CN105108024A - 一种冲孔模卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，包括：垂直设置在模座上用于定位的卸料螺杆；两端分别与两个卸料螺杆固定连接的导向横杆；其两端分别与两个卸料螺杆固定连接的卸料横杆，并位于导向螺杆上方；以及中心开有通孔的卸料板，其设置在导向横杆与卸料横杆之间的间隙中，并可被驱动而在间隙内沿垂直与冲孔方向上移动，从而可在其移动到位后冲头穿过该通孔对下方的锻件进行冲孔，并在冲孔完成后通过卸料横杆限制卸料板向上运动，使得随冲头的向上运动的锻件被卸料板限制，从而锻件被推下冲头并回落在预定位置，实现卸料。本装置可解决目前锻造自动线上锻件卸料后位置不固定，易出现机器人夹取失误的问题，从而降低生产线出错率，提高生产效率。

Description

一种冲孔模卸料装置

技术领域

本发明属于锻造技术领域，更具体地，涉及一种冲孔模卸料装置，尤其适用于锻造自动线中。

背景技术

在锻造自动线中，完成前一工序后的锻件，通过卸料后一般通过机器人自动夹取后送入后一工位中进行后续加工，以便于锻造自动线的高效运行。

现有的锻造自动化生产线上，一般采用的卸料装置中，为了保证机器人夹钳的夹取空间，卸料板距离锻件上表面位置较远，卸料板将锻件推下冲头后，锻件做自由落体运动，因为距离角度，使得锻件掉落后位置不固定，从而给机器人夹取造成困难，容易出现夹取失误，导致自动线停线，从而影响自动线生产效率。

因此，有必要设计一种卸料装置，保证在自动线工作过程中卸料后的锻件位置固定，以便于机器人自动夹取锻件。

发明内容

本发明正是针对现有卸料装置不能满足锻造自动化生产的状况，提出一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其通过对卸料装置的结构以及在冲孔模的位置进行优化改进，从而实现锻件卸料的准确落位，解决目前锻造自动线上锻件卸料后位置不固定，易出现机器人夹取失误的问题，从而降低生产线出错率，提高生产效率。

为了实现上述目的，按照本发明，提供一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，用于对锻造自动线上经冲孔工艺后的锻件进行精准卸料，以便于被自动夹取后用于下一工序，其特征在于，该卸料装置包括：

垂直设置在用于支撑冲孔模的底座上的偶数个卸料螺杆，其分别位于所述冲孔模两侧；

导向螺杆，其两端分别与冲孔模两侧的所述卸料螺杆固定连接，并位于所述冲孔模上方，使得置于所述冲孔模上的锻件位于其下方；

卸料螺杆，其两端分别与两侧的所述两个卸料螺杆固定连接，并位于所述导向螺杆上方，使得其与所述导向螺杆在沿冲孔方向上形成一定高度的间隙；以及

中心开有通孔的卸料板，其设置在所述导向螺杆与卸料螺杆之间的所述间隙中，并可被驱动而在所述间隙内沿垂直与所述冲孔方向上移动，从而可在其移动到位后冲头穿过该通孔对下方的锻件进行冲孔，并在冲孔完成后冲头向上运动时通过该卸料横杆限制卸料板向上运动，使得随冲头的向上运动的锻件被卸料板限制，从而锻件被推下冲头并回落在预定位置，实现卸料。

作为本发明的改进，所述卸料横杆为两根，且两根卸料横杆位于垂直于冲孔方向上的同一平面上。

作为本发明的改进，所述导向横杆为两根，两根导向横杆位于垂直于冲孔方向上的同一平面上。

作为本发明的改进，所述卸料板在长度方向的尺寸大于两卸料横杆之间的距离，从而使得卸料板在相对运动时受卸料横杆的阻挡而被限位，

作为本发明的改进，所述卸料板通过推杆与一气缸连接，该气缸通过该推杆带动所述卸料板在导向横杆上移动。

作为本发明的改进，在所述锻件被推下冲头并回落在预定位置后，所述卸料板回移至初始位置，使得完成卸料的所述锻件被自动设备夹取，以用于后续工序。

作为本发明的改进，所述卸料横杆与导向横杆之间的高度等于或稍大于卸料板的厚度。

作为本发明的改进，通过调整所述卸料横杆/或导向横杆在卸料螺杆上的高度，可控制锻件下落的高度。

作为本发明的改进，通过调整所述卸料横杆/或导向横杆在卸料螺杆上的高度，适应不同高度锻件的卸料。

本发明的卸料装置中，能够满足自动化生产需求，锻件放置在冲孔模中后，气缸通气，气缸通过推杆带动卸料板在导向横杆上做直线运动到预定位置，冲床完成冲孔动作后，冲头向上运动，卸料横杆限制卸料板向上运动，从而将锻件推下冲头，气缸带动卸料板退回，机器人夹取锻件。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明的卸料装置通过在锻件上方一定高度处设置卸料横杆和导向横杆，从而使得卸料时锻件可在尽可能低的高度被限位而与冲头脱离，使得其下落时可准确落至预定位置，不至于产生卸料偏差，从而影响锻件的夹取用于后续工序。

(2)本发明的卸料装置中，通过设置可在导向横杆上移动的卸料板，使得其可在卸料时移动到预定位置进行卸料，并在卸料完成后移至初始位置，从而便于机器人夹取冲孔完成的锻件，在保证精准卸料的同时不会干扰后续夹取。

(3)本发明的卸料装置可替代现有卸料板，使冲孔后锻件位置固定方便锻造自动化生产。

附图说明

图1为按照本发明一个实施例所构建的冲孔卸料装置在一个视角下的结构示意图；

图2为图1所示的冲孔卸料装置在另一个视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案有点更加清楚明白，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

按照本发明一个优选实施例的一种适应锻造自动化的冲孔模卸料装置如图1所示，其包括设置在底座5上并竖直而立的偶数个卸料螺杆1，本实施例中优选为四个，分别位于冲孔模两侧各两个，优选为对称布置，但本发明中的卸料螺杆1的数量并不限于此，可根据实际需要进行具体选择。两端分别固定设置在两侧的卸料螺杆1上的卸料横杆2，两端分别固定设置在两侧的卸料螺杆1上的导向横杆4，其中卸料横杆2与导向横杆4平行布置，且卸料横杆2位于导向横杆4上方。

优选地，卸料横杆2和导向横杆4分别为两根，且两根卸料横杆2位于同一平面上，一般是间隔一定距离，两根导向横杆4也位于同一平面上，优选也间隔相应的距离，例如与卸料横杆间隔距离相同。

在一个实施例中，还包括设置卸料板8，其设置在卸料横杆2和导向横杆4之间的空隙中，即卸料板8置于两条导向横杆4上方，同时两条卸料横杆2在卸料板8上方，卸料板8中部开有通孔，用于冲头穿过，卸料板8的一端通过一推杆6与外部的气缸3连接，从而可在该气缸3的作用下，卸料板8被推动而沿着卸料横杆2和导向横杆4之间的空隙运动，优选地，在本实施例的图1中，卸料板8运动方式为水平运动，。

另外，卸料板8在垂直于卸料横杆2以及导向横杆4之间的方向上，因卸料横杆2和导向横杆4的存在，从而不会产生位移或者位移不大。优选地，卸料板8在长度方向的尺寸大于两卸料横杆2之间的距离，从而使得卸料板8在相对运动时受卸料横杆2的阻挡而不发生位移，卸料板8在长度方向的尺寸大于两导向横杆2之间的距离，从而使得卸料板8受卸料横杆2的阻挡而不会在向底座方向运动。

气缸3通过推杆6与卸料板8连接，可以防止卸料板8在垂直方向的运动对气缸3可能带来的损伤。

冲孔模置于底座5上，并位于导向横杆4下方。

锻件7放置在冲孔模中后，气缸3通气，气缸3通过推杆6带动卸料板8在导向横杆4上做平移运动到预定位置，即将卸料板移动到锻件7上方，使的冲头可穿过卸料板8上的通孔并对冲孔模中的锻件进行冲孔工艺。

冲床完成冲孔动作后，冲头向上运动，由于卸料横杆2对卸料板8向上运动的限制，使得锻件7随冲头的向上运动也被卸料板限制，从而可将锻件推下冲头，且锻件会回落在预定位置，由于卸料横杆2以及导向横杆4较为靠近冲孔模，即它们之间的空间距离较近，使得锻件被阻挡而掉落时会较精确回落，不至于出现较大的位置误差。本方案中的冲孔模卸料装置，通过调整导向横杆，卸料横杆的高度来控制锻件落下的距离，较小的下落距离可以保证锻件的姿态一致性

之后，气缸3带动卸料板8退回，机器人即可在预定位置夹取锻件，从而实现精确的自动夹取，降低自动线出错率，提高生产效率。

气缸3通气带动卸料板8的运动是为了方便机器人夹取锻件7，一般地，气缸3未充气时，卸料板8在冲孔模型腔范围之外，由机器人夹取锻件7放入冲孔模型腔后，气缸3充气推动卸料板8直线水平运动到预定位置，卸料板8此时运动到锻件7正上方，冲床运动，完成冲孔动作后，冲头会带动锻件7向上运动，碰到卸料板8，及卸料横杆2后，将锻件7推下冲头，锻件回落冲孔模型腔，气缸3将卸料板8拉回，机器人取件到下一工位。

更换产品时，锻件高度不同，通过调整卸料横杆2以及导向横杆4的高度即可满足不同高度锻件的需求，同时，气缸与卸料板件通过推杆连接，当卸料板高度发生变化时，不需改动气缸的位置也可实现卸料功能，具有良好的通用性。

在一个实施例中，卸料横杆2也可以例如固定在螺杆1上的挡块，或者可伸缩地挡块、或者是其他结构类型。

在一个实施例中，卸料板8可通过其他驱动机构作用而被驱动，例如电机或者液压机构等，推杆6也可以是其他相似功能的作用件。

在一个实施例中，卸料横杆2和导向横杆4的数量可以为其他，例如3根、4根或者其他数量，卸料横杆2和导向横杆4的数量可以相同，也可以不同。

采用此卸料装置，可以保证冲孔完成后，锻件位置固定，降低自动线出错率，提高生产效率。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，用于对锻造自动线上经冲孔工艺后的锻件进行精准卸料，以便于被自动夹取后用于下一工序，其特征在于，该卸料装置包括：

垂直设置在用于支撑冲孔模的底座(5)上的偶数个卸料螺杆(1)，对称分列于所述冲孔模两侧；

导向横杆(4)，其两端分别与两侧的卸料螺杆(1)固定连接，并位于所述冲孔模上方，使得置于所述冲孔模上的锻件(7)位于其下方；

卸料横杆(2)，其两端分别与两侧的卸料螺杆(1)固定连接，并位于所述导向横杆(4)上方，使得其与所述导向横杆(4)在沿冲孔方向上形成一定高度的间隙；以及

中心开有通孔的卸料板(8)，其设置在所述导向横杆(4)与卸料横杆(2)之间的所述间隙中，并可被驱动而在所述间隙内沿垂直与所述冲孔方向上移动，从而可在其移动到位后冲头穿过该通孔对下方的锻件(7)进行冲孔，并在冲孔完成后冲头向上运动时通过该卸料横杆(2)限制卸料板(8)向上运动，使得随冲头的向上运动的锻件被卸料板(8)限制，从而锻件(7)被推下冲头并回落在预定位置，实现卸料。

2.根据权利要求1所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其中，所述卸料横杆(2)为两根，且两根卸料横杆(2)位于垂直于冲孔方向上的同一平面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其中，所述导向横杆(4)为两根，两根导向横杆(4)位于垂直于冲孔方向上的同一平面上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其中，所述卸料板(8)在长度方向的尺寸大于两卸料横杆(2)之间的距离，从而使得卸料板(8)在相对运动时受卸料横杆(2)的阻挡而被限位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其中，所述卸料板(8)通过推杆(6)与一气缸(3)连接，该气缸(3)通过该推杆(6)带动所述卸料板(8)在导向横杆(4)上移动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其中，在所述锻件(7)被推下冲头并回落在预定位置后，所述卸料板(8)回移至初始位置，使得完成卸料的所述锻件(7)被自动设备夹取，以用于后续工序。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其中，所述卸料横杆(2)与导向横杆(4)之间的高度等于或稍大于卸料板的厚度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其中，通过调整所述卸料横杆(2)/或导向横杆(4)在卸料螺杆(1)上的高度，可控制锻件下落的高度。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置，其中，通过调整所述卸料横杆(2)/或导向横杆(4)在卸料螺杆(1)上的高度，适应不同高度锻件的卸料。