JPS5899999U - スピ−カ製造ラインにおけるスピ−カ位相修正装置 - Google Patents

スピ−カ製造ラインにおけるスピ−カ位相修正装置

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JPS5899999U
JPS5899999U JP19470681U JP19470681U JPS5899999U JP S5899999 U JPS5899999 U JP S5899999U JP 19470681 U JP19470681 U JP 19470681U JP 19470681 U JP19470681 U JP 19470681U JP S5899999 U JPS5899999 U JP S5899999U
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JP
Japan
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speaker
chuck device
phase
model registration
utility
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JP19470681U
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JPH0212025Y2 (ja
Inventor
本多 政道
紀成 田中
一夫 下岡
Original Assignee
岩谷産業株式会社
有明工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図ないし第4図は本考案の第1実施例を示し、第1
図は側面図、第2図はそのチャック装置の斜視図、第3
図は位相修正作動を示す平面図、第4図は要部の側面図
である。第5図ないし第9図は本考案の第2実施例であ
り、第5図は側面図、第6図はそのチャック装置の正面
図、第7図は第6図のA−A線断面図、第8図はその挾
持具の平面図、第9図はその位相ストッパの平面図であ
る。 1・・・パレット、2・・・スピーカ、3・・・チャッ
ク装置、5・・・基枠、6・・・昇降駆動装置、7・・
・回転駆動装置、訃・・挾持具、17・・・機械的同期
装置、18・・・求心接当面、19・・・ターミナルベ
ース、20・・・第8図

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 パレット1上に伏せ置かれたスピーカ2を自動求心
    状に挾持するチャック装置3を備え、このチャック装置
    3は基枠5に昇降並びに挾持中心軸心周りに回転可能に
    支持する一方、他方では、チャック装置3を昇降駆動装
    置6で昇降駆動可能に構成するとともに、チャック装置
    3を回転駆動装置7で回転駆動可能に構成し、チャック
    装置3には、互いに接離可能に対向配置した1対の挾持
    具8と両挾持具8を接離駆動する開閉駆動装置9とを設
    け、チャック装置3で挾持された後パレット1上の所定
    の高さに持上げられたスピーカ2のターミナルベース1
    9の回転領域に臨む位相ストッパ20を基枠5に支持さ
    せ、パレット1上の所定の高さで上記回転駆動装置7で
    回転駆動されるスピーカ2のターミナルベース19を位
    相ストッパ20で受は止め可能に構成し、スピーカ2の
    ターミナルベース19を位相ストッパ20に受は止めた
    状態でチャック装置3が回転停止されるよう構成したこ
    とを特徴とする、スピーカ製造ラインにおけるスピーカ
    位相修正装置。 2 実用新案登録請求の範囲第1項記載のスピーカ製造
    ラインにおけるスピーカ位相修正装置において、チャッ
    ク装置3の両挾持具8の各対向面に■字形の求心接当面
    18を設け、各求心接当面1Bを、対向方向軸心に関し
    て線対称の■字形を形成するとともに、挾持中心軸心と
    対向軸心との交点に関して点対称に形成したもの。 3 実用新案登録請求の範囲第1項、または、第2項に
    記載のスピーカ製造ラインにおけるスピーカ位相修正装
    置において、チャック装置3の両挟持具8を機械的同期
    装置17で連動連結したもの。 4 実用新案登録請求の範囲第1項、第2項、または、
    第3項記載のスピーカ製造ラインにおけるスピーカ位相
    修正装置において、回転駆動装置7とチャック装置との
    間にトルクリミッタ30を介在させたもの。
JP19470681U 1981-12-25 1981-12-25 スピ−カ製造ラインにおけるスピ−カ位相修正装置 Granted JPS5899999U (ja)

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JPS5899999U true JPS5899999U (ja) 1983-07-07
JPH0212025Y2 JPH0212025Y2 (ja) 1990-04-04

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013248697A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Seiko Epson Corp ロボット及びロボットハンド

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56126541A (en) * 1980-02-29 1981-10-03 Toyoda Mach Works Ltd Metal loading device

Patent Citations (1)

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JP2013248697A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Seiko Epson Corp ロボット及びロボットハンド

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JPH0212025Y2 (ja) 1990-04-04

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