CN109261825B - 工件下料分料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件下料分料机，用于对产品及废料进行分离，工件下料分料机包括手爪装置及连接手爪装置的驱动装置；手爪装置包括连接驱动装置的支架、及安装在支架上的压料机构、废料固定机构和产品吸取机构；压料机构包括压料驱动机构、及连接压料驱动机构的压板；废料固定机构包括设置在产品吸取机构相对两侧的两夹料组件、及连接两夹料组件的夹料驱动机构；夹料组件用于配合压料机构的压板对废料进行夹持固定，所述产品吸取机构用于吸取产品并将产品与废料分离。上述工件下料分料机取代人工进行分离产品和废料、及对产品和废料进行下料，工作效率高，有利于降低劳动强度和提高人工安全性。

Description

工件下料分料机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种工件下料分料机。

背景技术

冲压机在加工工件时得到广泛运用，冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器、传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动冲压模具对工件进行成型冲压。

片体式工件经过冲压机冲切后，产品边缘的废料还会与产品连接在一起，废料不会完全脱离产品，传统方式的由人工将产品与废料同时取出，然后分离产品和废料；由于冲切后废料严重变形，通过人工取料分离，废料容易刮伤人体和产品，存在一定的安全隐患，产品良品率低；且人工作业劳动强度大，工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种工件下料分料机。

一种工件下料分料机，用于对产品及废料进行分离，所述工件下料分料机包括手爪装置及连接所述手爪装置的驱动装置；所述手爪装置包括连接所述驱动装置的支架、及安装在所述支架上的压料机构、废料固定机构和产品吸取机构；所述压料机构包括压料驱动机构、及连接所述压料驱动机构的压板；所述废料固定机构包括设置在所述产品吸取机构相对两侧的两夹料组件、及连接两所述夹料组件的夹料驱动机构；所述夹料组件用于配合所述压料机构的压板对所述废料进行夹持固定，所述产品吸取机构用于吸取产品并将产品与废料分离。

上述工件下料分料机通过驱动装置驱动手爪装置伸进冲压机的冲压模具内，夹料驱动机构驱动两夹料组件夹持废料，压料驱动机构驱动压板压平废料，产品吸取机构吸取产品，产品吸取机构吸取产品，实现产品和废料分离，驱动装置再驱动手爪装置将废料和产品分别放置废料放置区和产品放置区；该工件下料分料机取代人工进行分离产品和废料、及对产品和废料进行下料，工作效率高，有利于降低劳动强度和提高人工安全性；同时，通过压板将废料的变形部分压平，防止废料的变形部分刮伤产品，有利于提高产品的良品率。

在其中一个实施例中，所述产品吸取机构包括升降驱动机构、连接所述升降驱动机构的安装板、及设置在所述安装板的吸盘。

在其中一个实施例中，所述压板为环形设置，所述压板环绕所述产品吸取机构的外侧设置，所述夹料组件位于所述压板的外侧。

在其中一个实施例中，，所述压料驱动机构的数量为两个，两个所述压料驱动机构分别连接所述压板的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述夹料驱动机构包括设置在所述支架相对两侧的两夹料动力机构、连接所述夹料动力机构的移动板，所述移动板分别与所述夹料组件连接。

在其中一个实施例中，所述驱动装置为机器人。

在其中一个实施例中，所述驱驱动装置为六轴机器人。

在其中一个实施例中，所述夹料组件包括至少一夹爪，所述夹爪一端延伸至所述压板的下方，夹持废料时，所述夹爪的一端支撑于所述废料的底部。

在其中一个实施例中，每一所述夹料组件的夹爪数量为两个，两个所述夹爪间隔设置。

在其中一个实施例中，所述夹爪呈L形设置。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施方式的工件下料分料机的工作状态图；

图2为图1的工件下料分料机的结构示意图；

图3为图2的工件下料分料机的手爪装置的结构示意图；

图4为图3的工件下料分料机的手爪装置去掉支架后的结构示意图；

图5为图4的工件下料分料机的手爪装置的仰视图。

附图中各标号的含义为：

产品100，废料200，冲压机300，冲压模具400；

驱动装置10，底座11；

手爪装置20；

支架30，基板31，连接座32，架板33；

压料机构40，压料驱动机构41，压板42；

废料固定机构50，夹料驱动机构51，夹爪52，转接部53，承接部54，夹料动力机构55，移动板56，滑动组件57，导轨58，滑块59；

产品吸取机构60，升降驱动机构61，安装板62，吸盘63。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图5，为本发明一较佳实施方式的工件下料分料机，用于对产品100及废料200进行分离，然后将产品100和废料200从冲压机300的冲压模具400中取出。废料200环绕产品100的外周侧设置，即废料200为环形设置。该工件下料分料机包括手爪装置20、及连接驱动手爪装置20的驱动装置10。

请再次参考图1及图2，驱动装置10用于驱动手爪装置20进行垂直和方向或者水平方向运动，即驱动装置10驱动手爪装置20在冲压模具200、废料放置区及产品放置区之间运动；在本实施例中，驱动装置10为机器人，进一步地，驱动装置10为六轴机器人；驱动装置10的底部连接有底座11，底座11用于与外界固定连接。

请再次参考图3至图5，手爪装置20包括连接驱动装置10的支架30、及安装在支架30上的压料机构40、废料固定机构50和产品吸取机构60。

支架30包括基板31、及安装在基板31上的连接座32和架板33；基板31为网状结构，连接座32与基板31的一端连接，连接座32与驱动装置10连接；在本实施例中，架板33为U形结构设置，架板33的两端分别连接在基板31的相对两侧，架板33用于安装产品吸取机构60。

压料机构40包括压料驱动机构41、及连接压料驱动机构41的压板42。压板41位于产品吸取机构60的外侧，下压废料200时，压板41位于废料200的正上方，进一步地，压板41为环形设置，压板41环绕产品吸取机构60的外侧设置，下压废料时400，压板41与废料200整体贴合，从而将废料200整体压平，通过将废料200压平，防止下料时废料200的变形部分刮伤产品100。压料驱动机构41安装在支架30上，压料驱动机构41用于驱动压板42靠近或者远离废料200；在本实施例中，压料驱动机构41的数量为两个，两个压料驱动机构41分别安装支架30的相对两侧，两个压料驱动机构41分别连接压板42的相对两侧，进一步地，两个压料驱动机构41分别与夹板33的相对两端连接。在其中一个实施例中，压料驱动机构41的数量为四个，四个压料驱动机构41分别与压板41的四侧连接，使得压板41受力均匀。在本实施例中，压料驱动机构41为气缸。

废料固定机构50包括设置在产品吸取机构60相对两侧的两夹料组件、及连接两组夹料组件的夹料驱动机构51，夹料组件用于配合压料机构40的压板41对废料200进行夹持固定；夹持废料200时，两组夹料组件分别位于废料200的相对两侧，进一步地，夹料组件位于压板41的外侧；夹料组件包括至少一夹爪52，在本实施例中，每一夹料组件的夹爪52数量为两个，两个夹爪52间隔设置。夹爪52呈L形设置，夹爪52位于压板42的外侧，且夹爪52一端延伸至压板42的下方，夹持废料200时，夹爪52的一端位于压板42的正下方，即夹爪52的一端支撑于废料200的底部。进一步地，夹爪52包括连接夹料驱动机构51的转接部53、及连接转接部53的承接部54，夹持废料200时，转接部53夹持在废料200的外侧，承接部54支撑于废料200的底部。

夹料驱动机构51用于驱动两组夹料组件互相靠近或者远离，夹料驱动机构51包括设置在支架30相对两侧的两夹料动力机构55、连接夹料动力机构55的移动板56，两夹料动力机构55分别位于基板31的相对两侧，移动板56分别与夹料组件连接，即夹料组件的两个夹爪52分别连接在移动板56的两端。在本实施例中，夹料动力机构55为气缸，移动板56与支架30之间设置有滑动组件57，即移动板56通过滑动组件57滑设在支架30上，滑动组件57包括设置在支架30上的导轨58、及滑设在导轨58上的滑块59，进一步地，导轨58滑设在基板31上，滑块59与移动板56连接。

产品吸取机构60用于吸取产品100并将产品100与废料200分离。具体地，产品吸取机构60包括升降驱动机构61、连接升降驱动机构61的安装板62、及设置在安装板62的吸盘63；升降驱动机构61安装在架板33上，安装板62位于基板31的下方，升降驱动机构61穿过基板61与安装板62连接；吸附产品100时，安装板62位于产品100的正上方。吸盘63为多个，在本实施例中，升降驱动机构61为气缸，吸盘63的数量为四个，四个吸盘63间隔均匀设置在安装板62上。

该工件下料分料机工作时，驱动装置10驱动手爪装置20伸进冲压机300的冲压模具400内，压板42位于废料200的正上方，两组分别位于废料200的相对两侧，吸盘63位于产品100的正上方，吸盘63与外界真空发生器或者真空泵连接，吸盘63用于吸附产品100；夹料动力机构55收缩，移动板56带动夹爪52靠近废料200边，转接部53夹持在废料200的外侧，承接部54支撑于废料200的底部；压料驱动机构41驱动压板42下降靠近废料200，压板下压废料200；升降驱动机构61伸出，安装板62下降，吸盘63吸附产品100的表面；升降驱动机构61收缩，安装板62上升，吸盘63带动产品100上升，由于压板42压置在废料200上，从而吸盘63带动产品100上升时，产品100与废料200分离；驱动装置10驱动手爪装置20至废料放置区；夹料动力机构55伸出，移动板56带动夹爪52远离废料200，废料200掉落至废料放置区，压料驱动机构41驱动压板42复位；驱动装置10驱动手爪装置20；升降驱动机构61伸出，吸盘63放弃吸附产品100以将产品100摆放至产品放置区。

本发明的工件下料分料机通过驱动装置10驱动手爪装置20伸进冲压机300的冲压模具400内，夹料驱动机构51驱动两夹料组件夹持废料200，压料驱动机构41驱动压板41压平废料200，产品吸取机构吸取产品100，实现产品100和废料200分离，驱动装置10再驱动手爪装置20将废料100和产品200分别放置废料放置区和产品放置区；该工件下料分料机取代人工进行分离产品和废料、及对产品和废料进行下料，工作效率高，有利于降低劳动强度和提高人工安全性；同时，通过压板将废料的变形部分压平，防止废料的变形部分刮伤产品，有利于提高产品的良品率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种工件下料分料机，用于对产品及废料进行分离，其特征在于，所述工件下料分料机包括手爪装置及连接所述手爪装置的驱动装置；所述手爪装置包括连接所述驱动装置的支架、及安装在所述支架上的压料机构、废料固定机构和产品吸取机构；所述压料机构包括压料驱动机构、及连接所述压料驱动机构的压板；所述废料固定机构包括设置在所述产品吸取机构相对两侧的两夹料组件、及连接两所述夹料组件的夹料驱动机构；所述夹料组件用于配合所述压料机构的压板对所述废料进行夹持固定，所述产品吸取机构用于吸取产品并将产品与废料分离；所述产品吸取机构包括升降驱动机构、连接所述升降驱动机构的安装板、及设置在所述安装板的吸盘；所述压板为环形设置，所述压板环绕所述产品吸取机构的外侧设置，所述夹料组件位于所述压板的外侧；所述夹料驱动机构包括设置在所述支架相对两侧的两夹料动力机构、连接所述夹料动力机构的移动板，所述移动板分别与所述夹料组件连接；所述移动板与所述支架之间设置有滑动组件，所述移动板通过所述滑动组件滑设在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的工件下料分料机，其特征在于，所述压料驱动机构的数量为两个，两个所述压料驱动机构分别连接所述压板的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的工件下料分料机，其特征在于，所述驱动装置为机器人。

4.根据权利要求3所述的工件下料分料机，其特征在于，所述驱动装置为六轴机器人。

5.根据权利要求1所述的工件下料分料机，其特征在于，所述夹料组件包括至少一夹爪，所述夹爪一端延伸至所述压板的下方，夹持废料时，所述夹爪的一端支撑于所述废料的底部。

6.根据权利要求1所述的工件下料分料机，其特征在于，每一所述夹料组件的夹爪数量为两个，两个所述夹爪间隔设置。

7.根据权利要求6所述的工件下料分料机，其特征在于，所述夹爪呈L形设置。

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