CN209939870U - 一种自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下料装置，包括机架，机架设置有吸附波纹片顶部的第一吸盘、带动第一吸盘水平调转的转动组件、带动第一吸盘升降的升降组件、带动吸盘平移的平移组件，机架还设置有放置波纹片的载物台。本实用新型的一种自动下料装置，通过设置第一吸盘来吸取波纹片，从而，取出波纹片不需要手伸入冲床的工作区域，避免危险事故的发生；通过设置升降组件和平移组件，可以准确的将波纹片移动至载物台上，从而，准确的堆叠波纹片，避免波纹片在堆叠过程中歪斜倾倒；通过设置转动组件，使得取出的波纹片可以调转方向，使得波纹片交错叠放，避免叠放错误，杜绝不良品产生。

Description

一种自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压辅助设备，尤其涉及一种自动下料装置。

背景技术

现有技术中，换热器内部具有多个形状相同波纹片，相邻波纹片调转方向放置，从而，使得相邻波纹片之间形成换热通道。

波纹片通常是由板材冲压成型，冲压成型的波纹片需要交错放置成位于换热器内的状态，以方便进行后工序。

然而，冲压成型的波纹片通常是手动取出和叠放，容易出错，导致生成的换热器报废。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动下料装置，实现波纹片的自动下料和交错叠放，避免换热器报废。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动下料装置，包括机架，机架设置有吸附波纹片顶部的第一吸盘、带动第一吸盘水平调转的转动组件、带动第一吸盘升降的升降组件、带动吸盘平移的平移组件，机架还设置有放置波纹片的载物台。

有益效果是：通过设置第一吸盘来吸取波纹片，从而，取出波纹片不需要手伸入冲床的工作区域，避免危险事故的发生；通过设置升降组件和平移组件，可以准确的将波纹片移动至载物台上，从而，准确的堆叠波纹片，避免波纹片在堆叠过程中歪斜倾倒；通过设置转动组件，使得取出的波纹片可以调转方向，使得波纹片交错叠放，避免叠放错误，杜绝不良品产生。

优选的，所述第一吸盘通过转动组件连接平移组件，平移组件通过升降组件连接机架，平移组件还设置有若干第二吸盘，第二吸盘用于吸附波纹片半成品。

有益的是，设置第二吸盘后，下料装置可以将波纹片在各个冲压模具间进行转移，方便对波纹片进行连续冲压，提高生产效率。

进一步的，所述载物台可升降设置。

有益的是，当载物台放置有波纹片时，载物台自动下降，方便放置第二个波纹片，不需要调整下料装置上的升降组件，不影响波纹片在各个冲压模具之间的转移，也就不需要增加冲压模具的行程。

优选的，所述载物台设置有两个定位波纹片的定位柱，所述定位柱上下贯穿交错堆叠的波纹片。

有益的是，使波纹片准确叠放，避免堆叠的波纹片歪斜倾倒，同时，使波纹片整齐排列，减少后续调整。

进一步的，所述机架设置有带动定位柱升降的调节组件。

有益的是，定位柱的高度可以作为波纹片堆叠的高度基准，判断叠放的波纹片是否达到设定数量，待波纹片的数量满足需要时，定位柱下降，定位柱与波纹片脱离，方便将堆叠的波纹片进行转移。

优选的，所述机架设置有检测波纹片堆叠高度的检测组件。

有益的是，通过检测波纹片的堆叠高度自动确定波纹片的数量，及时通知操作工转移波纹片。

进一步的，所述载物台设置有输送波纹片的输送带。

有益的是，通过输送带输送波纹片，降低劳动强度，避免波纹片跌落破损。

优选的，所述第一吸盘的边缘设置有两个卡爪，两个卡爪与第一吸盘转动连接，两个卡爪用于卡接波纹片边缘的底部。

有益的是，由于波纹片通常还附有一层金属箔片，卡爪对金属箔片进行限位，避免金属箔片与波纹片脱离。

进一步的，所述卡爪的底部设置有导向斜面，导向斜面使卡爪转动并远离第一吸盘的中心。

有益的是，已堆叠的波纹片抵接导向斜面，使得卡爪转动并远离第一吸盘的中心，从而，可以将第一吸盘吸附的波纹片释放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的一种自动下料装置的结构示意图；

图2为图1下料装置中第一吸盘的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种自动下料装置，包括机架10，机架10设置有吸附波纹片顶部的第一吸盘20、带动第一吸盘20水平调转的转动组件30、带动第一吸盘20升降的升降组件50、带动吸盘平移的平移组件40，机架10还设置有放置波纹片的载物台60。

转动组件30、升降组件50和平移组件40的连接顺序并不唯一，但均可以实现将波纹片取出后叠放在载物台60的效果。

转动组件30、升降组件50和平移组件40的形式多样，可以采用电机、气缸、螺杆等形式实现。

本实施例通过设置第一吸盘20来吸取波纹片，从而，取出波纹片不需要手伸入冲床的工作区域，避免危险事故的发生。

本实施例还通过设置升降组件50和平移组件40，可以准确的将波纹片移动至载物台60上，从而，准确的堆叠波纹片，避免波纹片在堆叠过程中歪斜倾倒。

另外，本实施例还通过设置转动组件30，使得取出的波纹片可以调转方向，使得波纹片交错叠放，避免叠放错误，杜绝不良品产生。

在一些实施例中，可以使所述第一吸盘20通过转动组件30连接平移组件40，平移组件40通过升降组件50连接机架10，平移组件40还设置有若干第二吸盘70，第二吸盘70用于吸附波纹片半成品。

应用上述连接关系后，下料装置可以使用第二吸盘70将波纹片在各个冲压模具间进行转移，方便对波纹片进行连续冲压，提高生产效率。

在设置第二吸盘70的实施例中，可以使所述载物台60可升降设置，优选使用螺杆使载物台60缓慢升降。

当载物台60放置有波纹片时，载物台60自动下降，方便放置第二个波纹片，不需要调整下料装置上的升降组件50，不影响波纹片在各个冲压模具之间的转移，也就不需要增加冲压模具的行程。

在一些实施例中，可以使所述载物台60设置有两个定位波纹片的定位柱61，所述定位柱61上下贯穿交错堆叠的波纹片。

应用定位柱61后，可以使波纹片准确叠放，避免堆叠的波纹片歪斜倾倒，同时，使波纹片整齐排列，减少后续调整。

在应用定位柱61的实施例中，可以使所述机架10设置有带动定位柱61升降的调节组件。

调节组件可以齿轮齿条结构，也可以是螺杆等结构。

因为定位柱61的高度可调，定位柱61的高度可以作为波纹片堆叠的高度基准，判断叠放的波纹片是否达到设定数量，待波纹片的数量满足需要时，定位柱61下降，定位柱61与波纹片脱离，方便将堆叠的波纹片进行转移。

当然，对于所有的下料装置，可以使所述机架10设置有检测波纹片堆叠高度的检测组件，检测组件可以是光检测、感应检测等等。

应用检测组件后，可以通过检测波纹片的堆叠高度自动确定波纹片的数量，及时通知操作工转移波纹片。

在一些实施例中，可以使所述载物台60设置有输送波纹片的输送带，因而，可以通过输送带输送波纹片，降低劳动强度，避免波纹片跌落破损。

由于波纹片通常还附有一层金属箔片，第一吸盘20吸附波纹片而金属箔片没有得到限位，金属箔片有掉落的风险。

对此，如图2所示，可以使所述第一吸盘20的边缘设置有两个卡爪21，两个卡爪21与第一吸盘20转动连接，两个卡爪21用于卡接波纹片边缘的底部，因而，卡爪21对金属箔片进行限位，避免金属箔片与波纹片脱离。

为了避免设置卡爪21而影响下料，可以使所述卡爪21的底部设置有导向斜面22，导向斜面22使卡爪21转动并远离第一吸盘20的中心。

已堆叠的波纹片抵接导向斜面22，使得卡爪21转动并远离第一吸盘20的中心，从而，可以将第一吸盘20吸附的波纹片释放。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动下料装置，其特征在于，包括机架(10)，机架(10)设置有吸附波纹片顶部的第一吸盘(20)、带动第一吸盘(20)水平调转的转动组件(30)、带动第一吸盘(20)升降的升降组件(50)、带动吸盘平移的平移组件(40)，机架(10)还设置有放置波纹片的载物台(60)。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于，所述第一吸盘(20)通过转动组件(30)连接平移组件(40)，平移组件(40)通过升降组件(50)连接机架(10)，平移组件(40)还设置有若干第二吸盘(70)，第二吸盘(70)用于吸附波纹片半成品。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征在于，所述载物台(60)可升降设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于，所述载物台(60)设置有两个定位波纹片的定位柱(61)，所述定位柱(61)上下贯穿交错堆叠的波纹片。

5.根据权利要求4所述的一种自动下料装置，其特征在于，所述机架(10)设置有带动定位柱(61)升降的调节组件。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种自动下料装置，其特征在于，所述机架(10)设置有检测波纹片堆叠高度的检测组件。

7.根据权利要求4所述的一种自动下料装置，其特征在于，所述载物台(60)设置有输送波纹片的输送带。

8.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于，所述第一吸盘(20)的边缘设置有两个卡爪(21)，两个卡爪(21)与第一吸盘(20)转动连接，两个卡爪(21)用于卡接波纹片边缘的底部。

9.根据权利要求8所述的一种自动下料装置，其特征在于，所述卡爪(21)的底部设置有导向斜面(22)，导向斜面(22)使卡爪(21)转动并远离第一吸盘(20)的中心。

Images