JP2003136163A - トランスファプレスのワーク搬送方法及びワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 各工程毎の送りストローク、リフトストロー
クおよびワーク搬送高さを個別に調整可能として、最適
な金型を工程毎に設計できるトランスファプレスのワー
ク搬送方法及びワーク搬送装置を提供する。 【解決手段】 ワーク搬送方向に平行に、かつ上下動自
在に設けた少なくとも１対のリフトビーム１３と、それ
ぞれのリフトビーム１３に該リフトビームの長手方向に
沿って移動可能に設けた少なくとも１つのキャリア１５
と、前記キャリア１５に設けられたガイド５７に沿って
キャリア移動方向に移動可能に設けたサブキャリア５０
と、前記キャリア１５の移動時の動きを利用してキャリ
ア駆動動力を前記サブキャリア５０に伝達する動力伝達
手段５１，５４と、互いに対向する前記１対のサブキャ
リア５０間に横架し、ワーク保持可能なワーク保持手段
を設けたクロスバー１７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファプレ
スのワーク搬送方法及びワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プレス本体内に複数の加工ス
テーションを備えたトランスファプレスには、各加工ス
テーション間でワークを順次搬送するトランスファフィ
ーダが設置されている。このトランスファフィーダは、
ワーク搬送方向に対して左右に１対の平行なトランスフ
ァバーを備えており、それぞれのトランスファバーは、
全ての加工ステーションにわたる長尺をなしている。

【０００３】従来のトランスファフィーダとしては、例
えば特開平１１−１０４７５９号公報に開示されてお
り、同公報によると、左右１対のトランスファバーは全
ての加工ステーションにわたる長尺の一体物で構成され
ており、該トランスファバーにはワーク搬送方向に所定
間隔で複数の吸着具を昇降自在で、かつ左右方向（クラ
ンプ方向）及び前後方向（搬送方向）にそれぞれリニア
モータによって移動自在に設け、ワークを搬送するに際
して、前記吸着具によるワークのクランプ／アンクラン
プ方向の変化に対応できるようにしている。

【０００４】また、トランスファフィーダの他の従来例
としては、例えば特開平１０−３１４８７１号公報に開
示されたものがあり、同公報によると、トランスファフ
ィードバー駆動装置は、トランスファバー（同公報のフ
ィードバー）がその上下および左右方向には移動自在と
され、かつ前後方向の移動は拘束されるように連結され
ているフィードキャリヤと、フィードキャリヤをリニア
モータによって前後動させるフィードユニットとを備え
ている。

【０００５】さらに、トランスファフィーダの他の従来
例としては、例えば特公平７−７３７５６号公報に開示
されており、同公報によると、ワーク搬送方向に対して
左右１対の上下動自在なガイドレール（前記トランスフ
ァバーに相当）に複数のキャリアをリニアモータにより
それぞれ独立で移動自在に設け、各加工ステーションを
挟んで互いに対向するキャリア間にクロスバーを差し渡
し、該クロスバーに備えたワーク保持手段でワークを吸
着して、前記リニアモータでクロスバーをガイドレール
に沿って移動させることにより、ワークを搬送するよう
にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトランスファバーには以下のような問題がある。特
開平１１−１０４７５９号公報や特開平１０−３１４８
７１号公報に記載されたトランスファバーは、いずれも
複数の加工ステーションにわたる一体物で構成されてお
り、フィード方向の駆動源は１系統であるため、各工程
毎の送り、リフト、ワーク搬送高さ（いわゆるフィード
レベル）の各ストローク調整には何らかの制約がある。
すなわち、送りストロークに関しては搬送ピッチ（工程
間距離）が一定であるから、隣接する加工ステーション
間のピッチが異なるようなトランスファプレスではワー
ク搬送が困難であると共に、逆に工程間距離が等しくな
るように金型を設計しなければならない為に干渉曲線等
を考慮した最適な金型を設計するのが困難となるという
問題がある。また、リフトやワーク搬送高さに関しても
各加工ステーション間で等しくしなければならないの
で、これに適合した、又は最適な金型設計が困難であ
る。また、特公平７−７３７５６号公報に記載されたト
ランスファバーは、複数のキャリアがそれぞれリニアモ
ータにより独立して自走できるように構成しているが、
トランスファバー（ガイドレール）は上記同様に複数の
加工ステーションにわたる一体物で構成されているた
め、各工程毎のリフトストローク調整およびワーク搬送
高さを調整することができないという問題がある。

【０００７】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、各工程毎の送りストローク、リフトスト
ロークおよびワーク搬送高さを個別に調整可能として、
最適な金型を工程毎に設計できるトランスファプレスの
ワーク搬送方法及びワーク搬送装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、トランスファプレス
のワーク搬送方法において、ワーク搬送方向に平行に設
けられた少なくとも１対のリフトビームを上下動させる
工程と、前記少なくとも１対のリフトビームのそれぞれ
に設けた少なくとも１つのキャリアをリフトビームの長
手方向に沿って移動させて、少なくとも１対の互いに対
向する前記キャリア間に横架し、かつワーク保持可能な
ワーク保持手段を設けたクロスバーを往復動させる工程
とを、所定の送りモーションに基づいて実行し、少なく
とも１対の前記キャリアは、該キャリアの移動時の動き
を利用して、前記クロスバーをキャリア移動方向にキャ
リア移動位置よりオフセットした位置に移動させる方法
としている。

【０００９】第１発明によると、少なくとも１対のリフ
トビームを個別に上下動させ、リフトビームに設けたキ
ャリアを個別にリフトビームの長手方向（ワーク搬送方
向）に移動させ、少なくとも１対の互いに対向するキャ
リアは、両キャリア間に横架し、かつワーク保持可能な
ワーク保持手段を設けたクロスバーを、該キャリアの移
動時の動きを利用してキャリア移動方向に移動させるの
で、前記クロスバーの昇降ストローク及び搬送方向送り
ストロークをそれぞれリフトビーム毎に調整することが
可能である。このため、隣接する加工ステーション間毎
に前記クロスバーの昇降ストローク及び搬送方向送りス
トロークを調整でき、送りモーションのタイミングを変
えることができるので、加工ステーション間の搬送ピッ
チが異なる場合でもワーク搬送ができ、また加工ステー
ション間毎に金型に見合った金型干渉曲線を設定でき
る。また、各加工ステーション毎の原点位置（フィード
レベル）を金型に見合った位置に設定できる。この結
果、最適な金型を設計できる。また、複数の加工ステー
ション間で搬送ピッチが他よりも長い工程がある場合で
も、アイドルステーションを設けずにワーク搬送がで
き、全トランスファプレスラインの長さを短くできる。

【００１０】さらに、キャリアの移動時の動きを利用し
てクロスバーのオフセットを駆動するので、オフセット
駆動の為の駆動源が不要となり、キャリアの構成部品が
少なく、軽量化及び小型化ができる。また、少なくとも
１対のキャリアはクロスバーをキャリア移動位置よりオ
フセットした位置に移動させるから、リフトビームの長
手方向端部近傍にキャリアを移動させることにより、ク
ロスバーを前記リフトビームの長手方向端部よりオーバ
ーした位置に移動させることができる。したがって、複
数のリフトビームをワーク搬送方向（リフトビームの長
手方向）に沿って重複する個所が無いように直線的に配
置した場合でも、隣接するリフトビーム間に設けた加工
ステーションの略中心位置にクロスバー及びワーク保持
手段を移動させることができるので、クロスバーの長さ
に制約されることなく送りストロークを設定でき、クロ
スバーの長さを短く構成できる。

【００１１】第２発明は、第１発明において、少なくと
も、前記リフトビームの長手方向の略端部に移動可能な
キャリアは、該端部に移動したときに前記クロスバーを
該リフトビームの端部よりも外方へオーバした位置にオ
フセットさせるようにする。

【００１２】第２発明によると、第１発明による効果の
他にさらに以下の効果が有る。少なくとも、リフトビー
ムの長手方向の略端部に移動可能なキャリアは、該端部
に移動したときに、該キャリアに設けたサブキャリアを
オフセットさせることにより、クロスバーを該リフトビ
ームの端部よりも外方へオーバした位置に移動させる。
このため、複数のリフトビームをワーク搬送方向に略直
線上に配置し、かつ隣接したリフトビーム間に加工ステ
ーションがあるような場合でも、該加工ステーションへ
の搬送が確実にでき、搬送パターンでの制約が無くな
る。また、例えば加工ステーションの上流側又は下流側
にそれぞれ搬入装置又は搬出装置等が配置されたときで
も、リフトビームの搬送方向長さに制約されることなく
多種の搬入装置や搬出装置に対応してワーク搬送できる
ので、トランスファプレスラインの工程設計の自由度が
上がる。

【００１３】また第３発明は、トランスファプレスのワ
ーク搬送装置において、ワーク搬送方向に平行に、かつ
上下動自在に設けた少なくとも１対のリフトビームと、
それぞれのリフトビームに該リフトビームの長手方向に
沿って移動可能に設けた少なくとも１つのキャリアと、
前記キャリアに設けられたガイドに沿ってキャリア移動
方向に移動可能に設けたサブキャリアと、前記キャリア
の移動時の動きを利用してキャリア駆動動力を前記サブ
キャリアに伝達する動力伝達手段と、互いに対向する前
記１対のサブキャリアに横架し、ワーク保持可能なワー
ク保持手段を設けたクロスバーとを備えた構成としてい
る。

【００１４】第３発明によると、少なくとも１対のリフ
トビームを個別に上下動させ、リフトビームに設けたキ
ャリアを個別にリフトビームの長手方向（ワーク搬送方
向）に移動させ、該キャリアに設けたサブキャリアを該
キャリアの移動時の動きを利用して動力伝達機構を介し
てキャリア移動方向にそれぞれ移動させるので、互いに
対向する１対のサブキャリア間に横架し、かつワーク保
持可能なワーク保持手段を設けたクロスバーの昇降スト
ローク及び搬送方向送りストロークをそれぞれリフトビ
ーム毎に調整することが可能である。このため、隣接す
る加工ステーション間毎に前記クロスバーの昇降ストロ
ーク及び搬送方向送りストロークを調整でき、送りモー
ションのタイミングを変えることができるので、加工ス
テーション間の搬送ピッチが異なる場合でもワーク搬送
ができ、また加工ステーション間毎に金型に見合った金
型干渉曲線を設定できる。また、各加工ステーション毎
の原点位置（フィードレベル）を金型に見合った位置に
設定できる。したがって、アイドルステーションを設け
ずにワーク搬送ができ、全トランスファプレスラインの
長さを短くでき、また最適な金型を設計できる。

【００１５】さらに、キャリアの移動時の動きを利用し
てキャリア駆動動力を動力伝達手段を介してサブキャリ
アに伝達することにより、サブキャリア及びクロスバー
をキャリアよりオフセットさせて移動させることができ
るので、サブキャリアの駆動の為の駆動源が不要とな
り、キャリアやサブキャリアの軽量化、小型化ができ
る。また、キャリアはサブキャリア及びクロスバーをキ
ャリア移動位置よりオフセットした位置に移動させるか
ら、第１発明での説明と同様に、クロスバーをリフトビ
ームの長手方向端部よりオーバーした位置に移動させる
ことができ、これにより、クロスバーの長さに制約され
ることなく送りストロークを設定でき、工程設計が容易
となると共に、クロスバーの長さを短く構成できる。

【００１６】第４発明は、トランスファプレスのワーク
搬送装置において、ワーク搬送方向に平行に、かつ上下
動自在に設けた少なくとも１対のリフトビームと、それ
ぞれのリフトビームに該リフトビームの長手方向に沿っ
て移動可能に設け、リニアモータで駆動する少なくとも
１つのキャリアと、前記キャリアに設けられたガイドに
沿ってキャリア移動方向に移動可能に設けたサブキャリ
アと、前記キャリアの移動時の動きを利用してキャリア
駆動動力を前記サブキャリアに伝達する動力伝達手段
と、互いに対向する前記１対のサブキャリア間に横架
し、ワーク保持可能なワーク保持手段を設けたクロスバ
ーとを備えた構成としている。

【００１７】第４発明は、第３発明におけるキャリアの
駆動手段をリニアモータとしたものであり、これによる
効果としてはキャリアの駆動源を小型化、軽量化するこ
とができると共に、耐振動性も向上できる。その他の効
果は、第３発明における効果と同じである。

【００１８】第５発明は、第３又は第４発明において、
互いに対向する少なくとも１対のキャリアは、前記クロ
スバーを横架した前記サブキャリアを備え、互いに対向
する他の対のキャリア間にはクロスバーを直接横架した
構成としている。

【００１９】第５発明によると、加工ステーション間の
搬送ピッチが他の加工ステーション間の搬送ピッチより
も大きい場合がある。例えば、トランスファプレスの最
上流側の加工ステーション（Ｗ１）では、ブランク材の
加工をするので、次工程以降の金型寸法に比較して、金
型の寸法が大きくなり、加工ステーション（Ｗ１）と加
工ステーション（Ｗ２）間の搬送ピッチは、次工程以降
の加工ステーション間の搬送ピッチより大きくなる。こ
の場合に、その搬送ピッチが大きい加工ステーション間
の搬送エリアには、クロスバーを横架したサブキャリア
を備えた互いに対向する１対のキャリアを設ける。これ
により、クロスバーを直接横架したキャリアを設けた他
の加工ステーション間の搬送エリアよりも、大きな送り
ストロークを設定できるので、金型干渉曲線を考慮して
最適な金型設計が可能となる。また、このように必要な
加工ステーションに対応するリフトビームにのみ、クロ
スバーを横架したサブキャリアを備えた互いに対向する
１対のキャリアを設けることにより、コストを必要性に
応じて低減できる。

【００２０】さらに、加工ステーションの間にアプライ
トが存在するトランスファプレスでは、アプライトの部
分にアイドルステーションを設けて、このアイドルステ
ーションを経由しなければ次の加工ステーションへ搬送
できない場合、クロスバーが接続されているサブキャリ
アを備えたキャリアを装着し、送りストロークを大きく
することにより、アイドルステーションを設けずにワー
クの搬送を可能とすることができる。

【００２１】第６発明は、第３、第４又は第５発明にお
いて、前記サブキャリアを設けた少なくとも１対のキャ
リアは、該キャリアが前記リフトビームの長手方向の略
端部まで移動した時に前記リフトビームの端部からキャ
リア移動方向に突出する、前記サブキャリアのガイドを
設けている構成としている。

【００２２】第６発明によると、キャリアがリフトビー
ムの長手方向の端部近傍まで移動した時に、サブキャリ
アをガイドするガイドがリフトビームの前記端部からキ
ャリア移動方向に突出するため、サブキャリアをリフト
ビームの端部から外方へオーバーした位置に確実に移動
できる。これにより、隣接するリフトビーム同士がワー
ク搬送方向に離間していて、かつそのリフトビーム間の
空間に加工ステーションが設定されているようなトラン
スファプレスにおいても、ワーク搬送が確実にできるの
で、本ワーク搬送装置（トランスファフィーダ）の汎用
性は高い。

【００２３】第７発明は、第３、第４、第５又は第６発
明において、前記動力伝達手段は、リフトビームにその
長手方向に沿って設けた第１のラックと、第１のラック
と噛合し、前記キャリアに回動自在に支承された第１の
ピニオンと、前記サブキャリアにリフトビームの長手方
向に沿って設けた第２のラックと、第２のラックと噛合
し、前記キャリアに回動自在に支承された第２のピニオ
ンと、第１のピニオンの回転力を第２のピニオンに伝達
する回転力伝達手段とを備えている。

【００２４】第７発明によると、キャリアの駆動動力を
サブキャリアに伝達する動力伝達手段は、ラックとピニ
オンの組み合せで構成されているので、簡単な構成で、
確実に動力伝達ができる。このとき、基準点からのサブ
キャリアのトータル移動距離はキャリアの移動距離とこ
れに対するキャリアのオフセット距離とを加算して求め
ることができ、キャリアの移動距離に対するサブキャリ
アのオフセット距離は該動力伝達手段の伝達比や機構的
な設計パラメータに基づき求められるので、キャリアの
移動距離を制御することにより、サブキャリアの位置す
なわちワーク保持手段の位置を正確に制御できる。

【００２５】第８発明は、第３、第４、第５又は第６発
明において、前記動力伝達手段は、リフトビームにその
長手方向に沿って設けたラックと、前記ラックと噛合
し、前記キャリアに回動自在に支承されたピニオンと、
前記キャリアにリフトビームの長手方向に沿って設けら
れ、回動自在に支承された、外周に雄ねじを有するシャ
フトと、前記サブキャリアに設け、前記シャフトに螺合
するナットと、前記ピニオンの回転力を前記シャフトに
伝達する回転力伝達手段とを備えた構成としている。

【００２６】第８発明によると、動力伝達手段は、ラッ
クとピニオン等の歯車、その他の回転力伝達手段、外周
に雄ねじが刻設されたシャフト、及び該シャフトに螺合
するナットで構成されているので、簡単な構成で、確実
に動力伝達ができる。このとき、第７発明と同様に、基
準点からのサブキャリアのトータル移動距離はキャリア
の移動距離と該動力伝達手段の伝達比や機構的な設計パ
ラメータとに基づき求められるので、キャリアの移動距
離を制御することにより、サブキャリアの位置すなわち
ワーク保持手段の位置を正確に制御できる。

【００２７】第９発明は、第３、第４、第５又は第６発
明において、前記動力伝達手段は、リフトビームにその
長手方向に沿って設けたラックと、前記ラックと噛合
し、前記キャリアに回動自在に支承されたピニオンと、
扇形の外側円弧部にギヤの歯部を刻設し、該歯部を前記
ピニオン、又は前記ピニオンの回転力を伝えるアイドル
ギヤに噛合させ、前記扇形の円弧中心に有する軸を前記
キャリアに回動自在に支承した変形歯車と、一端を前記
サブキャリアに回動自在に取り付け、他端を前記キャリ
アに回動自在に、かつ上下方向にのみ移動自在に支承し
たレバーと、一端を前記変形歯車の回動軸に固定し、他
端を前記レバーの両端軸心間に軸により回動自在に取り
付けたレバーとを備えた構成としている。

【００２８】第９発明によると、動力伝達手段は、ラッ
ク、ピニオン、該ピニオンと噛合する、又は該ピニオン
の回転力を伝えるアイドルギヤに噛合する変形歯車、及
びサブキャリアとキャリアと変形歯車との間をピン連結
する２つのレバーにより構成されているので、比較的簡
単な構成で、確実に動力伝達ができる。このとき、第７
発明と同様に、基準点からのサブキャリアのトータル移
動距離はキャリアの移動距離と該動力伝達手段の伝達比
や機構的な設計パラメータとに基づき求められるので、
キャリアの移動距離を制御することにより、サブキャリ
アの位置すなわちワーク保持手段の位置を正確に制御で
きる。

【００２９】第１０発明は、第３、第４、第５又は第６
発明において、前記動力伝達手段は、リフトビームにそ
の長手方向に沿って設けたラックと、前記ラックと噛合
し、前記キャリアに回動自在に支承されたピニオンと、
前記ピニオンに同軸で固定された第１のプーリと、前記
キャリアのリフトビームの長手方向の略両端部位に回動
自在に支承された第２のプーリと、第１のプーリ及び第
２のプーリに巻装された無端状ベルトとを備え、第２の
プーリ間で前記サブキャリアが前記無端状ベルトに連結
している構成としている。

【００３０】第１０発明によると、動力伝達手段は、ラ
ック、ピニオン、第１プーリ、第２プーリ、無端状ベル
トにより構成されているので、簡単な構成で、確実に動
力伝達ができる。このとき、第７発明と同様に、基準点
からのサブキャリアのトータル移動距離はキャリアの移
動距離と該動力伝達手段の伝達比や機構的な設計パラメ
ータとに基づき求められるので、キャリアの移動距離を
制御することにより、サブキャリアの位置すなわちワー
ク保持手段の位置を正確に制御できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施形態を詳細に説明する。先ず、図１〜図４に基づき
トランスファプレスについて説明する。図１は、本発明
が適用されるトランスファプレスを模式的に示す全体斜
視図であり、図２は同トランスファプレスの正面図で、
トランスファフィーダの運転状態を示す図である。また
図３、図４は、それぞれ同トランスファプレスの平面断
面図および側面図である。

【００３２】図１、図４において、トランスファプレス
１は、モジュール化された複数（本実施形態では４つ）
のプレスユニット２をワーク搬送方向に沿って配列して
構成されており、各プレスユニット２に対応した加工ス
テーションＷ１〜Ｗ４を備えている。トランスファプレ
ス１には、図示しない制御盤および操作盤を有する制御
手段としてのコントローラ３、図示しないワーク供給用
のスタッカ装置、および詳細は後述するトランスファフ
ィーダ１０等が備えられている。いま、このトランスフ
ァプレス１において、図中の左側をワーク１１の搬送上
流、右側を搬送下流とする。

【００３３】トランスファプレス１を構成する各プレス
ユニット２は、スライド駆動力伝達機構が内蔵されたク
ラウン４と、前記スライド駆動力伝達機構にプランジャ
５Ａを介して連結され、かつ上金型（図示せず）が取り
付けられるスライド５と、下金型（図示せず）が取り付
けられるボルスタ６Ａが設けられたベッド６と備えてい
る。なお、ボルスタ６Ａにはムービングボルスタ、又は
ベッド６に固定された通常のボルスタを用いることがで
きる。

【００３４】隣接するプレスユニット２，２間と、ワー
ク搬送方向の最上流側および最下流側のプレスユニット
２端部とには、平面視で、ワーク搬送方向に向かって左
右に対向して１対のアプライト７，７がそれぞれ立設さ
れている。各アプライト７内には、前記クラウン４、ベ
ッド６およびアプライト７を強固に連結するタイロッド
８が上下方向に貫通している。また、図１、図４に示す
ように、それぞれのスライド５は、各プレスユニット２
毎に設けられたメインモータ２１、及び該メインモータ
２１で回転駆動されるフライホイール２２等を有するス
ライド駆動部２０で駆動される。

【００３５】コントローラ３は、マイクロコンピュータ
や高速数値演算プロセッサなどの演算装置を備えてお
り、それぞれのスライド駆動部２０を制御してスライド
５を駆動すると共に、後述するそれぞれのリフト駆動手
段、キャリア駆動手段及びワーク保持手段を制御してト
ランスファフィーダ１０を駆動するものである。このコ
ントローラ３は、各プレスユニット２毎のスライド駆動
部２０をそれぞれ制御するＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３
Ｄと、これらのＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄを統括し
て制御する統括制御手段３Ｅとを備えている。それぞれ
のＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３Ｄは、一般的な単独プレ
スの制御手段と同等な機能を有しており、対応した加工
ステーションＷ１〜Ｗ４のスライド駆動部２０を他のス
ライド駆動部２０に無関係に制御し、各スライド５を単
独で駆動する。統括制御手段３Ｅは、ワーク加工手順及
びそれに適合したそれぞれのスライドモーションに応じ
て各スライド５に対応するＷ１〜Ｗ４制御手段３Ａ〜３
Ｄを制御しており、これにより各制御手段３Ａ〜３Ｄに
対応した加工ステーション（Ｗ１〜Ｗ４）のスライド駆
動部２０を制御して、各スライド５同士を同期駆動す
る。また、コントローラ３は、トランスファフィーダ１
０を制御するためのＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉを備
えており、Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉは後述する４
つのフィードユニット１２をそれぞれ制御している。

【００３６】次に、トランスファフィーダ１０について
説明する。トランスファフィーダ１０は、各加工ステー
ションＷ１〜Ｗ４で加工されたワーク１１を、隣接する
加工ステーションＷ１〜Ｗ４間に亘って及び最終加工ス
テーション（ここではＷ４）の下流側にそれぞれ設定さ
れた搬送エリアＴ１〜Ｔ４内で下流側に順次搬送するも
のであり、図２，３に示すように搬送エリアＴ１〜Ｔ４
内にそれぞれ配置された４つのフィードユニット１２で
構成されている。

【００３７】各フィードユニット１２は、以下のものを
備えている。即ち、まず、ワーク搬送方向に沿って平行
に配置され、かつスライドモーションと干渉しないよう
に水平方向に離間した左右１対の上下動自在とされたリ
フトビーム１３，１３（従来のトランスファバーに相当
する）を備えている。この左右１対のリフトビーム１
３，１３の上部には、これをそれぞれ上下駆動するリフ
ト軸サーボモータ１４，１４を有するリフト駆動手段が
設けられており、対応するＴ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３
Ｉの一つから前記リフト駆動手段に制御信号を出力する
ことによりリフトビーム１３の上下動が駆動される。ま
た、それぞれのリフトビーム１３，１３の下部には、キ
ャリア１５，１５がリフトビーム１３の長手方向に移動
自在に設けられている。各キャリア１５，１５の上部に
は、それぞれのキャリア１５をリフトビーム１３の長手
方向に駆動するリニアモータ１６，１６（図６参照）を
有するキャリア駆動手段を備えており、対応するＴ１〜
Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉの一つから前記キャリア駆動手
段に制御信号を出力することにより、キャリア移動を制
御している。

【００３８】さらに、各キャリア１５，１５の下部に
は、それぞれサブキャリア５０，５０（詳細は後述す
る）がリフトビーム１３の長手方向に移動自在に設けら
れており、キャリア１５とその下部のサブキャリア５０
との間には、詳細は後述するようにキャリア１５の駆動
動力をサブキャリア５０に伝達する動力伝達手段が設け
られている。互いに対向する左右１対のキャリア１５，
１５に設けた前記サブキャリア５０，５０間にはクロス
バー１７が架設されており、クロスバー１７には、ワー
ク保持手段として、例えばワーク１１を所定数箇所（本
実施形態では４箇所）で吸着可能なバキュームカップ装
置１８が設けられている。各クロスバー１７毎のバキュ
ームカップ装置１８には、対応するＴ１〜Ｔ４制御手段
３Ｆ〜３Ｉの一つから制御信号が入力されており、これ
により吸着の作動が制御されるようになっている。

【００３９】次に、図５、図６に基づいて、第１実施形
態に係るワーク搬送装置のサブキャリア移動手段につい
て詳細に説明する。図５は、本実施形態のサブキャリア
移動手段の正面図であり、図６は図５の右側面図であ
る。図５、図６に示すように、リフトビーム１３とキャ
リア１５の間にワーク搬送方向に沿ってリニアモータ１
６を配設し、このリニアモータ１６の両側にワーク搬送
方向に沿ってリニアガイド１９，１９を配設している。
各リニアガイド１９のガイドレール１９ａはリフトビー
ム１３の下面に、またリニアガイド１９のガイド部材１
９ｂはキャリア１５の上面にそれぞれ取り付けられてお
り、ガイド部材１９ｂはガイドレール１９ａに懸垂した
状態で摺動自在に係合している。各リニアモータ１６に
より、それぞれのキャリア１５がリニアガイド１９に沿
って独立して自走できるようになっている。前記リニア
モータ１６を構成する１次コイル１６ａと、２次導体１
６ｂ又は２次永久磁石とのうち、いずれか一方はリフト
ビーム１３側に、いずれか他方は前記一方と対向するよ
うキャリア１５側に布設しており、１次コイル１６ａに
対応する各Ｔ１〜Ｔ４制御手段３Ｆ〜３Ｉから制御信号
を入力することにより、キャリア１５をリニアガイド１
９に沿って任意な速度で走行させることができるように
なっている。

【００４０】図６に示すように、リフトビーム１３の長
手方向の横断面は略矩形状であり、このリフトビーム１
３の左右外側面に沿って結合部材５２によりラック５１
を取り付けている。なお、ラック５１の歯部は、リフト
ビーム１３の下面と略平行になるように設けられる。一
方、図５に示すように、キャリア１５の略中央部には、
ピニオン軸５３がその軸心をキャリア１５の移動方向に
対して直交させて回動自在に支承されており、このピニ
オン軸５３の一端部に第１のピニオン５４が取り付けら
れ、第１のピニオン５４と前記ラック５１が噛み合うよ
うに設けられている。さらに、ピニオン軸５３の他端部
には、第２のピニオン５５が取り付けられている。

【００４１】キャリア１５の下方には、サブキャリア５
０のフレーム５６が配設されている。キャリア１５の下
面のリフトビーム１３の長手方向に沿って両側には、リ
ニアガイド５７、５７が設けられている。このリニアガ
イド５７のガイドレール５７ａはキャリア１５の下面に
取り付けられ、リニアガイド５７のガイド部材５７ｂは
前記フレーム５６の上面に取り付けられ、ガイド部材５
７ｂはガイドレール５７ａに懸垂した状態で摺動自在に
係合している。サブキャリア５０は、リニアガイド５７
にガイドされて移動するようになっている。また、フレ
ーム５６の上面には、ラック５８が前記第２のピニオン
５５に噛み合うように前記リニアガイド５７と平行に取
着されている。

【００４２】次に、上記構成のサブキャリア移動手段の
作動を説明する。リニアモータ１６によりキャリア１５
が駆動されると、キャリア１５はリフトビーム１３の長
手方向に移動し、同時にピニオン軸５３もキャリア１５
と同方向に移動し、この移動により第１のピニオン５４
がラック５１に噛み合って従動回転するので、ピニオン
軸５３を介して第２のピニオン５５が同時に回転する。
そして、第２のピニオン５５が回転すると、この回転を
駆動源として、第２のピニオン５５に噛み合っているラ
ック５８を備えたサブキャリア５０が駆動され、サブキ
ャリア５０は、キャリア１５の移動方向に向けてキャリ
ア１５の移動距離よりもさらに長い距離移動する。すな
わち、サブキャリア５０は、キャリア１５の移動位置よ
りオフセットした位置に移動する。

【００４３】ここで、図７に基づき、キャリア１５とサ
ブキャリア５０の移動距離について説明する。図７にお
いて、リニアモータ１６によりキャリア１５が矢印Ａ１
の方向に移動すると、第１のピニオン５４は矢印Ａ２の
方向に回転する。ここで、キャリア１５の移動前の現在
位置を基準点とする。キャリア１５がこの基準点から上
流側又は下流側に移動する移動距離をＬｍとすると、キ
ャリア１５の移動による第１ピニオン５４の回転数Ｎ
は、Ｎ＝Ｌｍ／（π×Ｄ１）（ここに、Ｄ１は第１のピ
ニオン５４のピッチ円の直径とし、第１ピニオン５４と
第２ピニオン５５のモジュールの大きさを同一とする）
となる。また、第２ピニオン５５が第１ピニオン５４と
同じくＮ回転することによりラック５８とサブキャリア
５０がキャリア１５に対して矢印Ａ１の方向に移動する
距離をＬｔとすると、Ｌｔ＝Ｎ×π×Ｄ２＝Ｌｍ×（Ｄ
２／Ｄ１）（ここに、Ｄ２は第２ピニオン５５のピッチ
円の直径とする）となる。したがって、ラック５８が取
着されているサブキャリア５０の移動前からのトータル
移動距離Ｌは、基準点から移動完了位置までのキャリア
１５の移動距離Ｌｍと、このときのキャリア１５に対す
るサブキャリア５０の移動距離Ｌｔとを加算して、Ｌ＝
Ｌｍ＋Ｌｔとなる。つまり、移動距離Ｌｔはキャリア１
５に対するサブキャリア５０のオフセット量となり、第
１ピニオン５４と第２ピニオン５５とのピッチ円の直径
比（Ｄ２／Ｄ１）すなわち歯数比等の動力伝達減衰比に
基づき、キャリア１５の移動距離Ｌｍから求まる。

【００４４】次に、図２、図３を参照して、以上のよう
な構成のトランスファフィーダ１０によるワーク１１の
搬送方法を説明する。先ず、搬送エリアＴ１において、
加工ステーションＷ１での加工が終了し、スライド５が
上昇に転じたら、所定の高さ位置にあるリフトビーム１
３のキャリア１５をリフトビーム１３に沿って加工ステ
ーションＷ１側の端部へ向けて移動させる。このキャリ
ア１５の移動に伴って、サブキャリア５０は、キャリア
１５と同一移動方向にキャリア１５の移動距離Ｌｍに対
応する所定のオフセット量Ｌｔだけキャリア１５の移動
位置よりもオーバした位置（図２、図３中の二点鎖線で
示したキャリア５０Ａ及びクロスバー１７Ａを参照）に
移動する。これにより、バキュームカップ装置１８を加
工ステーションＷ１のワーク吸着位置に位置させる。次
に、この位置でリフトビーム１３を下降させてワーク１
１を吸着する。

【００４５】この後、リフトビーム１３を上昇させ、キ
ャリア１５を下流側つまり加工ステーションＷ２側の端
部に移動させることにより、サブキャリア５０を同じく
下流方向に移動させ、キャリア１５の移動位置より所定
距離加工ステーションＷ２側にオフセットした位置に
（図２、図３中の二点鎖線で示したサブキャリア５０Ｂ
及びクロスバー１７Ｂを参照）移動させる。これによ
り、バキュームカップ装置１８を加工ステーションＷ２
のワーク吸着位置に位置させる。そして、この位置でリ
フトビーム１３を下降させてワーク１１を放す。次い
で、加工ステーションＷ２のスライド５が完全に下降し
ないうちに、つまり加工ステーションＷ２でのプレス加
工が開始される前に、リフトビーム１３を上昇させ、サ
ブキャリア５０及びクロスバー１７がスライド５や金型
と干渉しないように、搬送エリアＴ１の略中央位置にキ
ャリア１５を戻す。

【００４６】続いて、加工ステーションＷ２での加工が
終了したら、搬送エリアＴ２でも搬送エリアＴ１のフィ
ードユニット１２と同様に、リフトビーム１３およびキ
ャリア１５の移動によりサブキャリア５０を駆動する。
そして、搬送エリアＴ３、Ｔ４においても、それぞれの
フィードユニット１２を同様に駆動させることで、全て
の搬送エリアＴ１〜Ｔ４でのワーク搬入、搬出を行い、
最終的には搬送エリアＴ４から図示しない搬出装置等へ
送り出す。なお、実際には、キャリア１５及びサブキャ
リア５０の移動をリフトビーム１３が静止した状態で行
うのではなく、リフトビーム１３の上下動の最中に行っ
ている。こうすることにより、駆動軸の同時駆動で効率
的な搬送ができ、加工速度（運転ストローク数）を大き
くできる。

【００４７】以上説明したように、本実施形態により以
下の効果を奏する。 （１）複数の加工ステーションを有するトランスファプ
レスにおいて、隣接する加工ステーション間毎にそれぞ
れ対応した１対のリフトビーム１３，１３をワーク搬送
方向に沿って平行に、かつ上下動自在に設け、それぞれ
のリフトビーム１３，１３にその長手方向に沿って所定
の駆動手段により駆動されるキャリア１５，１５を設
け、さらにこのキャリア１５，１５にサブキャリア５
０，５０をそれぞれリフトビーム１３の長手方向に移動
自在に設け、かつキャリア１５，１５の移動を利用した
動力伝達機構によりサブキャリア５０、５０の駆動力を
得るようにし、対向する１対のサブキャリア５０，５０
間に、バキュームカップ装置１８などのワーク保持手段
を設けたクロスバー１７を架設した。このため、各加工
ステーション間毎にそれぞれ対応したキャリア１５，１
５の移動距離Ｌｍを調整することにより、サブキャリア
５０，５０及びクロスバー１７の送りストロークＬを各
加工ステーション間毎に調整することができる。これに
より、隣接する加工ステーション間の搬送ピッチがそれ
ぞれ異なるトランスファプレスにおいても、確実にワー
ク搬送ができ、したがって、このような場合全搬送ピッ
チを最大搬送ピッチに揃えて設計していた従来に比し
て、トランスファプレスラインの長さを最適に短く設計
できる。また、加工ステーション間にアプライトが存在
するようなトランスファプレスであっても、アプライト
の部分にアイドルステーションを設けずに、次の加工ス
テーションへ直接ワークを搬送できるので、全加工ステ
ーションを含む全体のトランスファプレスラインの長さ
を短くできる。

【００４８】（２）各加工ステーション毎に、リフトビ
ーム１３の昇降ストローク及びクロスバーの送りストロ
ークがそれぞれ調整できるので、ワーク保持手段の送り
モーションのタイミングを各加工ステーション毎に調整
することができる。したがって、装着する金型に見合っ
た金型干渉曲線を設定できる。さらに、各加工ステーシ
ョン毎の原点位置（フィードレベル）を金型に見合った
位置に設定できる。したがって、金型に見合った干渉曲
線を工程毎に設定でき、最適な金型設計ができる。

【００４９】（３）キャリア１５に沿って移動自在とさ
れたサブキャリア５０が、キャリア１５の移動位置より
リフトビーム１３の中央部から端部方向に向けてオフセ
ットした位置に移動するようにしたため、図５に示すよ
うに該リフトビーム１３の両端部をオーバーして、隣の
リフトビーム１３にオーバーラップした位置までクロス
バー１７のワーク保持手段を移動させることができる。
これにより、従来の１本のトランスファバーを分割した
ような複数のリフトビーム１３をワーク搬送方向に略直
線上に並べた構成であっても、それによるワークの搬送
距離の制約が無くなり、ワーク保持手段の送りモーショ
ンの設定自由度を大きくできる。 （４）キャリア１５の移動時の動力を利用してキャリア
駆動動力をサブキャリア５０に伝達しているため、サブ
キャリア５０の駆動源が不要となり、構成をコンパクト
にできる。また、キャリア１５の駆動動力をサブキャリ
ア５０に伝達する動力伝達手段としてラックとピニオン
を用いているから、確実に伝達でき、またキャリア１５
及びサブキャリア５０の構成が簡単で、コンパクトにで
きる。 （５）キャリア１５の移動駆動手段としてリニアモータ
１６を用いているので、駆動源を軽量化、小型化できる
と共に、振動に対して強い構造となる。

【００５０】次に図８〜図１０に基づき、第２実施形態
に係るサブキャリア移動手段を説明する。図８はサブキ
ャリア移動手段の要部の正面図であり、図９は図８の右
側面図である。なお、以下では、同一構成要素に同一符
号を付して、重複する説明を省略する。図８、図９にお
いて、リフトビーム１３とキャリア１５間にリニアモー
タ１６を装着し、リニアモータ１６を駆動源とし、リニ
アガイド１９をガイドとしてキャリア１５をリフトビー
ム１３の長手方向に沿って移動させるようにしている。
キャリア１５に回動自在に設けたピニオン軸５３の一端
部に第１のピニオン５４が取り付けられ、この第１ピニ
オン５４とリフトビーム１３に設けたラック５１とが噛
み合っている。キャリア１５の下方には、サブキャリア
５０のフレーム５６が配設されている。キャリア１５の
下面のリフトビーム１３の長手方向に沿って両側にはリ
ニアガイド５７、５７を配設し、サブキャリア５０がリ
ニアガイド５７、５７にガイドされながら独立して移動
できるようにしている。

【００５１】さらに、ピニオン軸５３の他端部には入力
側のベベルギヤ６１ａが取り付けられ、このベベルギヤ
６１ａに噛合する出力側のベベルギヤ６１ｂは軸６２の
一端部に取り付けられ、軸６２はこれらの１対のベベル
ギヤ６１ａ，６１ｂを内装しているべベルギヤボックス
６１に回動自在に支承されている。このべベルギヤボッ
クス６１は、キャリア１５に取り付けられている。軸６
２はリフトビーム１３の長手方向に沿って配設されてお
り、軸６２の他端部にはギヤ６３ａを取り付けている。
また、サブキャリア５０のフレーム５６の上面にはナッ
ト６５が取り付けられており、ナット６５には、リフト
ビーム１３の長手方向に沿って設けた、外周に雄ねじを
有するシャフト６４（ボールスクリュウ等）が螺合して
おり、このシャフト６４のナット６５と反対側の端部に
前記ギヤ６３ａに噛合する第２のピニオン６３ｂが取り
付けられている。そして、前記シャフト６４の第２のピ
ニオン６３ｂ近傍部位はキャリア１５に回転自在に支承
されている。

【００５２】本実施形態のサブキャリア移動手段の作動
は、次の通りである。リニアモータ１６によりキャリア
１５が駆動されると、ピニオン軸５３がキャリア１５と
共に移動し、第１のピニオン５４がラック５１に噛み合
って従動回転するので、ピニオン軸５３を介して入力側
のベベルギヤ６１ａが同時に回転し、これと噛合する出
力側のベベルギヤ６１ｂを介してギヤ６３ａが回転す
る。ギヤ６３ａが回転すると、この回転を駆動源とし
て、第２のピニオン６３ｂを介してシャフト６４が回転
し、これにより、シャフト６４に螺合するナット６５が
取り付けられたサブキャリア５０がリフトビーム１３の
長手方向に沿って移動する。したがって、サブキャリア
５０は、キャリア１５の移動位置よりオフセットした位
置に移動する。

【００５３】ここで、図１０を参照してキャリア１５と
サブキャリア５０の移動距離について説明する。図１０
において、リニアモータ１６によりキャリア１５が矢印
Ａ３の方向に移動すると、第１のピニオン５４は矢印Ａ
４の方向に回転する。ここで、キャリア１５の移動前の
現在位置を基準点とする。キャリア１５がこの基準点か
ら上流側又は下流側に移動する移動距離をＬｍとする
と、キャリア１５の移動による第１ピニオン５４の回転
数Ｎ１は、Ｎ１＝Ｌｍ／（π×Ｄ１）（ここに、Ｄ１は
第１ピニオン５４のピッチ円の直径とする）となる。ま
た、キャリア１５の移動を駆動源としてサブキャリア５
０がキャリア１５と同一方向の矢印Ａ３の方向に移動す
る距離をＬｔとすると、Ｌｔ＝Ｎｓ×Ｌｓ＝Ｌｍ／（π
×Ｄ１）×ｉ×Ｄ３／Ｄ４×Ｌｓとなる。ここに、ｉは
ベベルギヤ６１ａ，６１ｂの回転数比、Ｌｓはシャフト
６４の雄ねじのリード、Ｄ３，Ｄ４はそれぞれギヤー６
３ａ及び第２ピニオン６３ｂのピッチ円の直径とし、ギ
ヤ６３とピニオンのモジュールの大きさを同一とする。

【００５４】したがって、サブキャリア５０の移動前か
らのトータル移動距離Ｌは、Ｌ＝Ｌｍ＋Ｌｔとなる。つ
まり、移動距離Ｌｔはキャリア１５に対するサブキャリ
ア５０のオフセット量となり、第１ピニオン５４のピッ
チ円直径Ｄ１、べベルギヤ６１ａ，６１ｂの回転数比
ｉ、ギヤ６３ａと第２ピニオン６３ｂとのピッチ円の直
径比（Ｄ３／Ｄ４）すなわち歯数比、及びシャフト６４
の雄ねじのリードをＬｓなどの、キャリア１５からサブ
キャリア５０までの動力伝達比に基づき、キャリア１５
の移動距離Ｌｍから求まる。そして、キャリア１５の移
動距離は、リフトビームに沿って駆動するリニアモータ
１６の移動量を制御することにより制御できる。

【００５５】本実施形態による効果を説明する。本実施
形態では、キャリア１５の駆動動力をサブキャリア５０
に伝達する動力伝達手段を、ラック５１とピニオン５
４、ベベルギア６１ａ，６１ｂ、外周に雄ねじを有する
シャフト６４、ナット６５等で構成しているため、動力
伝達が確実にでき、また簡単な構成でコンパクトにでき
る。その他の効果は第１実施形態と同じであるから、こ
こでの説明を省略する。

【００５６】次に図１１〜図１３に基づいて、第３実施
形態に係るサブキャリア移動手段を説明する。図１１は
要部正面図であり、図１２は図１１の右側面図である。
図１１、図１２において、リフトビーム１３とキャリア
１５間にリニアモータ１６を内装し、リニアモータ１６
を駆動源として、リニアガイド１９をガイドとしてキャ
リア１５をリフトビーム１３の長手方向に沿って移動さ
せるようにしている。キャリア１５の両側面部のサブキ
ャリア移動手段の構成は同じであるから、以下ではその
一側のみを説明する。キャリア１５の側面に回転自在に
ピニオン軸５３が設けられており、このピニオン軸５３
の外側端部にピニオン５４が取り付けられている。ま
た、扇形の外周部にギヤの歯を刻設した変形歯車７１が
その扇形の円弧中心部に設けている軸７４をキャリア１
５に回動自在に支承されて取り付けられており、変形歯
車７１の外周部ギヤは、前記ピニオン軸５３に取り付け
たアイドルギヤ５３ａに噛合している。

【００５７】また、キャリア１５の両側面の略中央上部
には、上方に向けて突出するブラケット１５ｂを取り付
け、ブラケット１５ｂの外側面にはそれぞれ略鉛直方向
に延びる凹形状の溝１５ａが形成されている。この凹形
状の溝１５ａには、レバー７２の一端側に回動自在に設
けたローラ７２ａが該溝１５ａの両側面を転動面として
転動自在に挿入されており、レバー７２の他端部はサブ
キャリア５０に回動自在にピン連結されている。

【００５８】また、前記変形歯車７１の回動中心軸７４
にはレバー７３の一端部が固着されており、レバー７３
の他端部は前記レバー７２の両端軸心間の中間部に軸７
５により回動自在に連結されている。なお、このレバー
７３の両軸７４，７５間の距離と、レバー７２の軸７５
及びローラ７２ａの回動軸間の距離とを等しく構成して
いる。

【００５９】キャリア１５の下方には、サブキャリア５
０のフレーム５６が配設されている。キャリア１５の下
面のリフトビーム１３の長手方向に沿って両側にはリニ
アガイド５７、５７を配設し、サブキャリア５０がリニ
アガイド５７，５７にガイドされながら独立して自走で
きるようにしている。

【００６０】次に、本実施形態のサブキャリア移動手段
の作動を説明する。リニアモータ１６によりキャリア１
５が駆動されると、ピニオン軸５３がキャリア１５と共
に移動し、ピニオン５４がラック５１に噛み合って従動
回転するので、ピニオン軸５３に取り付けたアイドルギ
ヤ５３ａと噛合する変形歯車７１が同時に回動し、その
回動中心軸７４に取り付けたレバー７３が回動する。レ
バー７３の回動により軸７５がキャリア１５と同じ移動
方向に移動して、レバー７２を移動させるので、ローラ
７２ａは溝１５ａ内を転動して上下動し、サブキャリア
５０はリニアガイド５７，５７にガイドされてキャリア
１５と同じ移動方向に移動する。したがって、サブキャ
リア５０は、キャリア１５の移動位置よりオフセットし
た位置に移動する。

【００６１】ここで、図１３を参照してキャリア１５と
サブキャリア５０の移動距離について説明する。いま、
キャリア１５がリニアモータ１６により矢印Ａ５の方向
に移動すると、ピニオン５４は矢印Ａ６の方向に回動
し、変形歯車７１は矢印Ａ７の方向に回動する。そし
て、レバー７３も軸７４を中心にして変形歯車７１の回
動と一体となって回動し、レバー７２のローラ７２ａは
凹形状の溝１５ａ内を下方に転動し、レバー７２の他端
部のサブキャリア５０及びクロスバー１７はリニアガイ
ド５７にガイドされて矢印Ａ５と同一の方向に移動す
る。

【００６２】いま、レバー７３の両軸７４，７５間の距
離と、レバー７２の軸７５及びローラ７２ａの回動軸間
の距離とを等しく設定してＬ１とし、レバー７２の軸７
５及びサブキャリア５０側の連結軸間の距離をＬ２とす
る。また、各搬送エリアＴ１〜Ｔ４内において、キャリ
ア１５の移動可能範囲の中央位置を基準点とし、この基
準点の位置においては、レバー７２とレバー７３は共に
図１１の正面から観ると上下方向に真っ直ぐになってい
るものとする。キャリア１５が基準点から上流側又は下
流側に移動する移動距離をＬｍ、ピニオン５４のピッチ
円の直径をＤ１、アイドルギヤ５３ａのピッチ円の直径
をＤ７、変形歯車７１のピッチ円の直径をＤ５とする
と、キャリア１５が基準点から距離Ｌｍだけ移動する時
にサブキャリア５０の移動する距離Ｌｔは機構的な関係
から、Ｌｔ＝（Ｌ１＋Ｌ２）×sin（２×Ｄ７×Ｌｍ／
（Ｄ１×Ｄ５））で求まる。したがって、このときのサ
ブキャリア５０の移動距離Ｌは、Ｌ＝Ｌｍ＋Ｌｔとな
る。つまり、移動距離Ｌｔはキャリア１５に対するサブ
キャリア５０のオフセット量となり、上記のようなキャ
リア１５からサブキャリア５０までの機構的なパラメー
タに基づき、キャリア１５の移動距離Ｌｍから求まる。
そして、キャリア１５の移動距離を、リフトビームに沿
って駆動するリニアモータ１６の移動量を制御すること
により制御できることは、前記同様である。

【００６３】第３実施形態による効果を説明する。本実
施形態では、キャリア１５の駆動動力をサブキャリア５
０に伝達する動力伝達手段を、ラック５１とピニオン５
４、変形歯車７１、端部の移動方向をガイドによって上
下方向とサブキャリア５０移動方向とに拘束されたレバ
ー７３、及び変形歯車７１の回動軸７４に取り付けたレ
バー７２等で構成しているため、動力伝達が確実にでき
る。その他の効果は第１実施形態と同じであるから、こ
こでの説明を省略する。

【００６４】次に図１４、図１５に基づいて、第４実施
形態に係るサブキャリア移動手段を説明する。図１４は
要部正面図であり、図１５は図１４の右側面図である。
図１４、図１５において、キャリア１５の側面の略中央
部に回動自在にピニオン軸５３が設けられ、このピニオ
ン軸５３の外側端部にピニオン５４が取り付けられてい
る。ピニオン軸５３の他端部には、プーリ８１が取り付
けられている。また、キャリア１５のリフトビーム１３
の長手方向（つまり、ワーク搬送方向）の前後両端部に
はプーリ８２，８２が回動自在に設けられ、前記プーリ
８１及びプーリ８２，８２にタイミングベルト等の無端
状ベルト８３が巻装されている。前後のプーリ８２，８
２間の無端状ベルト８３の下側ベルトにはサブキャリア
５０が取り付けられており、無端状ベルト８３の上側ベ
ルトが前記プーリ８１に巻装され、プーリ８１の前後近
傍に設けたテンションプーリ８４，８４で該無端状ベル
ト８３に所定のテンションを与えている。

【００６５】上記構成による作動を説明する。リニアモ
ータ１６によりキャリア１５が移動すると、ピニオン５
４がラック５１に噛合して回動し、これと同軸のプーリ
８１が回動するので、無端状ベルト８３が回る。この無
端状ベルト８３の回動により、サブキャリア５０はリニ
アガイド５７をガイドとしてリフトビーム１３の長手方
向に沿って移動する。図１４に示すように、キャリア１
５を矢印Ａ８の方向に移動すると、ピニオン５４及びこ
れと同軸のプーリ８１が矢印Ａ９の方向に回転するの
で、無端状ベルト８３はサブキャリア５０をキャリア１
５と同一方向の矢印Ａ８の方向に移動させる。したがっ
て、サブキャリア５０は、キャリア１５の移動位置より
オフセットした位置に移動する。

【００６６】図１４によりキャリア１５とサブキャリア
５０の移動距離について説明する。搬送エリアＴ１〜Ｔ
４内において、キャリア１５のピニオン５４の位置とサ
ブキャリア５０の無端状ベルト８３への取付位置とが搬
送方向において等しいときの位置を基準点とする。基準
点からの移動距離（ワーク搬送距離）を前後方向で等し
くするならば、この基準点はキャリア１５の移動可能範
囲の中央位置となる。キャリア１５が、この基準点から
上流側又は下流側に移動する移動距離をＬｍとすると、
キャリア１５の移動によるピニオン５４の回転数Ｎは、
Ｎ＝Ｌｍ／（π×Ｄ１）（ここに、Ｄ１はピニオン５４
のピッチ円の直径）となる。

【００６７】ピニオン５４がＮ回転すると、プーリ８１
もＮ回転するので、プーリ８１のＮ回転により無端状ベ
ルト８３とサブキャリア５０が矢印Ａ８の方向に移動す
る距離をＬｔとすると、Ｌｔ＝Ｎ×π×Ｄ６＝Ｌｍ×Ｄ
６／Ｄ１（ここに、Ｄ６はプーリ８１の外周面の直径）
となる。よって、ピニオン５４のピッチ円の直径とプー
リ８１の外周面の直径比を選択することにより、サブキ
ャリア５０の移動距離Ｌｔを設定することができる。サ
ブキャリア５０の基準点からのトータル移動距離Ｌは、
Ｌ＝Ｌｍ＋Ｌｔとなり、移動距離Ｌｔはキャリア１５に
対するサブキャリア５０のオフセット量で、キャリア１
５の移動距離Ｌｍから求まる。

【００６８】第４実施形態による効果を説明する。本実
施形態では、キャリア１５の駆動動力をサブキャリア５
０に伝達する動力伝達手段を、ラック５１とピニオン５
４、プーリ８１，８２，８４、及び無端状ベルト８３等
で構成しているため、動力伝達が確実にでき、また簡単
な構成でコンパクトにできる。その他の効果は第１実施
形態と同じであるから、ここでの説明を省略する。

【００６９】以上説明したように、本発明は次のような
効果を奏する。 （１）各加工ステーション間毎にそれぞれのリフト駆動
手段により上下動可能とした左右１対のリフトビームを
ワーク搬送方向に沿って平行に設け、このリフトビーム
にその長手方向に沿って移動自在にキャリアを設け、キ
ャリア駆動手段を各キャリア毎に取り付け、さらにキャ
リアにリフトビームの長手方向に沿って移動自在にサブ
キャリアを設けると共に前記キャリア駆動手段によるキ
ャリア駆動動力を所定の動力伝達手段でサブキャリアに
伝達して駆動している。このため、各加工ステーション
間毎のリフトストローク、送りストローク、フィードレ
ベル等の送りモーションのタイミングをそれぞれ調整で
きるから、複数の加工ステーション間で搬送ピッチが異
なるトランスファプレスの場合でも確実にワーク搬送で
きる。したがって、金型に見合った金型干渉曲線を設定
でき、これによって最適な金型設計ができる。 （２）ワーク保持手段を設けたクロスバーを、キャリア
にキャリア移動方向（ワーク搬送方向）に移動自在に設
けたサブキャリアに取り付けることにより、クロスバー
はキャリア移動位置よりオフセットした位置に移動可能
となる。これにより、隣接するリフトビーム間が離間し
ていて、かつその離間した位置に加工ステーションの中
心位置がある場合や、又は同一加工ステーション（金
型）でのワークの搬入時と搬出時とのワーク保持手段に
よる保持位置、つまりクロスバーの移動位置が異なる場
合などに、リフトビームの長さに制約を受けることなく
ワーク搬送を確実にできる。 （３）キャリアがリフトビームの長手方向端部に移動し
たときに、該端部よりも外側にオーバーした位置にクロ
スバーを移動できるので、例えば加工ステーションの上
流側又は下流側にそれぞれ設けるワーク搬入装置又はワ
ーク搬出装置との接続が容易になり、工程設計の自由度
が上がる。 （４）キャリアの駆動動力をサブキャリアに伝達して駆
動しているので、サブキャリアの駆動源が不要となり、
キャリアやサブキャリアをコンパクトに構成できる。 （５）キャリアの駆動源をリニアモータで構成すること
により、キャリアの軽量化、小型化ができ、また耐振動
性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるトランスファプレスを模式
的に示す全体斜視図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図２の平面断面図である。

【図４】図２の側面図である。

【図５】第１実施形態に係るサブキャリア移動手段の正
面図。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】第１実施形態のキャリアとサブキャリアの移動
距離の説明図である。

【図８】第２実施形態の要部の正面図である。

【図９】図８の右側面図である。

【図１０】第２実施形態のキャリアとサブキャリアの移
動距離の説明図である。

【図１１】第３実施形態の要部正面図である。

【図１２】図１１の右側面図である。

【図１３】第３実施形態のキャリアとサブキャリアの移
動距離の説明図である。

【図１４】第４実施形態の要部正面図である。

【図１５】図１４の右側面図である。

【符号の説明】

１…トランスファプレス、１０…トランスファフィー
ダ，１３…リフトビーム，１４…サーボモータ（リフト
手段），１５…キャリア，１６…リニアモータ（キャリ
ア駆動手段），１７…クロスバー，１８…バキュームカ
ップ装置（ワーク保持手段），１９…リニアガイド、２
０…スライド駆動部，５０…サブキャリア、５１、５８
…ラック、５３…ピニオン軸、５３ａ…アイドルギヤ、
５４、５５…ピニオン、５７…リニアガイド、６１…ベ
ベルギヤボックス、６１ａ，６１ｂ…ベベルギヤ、６４
…シャフト、６５…ナット、７１…変形歯車、７２，７
３…レバー、７５…軸、８１，８２…プーリ、８３…無
端状ベルト、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４…搬送エリア、Ｗ
１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４…加工ステーション。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トランスファプレスのワーク搬送方法に
   おいて、 ワーク搬送方向に平行に設けられた少なくとも１対のリ
   フトビーム（１３）を上下動させる工程と、前記少なく
   とも１対のリフトビーム（１３）のそれぞれに設けた少
   なくとも１つのキャリア（１５）をリフトビーム（１
   ３）の長手方向に沿って移動させて、少なくとも１対の
   互いに対向する前記キャリア（１５）間に横架し、かつ
   ワーク保持可能なワーク保持手段（１８）を設けたクロ
   スバー（１７）を往復動させる工程とを、所定の送りモ
   ーションに基づいて実行し、 少なくとも１対の前記キャリア（１５）は、該キャリア
   の移動時の動きを利用して、前記クロスバー（１７）を
   キャリア移動方向にキャリア移動位置よりオフセットし
   た位置に移動させることを特徴とするトランスファプレ
   スのワーク搬送方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のトランスファプレスの
   ワーク搬送方法において、 少なくとも、前記リフトビーム（１３）の長手方向の略
   端部に移動可能なキャリア（１５）は、該端部に移動し
   たときに前記クロスバー（１７）を該リフトビーム（１
   ３）の端部よりも外方へオーバした位置にオフセットさ
   せることを特徴とするトランスファプレスのワーク搬送
   方法。
3. 【請求項３】 トランスファプレスのワーク搬送装置に
   おいて、 ワーク搬送方向に平行に、かつ上下動自在に設けた少な
   くとも１対のリフトビーム（１３）と、 それぞれのリフトビーム（１３）に該リフトビームの長
   手方向に沿って移動可能に設けた少なくとも１つのキャ
   リア（１５）と、 前記キャリア（１５）に設けられたガイド（５７）に沿
   ってキャリア移動方向に移動可能に設けたサブキャリア
   （５０）と、 前記キャリア（１５）の移動時の動きを利用してキャリ
   ア駆動動力を前記サブキャリア（５０）に伝達する動力
   伝達手段（５１，５４）と、 互いに対向する前記１対のサブキャリア（５０）間に横
   架し、ワーク保持可能なワーク保持手段（１８）を設け
   たクロスバー（１７）とを備えたことを特徴とするトラ
   ンスファプレスのワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 トランスファプレスのワーク搬送装置に
   おいて、 ワーク搬送方向に平行に、かつ上下動自在に設けた少な
   くとも１対のリフトビーム（１３）と、 それぞれのリフトビーム（１３）に該リフトビームの長
   手方向に沿って移動可能に設け、リニアモータ（１６）
   で駆動する少なくとも１つのキャリア（１５）と、 前記キャリア（１５）に設けられたガイド（５７）に沿
   ってキャリア移動方向に移動可能に設けたサブキャリア
   （５０）と、 前記キャリア（１５）の移動時の動きを利用してキャリ
   ア駆動動力を前記サブキャリア（５０）に伝達する動力
   伝達手段（５１，５４）と、 互いに対向する前記１対のサブキャリア（５０）間に横
   架し、ワーク保持可能なワーク保持手段（１８）を設け
   たクロスバー（１７）とを備えたことを特徴とするトラ
   ンスファプレスのワーク搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載のトランスファプレ
   スのワーク搬送装置において、 互いに対向する少なくとも１対のキャリア（１５）は、
   前記クロスバー（１７）を横架した前記サブキャリア
   （５０）を備え、互いに対向する他の対のキャリア（１
   ５）間にはクロスバー（１７）を直接横架したことを特
   徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項３、４又は５記載のトランスファ
   プレスのワーク搬送装置において、 前記サブキャリア（５０）を設けた少なくとも１対のキ
   ャリア（１５）は、該キャリア（１５）が前記リフトビ
   ーム（１３）の長手方向の略端部まで移動した時に前記
   リフトビーム（１３）の端部からキャリア移動方向に突
   出する、前記サブキャリア（５０）のガイド（５７）を
   設けていることを特徴とするトランスファプレスのワー
   ク搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項３、４、５又は６記載のトランス
   ファプレスのワーク搬送装置において、前記動力伝達手
   段は、 リフトビーム（１３）にその長手方向に沿って設けた第
   １のラック（５１）と、 第１のラック（５１）と噛合し、前記キャリア（１５）
   に回動自在に支承された第１のピニオン（５４）と、 前記サブキャリア（５０）にリフトビーム（１３）の長
   手方向に沿って設けた第２のラック（５８）と、 第２のラック（５８）と噛合し、前記キャリア（１５）
   に回動自在に支承された第２のピニオン（５５）と、 第１のピニオン（５４）の回転力を第２のピニオン（５
   ５）に伝達する回転力伝達手段（５３）とを備えたこと
   を特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項３、４、５又は６記載のトランス
   ファプレスのワーク搬送装置において、前記動力伝達手
   段は、 リフトビーム（１３）にその長手方向に沿って設けたラ
   ック（５１）と、 前記ラック（５１）と噛合し、前記キャリア（１５）に
   回動自在に支承されたピニオン（５４）と、 前記キャリア（１５）にリフトビーム（１３）の長手方
   向に沿って設けられ、回動自在に支承された、外周に雄
   ねじを有するシャフト（６４）と、 前記サブキャリア（５０）に設け、前記シャフト（６
   ４）に螺合するナット（６５）と、 前記ピニオン（５４）の回転力を前記シャフト（６４）
   に伝達する回転力伝達手段（６１ａ，６１ｂ，６３ａ，
   ６３ｂ）とを備えたことを特徴とするトランスファプレ
   スのワーク搬送装置。
9. 【請求項９】 請求項３、４、５又は６記載のトランス
   ファプレスのワーク搬送装置において、前記動力伝達手
   段は、 リフトビーム（１３）にその長手方向に沿って設けたラ
   ック（５１）と、 前記ラック（５１）と噛合し、前記キャリア（１５）に
   回動自在に支承されたピニオン（５４）と、 扇形の外側円弧部にギヤの歯部を刻設し、該歯部を前記
   ピニオン（５４）、又は前記ピニオン（５４）の回転力
   を伝えるアイドルギヤ（５３ａ）に噛合させ、前記扇形
   の円弧中心に有する軸を前記キャリア（１５）に回動自
   在に支承した変形歯車（７１）と、 一端を前記サブキャリア（５０）に回動自在に取り付
   け、他端を前記キャリア（１５）に回動自在に、かつ上
   下方向にのみ移動自在に支承したレバー（７２）と、 一端を前記変形歯車（７１）の回動軸に固定し、他端を
   前記レバー（７２）の両端軸心間に軸（７５）により回
   動自在に取り付けたレバー（７３）とを備えたことを特
   徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
10. 【請求項１０】 請求項３、４、５又は６記載のトラン
    スファプレスのワーク搬送装置において、前記動力伝達
    手段は、 リフトビーム（１３）にその長手方向に沿って設けたラ
    ック（５１）と、 前記ラック（５１）と噛合し、前記キャリア（１５）に
    回動自在に支承されたピニオン（５４）と、 前記ピニオン（５４）に同軸で固定された第１のプーリ
    （８１）と、 前記キャリア（１５）のリフトビーム（１３）の長手方
    向の略両端部位に回動自在に支承された第２のプーリ
    （８２，８２）と、 第１のプーリ（８１）及び第２のプーリ（８２，８２）
    に巻装された無端状ベルト（８３）とを備え、 第２のプーリ（８２，８２）間で前記サブキャリア（５
    ０）が前記無端状ベルト（８３）に連結していることを
    特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。