JPH0212025Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、スピーカ製造ラインにおいて、ター
ミナルへのリード線の半田付けやヨーク底面への
印刷等の工程に移る直前にパレツト上に伏せ置か
れたスピーカの位相方向を自動的に修正する装置
を提供するものである。

従来、かかるスピーカの位相修正は人手に頼つ
て行なわれているので、作業能率が低いうえ、不
正確であり、不良品発生率が比較的高くなる欠点
があつた。

本考案者は、かかる欠点を解消するためにスピ
ーカのフレームに貫設した取付ビス孔を基準にし
てスピーカの位相を自動修正することを着想した
が、この場合には、ターミナルベースの位置が直
角ないし反対にずれる修正誤まりが生じる欠点が
あることが分かつた。

本考案は、スピーカの位相修正がターミナルベ
ースの位相を修正するために行なわれるという根
本的な思想に思いを到し、上記諸欠点を解消する
ために、スピーカのターミナルベースを利用して
スピーカの位相を自動的に修正する装置を提供す
ることを目的とするものである。

以下、本考案の構成ないし作用を図示の実施例
を通して説明する。

第１図ないいし第３図は本考案の第１実施例を
示し、これは、パレツト１上に伏せ置かれたスピ
ーカ２を自動求心状に挾持するチヤツク装置３を
備え、このチヤツク装置３は昇降枠４を介して基
枠５に昇降並びに挾持中心軸心周りに回転可能に
支持する。

基枠５の上部に支持したエアシリンダよりなる
昇降駆動装置６を昇降枠４に連結して、昇降駆動
装置６で昇降枠４を介してチヤツク装置３を昇降
駆動可能に構成する。

また、チヤツク装置３は、昇降枠４に支持させ
たエアモータよりなる回転駆動装置７で回転駆動
され、回転駆動装置７には回転停止装置としてト
ルクリミツタ３０がチヤツク装置３との間に設け
てある。

チヤツク装置３は、第２図に示すように、互い
に同一平面上で接離可能に対向配置した１対の挾
持具８と両挾持具８を接離駆動する開閉駆動装置
９とを備える。この開閉駆動装置９は別のエアシ
リンダよりなる。

本例のチヤツク装置３は、縦軸の回転軸１０を
介して昇降枠４に可回転に枢支された支持枠１１
を備え、支持枠１１の前後に左右摺動可能に各案
内軸１２ａ，１２ｂを支持する。前方の案内軸１
２ａは左方の取付枠１３ａに固定され、右方の取
付枠１３ｂの被案内部１４ｂに摺動案内可能に内
嵌する。また、後方の案内軸１２ｂは右方の取付
枠１３ｂに固定され、左方の取付枠１３ａの被案
内部１４ａに摺動案内可能に内嵌する。そして、
各案内軸１２ａ，１２ｂは、これらの対向面に固
設した各ラツク１５ａ，１５ｂと両ラツク１５
ａ，１５ｂに噛み合うピニオン１６よりなる機械
的同期装置１７で連動連結する。上記ピニオン１
６は支持枠１１に回転自在に枢支する。開閉駆動
装置９のシリンダ本体９ａは支持枠１１に、ピス
トンロツド９ｂは右方の取付枠１３ｂにそれぞれ
固定する。

各取付枠１３ａ，１３ｂの下面に固定された各
挾持具８は、支持枠１１の下側にスピーカ２のヨ
ーク部２ａが納まるに足る上下間隔を支持枠１１
との間に置いて配置される。

第３図に示すように、各挾持具８の各対向面に
はＶ字形の求心接当面１８を設ける。

これら求心接当面１８は対向方向軸心に関して
線対称のＶ字形に、かつ、挾持中心軸心と対向方
向軸心との交点Ｃに関して点対称に形成してある
ので、両挾持具８を開閉駆動装置９で接近させて
スピーカ２のヨーク部２ａを挾持すると、スピー
カ２の軸心が挾持中心軸心と正確に一致させられ
ることになる。

スピーカ２はパレツト１上でチヤツク装置３に
挾持された後、昇降駆動装置６を作動させてチヤ
ツク装置３ごと所定の高さに上昇させられ、次い
で回転駆動装置７を作動させてチヤツク装置３の
挾持中心軸心、すなわち、スピーカ２の中心軸心
周りに回転させられる。

上記所定の高さに持上げられ、回転させられる
スピーカ２のターミナルベース１９の回転領域内
に臨む位置に突出させて位相ストツパ２０を基枠
５に支持させ、回転させられるスピーカ２のター
ミナルベース１９を位相ストツパ２０で受け止め
るよう構成する。

この時、スピーカ２はチヤツク装置３によつて
自動求心状に挟持されており、確実にスピーカ２
の中心軸心を中心として回転するので、回転振れ
がなく、位相ストツパ２０はスピーカ２の表面に
触れることがない。

本例では、第４図に示すように、位相ストツパ
２０を昇降揺動可能に基枠５に支持し、所要の昇
降揺動位相に位相ストツパ２０を固定することに
より、位相ストツパ２０のターミナルベース受け
止め高さを調節できるよう構成する。符号２１は
揺動固定用ボルトであり、これを緩めて位相スト
ツパ２０の揺動を自由に許す場合には、スピーカ
２の上昇が位相ストツパ２０により妨害された
り、スピーカ２の上昇の際にターミナルベース１
９が位相ストツパ２０で折下げられたりすること
を防止できる。

また、本例では、位相ストツパ２０のターミナ
ルベース幅方向の位置を横位置調節用ボルト２２
で調節し、ターミナルベース１９が所定の位相で
正確に位相ストツパ２０に受け止められるよう構
成する。

さらに、本例では、位相ストツパ２０をスピー
カ２に向つて進退可能に基枠５に支持させ、ター
ミナルベース１９の突出領域の異なる種々のスピ
ーカ２に対して位相ストツパ２０の接近距離を適
正に調節するとともに、チヤツク装置３の昇降時
にチヤツク装置３と位相ストツパ２０との衝突を
避けるために、位相ストツパ２０を後退させられ
るよう構成する。符号２３は進退案内軸、２４は
エアシリンダよりなる進退駆動装置、２５は進出
限界設定用定規、２６は定規固定用ボルトをそれ
ぞれ示す。

加えて、本例では、昇降枠４を昇降案内する昇
降案内筒２７をネジ軸２８を介して降下限界調節
駆動装置２９で昇降調節することにより、チヤツ
ク装置３の降下限界を調節できるように構成し
て、ヨーク部２ａの高さの異なるスピーカ２をそ
の適正な高さでチヤツク装置３により挾持できる
ようにする。上記限界調節駆動装置２９はモータ
で構成されている。

さて、スピーカ２がチヤツク装置３に挾持され
てパレツト１上の所定の高さに持上げられた後回
転させられ、ターミナルベース１９が位相ストツ
パ２０に受け止められると、回転駆動装置７とチ
ヤツク装置３との間に回転停止装置として介在さ
せたトルクリミツタ３０が作動し、チヤツク装置
３及び回転駆動装置７の回転が停止されるよう構
成する。従つて、チヤツク装置３はスピーカ２の
回転停止と同時に回転を停止するので、チヤツク
装置３がスピーカ２の表面を滑ることなく、スピ
ーカ２の位相修正を完了するものである。そし
て、チヤツク装置３及び回転駆動装置７の回転が
停止された後、チヤツク装置３及びスピーカ２を
降下させ、スピーカ２を元のパレツト１に再度載
置し、挾持具８の間隔を開いてスピーカ２をチヤ
ツク装置３から解放する。

第５図ないし第９図は本考案の第２実施例を示
し、これは、チヤツク装置３の具体的構造が前例
と異なる。

もつとも、本例のチヤツク装置３は、互いに接
離可能に対向配置した１対の挾持具８と両挾持具
８を接離駆動する開閉駆動装置９を備える点では
何ら前例と異ならない。本例のチヤツク装置３
は、支持枠１１内に対向フリーピストン形エアシ
リンダよりなる開閉駆動装置９を備え、支持枠１
１に揺動可能に枢支した左右一対の各レバーより
なる取付枠１３ａ，１３ｂの作用腕下端に各挾持
具８を連結し、開閉駆動装置９のピストン尾部９
ｂで取付枠１３ａ，１３ｂの力腕を押し開いて両
挾持具８の間隔を閉じられるようにしたことが前
例と異なる。符号３１は戻しバネで、これは取付
枠１３ａ，１３ｂの力腕に植設した係合ピン３２
どうしにわたつて架着する。

また、符号３３は両挾持具８の接近限界を設定
する接近限界設定用ボルト、３４は両挾持具８に
挾持されたスピーカ２の上面を下方に弾圧してス
ピーカ２のふらつきを防止するスピーカ押え装置
を示し、このスピーカ押え装置３４は、支持枠１
１に昇降可能に吊持した押え軸３５とこれを降下
付勢する押えバネ３６よりなる。機械的同期装置
１７は一対の歯車３７で構成する。

本例のその他の構成は、進出限界設定用定規及
び定規固定用ボルトを省略する点を除き、前例と
同様に構成する。

上記各実施例において、例えば、次の(イ)ないし
(ハ)に示すように、その構成の一部を変更すること
は自由である。

(イ) 昇降枠４を省略し、昇降駆動装置６を支持枠
１１に直結するとともに、回転駆動装置７を支
持枠１１に支持させてもよい。

(ロ) 昇降駆動装置６、回転駆動装置７、開閉駆動
装置９、進退駆動装置２４、降下限界調節駆動
装置２９等は空気力機械に限らず電動駆動装
置、油圧装置等、適宜取捨選定してよい。

(ハ) トルクリミツタ３０に代えて、位相ストツパ
２０に感圧スイツチ、近接スイツチ等ターミナ
ルベース１９が位相ストツパ２０に受け止めら
れたことを検出するスイツチを設け、このスイ
ツチのターミナルベース受け止め検出作動に基
づき回転駆動装置７を停止させるよう構成して
もよい。

本考案は、上述のように、パレツト上のスピー
カを自動求心状に挾持するチヤツク装置を基枠に
昇降並びにその挾持中心軸心周りに回転可能に支
持し、チヤツク装置を昇降駆動装置で昇降駆動可
能に構成するとともに、チヤツク装置を回転駆動
装置で回転駆動可能に構成し、チヤツクに挾持さ
れてパレツト上の所定の高さに持上げられたスピ
ーカのターミナルベースの回転領域に位相ストツ
パを臨ませ、その高さでチヤツク装置の挾持中心
軸心周りに回転させられるスピーカのターミナル
ベースを位相ストツパで受け止め可能に構成して
あるので、ライン上を移送されてきたスピーカ
を、その位相を予め揃えることなく、移送されて
来た位相のままにつかんで持上げ、回転させてタ
ーミナルベースを位相ストツパに受け止めさせる
という簡単な原理で、何ら人手を煩すことなく、
スピーカの位相を高能率かつ誤まりなく自動修正
できる。

しかも、チヤツク装置によつてスピーカが自動
求心状に挟持されるので、回転振れがなく位相ス
トツパがスピーカの表面に触れることがない。更
に、回転停止装置の作動により、位相修正完了時
にチヤツク装置とスピーカとが同時に回転を停止
するので、チヤツク装置がスピーカの表面を滑ら
ず、従つてスピーカの表面を何等損傷することな
く位相が修正される。

また、スピーカの位相修正を誤まりなく自動修
正できることから、その自動修正に続くライン、
例えば、リード線のターミナルへの半田付けライ
ンやヨーク底面への印刷ラインでの不良品の発生
をほとんど無くせる。

さらに、これらの効果が得られる割には構造が
簡単であり、安価かつ容易に実施できる利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の第１実施例を示
し、第１図は側面図、第２図はそのチヤツク装置
の斜視図、第３図は位相修正作動を示す平面図、
第４図は要部の側面図である。第５図ないし第９
図は本考案の第２実施例であり、第５図は側面
図、第６図はそのチヤツク装置の正面図、第７図
は第６図のＡ−Ａ線断面図、第８図はその挾持具
の平面図、第９図はその位相ストツパの平面図で
ある。 １…パレツト、２…スピーカ、３…チヤツク装
置、５…基枠、６…昇降駆動装置、７…回転駆動
装置、８…挾持具、１７…機械的同期装置、１８
…求心接当面、１９…ターミナルベース、２０…
位相ストツパ、３０…トルクリミツタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ スピーカ製造ラインのパレツト１上に伏せ置
   かれたスピーカ２を、チヤツク装置３で挟持
   し、所定の高さに持上げた後、その高さ位置で
   水平方向に回転駆動することによりスピーカ２
   の位相を修正する装置において、 チヤツク装置３は基枠５に昇降駆動装置６を
   介して昇降駆動可能に支持させるとともに、回
   転駆動装置７に連動連結させて挟持中心軸心周
   りを回転駆動可能に構成し、 チヤツク装置３には、互いに接離可能に対向
   配置した一対の挟持具８と両挟持具８を接離駆
   動する開閉駆動装置９とを設け、 両挟持具８は機械的同期装置１７で連動連結
   し、 位相ストツパ２０を、所定の高さに持上げら
   れたスピーカ２のターミナルベース１９の回転
   領域に臨む位置に突出させて基枠５に支持さ
   せ、 回転駆動装置７には、位相修正完了時に回転
   駆動を停止させる回転停止装置を設けたことを
   特徴とする、スピーカ製造ラインにおけるスピ
   ーカ位相修正装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載のスピー
   カ製造ラインにおけるスピーカ位相修正装置に
   おいて、チヤツク装置３の両挟持具８の各対向
   面にＶ字形の求心接当面１８を設け、各求心接
   当面１８を、対向方向軸心に関して線対称のＶ
   字形を形成するとともに、挟持中心軸心と対向
   軸心との交点に関して点対称に形成したもの。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項、または、第
   ２項記載のスピーカ製造ラインにおけるスピー
   カ位相修正装置において、回転駆動装置７とチ
   ヤツク装置３との間にトルクリミツタ３０を介
   在させて回転停止装置としたもの。