JPS635207B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はメタル圧入装置において、シユートよ
り搬入されたメタルをメタル圧入位置に所定の姿
勢で自動的にローデングするためのメタルローデ
ング装置に関するものである。

例えば、自動車エンジンのシリンダブロツクに
おいて、カムシヤフトを支承する軸承部分にメタ
ルを嵌装するものにはメタル自動圧入機があり、
このメタル圧入機は、シユートからクランプ機構
へのメタル給送動作、メタルの圧入位置へのシフ
ト動作、メタルの回転割出し動作およびカムシヤ
フト軸承部へのメタル位相決め動作の各動作を行
わせることにより、シユートから搬入されたメタ
ルをメタル圧入位置に所定の姿勢で自動的にロー
デングするようになつている。

しかるに従来この種のメタルローデング方式に
あつては、上記する各動作を各別に設けたシリン
ダによつて行うようにしているため、メタルロー
デングのサイクルタイムが長くなり、かつ高価と
なる欠点があつた。

本発明は上記のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、クランプ機構へのメタル給
送動作、メタルのシフト動作、メタルの回転割出
し動作およびメタルの位相決め動作を単一の駆動
装置により連動して行わせ、これによりメタルの
ローデングを迅速かつ確実になし得るようにした
メタルローデング装置を提供することを目的とす
る。

以下本発明の実施例を図面について説明する。

第１図〜第４図は本発明にかかるメタルローデ
ング装置の一例を示すもので、１および２は基台
３およびメタル圧入装置（図示せず）の一端に立
設した支持フレームであり、この支持フレーム
１，２の上端部間には互いに所望間隔離した一対
の支持ロツド４，５が平行にかつ水平に横架固定
され、この支持ロツド４，５には両者にまたがる
摺動台６が軸受７，８を介して支持ロツド４，５
の長さ方向にスライド可能に取付けられていると
共に、上記支持フレーム１の上端外側に軸線が支
持ロツド４，５と平行するよう配置した駆動シリ
ンダ９を固定し、この駆動シリンダ９のピストン
ロツド９ａを上記摺動台６の一側に連結部材１０
を介して連結せしめ、駆動シリンダ９の前後進動
作により上記摺動台６をメタル搬入位置P₁およ
びメタル圧入位置P₂間を往復動作させるように
なつている。

上記メタル搬入位置P₁において、上記支持ロ
ツド４，５の下方に位置する支持フレーム１に
は、第１図〜第３図に示す如く支持ロツド４，５
に対し直角な方向に延びる支持軸１１が両持ち状
態で回転可能に取付けられており、この支持軸１
１のほぼ中間には略扇形状をなす旋回アーム１２
の基部が固着され、この旋回アーム１２の揺動端
側角部に一個のメタル１３が分離収容されるメタ
ル収容部１２ａを形成せしめ、さらに上記支持軸
１１の前端に作動リンク１４の一端を固着し、そ
の他端にローラ１５を取付けると共に、このロー
ラ１５に接触して作動リンク１４を回動させる作
動部材１６を上記摺動台６の前端面に垂下固定
し、上記摺動台６が駆動シリンダ９によりメタル
搬入位置P₁に後退動作されるとき、その作動部
材１６により作動リンク１４を介して旋回アーム
１２を第１図においてメタル受取り位置P₃から
メタルクランプ位置P₄へ回動操作し、また、摺
動台６が前進して作動リンク１４に対する作動部
材１６の作用が解除されたときは自重によりメタ
ル受取り位置P₃に復帰されるようになつている。

上記旋回アーム１２のメタル受取り位置P₃へ
の位置決めは旋回アーム１２のメタル収容部１２
ａと反対の揺動端角部に対向して支持フレーム１
に設けたストツパ１７により行われ、旋回アーム
１２がストツパ１７に衝合したときメタル収容部
１２ａをメタル受取り位置P₃に保持させる。ま
た、上記メタル受取り位置P₃には、第２図、第
３図に示すように旋回アーム１２方向に向け下り
勾配に傾斜するシユート１８が配設され、その下
端開口１８ａが旋回アーム１２のメタル収容部１
２ａに対向されたとき、シユート１８内に一列に
整列収容されている最下端のメタル１３がメタル
収容部１２ａ内に導入されるようにしてあるとと
もに、旋回アーム１２の旋回動作時は、その表面
１２ｂによつてシユート１８の開口１８ａを閉鎖
し後続するメタル１３の落下を阻止するようにな
つている。

上記摺動台６の中心より僅かに支持ロツド５側
に偏位した部分には、第２図、第３図に示す如く
これを上下に貫通する穴１９が穿設されており、
この穴１９内に軸受２０を介して回転スリーブ２
１を回転可能に取付け、この回転スリーブ２１の
下端鍔部２１ａ上にはピニオンギヤ２２が同心に
固着され、このピニオンギヤ２２は上記支持ロツ
ド５に形成したラツク２３に噛合されている。さ
らに上記回転スリーブ２１の下端鍔部２１ａの下
面には、第３図および第４図に示す如くメタルク
ランプ装置２４が取付けてある。このクランプ装
置２４は第４図に示すように鍔部２１ａの下面に
固着したほぼＶ字状の固定爪２４ａと、この固定
爪２４ａに相対向して鍔部２１ａの下面に回動可
能に取付けた可動爪２４ｂと、この可動爪２４ｂ
をメタル挾圧方向に付勢するスプリング２４ｃと
からなり、そして固定爪２４ａと可動爪２４ｂに
よりクランプされるメタル１３の軸心Ｏは回転ス
リーブ２１の軸線上に位置されるよう固定爪２４
ａによつて位置決めされる構造になつている。ま
た、上記支持ロツド４が貫通される摺動台６の下
面位置には保持ブロツク２５を固着し、この保持
ブロツク２５にノツク軸２６を上記回転スリーブ
２１の軸線、すなわちメタル１３の軸線と直交す
る方向にスライド可能に取付けると共に、このノ
ツク軸２６の先端にはメタル１３の周壁に穿設し
た油穴１３ａに係合する割出しピン２７が突設さ
れており、かつノツク軸２６の後端にはノツク軸
２６を進退させる作動レバー２８が連結ピン２９
によつて連結されている。この作動レバー２８の
一端は、第２図および第４図に示す如く保持ブロ
ツク２５方向に直角に折曲げられ、この折曲げ角
部を保持ブロツク２５に設けた支持部３０に枢支
ピン３１によつて枢着することにより作動レバー
２８を回動可能に支持し、かつ作動レバー２８の
折曲部２８ａの先端とこれに対向する保持ブロツ
ク２５間に圧縮スプリング３２を介在せしめ、こ
のスプリング３２により作動レバー２８に第４図
において時計廻り方向の回転モーメントを付与し
ノツク軸２６をメタル１３方向に常時前進させる
ようにしてある。さらに上記作動レバー２８の揺
動端にはカムフオロア３３が取付けられ、これを
メタル圧入位置P₂にある後述のカムプレート３
４に係合させることにより作動レバー２８を反時
計方向に回動してノツク軸２６を後退動作させる
ようになつている。

また、メタル圧入位置P₂には、摺動台６の回
転スリーブ２１内を上部から下方に挿通されるメ
タル圧入装置（図示せず）のプレス軸３５が配置
され、その先端にはメタル圧入位置P₂にローデ
ングされたメタル１３を保持するメタル保持部３
６を備え、さらにプレス軸３５またはこれと一体
の可動部分には上記カムプレート３４が取付けら
れている。３７はメタル圧入位置P₂において摺
動台６の下方に位置させたシリンダブロツク等の
製品で、この製品３７のメタル取付穴３７ａの軸
線は上記プレス軸３５の軸線に一致されるもので
ある。さらにまた、メタル搬入位置P₁における
支持フレーム１には作動レバー２８の折曲部２８
ａが衝合することによりノツク軸２６を後退させ
るストツパ３８が設けられている。

次に上記のように構成された本発明装置の動作
について説明する。

まず、メタル圧入位置P₂での製品３７へのメ
タル１３の圧入が完了した状態において、第１図
および第２図に示す状態にある摺動台６が駆動シ
リンダ９の後退動作により第１図および第２図の
矢印Ａ方向へシフトされると、この摺動台６の支
持ロツド４，５に沿う直線運動はピニオンギヤ２
２とラツク２３によつて回転運動に変換され、ク
ランプ装置２４を含む回転スリーブ２１を回転さ
せることになる。これによる回転スリーブ２１の
回転は、摺動台６がメタル圧入位置P₂からメタ
ル搬入位置P₁まで移動する間に１回転以上なさ
れる。

一方、摺動台６の矢印Ａ方向へのシフトに伴い
作動部材１６がメタル搬入位置P₁にある作動リ
ンク１４のローラ１５に係合し、さらに摺動台６
が矢印Ａ方向に移動されると、作動リンク１４は
第１図の矢印Ｃ方向に回導され、同時に旋回アー
ム１２も同一方向に旋回される。これにより旋回
アーム１２のメタル収容部１２ａ内に挿入されて
いる１個のメタル１３が後続するシユート１８内
のメタル１３から分離されメタルクランプ位置
P₄方向へ給送されると同時に、シユート１８の
開口１８ａを旋回アーム１２の表面１２ｂにより
閉鎖して後続のメタル１３の降下を阻止する。さ
らにまた摺動台６の矢印Ａ方向への移動に伴い作
動レバー２８の折曲部２８ａがストツパ３８に衝
合すると、作動レバー２８は枢支ピン３１を支点
にしてスプリング３２に抗し反時計廻り方向（第
２図において）に回動され、ノツク軸２６および
これと一体の割出しピン２７を第２図の矢印Ｅ方
向に後退させる。そして摺動台６がメタル搬入位
置P₁（ストロークエンド）近くまで移動される
と、回転スリーブ２１と一体のクランプ装置２４
の固定爪２４ａと可動爪２４ｂで形成されるメタ
ル導入開口２４ｄは、摺動台６と相対接近する方
向に旋回してくる旋回アーム１２に対向され、同
時に旋回アーム１２のメタル収容部１２ａに保持
されたメタル１３はクランプ装置２４の導入開口
２４ｄに案内されるとともに可動爪２４ｂをスプ
リング２４ｃに抗して押し開き、さらに摺動台６
がストロークエンドに達し、かつ旋回アーム１２
が第１図の２点鎖線の如く90度旋回されてメタル
１３をメタルクランプ位置P₄に給送した段階で
は、メタル１３は第２図の２点鎖線で示すように
クランプ装置２４に把持される。これによりシユ
ート１８からクランプ装置２４へのメタル１３の
給送が完了したことになる。

次にメタル１３を把持した摺動台６がメタル搬
入位置P₁にある状態において、この摺動台６が
駆動シリンダ９の前進動により第１図、第２図の
矢印Ｂ方向にシフトされると、この移動に伴い第
１図の２点鎖線に示す状態にある旋回アーム１２
がその自重により矢印Ｄ方向に回動され、そして
作動部材１６が作動リンク１４のローラ１５から
離間した状態ではストツパ１７に衝合する原位置
に復帰し、同時にそのメタル収容部１２ａがメタ
ル受取り位置P₃、すなわちシユート１８の開口
１８ａに一致してシユート１８内に整列されてい
る最下端のメタル１３をメタル収容部１２ａ内に
自動的に挿入する。また、摺動台６の矢印Ｂ方向
への移動によりストツパ３８と作動レバー２８と
の衝合が解かれると、作動レバー２８はスプリン
グ３２により第２図において時計方向に回動さ
れ、これに連繋された割出しピン２７をクランプ
装置２４に把持されたメタル１３の外周面に圧接
させる。

一方、摺動台６が支持ロツド４，５に沿つて矢
印Ｂ方向にシフトされると、上記と同様にラツク
２３とこれに噛合するピニオンギヤ２２によつて
クランプ装置２４を含む回転スリーブ２１が回転
され、メタル１３もクランプ装置２４と一体に回
転される。このメタル１３の割出し回転によりそ
の周壁に穿設した油穴１３ａが割出しピン２７の
突出位置に合致すると、割出しピン２７は油穴１
３ａ内に突入し、メタル１３の回転を拘束してメ
タル１３の油穴１３ａを一定の角度位置に位相決
めする。この割出しによりメタル１３の回転が拘
束された状態では、クランプ装置２４の各爪はメ
タルと相対滑りしながら回転する。

さらに摺動台６がメタル圧入位置P₂（ストロー
クエンド）まで移動されると、一定の角度位置に
位相決めされたメタル１３はその軸心Ｏがプレス
軸３５の軸線と一致する軸線上に割出される。か
かる状態でプレス軸３５が図略の加圧シリンダに
より回転スリーブ２１を通して降下されると、こ
れに伴いクランプ装置２４に把持されている位相
決め完了のメタル１３はメタル保持部３６に移し
変えられ、そして摺動台６の下方に位置する製品
３７のメタル取付穴３７ａ内に圧入されることに
なる。このとき、プレス軸３５の保持部３６がメ
タル１３に係合するのに先立つてプレス軸３５に
連結されたカムプレート３４が作動レバー２８の
カムフオロア３３に係合し、これにより作動レバ
ー２８を第２図において反時計方向に回動して割
出しピン２７をメタル１３の油穴１３ａから離脱
させる。

以下同様にして駆動シリンダ９により摺動台６
をメタル搬入位置P₁とメタル圧入位置P₂間で往
復動させれば、シユート１８からクランプ装置２
４へのメタルの給送、メタル１３のメタル搬入位
置P₁からメタル圧入位置P₂へのシフト、メタル
１３の回転割出しおよびメタル１３の油穴の位相
決め動作が順次繰返され、メタルをメタル圧入位
置へ所定の姿勢でローデングすることができるの
である。

なお、本発明におけるメタル１３のクランプ装
置、割出しピン２７によるメタルの位相決め、摺
動台６による旋回アーム１２の操作手段および摺
動台のシフト支持機構等は実施例のものに限定さ
れないことは勿論である。

以上のように本発明によれば、搬入部からクラ
ンプ装置へのメタルの給送動作、メタルの圧入位
置へのシフト動作、メタルの回転割出し動作およ
びメタルの位相決め動作を単一の駆動装置により
連動して行わせるよう構成したものであるから、
従来のように上記各動作を行わせるための各別の
駆動装置が不要となり、このためメタルローデン
グに要する制御が簡便となつて安価な装置を提供
できるほか、メタルのローデングを迅速かつ確実
に行うことができるなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるメタルローデング装置
の一例を示す正面図、第２図はその平面図、第３
図は第２図の−線に沿う拡大断面図、第４図
は第３図の−線に沿う断面図である。 １，２……支持フレーム、４，５……支持ロツ
ド、６……摺動台、９……駆動シリンダ、１１…
…支持軸、１２……旋回アーム、１２ａ……メタ
ル収容部、１３……メタル、１３ａ……油穴、１
４……作動リンク、１６……作動部材、１８……
シユート、２１……回転スリーブ、２２……ピニ
オンギヤ、２３……ラツク、２４……クランプ装
置、２６……ノツク軸、２８……作動レバー、２
７……割出しピン、P₁……メタル搬入位置、P₂
……メタル圧入位置、P₃……メタル受取り位置、
P₄……メタルクランプ位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 支持ロツドによつてメタル搬入位置とメタル
   圧入位置との間で往復動可能に支持された摺動台
   と、この摺動台を往復動させる駆動装置と、上記
   メタル搬入位置に旋回可能に設けられその旋回に
   よつてメタルクランプ位置に割出されるメタル収
   納部を備えた旋回アームと、この旋回アームに連
   結され上記摺動台のメタル搬入位置への摺動によ
   り摺動台に係合されて旋回作動され上記旋回アー
   ムのメタル収納部に収納されたメタルをメタルク
   ランプ位置に給送する作動リンクと、上記摺動台
   に回転可能に支持されたメタル回転割出し用の回
   転スリーブと、この回転スリーブに固着されかつ
   上記支持ロツドに形成されたラツクに噛合い上記
   摺動台の往復動に連動して回転されるピニオン
   と、上記回転スリーブに開閉可能に設けられた一
   対の爪部材を備え上記旋回アームによりメタルク
   ランプ位置に給送されたメタルをスプリング力に
   よつて把持するクランプ装置と、上記摺動台に上
   記クランプ装置に把持されたメタルの軸線と直交
   する方向に進退可能に設けられメタルの周壁に穿
   設した穴に係合してメタルを一定の角度位置に位
   相決めする割出しピンと、この割出しピンを上記
   摺動台の往復動に連動して進退させる作動レバー
   とからなるメタルローデング装置。