JPS6120283U - 産業用ロボツトの工具軸停止装置 - Google Patents
産業用ロボツトの工具軸停止装置Info
- Publication number
- JPS6120283U JPS6120283U JP10428384U JP10428384U JPS6120283U JP S6120283 U JPS6120283 U JP S6120283U JP 10428384 U JP10428384 U JP 10428384U JP 10428384 U JP10428384 U JP 10428384U JP S6120283 U JPS6120283 U JP S6120283U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rocking piece
- pulley
- rotary drive
- rotation
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示し、第１図は
縦断側面図、第２図は要部の底面図、第３図乃至第５図
は夫々異なる状態で示す作用説明用の第２図相当図であ
り、第６図は他の実施例を示す第２図相当図である。 また第７図乃至第１０図は従来の水平旋回形産業用ロポ
ットの一例を示すもので、第７図は全体の側面図、第８
図は工具軸の駆動部分の拡大縦断面図、第９図は工具軸
の停止装置の下面図、第１０図は工具軸の動作領域を示
す平面図である。 図中、５は工具軸、９は回転駆動装置、１０は出力軸、
１１はプーリ、１６は揺動片、１７は第１のストツパ、
１８．１９は第２のストツバである。
縦断側面図、第２図は要部の底面図、第３図乃至第５図
は夫々異なる状態で示す作用説明用の第２図相当図であ
り、第６図は他の実施例を示す第２図相当図である。 また第７図乃至第１０図は従来の水平旋回形産業用ロポ
ットの一例を示すもので、第７図は全体の側面図、第８
図は工具軸の駆動部分の拡大縦断面図、第９図は工具軸
の停止装置の下面図、第１０図は工具軸の動作領域を示
す平面図である。 図中、５は工具軸、９は回転駆動装置、１０は出力軸、
１１はプーリ、１６は揺動片、１７は第１のストツパ、
１８．１９は第２のストツバである。
Claims (1)
- 工具軸を回転駆動する回転駆動装置中にこの回転駆動装
置のプーりに対応して揺動自在に設けた揺動片と、前記
回転駆動装置の回転とは無関係な適宜の静止部位に設け
られ前記揺動片に当接されてこの揺動片の回転を停止さ
せる第１のストツパと、前記プーりに前記揺動片の揺動
角度範囲を規制するようにこの揺動片の両側に位置して
設けられ夫々前記第１のストツパにより停止された揺動
片に当接してプーりの回転を停止させる一対の第２のス
トツパとを具備して成る産業用ロボットの工具軸停止装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10428384U JPS6120283U (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 産業用ロボツトの工具軸停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10428384U JPS6120283U (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 産業用ロボツトの工具軸停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6120283U true JPS6120283U (ja) | 1986-02-05 |
Family
ID=30663635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10428384U Pending JPS6120283U (ja) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | 産業用ロボツトの工具軸停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6120283U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307635A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Yamaha Motor Co Ltd | ロボット |
-
1984
- 1984-07-09 JP JP10428384U patent/JPS6120283U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008307635A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Yamaha Motor Co Ltd | ロボット |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6120283U (ja) | 産業用ロボツトの工具軸停止装置 | |
| JPS59171087U (ja) | ロボツトの原点位置検出機構 | |
| JPS6017978U (ja) | 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構 | |
| JPH0217553U (ja) | ||
| JPS6131693U (ja) | 産業用ロボツトの工具軸停止装置 | |
| JPS6061138U (ja) | 工作機械のペンダント操作盤 | |
| JPS6012528U (ja) | ９０゜方向転換装置 | |
| JPS6035774U (ja) | タ−ンテ−ブル装置 | |
| JPS59173582U (ja) | 産業用ロボツトの旋回駆動装置 | |
| JPS59140195U (ja) | ロボツトの位置検出装置 | |
| JPS6246035Y2 (ja) | ||
| JPS5924283U (ja) | ロボツトア−ムの回動装置 | |
| JPS60162586U (ja) | 油圧式作動制限装置 | |
| JPS59150483U (ja) | シ−ソ− | |
| JPS59143678U (ja) | 工業用ロボツト | |
| JPS603726U (ja) | 位置決め装置 | |
| JPS6135787U (ja) | 防爆形ロボツト等の駆動装置 | |
| JPS6066490U (ja) | ロボツトの腕機構 | |
| JPS611341U (ja) | 部品位置決め装置 | |
| JPS6381357U (ja) | ||
| JPS58132689U (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPH02117850U (ja) | ||
| JPS6074450U (ja) | タイマのモ−ド切換え装置 | |
| JPS60165192U (ja) | 工業用ロボツトのアクチユエ−タ | |
| JPS59183380U (ja) | ロボツトのア−ム旋回機構 |