设于连接板11上，所述传动导轨321与连接板11一一对应，所述传动滑座322滑动装设于传动导轨321上，所述升降座31与传动滑座322固定连接。

结合图2至图4所示，所述传动组件32还包括传动齿条323、传动齿轮324及连接块325，所述连接板11设置有导向槽111，所述导向槽111的长度方向沿上下方向设置，所述传动齿条323与连接块325的一端连接，所述连接块325的另一端穿过导向槽111与升降座31连接，所述传动齿轮324与传动齿条323啮合，所述传动齿轮324与升降驱动器335传动连接。

如图2所示，所述升降驱动组件33包括传动轴331、被动齿轮332、主动齿轮333、传动带334及升降驱动器335，所述传动轴331装设于所述机架10上，所述传动齿轮324及被动齿轮332套装于传动轴331外，两个传动齿轮324分设于传动轴331的两端，所述被动齿轮332设于两个传动齿轮324之间，所述升降驱动器335固定于所述机架10上，所述主动齿轮333与所述升降驱动器335传动连接，所述传动带334套装于主动齿轮333与被动齿轮332外，所述主动齿轮333及被动齿轮332均与传动带334啮合。本实施例中，升降驱动器335为驱动电机，在其他实施例中，升降驱动器335可以设置为以气缸或液压缸为核心构建的驱动结构。

结合图1和图5所示，所述送料机构40装设于安装座20上。所述送料机构40包括送料板41、连接送料板41的送料驱动组件42及连接送料板41的吸料组件43，所述送料板41滑动装设于安装座20上，所述送料驱动组件42驱使送料板41带着吸料组件43移动。

结合图5和图6所示，所述送料驱动组件42包括送料齿条421、送料齿轮422及送料驱动器423，所述送料齿条421固定装设于送料板41上，所述送料驱动器423与安装座20固定连接，所述送料齿轮422与送料驱动器423传动连接，所述送料齿轮422与送料齿条421啮合。该结构简单，可靠，有效提高传动机械手的稳定性。

结合图5和图6所示，所述送料机构40还包括送料导轨424及送料滑座425，所述送料导轨424固定于送料板41上，所述送料导轨424与送料齿条421相互平行设置，所述送料滑座425与安装座20固定连接，所述送料导轨424与送料滑座425滑动连接。该结构能确保送料机构40在运行过程中不会产生卡顿，动作顺畅。本实施例中，送料驱动器423为驱动电机，在其他实施例中，送料驱动器423可以为以气缸或液压缸为核心构建的驱动结构。

结合图5和图6所示，所述吸料组件43的数量为多组，多组所述吸料组件43沿送料板41长度方向间隔设置。这样一次性能完成多个冲床间工件周转，有效提高生产效率。

结合图5和图6所示，所述吸料组件43包括固定座431、安装板432及吸料头433，所述固定座431与送料板41固定连接，所述安装板432与固定座431固定连接，所述吸料头433装设于安装板432远离固定座431的端部。

结合图5和图6所示，所述吸料组件43还包括电磁阀434，所述电磁阀434固定在固定座431上。

所述传送机械手100还包括气泵(图未示)，所述吸料头433通过电磁阀434与气泵连通。

所述传送机械手100还包括控制器(图未示)，所述升降驱动器335、送料驱动器423、电磁阀434及气泵均与控制器电连接。

本实施例中传送机械手100的工作原理：工作时，控制器控制升降驱动器335工作，在主动齿轮333、被动齿轮332及传动轴331的配合下驱使两个传动齿轮324同时旋转，传动齿轮324与传动齿条323配合驱使两个升降座31同时向下移动，送料机构40随之向下移动，直至吸料头433接触工件为止。然后控制器控制电磁阀434打开，气泵与吸料头433连通，吸料头433吸住工件。控制器控制升降驱动器335工作，驱使升降座31带着送料机构40向上移动，直至到达导向槽111的最顶端。控制器控制送料驱动器423工作，送料齿轮422旋转，在送料齿条421及送料齿轮422的配合下驱使吸料头433移动以实现对工件的转移。控制器控制升降驱动器335工作，驱使升降座31带着送料机构40向下移动，直至工件到达既定的工位。控制器控制电磁阀434关闭，吸料头433与气泵断开，吸料头433将工件置于既定的工位上。

本实用新型的有益效果为：通过安装座20、送料机构40及升降机构30的配合能自动化完成吸取工件并完成工件周转，有效提高生产效率，节约人力资源，降低人力成本；另一方面，本传送机械手100设置有吸料组件43，这样使本传送机械手100能抓取异形五金工件，有效扩大传送机械手100的适用范围。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种传送机械手，其特征在于，包括：

安装座，

送料机构，所述送料机构装设于所述安装座上，所述送料机构包括送料板、连接所述送料板的吸料组件以及连接所述送料板的送料驱动组件，所述送料板滑动设于所述安装座上，所述送料驱动组件驱使所述送料板带着所述吸料组件移动；以及

升降机构，所述升降机构连接所述安装座，所述升降机构包括升降座及连接所述升降座的升降驱动器，所述安装座固定连接所述升降座，所述升降驱动器驱使所述升降座带着所述送料机构移动。

2.根据权利要求1所述的传送机械手，其特征在于，所述送料驱动组件包括送料齿条、送料齿轮及送料驱动器，所述送料齿条固定装设于所述送料板上，所述送料驱动器与所述安装座固定连接，所述送料齿轮与所述送料驱动器传动连接，所述送料齿轮与所述送料齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的传送机械手，其特征在于，所述送料机构还包括送料导轨及送料滑座，所述送料导轨固定于所述送料板上，所述送料导轨与所述送料齿条相互平行设置，所述送料滑座与所述安装座固定连接，所述送料导轨与所述送料滑座滑动连接。

4.根据权利要求1所述的传送机械手，其特征在于，所述吸料组件的数量为多组，多组所述吸料组件沿所述送料板长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的传送机械手，其特征在于，所述吸料组件包括固定座、安装板及吸料头，所述固定座与所述送料板固定连接，所述安装板与所述固定座固定连接，所述吸料头装设于所述安装板远离所述固定座的端部。

6.根据权利要求1所述的传送机械手，其特征在于，还包括机架，所述送料机构及所述升降机构均设于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的传送机械手，其特征在于，所述机架上设置有连接板，所述升降座与所述连接板滑动连接。

8.根据权利要求7所述的传送机械手，其特征在于，所述升降机构还包括传动导轨及传动滑座，所述传动导轨装设于所述连接板上，所述传动滑座滑动装设于所述传动导轨，所述升降座与所述传动滑座固定连接。

9.根据权利要求8所述的传送机械手，其特征在于，所述升降机构包括传动齿条、传动齿轮及连接块，所述连接板设置有导向槽，所述传动齿条与所述连接块的一端连接，所述连接块的另一端穿过所述导向槽与所述升降座连接，所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮与所述升降驱动器传动连接。

10.根据权利要求9所述的传送机械手，其特征在于，所述升降机构还包括传动轴、被动齿轮、主动齿轮及传动带，所述传动轴装设于所述机架上，所述传动齿轮及所述被动齿轮套装于所述传动轴外，所述升降驱动器固定于所述机架上，所述主动齿轮与所述升降驱动器传动连接，所述传动带套装于所述主动齿轮与所述被动齿轮外，所述主动齿轮及所述被动齿轮均与所述传动带啮合。

Images