JPS5899999U - スピ−カ製造ラインにおけるスピ−カ位相修正装置 - Google Patents
スピ−カ製造ラインにおけるスピ−カ位相修正装置Info
- Publication number
- JPS5899999U JPS5899999U JP19470681U JP19470681U JPS5899999U JP S5899999 U JPS5899999 U JP S5899999U JP 19470681 U JP19470681 U JP 19470681U JP 19470681 U JP19470681 U JP 19470681U JP S5899999 U JPS5899999 U JP S5899999U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speaker
- chuck device
- phase
- model registration
- utility
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Measuring Phase Differences (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図ないし第4図は本考案の第1実施例を示し、第1
図は側面図、第2図はそのチャック装置の斜視図、第3
図は位相修正作動を示す平面図、第4図は要部の側面図
である。第5図ないし第9図は本考案の第2実施例であ
り、第5図は側面図、第6図はそのチャック装置の正面
図、第7図は第6図のA−A線断面図、第8図はその挾
持具の平面図、第9図はその位相ストッパの平面図であ
る。 1・・・パレット、2・・・スピーカ、3・・・チャッ
ク装置、5・・・基枠、6・・・昇降駆動装置、7・・
・回転駆動装置、訃・・挾持具、17・・・機械的同期
装置、18・・・求心接当面、19・・・ターミナルベ
ース、20・・・第8図
図は側面図、第2図はそのチャック装置の斜視図、第3
図は位相修正作動を示す平面図、第4図は要部の側面図
である。第5図ないし第9図は本考案の第2実施例であ
り、第5図は側面図、第6図はそのチャック装置の正面
図、第7図は第6図のA−A線断面図、第8図はその挾
持具の平面図、第9図はその位相ストッパの平面図であ
る。 1・・・パレット、2・・・スピーカ、3・・・チャッ
ク装置、5・・・基枠、6・・・昇降駆動装置、7・・
・回転駆動装置、訃・・挾持具、17・・・機械的同期
装置、18・・・求心接当面、19・・・ターミナルベ
ース、20・・・第8図
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 パレット1上に伏せ置かれたスピーカ2を自動求心
状に挾持するチャック装置3を備え、このチャック装置
3は基枠5に昇降並びに挾持中心軸心周りに回転可能に
支持する一方、他方では、チャック装置3を昇降駆動装
置6で昇降駆動可能に構成するとともに、チャック装置
3を回転駆動装置7で回転駆動可能に構成し、チャック
装置3には、互いに接離可能に対向配置した1対の挾持
具8と両挾持具8を接離駆動する開閉駆動装置9とを設
け、チャック装置3で挾持された後パレット1上の所定
の高さに持上げられたスピーカ2のターミナルベース1
9の回転領域に臨む位相ストッパ20を基枠5に支持さ
せ、パレット1上の所定の高さで上記回転駆動装置7で
回転駆動されるスピーカ2のターミナルベース19を位
相ストッパ20で受は止め可能に構成し、スピーカ2の
ターミナルベース19を位相ストッパ20に受は止めた
状態でチャック装置3が回転停止されるよう構成したこ
とを特徴とする、スピーカ製造ラインにおけるスピーカ
位相修正装置。 2 実用新案登録請求の範囲第1項記載のスピーカ製造
ラインにおけるスピーカ位相修正装置において、チャッ
ク装置3の両挾持具8の各対向面に■字形の求心接当面
18を設け、各求心接当面1Bを、対向方向軸心に関し
て線対称の■字形を形成するとともに、挾持中心軸心と
対向軸心との交点に関して点対称に形成したもの。 3 実用新案登録請求の範囲第1項、または、第2項に
記載のスピーカ製造ラインにおけるスピーカ位相修正装
置において、チャック装置3の両挟持具8を機械的同期
装置17で連動連結したもの。 4 実用新案登録請求の範囲第1項、第2項、または、
第3項記載のスピーカ製造ラインにおけるスピーカ位相
修正装置において、回転駆動装置7とチャック装置との
間にトルクリミッタ30を介在させたもの。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19470681U JPS5899999U (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | スピ−カ製造ラインにおけるスピ−カ位相修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19470681U JPS5899999U (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | スピ−カ製造ラインにおけるスピ−カ位相修正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5899999U true JPS5899999U (ja) | 1983-07-07 |
JPH0212025Y2 JPH0212025Y2 (ja) | 1990-04-04 |
Family
ID=30108012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19470681U Granted JPS5899999U (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | スピ−カ製造ラインにおけるスピ−カ位相修正装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5899999U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013248697A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Seiko Epson Corp | ロボット及びロボットハンド |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56126541A (en) * | 1980-02-29 | 1981-10-03 | Toyoda Mach Works Ltd | Metal loading device |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP19470681U patent/JPS5899999U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56126541A (en) * | 1980-02-29 | 1981-10-03 | Toyoda Mach Works Ltd | Metal loading device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013248697A (ja) * | 2012-05-31 | 2013-12-12 | Seiko Epson Corp | ロボット及びロボットハンド |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0212025Y2 (ja) | 1990-04-04 |
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