JPS6131693U - 産業用ロボツトの工具軸停止装置 - Google Patents

産業用ロボツトの工具軸停止装置

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Publication number
JPS6131693U
JPS6131693U JP11878984U JP11878984U JPS6131693U JP S6131693 U JPS6131693 U JP S6131693U JP 11878984 U JP11878984 U JP 11878984U JP 11878984 U JP11878984 U JP 11878984U JP S6131693 U JPS6131693 U JP S6131693U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
side stopper
stationary
pulley
movable
Prior art date
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Pending
Application number
JP11878984U
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English (en)
Inventor
勇夫 一尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS6131693U publication Critical patent/JPS6131693U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示し、第１図は
縦断側面図、第２図は可動側ストツバ部分の拡大図、第
３図は静止側ストツパの拡大図、第４図は要部の底面図
、第５図は作用説明用の第３図相当区である。 また、第６図乃至第９図は従来の水平旋回形産業用ロボ
ットの一例を示すもので、第６図は全体の側面図、第７
図は工具軸の駆動部分の拡大縦断面図、第８図は工具軸
の停止装置の下面図、第９図は工具軸の動作領域を示す
平面図である。 図中、５は工具軸、９は回転駆動装置、１０は出力軸、
１１はプーリ、１７は可動側ストツパ、１９は静止側ス
トツパ、２２は第１の係止部、２３は斜面部、２４は第
２の係止部である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 工具軸を回転駆動する回転駆動装置のプーりと一体的に
    回転するように且つこのプーりの軸方向に変位可能に設
    けられた可動側ストツパと、前記回転駆動装置の回転と
    は無関係な適宜の静止部位に設けられた静止側ストツパ
    と、この静止側ストツパに設けられ前記プーりの逆正逆
    回転のうち一方向への回転時に前記可動側ストツパに当
    接されて、この可動側ストツパを回転停止させる第１の
    係止部と、前記静止側ストツパに設けられ前記プーりの
    他方側向への回転時に前記可動側ストツパが軸方向に変
    位しつつ乗上げる斜面部及びこの斜面部の終端に設けら
    れ可動側ストツパに当接されてこの可動側ストツパを回
    転停止させる第２の係止部とを具備して成る産業用ロボ
    ットの工具軸停止装置。
JP11878984U 1984-07-30 1984-07-30 産業用ロボツトの工具軸停止装置 Pending JPS6131693U (ja)

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JP11878984U JPS6131693U (ja) 1984-07-30 1984-07-30 産業用ロボツトの工具軸停止装置

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JP11878984U JPS6131693U (ja) 1984-07-30 1984-07-30 産業用ロボツトの工具軸停止装置

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Publication Number Publication Date
JPS6131693U true JPS6131693U (ja) 1986-02-26

Family

ID=30677666

Family Applications (1)

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JP11878984U Pending JPS6131693U (ja) 1984-07-30 1984-07-30 産業用ロボツトの工具軸停止装置

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