CN109277474A - 一种冲压生产线用冲压板用搬运装置 - Google Patents

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朱昌林
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Abstract

本发明公开了一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，包括下框架、升降电动推杆、往复上料组、上框架和抓取运输机构，升降电动推杆由伺服电机一、齿轮箱、推杆、导向杆和升降板组成，所述往复上料组由液压缸和上料平台组成，上料平台上分别设有第一上料位和第二上料位，上框架两侧通过螺栓与下框架连接，上框架侧面设有侧架，上框架上端设有两个平行的中间杆，上框架上端一侧焊接设有电机安装架，所述抓取运输机构由伺服电机二、支座、上夹板、下夹板、搬运车、气缸一、气缸二、抓取板、连杆和吸盘组成，实现自动化冲压生产线的更替上料，保证最上端的平的板材始终保持在固定高度，另外实现平的板材被搬运出上框架，且放置在侧架上,方便机械手拾取。

Description

一种冲压生产线用冲压板用搬运装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种冲压生产线用冲压板用搬运装置。
背景技术
在冲压成型的生产线上，需要多台冲压设备进行多道冲压工序才能完成一个冲压件的冲压成型，传统的工序将平的板材放置在第一道冲压工序上，全是采用人工手放，一则冲压设备采用大型液压驱动或者曲柄滑块机构驱动，安全隐患大，容易给工人手造成伤害，同时生产噪声很大，容易造成疲劳；另外采用机械手进行第一道冲压工序的入模操作。
每次上料机械手的运动轨迹近似弧线，不方便伸入上料装置中，同时机械手每次拾取的高度是固定的，需要一款搬运装置将平的板材从上料装置中间搬运到边缘，方便第一道冲压工序的入模操作机械手拾取上料。
发明内容
本发明提供一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，实现了自动化冲压生产线的更替上料，保证最上端的平的板材始终保持在固定高度，另外实现了平的板材被搬运出上框架，且放置在侧架上,方便机械手拾取，保证自动化生产过程的进行，避免了人工上料的安全隐患。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，包括下框架、升降电动推杆、往复上料组、上框架和抓取运输机构，所述下框架两侧边缘上设有导轨一，所述升降电动推杆由伺服电机一、齿轮箱、推杆、导向杆和升降板组成，所述伺服电机一与齿轮箱输入端连接，所述齿轮箱与下框架连接，所述推杆与齿轮箱输出端连接，所述导向杆与下框架竖直紧固连接，所述升降板中间与推杆顶端固定连接，所述升降板两侧设有导向套，所述导向杆与导向套上下移动连接，所述往复上料组由液压缸和上料平台组成，所述液压缸的缸筒端与下框架紧固连接，所述上料平台下端设有滚轮一，且滚轮一卡钳在导轨一上，上料平台右端设有连接板，所述液压缸的活塞杆端部与连接板紧固连接，所述上料平台上分别设有第一上料位和第二上料位，所述上框架两侧通过螺栓与下框架连接，所述上框架侧面设有侧架，上框架上端设有两个平行的中间杆，所述中间杆上设有导轨二，上框架上端一侧焊接设有电机安装架，所述抓取运输机构由伺服电机二、支座、上夹板、下夹板、搬运车、气缸一、气缸二、抓取板、连杆和吸盘组成，所述伺服电机二与电机安装架连接，所述伺服电机二输出轴上设有同步带轮一，所述支座与上框架边缘固定连接，所述支座上设有同步带轮二，所述同步带轮一和同步带轮二通过同步带连接，所述上夹板与搬运车上端紧固连接，所述下夹板通过螺栓拧紧在上夹板上，将同步带压紧，所述搬运车下端设有滚子，搬运车四拐角分别设有导向筒，搬运车通过滚子与导轨二滚动连接，所述气缸一的缸筒与搬运车上端紧固连接，所述气缸一的活塞杆穿过搬运车与气缸二的缸筒后端连接，所述气缸二的活塞杆与抓取板上端连接，所述抓取板四拐角分别设有竖直圆杆，且竖直圆杆与导向筒滑动连接，所述连杆通过螺栓与抓取板紧固连接，所述吸盘通过空心螺柱与连杆端部连接，所述吸盘通过管道与负压发生器连接。
优选的，所述下框架下端拐角设有地脚螺栓组件，地脚螺栓组件由地脚螺栓、调节螺母一和调节螺母二组成，所述调节螺母一拧合在地脚螺栓上，且位于下框架下端，所述调节螺母二拧合在地脚螺栓上，且位于下框架上端。
优选的，所述第一上料位和第二上料位上分别设有挡料架，且分别设有三个。
优选的，所述挡料架顶端设有传感器，且传感器的控制信号与伺服电机的驱动器连接。
采用以上技术方案的有益效果是：该冲压生产线用冲压板用搬运装置，先使往复上料组件中的液压缸的活塞杆保持收缩状态，然后工人将经过剪板机剪成固定尺寸的平的板材放置在上料平台上的第一上料位上，且使平的板材的边缘与第一上料位边缘的挡料架紧密接触，然后待第一上料位上叠放满了平的板材后，启动液压缸，液压缸的活塞杆伸长，通过连接板带着整个上料平台往右移动，且上料平台下端的滚轮一沿着导轨一滚动，直到第一上料位上的平的板材位于上框架的正下方，然后停止运动，然后抓取运输机构实现对第一上料位上端的平的板材进行抓取，伺服电机二正转，通过同步带轮一和同步带轮二驱动同步带运动，因为所述上夹板与搬运车上端紧固连接，所述下夹板通过螺栓拧紧在上夹板上，将同步带压紧，所以同步带拉着搬运车沿着导轨二运动到第一上料位上端，然后气缸一的活塞杆伸出，驱动气缸二及与气缸二活塞杆连接的抓取板往下运动，抓取板上的竖直圆杆沿着导向筒往下运动，所述连杆及与连杆连接的吸盘随着抓取板往下运动，直到吸盘压紧在第一上料位最上端的平的板材上，然后负压发生器工作，通过管道将吸盘内吸成真空，此时最上端的平的板材被吸住，然后气缸一的活塞杆收缩，然后伺服电机二反转，同步带拉着搬运车沿着导轨二运动到侧架上端，然后气缸一和气缸二的活塞杆同时伸出，使被吸盘吸住的平的板材最靠近侧架，然后负压发生器卸荷，被吸住的平的板材落入侧架上，然后伺服电机二再反转，重复上述动作，实现了平的板材被搬运出上框架，且放置在侧架上,方便机械手拾取。
在对第一上料位上端的平的板材进行抓取过程中，工人将经过剪板机剪成固定尺寸的平的板材放置在上料平台上的第二上料位上，当第一上料位的平的板材被抓取完后，启动液压缸，使液压缸的活塞杆收缩，通过连接板带着整个上料平台往左移动，且上料平台下端的滚轮一沿着导轨一滚动，直到第二上料位上的平的板材位于上框架的正下方，然后停止运动，实现了自动化冲压生产线的更替上料。
所述第一上料位和第二上料位上分别设有挡料架，且分别设有三个，所述挡料架顶端设有传感器，且传感器的控制信号与伺服电机一的驱动器连接，所述第一上料位或第二上料位上的最上端的平的板材被抓取运输机构抓取后，此时传感器检测到上端一块板材被抓取走，传感器将上端板材的厚度位移尺寸以电信号形式发送给伺服电机一的驱动器，然后伺服电机一转动一个角度，因为所述伺服电机一与齿轮箱输入端连接，所述齿轮箱与下框架连接，所述推杆与齿轮箱输出端连接，所述导向杆与下框架竖直紧固连接，所述升降板中间与推杆顶端固定连接，所述升降板两侧设有导向套，所述导向杆与导向套上下移动连接，所以伺服电机一通过齿轮箱驱动推杆推着升降板往上运动一个平的板材厚度尺寸的位移，然后升降板两端的导向套沿着导向杆导向往上运动一个平的板材厚度尺寸的位移，使得第一上料位或第二上料位上的最上端的平的板材始终保持在固定高度，方便机械手拾取，保证自动化生产过程的进行，避免了人工上料的安全隐患。
所述下框架下端拐角设有地脚螺栓组件，地脚螺栓组件由地脚螺栓、调节螺母一和调节螺母二组成，所述调节螺母一拧合在地脚螺栓上，且位于下框架下端，所述调节螺母二拧合在地脚螺栓上，且位于下框架上端，保证了整个装置的水平度，然后使得平的板材上端水平，保证了吸盘吸附的可靠性。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明左视图；
图3是图1中的A位置局部放大图；
图4是图2中的B位置局部放大图；
其中：
1、下框架；2、升降电动推杆；3、往复上料组件；4、上框架；5、抓取运输机构；10、导轨一；11、地脚螺栓组件；11-1、地脚螺栓；11-2、调节螺母一；11-3、调节螺母二；20、伺服电机一；21、齿轮箱；22、推杆；23、导向杆；24、升降板；24-1、导向套；30、液压缸；31、上料平台；31-1、滚轮一；31-2、连接板；32、第一上料位；33、第二上料位；34、挡料架；34-1、传感器；40、侧架；41、中间杆；42、导轨二；43、电机安装架；50、伺服电机二；50-1、同步带轮一；51、支座；51-1、同步带轮二；52、上夹板；53、下夹板；54、搬运车；54-1、滚子；54-2、导向筒；55、气缸一；56、气缸二；57、抓取板；57-1、竖直圆杆；58、连杆；59、吸盘。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图4所示，本发明是一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，实现了自动化冲压生产线的更替上料，保证最上端的平的板材始终保持在固定高度，另外实现了平的板材被搬运出上框架，且放置在侧架上,方便机械手拾取，保证自动化生产过程的进行，避免了人工上料的安全隐患。
具体的说，如图1至图4所示，包括下框架(1)、升降电动推杆(2)、往复上料组(3)、上框架(4)和抓取运输机构(5)，所述下框架(1)两侧边缘上设有导轨一(10)，所述升降电动推杆(2)由伺服电机一(20)、齿轮箱(21)、推杆(22)、导向杆(23)和升降板(24)组成，所述伺服电机一(20)与齿轮箱(21)输入端连接，所述齿轮箱(21)与下框架(1)连接，所述推杆(22)与齿轮箱(21)输出端连接，所述导向杆(23)与下框架(1)竖直紧固连接，所述升降板(24)中间与推杆(22)顶端固定连接，所述升降板(24)两侧设有导向套(24-1)，所述导向杆(23)与导向套(24-1)上下移动连接，所述往复上料组(3)由液压缸(30)和上料平台(31)组成，所述液压缸(30)的缸筒端与下框架(1)紧固连接，所述上料平台(31)下端设有滚轮一(31-1)，且滚轮一(31-1)卡钳在导轨一(10)上，上料平台(31)右端设有连接板(31-2)，所述液压缸(30)的活塞杆端部与连接板(31-2)紧固连接，所述上料平台(31)上分别设有第一上料位(32)和第二上料位(33)，所述上框架(4)两侧通过螺栓与下框架(1)连接，所述上框架(4)侧面设有侧架(40)，上框架上端设有两个平行的中间杆，所述中间杆上设有导轨二，上框架上端一侧焊接设有电机安装架，所述抓取运输机构由伺服电机二、支座、上夹板、下夹板、搬运车、气缸一、气缸二、抓取板、连杆和吸盘组成，所述伺服电机二与电机安装架连接，所述伺服电机二输出轴上设有同步带轮一，所述支座与上框架边缘固定连接，所述支座上设有同步带轮二，所述同步带轮一和同步带轮二通过同步带连接，所述上夹板与搬运车上端紧固连接，所述下夹板通过螺栓拧紧在上夹板上，将同步带压紧，所述搬运车下端设有滚子，搬运车四拐角分别设有导向筒，搬运车通过滚子与导轨二滚动连接，所述气缸一的缸筒与搬运车上端紧固连接，所述气缸一的活塞杆穿过搬运车与气缸二的缸筒后端连接，所述气缸二的活塞杆与抓取板上端连接，所述抓取板四拐角分别设有竖直圆杆，且竖直圆杆与导向筒滑动连接，所述连杆通过螺栓与抓取板紧固连接，所述吸盘通过空心螺柱与连杆端部连接，所述吸盘通过管道与负压发生器连接。
优选的，所述下框架下端拐角设有地脚螺栓组件，地脚螺栓组件由地脚螺栓、调节螺母一和调节螺母二组成，所述调节螺母一拧合在地脚螺栓上，且位于下框架下端，所述调节螺母二拧合在地脚螺栓上，且位于下框架上端。
优选的，所述第一上料位和第二上料位上分别设有挡料架，且分别设有三个。
优选的，所述挡料架顶端设有传感器，且传感器的控制信号与伺服电机的驱动器连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该冲压生产线用冲压板用搬运装置，先使往复上料组件3中的液压缸30的活塞杆保持收缩状态，然后工人将经过剪板机剪成固定尺寸的平的板材放置在上料平台31上的第一上料位32上，且使平的板材的边缘与第一上料位32边缘的挡料架34紧密接触，然后待第一上料位32上叠放满了平的板材后，启动液压缸30，液压缸30的活塞杆伸长，通过连接板31-2带着整个上料平台31往右移动，且上料平台31下端的滚轮一31-1沿着导轨一10滚动，直到第一上料位32上的平的板材位于上框架4的正下方，然后停止运动，然后抓取运输机构5实现对第一上料位32上端的平的板材进行抓取，伺服电机二50正转，通过同步带轮一50-1和同步带轮二51-1驱动同步带运动，因为所述上夹板52与搬运车54上端紧固连接，所述下夹板53通过螺栓拧紧在上夹板52上，将同步带压紧，所以同步带拉着搬运车54沿着导轨二42运动到第一上料位上端，然后气缸一55的活塞杆伸出，驱动气缸二56及与气缸二56活塞杆连接的抓取板57往下运动，抓取板57上的竖直圆杆57-1沿着导向筒54-2往下运动，所述连杆58及与连杆58连接的吸盘59随着抓取板57往下运动，直到吸盘59压紧在第一上料位32最上端的平的板材上，然后负压发生器工作，通过管道将吸盘59内吸成真空，此时最上端的平的板材被吸住，然后气缸一55的活塞杆收缩，然后伺服电机二50反转，同步带拉着搬运车54沿着导轨二42运动到侧架40上端，然后气缸一5和气缸二56的活塞杆同时伸出，使被吸盘59吸住的平的板材最靠近侧架40，然后负压发生器卸荷，被吸住的平的板材落入侧架40上，然后伺服电机二50再反转，重复上述动作，实现了平的板材被搬运出上框架4，且放置在侧架40上,方便机械手拾取。
实施例2：
在对第一上料位32上端的平的板材进行抓取过程中，工人将经过剪板机剪成固定尺寸的平的板材放置在上料平台31上的第二上料位33上，当第一上料位32的平的板材被抓取完后，启动液压缸30，使液压缸30的活塞杆收缩，通过连接板31-2带着整个上料平台31往左移动，且上料平台31下端的滚轮一31-1沿着导轨一10滚动，直到第二上料位33上的平的板材位于上框架4的正下方，然后停止运动，实现了自动化冲压生产线的更替上料。
实施例3：
所述第一上料位32和第二上料位33上分别设有挡料架34，且分别设有三个，所述挡料架34顶端设有传感器34-1，且传感器34-1的控制信号与伺服电机一20的驱动器连接，所述第一上料位32或第二上料位33上的最上端的平的板材被抓取运输机构5抓取后，此时传感器34-1检测到上端一块板材被抓取走，传感器34-1将上端板材的厚度位移尺寸以电信号形式发送给伺服电机一20的驱动器，然后伺服电机一20转动一个角度，因为所述伺服电机一20与齿轮箱21输入端连接，所述齿轮箱21与下框架1连接，所述推杆22与齿轮箱21输出端连接，所述导向杆23与下框架1竖直紧固连接，所述升降板24中间与推杆22顶端固定连接，所述升降板24两侧设有导向套24-1，所述导向杆23与导向套24-1上下移动连接，所以伺服电机一20通过齿轮箱21驱动推杆22推着升降板24往上运动一个平的板材厚度尺寸的位移，然后升降板24两端的导向套24-1沿着导向杆23导向往上运动一个平的板材厚度尺寸的位移，使得第一上料位32或第二上料位33上的最上端的平的板材始终保持在固定高度，方便机械手拾取，保证自动化生产过程的进行，避免了人工上料的安全隐患。
实施例4：
所述下框架1下端拐角设有地脚螺栓组件11，地脚螺栓组件11由地脚螺栓11-1、调节螺母一11-2和调节螺母二11-3组成，所述调节螺母一11-2拧合在地脚螺栓11-1上，且位于下框架1下端，所述调节螺母二11-3拧合在地脚螺栓11-1上，且位于下框架1上端，保证了整个装置的水平度，然后使得平的板材上端水平，保证了吸盘59吸附的可靠性。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，其特征在于：包括下框架(1)、升降电动推杆(2)、往复上料组(3)、上框架(4)和抓取运输机构(5)，所述下框架(1)两侧边缘上设有导轨一(10)，所述升降电动推杆(2)由伺服电机一(20)、齿轮箱(21)、推杆(22)、导向杆(23)和升降板(24)组成，所述伺服电机一(20)与齿轮箱(21)输入端连接，所述齿轮箱(21)与下框架(1)连接，所述推杆(22)与齿轮箱(21)输出端连接，所述导向杆(23)与下框架(1)竖直紧固连接，所述升降板(24)中间与推杆(22)顶端固定连接，所述升降板(24)两侧设有导向套(24-1)，所述导向杆(23)与导向套(24-1)上下移动连接，所述往复上料组(3)由液压缸(30)和上料平台(31)组成，所述液压缸(30)的缸筒端与下框架(1)紧固连接，所述上料平台(31)下端设有滚轮一(31-1)，且滚轮一(31-1)卡钳在导轨一(10)上，上料平台(31)右端设有连接板(31-2)，所述液压缸(30)的活塞杆端部与连接板(31-2)紧固连接，所述上料平台(31)上分别设有第一上料位(32)和第二上料位(33)，所述上框架(4)两侧通过螺栓与下框架(1)连接，所述上框架(4)侧面设有侧架(40)，上框架(4)上端设有两个平行的中间杆(41)，所述中间杆(41)上设有导轨二(42)，上框架(4)上端一侧焊接设有电机安装架(43)，所述抓取运输机构(5)由伺服电机二(50)、支座(51)、上夹板(52)、下夹板(53)、搬运车(54)、气缸一(55)、气缸二(56)、抓取板(57)、连杆(58)和吸盘(59)组成，所述伺服电机二(50)与电机安装架(43)连接，所述伺服电机二(50)输出轴上设有同步带轮一(50-1)，所述支座(51)与上框架(4)边缘固定连接，所述支座(51)上设有同步带轮二(51-1)，所述同步带轮一(50-1)和同步带轮二(51-1)通过同步带连接，所述上夹板(52)与搬运车(54)上端紧固连接，所述下夹板(53)通过螺栓拧紧在上夹板(52)上，将同步带压紧，所述搬运车(54)下端设有滚子(54-1)，搬运车(54)四拐角分别设有导向筒(54-2)，搬运车(54)通过滚子(54-1)与导轨二(42)滚动连接，所述气缸一(55)的缸筒与搬运车(54)上端紧固连接，所述气缸一(55)的活塞杆穿过搬运车(54)与气缸二(56)的缸筒后端连接，所述气缸二(56)的活塞杆与抓取板(57)上端连接，所述抓取板(57)四拐角分别设有竖直圆杆(57-1)，且竖直圆杆(57-1)与导向筒(54-2)滑动连接，所述连杆(58)通过螺栓与抓取板(57)紧固连接，所述吸盘(59)通过空心螺柱与连杆(58)端部连接，所述吸盘(59)通过管道与负压发生器连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，其特征在于：所述下框架(1)下端拐角设有地脚螺栓组件(11)，地脚螺栓组件(11)由地脚螺栓(11-1)、调节螺母一(11-2)和调节螺母二(11-3)组成，所述调节螺母一(11-2)拧合在地脚螺栓(11-1)上，且位于下框架(1)下端，所述调节螺母二(11-3)拧合在地脚螺栓(11-1)上，且位于下框架(1)上端。
3.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，其特征在于：所述第一上料位(32)和第二上料位(33)上分别设有挡料架(34)，且分别设有三个。
4.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用冲压板用搬运装置，其特征在于：所述挡料架(34)顶端设有传感器(34-1)，且传感器(34-1)的控制信号与伺服电机一(20)的驱动器连接。
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