JP2000117367A - プレス装置 - Google Patents
プレス装置Info
- Publication number
- JP2000117367A JP2000117367A JP29775598A JP29775598A JP2000117367A JP 2000117367 A JP2000117367 A JP 2000117367A JP 29775598 A JP29775598 A JP 29775598A JP 29775598 A JP29775598 A JP 29775598A JP 2000117367 A JP2000117367 A JP 2000117367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- speed
- press
- pallet
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/146—Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーク３の搬送動作が何らかの異常で停止し
た場合に、スライド６と搬送手段（パレット９）との干
渉を回避できること。 【解決手段】 パレット９は、スライド６が上死点付近
（クランク角度：２９５〜６５度）の時に、スライド６
と干渉することなく搬送（搬入及び搬出）できる。制御
部４は、クランク機構７が２９５度の位置に停止してい
る状態から、第１の速度（低速）でクランク機構７を回
転させ、同時にパレット９の搬送を開始する。この時、
クランク角度が７度（搬送完了予定のタイミング）にな
ってもパレット９の搬送が完了しない場合は、クランク
機構７を非常停止させる。正常にパレット９の搬送が完
了した場合は、更にクランク角度が６５度になるまで、
第１の速度（低速）でクランク機構７を回転させる。ク
ランク角度が６５度になったら、クランク機構７の回転
速度を第２の速度（高速）に変更して、２９５度になる
まで回転させる。
た場合に、スライド６と搬送手段（パレット９）との干
渉を回避できること。 【解決手段】 パレット９は、スライド６が上死点付近
（クランク角度：２９５〜６５度）の時に、スライド６
と干渉することなく搬送（搬入及び搬出）できる。制御
部４は、クランク機構７が２９５度の位置に停止してい
る状態から、第１の速度（低速）でクランク機構７を回
転させ、同時にパレット９の搬送を開始する。この時、
クランク角度が７度（搬送完了予定のタイミング）にな
ってもパレット９の搬送が完了しない場合は、クランク
機構７を非常停止させる。正常にパレット９の搬送が完
了した場合は、更にクランク角度が６５度になるまで、
第１の速度（低速）でクランク機構７を回転させる。ク
ランク角度が６５度になったら、クランク機構７の回転
速度を第２の速度（高速）に変更して、２９５度になる
まで回転させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライドを連続動
作させながら順次ワークを搬送してプレス加工を行うプ
レス装置に関する。
作させながら順次ワークを搬送してプレス加工を行うプ
レス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として、特開平１０−３４２５
９号公報に記載された「プレスの型打搬送装置」があ
る。この搬送装置は、ワークの搬入動作の途中でスライ
ドの下降動作を開始させ、且つスライドの上昇途中でワ
ークの搬出動作を開始させて、動作の一部をオーバラッ
プさせることにより、サイクルタイムの短縮化を図って
いる。
９号公報に記載された「プレスの型打搬送装置」があ
る。この搬送装置は、ワークの搬入動作の途中でスライ
ドの下降動作を開始させ、且つスライドの上昇途中でワ
ークの搬出動作を開始させて、動作の一部をオーバラッ
プさせることにより、サイクルタイムの短縮化を図って
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の技術
では、スライドの下降動作を開始した後に、ワークの搬
入動作が何らかの異常で停止すると、慣性の大きなスラ
イドは直ぐに止めることができないため、スライドが搬
送機構と干渉して装置が破損する恐れがある。なお、装
置の破損を最小限に抑えるために、さまざまな機構を付
加しているが、スライドと搬送機構との干渉を回避する
ことはできないため、却って高価な装置となってしま
う。本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、そ
の目的は、ワークの搬送動作が何らかの異常で停止した
場合でも、スライドと搬送手段との干渉を回避できる高
速且つ安全なプレス装置を提供することにある。
では、スライドの下降動作を開始した後に、ワークの搬
入動作が何らかの異常で停止すると、慣性の大きなスラ
イドは直ぐに止めることができないため、スライドが搬
送機構と干渉して装置が破損する恐れがある。なお、装
置の破損を最小限に抑えるために、さまざまな機構を付
加しているが、スライドと搬送機構との干渉を回避する
ことはできないため、却って高価な装置となってしま
う。本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、そ
の目的は、ワークの搬送動作が何らかの異常で停止した
場合でも、スライドと搬送手段との干渉を回避できる高
速且つ安全なプレス装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】（請求項１の手段）スラ
イドが１往復する工程を、プレス機へワークを搬送する
時間とプレス機へ搬送したワークに対しプレスを開始す
るまでの時間とを確保する搬送領域と、ワークをプレス
する時間を確保するプレス領域とに区分している。制御
手段は、スライドの移動速度を、搬送領域では遅く、プ
レス領域では速くしている。これにより、搬送領域での
スライドの移動速度を遅くすることで、プレス機へワー
クを搬送してからプレスを開始するまでの時間を長く確
保できる。その結果、ワークの搬送手段に何らかの異常
が生じても、搬送領域内でスライドを停止させることが
できる。
イドが１往復する工程を、プレス機へワークを搬送する
時間とプレス機へ搬送したワークに対しプレスを開始す
るまでの時間とを確保する搬送領域と、ワークをプレス
する時間を確保するプレス領域とに区分している。制御
手段は、スライドの移動速度を、搬送領域では遅く、プ
レス領域では速くしている。これにより、搬送領域での
スライドの移動速度を遅くすることで、プレス機へワー
クを搬送してからプレスを開始するまでの時間を長く確
保できる。その結果、ワークの搬送手段に何らかの異常
が生じても、搬送領域内でスライドを停止させることが
できる。
【０００５】本発明のプレス装置は、スライドを連続し
て往復動させながら順次搬送されるワークをプレスして
いるので、１サイクル毎にスライドの作動を停止する従
来装置よりサイクルタイムを短縮できる。また、搬送領
域でのスライドの移動速度を遅くしても、プレス領域で
のスライドの移動速度を速くしているので、サイクルタ
イム短縮の効果が低減することはない。
て往復動させながら順次搬送されるワークをプレスして
いるので、１サイクル毎にスライドの作動を停止する従
来装置よりサイクルタイムを短縮できる。また、搬送領
域でのスライドの移動速度を遅くしても、プレス領域で
のスライドの移動速度を速くしているので、サイクルタ
イム短縮の効果が低減することはない。
【０００６】（請求項２の手段）制御手段は、スライド
が搬送領域の所定位置まで移動してもワークの搬送動作
が完了していない場合は、スライドの作動を停止させ
る。これにより、ワークの搬送手段に異常が生じた場合
には、搬送領域内でスライドを停止させることにより、
スライドと搬送手段との干渉を回避できる。
が搬送領域の所定位置まで移動してもワークの搬送動作
が完了していない場合は、スライドの作動を停止させ
る。これにより、ワークの搬送手段に異常が生じた場合
には、搬送領域内でスライドを停止させることにより、
スライドと搬送手段との干渉を回避できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１はプレス装置１の構成を示す模
式図である。本実施例のプレス装置１は、図１に示すよ
うに、例えば５台のプレス機２で５つの工程から成るプ
レス成形を行うもので、５台のプレス機２の他に、ワー
ク３を搬送する搬送手段（後述する）と、プレス装置１
の作動を制御する制御部４等より構成される。プレス機
２は、上下方向に往復動可能に設けられ、プレス型５を
具備するスライド６と、このスライド６を上下動させる
ためのクランク機構７と、このクランク機構７を回転駆
動するモータ８等を備える。
基づいて説明する。図１はプレス装置１の構成を示す模
式図である。本実施例のプレス装置１は、図１に示すよ
うに、例えば５台のプレス機２で５つの工程から成るプ
レス成形を行うもので、５台のプレス機２の他に、ワー
ク３を搬送する搬送手段（後述する）と、プレス装置１
の作動を制御する制御部４等より構成される。プレス機
２は、上下方向に往復動可能に設けられ、プレス型５を
具備するスライド６と、このスライド６を上下動させる
ためのクランク機構７と、このクランク機構７を回転駆
動するモータ８等を備える。
【０００８】ワーク３は、プレス機２によってプレス成
形される加工素材であり、パレット９に搭載されて搬送
される。搬送手段は、ワーク３を搭載するパレット９、
このパレット９を押し込むためのプレート１０、及びこ
のプレート１０を駆動するモータ１１等を備える。な
お、パレット９とスライド６には、両者を位置決めする
ための位置決め手段（スライド６の位置決めピン６ａと
パレット９の位置決め穴９ａ）が設けられている。制御
部４は、例えばマイクロコンピュータを内蔵する電子制
御装置で、図示しないセンサ等により検出されるクラン
ク角度とパレット９（またはプレート１０）の位置に基
づいて各プレス機２のモータ８と搬送手段のモータ１１
を制御している。
形される加工素材であり、パレット９に搭載されて搬送
される。搬送手段は、ワーク３を搭載するパレット９、
このパレット９を押し込むためのプレート１０、及びこ
のプレート１０を駆動するモータ１１等を備える。な
お、パレット９とスライド６には、両者を位置決めする
ための位置決め手段（スライド６の位置決めピン６ａと
パレット９の位置決め穴９ａ）が設けられている。制御
部４は、例えばマイクロコンピュータを内蔵する電子制
御装置で、図示しないセンサ等により検出されるクラン
ク角度とパレット９（またはプレート１０）の位置に基
づいて各プレス機２のモータ８と搬送手段のモータ１１
を制御している。
【０００９】次に、プレス装置１の作動を図２に示す作
動説明図および図３に示す制御部４のフローチャートに
基づいて説明する。なお、以下の説明において、クラン
ク機構７は、スライド６が上死点となる時のクランク角
度を０度とし、右回りに３６０度回転して元の０度に戻
るものとする。この場合、パレット９は、スライド６が
上死点付近（クランク角度：２９５〜６５度）の時に、
スライド６と干渉することなく搬送（搬入及び搬出）で
きるものとする。そこで、クランク機構７の１回転（１
サイクル）をクランク角度が２９５〜６５度の範囲と
６５〜２９５度の範囲とに分けて、の範囲をパレッ
ト搬送領域とし、の範囲をプレス領域とする。
動説明図および図３に示す制御部４のフローチャートに
基づいて説明する。なお、以下の説明において、クラン
ク機構７は、スライド６が上死点となる時のクランク角
度を０度とし、右回りに３６０度回転して元の０度に戻
るものとする。この場合、パレット９は、スライド６が
上死点付近（クランク角度：２９５〜６５度）の時に、
スライド６と干渉することなく搬送（搬入及び搬出）で
きるものとする。そこで、クランク機構７の１回転（１
サイクル）をクランク角度が２９５〜６５度の範囲と
６５〜２９５度の範囲とに分けて、の範囲をパレッ
ト搬送領域とし、の範囲をプレス領域とする。
【００１０】まず、起動時には、ワーク３を搭載した新
しいパレット９がプレート１０の前方に準備されてい
る。また、全てのプレス機２は、クランク機構７が２９
５度の位置（原位置）に停止しており、プレス機２に対
してパレット９の搬送（搬入）が可能な状態になってい
る。この状態になっていない場合は、手動で上記状態に
する（図２及び図３の状態１）。制御部４に起動の指令
がなされると、後述する第１の速度（低速）でクランク
機構７を回転させ、同時にパレット９の搬送を開始す
る。この時、制御部４では、クランク角度が７度（この
角度について後述する）になるまでにパレット９の搬送
が完了するかどうかを監視している。クランク角度が７
度になってもパレット９の搬送が完了しない場合は、ク
ランク機構７を非常停止させる（図２及び図３の状態
２）。
しいパレット９がプレート１０の前方に準備されてい
る。また、全てのプレス機２は、クランク機構７が２９
５度の位置（原位置）に停止しており、プレス機２に対
してパレット９の搬送（搬入）が可能な状態になってい
る。この状態になっていない場合は、手動で上記状態に
する（図２及び図３の状態１）。制御部４に起動の指令
がなされると、後述する第１の速度（低速）でクランク
機構７を回転させ、同時にパレット９の搬送を開始す
る。この時、制御部４では、クランク角度が７度（この
角度について後述する）になるまでにパレット９の搬送
が完了するかどうかを監視している。クランク角度が７
度になってもパレット９の搬送が完了しない場合は、ク
ランク機構７を非常停止させる（図２及び図３の状態
２）。
【００１１】クランク角度が７度になるまでにパレット
９の搬送が完了した場合は、更にクランク角度が６５度
になるまで、第１の速度（低速）のままでクランク機構
７を回転させる（図２及び図３の状態３）。つまり、パ
レット搬送領域では、第１の速度（低速）でクランク機
構７を回転させている。クランク角度が６５度になった
ら、クランク機構７の回転速度を後述する第２の速度
（高速）に変更して、２９５度になるまで回転させる
（図２及び図３の状態４）。つまり、プレス領域では、
第２の速度（高速）でクランク機構７を回転させてい
る。
９の搬送が完了した場合は、更にクランク角度が６５度
になるまで、第１の速度（低速）のままでクランク機構
７を回転させる（図２及び図３の状態３）。つまり、パ
レット搬送領域では、第１の速度（低速）でクランク機
構７を回転させている。クランク角度が６５度になった
ら、クランク機構７の回転速度を後述する第２の速度
（高速）に変更して、２９５度になるまで回転させる
（図２及び図３の状態４）。つまり、プレス領域では、
第２の速度（高速）でクランク機構７を回転させてい
る。
【００１２】クランク角度が２９５度になった時、次に
プレス装置１に投入すべきパレット９が準備できてお
り、プレス機２に対してパレット９を搬入可能な状態で
あれば、再び第１の速度（低速）でクランク機構７を回
転させ、同時にパレット９の搬送を開始する。この時点
で、プレス装置１の１サイクルが完了し、前述の状態２
に移行する。また、クランク角度が２９５度になった時
点で、パレット９を搬送可能な状態でなければ、次の１
サイクルを開始できないので、異常処理（例えば、装置
をサイクル停止して、作業者に異常を知らせるための表
示（ランプ表示）及びブザーを鳴らす）を実行する。上
記のように、クランク機構７を停止させることなく、連
続回転させて上記の状態２から状態４を繰り返すことに
より、高速、且つ安全なプレス成形を実現できる。
プレス装置１に投入すべきパレット９が準備できてお
り、プレス機２に対してパレット９を搬入可能な状態で
あれば、再び第１の速度（低速）でクランク機構７を回
転させ、同時にパレット９の搬送を開始する。この時点
で、プレス装置１の１サイクルが完了し、前述の状態２
に移行する。また、クランク角度が２９５度になった時
点で、パレット９を搬送可能な状態でなければ、次の１
サイクルを開始できないので、異常処理（例えば、装置
をサイクル停止して、作業者に異常を知らせるための表
示（ランプ表示）及びブザーを鳴らす）を実行する。上
記のように、クランク機構７を停止させることなく、連
続回転させて上記の状態２から状態４を繰り返すことに
より、高速、且つ安全なプレス成形を実現できる。
【００１３】ここで、前述の「第１の速度」、「第２の
速度」、「クランク角度：７度」について、図４及び図
５を参照しながら説明する。なお、図４はクランク速度
を一定とした場合、図５はクランク速度を変速させた場
合のスライド位置を示すもので、それぞれサイクルタイ
ムを１．５秒、搬送時間を０．５秒とする。まず、図４
に示すように、クランク機構７を一定速度で回転させた
場合、パレット搬送領域（クランク角度２９５〜６５
度）に要する時間は約０．５４秒となる。この場合、搬
送が完了するのと略同時（０．０４秒後）にスライド６
が下降してプレスを開始することになる。従って、搬送
完了予定のタイミングで搬送が完了していない場合に
は、搬送完了予定時の直後に非常停止をかけてもスライ
ド６は惰性で図中のＰ点（プレス領域）まで下降し、パ
レット９との干渉を避けることができない。
速度」、「クランク角度：７度」について、図４及び図
５を参照しながら説明する。なお、図４はクランク速度
を一定とした場合、図５はクランク速度を変速させた場
合のスライド位置を示すもので、それぞれサイクルタイ
ムを１．５秒、搬送時間を０．５秒とする。まず、図４
に示すように、クランク機構７を一定速度で回転させた
場合、パレット搬送領域（クランク角度２９５〜６５
度）に要する時間は約０．５４秒となる。この場合、搬
送が完了するのと略同時（０．０４秒後）にスライド６
が下降してプレスを開始することになる。従って、搬送
完了予定のタイミングで搬送が完了していない場合に
は、搬送完了予定時の直後に非常停止をかけてもスライ
ド６は惰性で図中のＰ点（プレス領域）まで下降し、パ
レット９との干渉を避けることができない。
【００１４】一方、図５に示すように、パレット搬送領
域では第１の速度（低速）で、プレス領域では第２の速
度（高速）でクランク機構７を回転させると、パレット
搬送領域での速度が遅い分、非常停止時の惰性によるス
ライド６の下降量を小さくでき、且つスライド６とパレ
ット９との干渉を回避できる時間を確保できる。この第
１の速度と第２の速度は、パレット搬送領域でのクラン
ク速度（第１の速度）を選定（例えば２１ｒｐｍ）すれ
ば、サイクルタイム１．５秒を実現するためには、プレ
ス領域でのクランク速度（第２の速度）が一意に決まる
（この場合、５６ｒｐｍ）。また、第１の速度及び第２
の速度が決まると、パレット搬送領域に要する時間、及
び非常停止時の惰性回転の量も算出できるので、搬送完
了予定のタイミングで搬送が完了していない場合に非常
停止をかけた時のスライド６の停止位置は、図６に示す
ようにプロットできる。
域では第１の速度（低速）で、プレス領域では第２の速
度（高速）でクランク機構７を回転させると、パレット
搬送領域での速度が遅い分、非常停止時の惰性によるス
ライド６の下降量を小さくでき、且つスライド６とパレ
ット９との干渉を回避できる時間を確保できる。この第
１の速度と第２の速度は、パレット搬送領域でのクラン
ク速度（第１の速度）を選定（例えば２１ｒｐｍ）すれ
ば、サイクルタイム１．５秒を実現するためには、プレ
ス領域でのクランク速度（第２の速度）が一意に決まる
（この場合、５６ｒｐｍ）。また、第１の速度及び第２
の速度が決まると、パレット搬送領域に要する時間、及
び非常停止時の惰性回転の量も算出できるので、搬送完
了予定のタイミングで搬送が完了していない場合に非常
停止をかけた時のスライド６の停止位置は、図６に示す
ようにプロットできる。
【００１５】これにより、信号処理や動作の遅れ時間等
を考慮して、スライド６とパレット９が干渉せずに停止
できるクランク速度（第１の速度と第２の速度）を選定
すれば良い。今回は、第１の速度＝２２ｒｐｍ、第２の
速度＝５３ｒｐｍとする。また、パレット搬送領域のク
ランク速度（第１の速度）が決まれば、搬送完了予定時
のクランク角度も決定できる（今回は７度）。これらの
値をクランク角度の視点から見ると、図７に示すことが
できる。つまり、搬送完了予定のタイミングで搬送が完
了していない場合は、搬送完了予定時のクランク角度
（７度）で非常停止を開始すれば、パレット搬送領域内
（〜６５度）でスライド６を停止させることができ、ス
ライド６とパレット９との干渉を回避できる時間（停止
余裕：５．２ｍｍ）を確保できる。
を考慮して、スライド６とパレット９が干渉せずに停止
できるクランク速度（第１の速度と第２の速度）を選定
すれば良い。今回は、第１の速度＝２２ｒｐｍ、第２の
速度＝５３ｒｐｍとする。また、パレット搬送領域のク
ランク速度（第１の速度）が決まれば、搬送完了予定時
のクランク角度も決定できる（今回は７度）。これらの
値をクランク角度の視点から見ると、図７に示すことが
できる。つまり、搬送完了予定のタイミングで搬送が完
了していない場合は、搬送完了予定時のクランク角度
（７度）で非常停止を開始すれば、パレット搬送領域内
（〜６５度）でスライド６を停止させることができ、ス
ライド６とパレット９との干渉を回避できる時間（停止
余裕：５．２ｍｍ）を確保できる。
【００１６】（本実施例の効果）本実施例のプレス装置
１は、クランク機構７を連続回転させることでサイクル
タイムを短縮している。また、クランク機構７の１回転
（１サイクル）をパレット搬送領域とプレス領域とに分
けて、パレット搬送領域のクランク速度（第１の速度）
を遅く、プレス領域のクランク速度（第２の速度）を速
くしている。その結果、ワーク３の搬送手段に何らかの
異常が生じても、パレット搬送領域内でクランク機構７
を停止させることができ、スライド６とパレット９との
干渉を回避できる。これにより、高速で安全なプレス装
置１を実現できる。
１は、クランク機構７を連続回転させることでサイクル
タイムを短縮している。また、クランク機構７の１回転
（１サイクル）をパレット搬送領域とプレス領域とに分
けて、パレット搬送領域のクランク速度（第１の速度）
を遅く、プレス領域のクランク速度（第２の速度）を速
くしている。その結果、ワーク３の搬送手段に何らかの
異常が生じても、パレット搬送領域内でクランク機構７
を停止させることができ、スライド６とパレット９との
干渉を回避できる。これにより、高速で安全なプレス装
置１を実現できる。
【００１７】本実施例のプレス装置１は、５台のプレス
機２を有しているが、プレス機２の台数に関係なく本発
明を適用できる。本実施例では、プレート１０とモータ
１１を備える搬送手段であるが、搬送完了予定のタイミ
ングが特定でき、搬送の完了を検出できれば、ロボット
による搬送など他の搬送手段でも本発明を適用できる。
本実施例のプレス機２は、モータ８によりクランク機構
７を回転させているが、パレット搬送領域とプレス領域
とで回転を変速でき、搬送完了予定のタイミングが検出
でき、非常停止により一定の惰性回転後に停止できれ
ば、油圧サーボなど他の機構でも本発明を適用できる。
本実施例では、サイクルタイム１．５秒、搬送時間０．
５秒、パレット搬送領域のクランク角度２９５〜６５度
としたが、これらの数値は一例であり、本発明を適用す
るプレス装置１の仕様により異なることは言うまでもな
い。
機２を有しているが、プレス機２の台数に関係なく本発
明を適用できる。本実施例では、プレート１０とモータ
１１を備える搬送手段であるが、搬送完了予定のタイミ
ングが特定でき、搬送の完了を検出できれば、ロボット
による搬送など他の搬送手段でも本発明を適用できる。
本実施例のプレス機２は、モータ８によりクランク機構
７を回転させているが、パレット搬送領域とプレス領域
とで回転を変速でき、搬送完了予定のタイミングが検出
でき、非常停止により一定の惰性回転後に停止できれ
ば、油圧サーボなど他の機構でも本発明を適用できる。
本実施例では、サイクルタイム１．５秒、搬送時間０．
５秒、パレット搬送領域のクランク角度２９５〜６５度
としたが、これらの数値は一例であり、本発明を適用す
るプレス装置１の仕様により異なることは言うまでもな
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】プレス装置の構成を示す模式図である。
【図２】プレス装置の作動状態を説明する工程図であ
る。
る。
【図３】制御部の制御手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】クランク速度を一定とした場合のスライド位置
を表す図である。
を表す図である。
【図５】クランク速度を変速した場合のスライド位置を
表す図である。
表す図である。
【図６】クランク角度とスライド停止位置との関係を示
す図である。
す図である。
【図７】クランク機構の作動をクランク角度の視点で説
明した図である。
明した図である。
１ プレス装置 ２ プレス機 ３ ワーク ４ 制御部（制御手段） ６ スライド １０ プレート（搬送手段） １１ モータ（搬送手段）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ３０Ｂ 15/14 Ｂ３０Ｂ 15/14 Ｊ (72)発明者 長坂 勝己 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 室崎 隆 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 4E089 EA01 EB02 4E090 CC01 FA02 FA05 HA01
Claims (2)
- 【請求項１】上下方向に往復動可能に設けられたスライ
ドを有するプレス機と、 このプレス機に対しワークを搬送する搬送手段と、 前記プレス機と前記搬送手段の作動を制御する制御手段
とを備え、 前記スライドを連続して往復動させながら順次搬送され
る前記ワークをプレスするプレス装置であって、 前記スライドが１往復する工程を、前記プレス機へ前記
ワークを搬送する時間と前記プレス機へ搬送した前記ワ
ークに対しプレスを開始するまでの時間とを確保する搬
送領域と、前記ワークをプレスする時間を確保するプレ
ス領域とに区分し、 前記制御手段は、前記スライドの移動速度を、前記搬送
領域では遅く、前記プレス領域では速くしていることを
特徴とするプレス装置。 - 【請求項２】前記制御手段は、前記スライドが前記搬送
領域の所定位置まで移動しても前記ワークの搬送動作が
完了していない場合は、前記スライドの作動を停止させ
ることを特徴とする請求項１に記載したプレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29775598A JP2000117367A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29775598A JP2000117367A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | プレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000117367A true JP2000117367A (ja) | 2000-04-25 |
Family
ID=17850763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29775598A Pending JP2000117367A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000117367A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102756028A (zh) * | 2011-04-27 | 2012-10-31 | 会田工程技术有限公司 | 串联冲压线 |
| CN110430950A (zh) * | 2017-04-26 | 2019-11-08 | 株式会社Ihi物流产业系统 | 输送装置 |
| CN112060669A (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-11 | 住友重机械工业株式会社 | 冲压装置、冲压装置的输送运动设定方法及输送运动设定程序 |
-
1998
- 1998-10-20 JP JP29775598A patent/JP2000117367A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102756028A (zh) * | 2011-04-27 | 2012-10-31 | 会田工程技术有限公司 | 串联冲压线 |
| JP2012228719A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Aida Engineering Ltd | タンデムプレスライン |
| US9108379B2 (en) | 2011-04-27 | 2015-08-18 | Aida Engineering, Ltd. | Tandem press line |
| CN110430950A (zh) * | 2017-04-26 | 2019-11-08 | 株式会社Ihi物流产业系统 | 输送装置 |
| US11273482B2 (en) | 2017-04-26 | 2022-03-15 | Ihi Logistics & Machinery Corporation | Transfer device |
| CN112060669A (zh) * | 2019-06-11 | 2020-12-11 | 住友重机械工业株式会社 | 冲压装置、冲压装置的输送运动设定方法及输送运动设定程序 |
| CN112060669B (zh) * | 2019-06-11 | 2022-07-19 | 住友重机械工业株式会社 | 冲压装置、冲压装置的输送运动设定方法及输送运动设定程序 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20070006447A1 (en) | Automated continuous operation tube forming system | |
| JP4057643B2 (ja) | 電子部品製造装置、電子部品製造装置の制御方法並びに制御プログラム | |
| JP4856923B2 (ja) | 板材の回転式打ち抜き装置及び打ち抜き方法 | |
| JP3148184B2 (ja) | 製品生産システム | |
| EP0945212A1 (en) | Work loading/unloading apparatus | |
| JP2000117367A (ja) | プレス装置 | |
| US20030209403A1 (en) | Method and process for loading and unloading parts | |
| JP2000332181A (ja) | 半導体装置のリード切断装置およびリード加工装置 | |
| EP2174732B1 (en) | Can seamer | |
| JP2000084166A (ja) | パチンコ機 | |
| JP2010221271A (ja) | タンデムプレスラインの制御方法及びそれにより制御されたタンデムプレスライン | |
| JP4559264B2 (ja) | 基板組立方法及び基板組立装置 | |
| JP4595259B2 (ja) | 実装機 | |
| JP2000343294A (ja) | トランスファプレスライン | |
| JP3664762B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP3133582B2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPH1080737A (ja) | 板材加工機械のワーク搬入出ローラ装置 | |
| JP2549029Y2 (ja) | プレスのトランスファー装置 | |
| JP3213547B2 (ja) | プレスの型打搬送装置 | |
| JP3698479B2 (ja) | 自動モーション復帰装置 | |
| JP3448084B2 (ja) | ワーク搬送装置付ロボットを用いた作業装置 | |
| JP2004291117A (ja) | 組立生産システム及び組立生産方法 | |
| JPS60183733A (ja) | ダイボンデイング装置 | |
| JP2001135986A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPS6279938A (ja) | パレツト交換装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041117 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071120 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20080318 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |