JPH0214905Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、スピーカ製造ラインにおいて、タ
ーミナルへの導線ハンダ付け、スピーカ底面への
捺印等のために俯せに置かれたスピーカの位相を
修正する、スピーカ位相修正装置に関する。

従来のスピーカ製造工程においては、製造ライ
ン上を移動中の振動等により、スピーカが様々な
方向に向くことになるが、この周方向の位相を所
定の方向に修正するため、上記ハンダ付けや捺印
の直前に人手によつてスピーカの位相修正が行な
われているので、作業能率が低いうえ、不正確で
あり、不良品発生率が高くなる欠点がある。

かかる欠点を解消するために、スピーカのフレ
ームにあけられたスピーカ取付用のビス孔を基準
にしてスピーカの位相を自動修正することを着想
したが、この場合には、スピーカの位相が90度ま
たは180度ずれる修正誤まりが生じる欠点がある。

そこで、本考案者は、スピーカの位相修正がタ
ーミナルベースを利用して自動修正することを着
想し、第１図及び第２図に示す様なスピーカ位相
修正装置を本考案に先立つて考案し、本出願人に
よつて実用新案登録出願を済ませた（実願昭56−
194706号）。

これは、スピーカ製造ラインのコンベアＣのパ
レツトに俯せに置いたスピーカ２を自動求心状に
挾持するチヤツク装置３′を備え、このチヤツク
装置３′を基枠５に昇降駆動可能に支持し、昇降
駆動装置６でチヤツク装置３′を昇降駆動可能に
構成し、このチヤツク装置３′でスピーカ２を挾
持してパレツト１から持ち上げてから回転駆動装
置２４でスピーカ２をチヤツク装置３′ごと回転
させ、スピーカ２のターミナルベース８の回転領
域内に突出させたストツパ２５でターミナルベー
ス１９を所定の位置に受け止めてスピーカ２を所
定の位相に向け変えるようにしたものである。

しかし、この先願のものは、ターミナルベース
８がストツパ２５に受止められた後、回転駆動装
置７が停止するまでの間にチヤツク装置３′の各
挾持具１７の挾持面２０とスピーカ２との間で滑
りが生じ、この滑りによつてスピーカ２が傷付け
られる欠点がある。また、位相修正のために、(a)
チヤツク装置の下降、(b)チヤツク装置によるスピ
ーカのチヤツク、(c)チヤツク装置及びスピーカの
上昇、(d)ストツパのターミナルベース回転領域内
への進出、(e)チヤツク装置及びスピーカの回転、
(f)ストツパへのターミナルベースの受止めによる
位相割出、(g)ストツパの後退、(h)チヤツク及びス
ピーカの下降、(i)チヤツク解除、(j)チヤツク装置
上昇、(k)チヤツク装置の逆方向への回転という11
のステツプが必要であり、サイクルタイムが長く
なるのも欠点である。

この考案は、上記の諸欠点を解消するために提
案されたもので、以下、その構成を図示の実施例
を通して説明する。

第３図はこの考案に係るスピーカ位相修正装置
を例示する側面図、第４図はその正面図である。

このスピーカ位相修正装置は、スピーカ製造ラ
インのパレツト搬送式コンベアＣの位相修正ステ
ージに臨み、該ステージに位置させられたパレツ
ト１の上に俯せに置かれたスピーカ２を自動求心
状にチヤツクするためのチヤツク装置３を備え、
このチヤツク装置３を昇降ブラケツト４を介して
基枠５に昇降可能に支持する。

チヤツク装置３及び昇降ブラケツト４はエアシ
リンダよりなる昇降駆動装置６で所定のストロー
クにわたつて昇降駆動される。

昇降ブラケツト４は、片持梁４ａとその先端に
吊持された縦軸の固定軸４ｂとからなり、チヤツ
ク装置３はその固定軸４ｂに回転自在に枢支して
ある。そして、チヤツク装置３のチヤツキング中
心軸心とチヤツク装置３の回転軸心とは一致させ
られている。

本例では、チヤツク装置３のチヤツキング中心
軸心及び回転軸心に固定軸４ｂの軸心も一致させ
てあるが、これは本考案に必須のことではない。

次に、固定軸４ｂに、１対のスピーカ位相修正
用のレバー７を上記チヤツキング中心軸心周りに
揺動可能に支持させる。これらレバー７には、チ
ヤツク装置３に挾持されたスピーカ２のターミナ
ルベース８をスピーカ２の周方向から受止めるた
めの受止め部９を設け、その揺動経路にターミナ
ルベースを収容するように構成してある。また、
これらレバー７はエアシリンダよりなる揺動駆動
装置１０によつて、所定の位相方向にその両側か
ら開閉揺動させられる。

本例では、両レバー７の所定の位相に対する開
角を常に等しく保つ位相同期装置１１で両レバー
７を連動連結してあるが、両レバー７を同期させ
ることは本考案に必須のことではない。また、こ
の実施例では１つの揺動駆動装置１０で位相同期
装置１１を介して両レバー７を駆動するように構
成してあるが、２つの揺動駆動装置を用意し、各
揺動駆動装置が各レバーを互いに独立して駆動す
るように構成することも考えられる。

因に、上記位相同期装置１１は、第５図に示す
ように、各レバー７にそれぞれ連結された２枚の
ピニオン歯車１１ａと各ピニオン歯車１１ａに噛
合う１対のラツク歯列１１ｂと両ラツク歯列１１
ｂを連結する連結板１１ｃ（第３図）とからなり、
連結板１１ｃは、固定軸４ｂに固定ブラケツト１
２を介して固定支持された揺動駆動装置１０の出
力ロツド１３に連結されている。

第５図中の符号１４は固定ブラケツト１２を固
定軸４ｂに固定するための締付ボルトを、１５は
レバー７にピニオン歯車１１ａを固定するための
締付ボルトをそれぞれ示す。

ところで、上記チヤツク装置３は、自動求心状
にスピーカ２をチヤツクするために、第６図に示
すように、固定軸４ｂに回転自在に枢着したセン
ターブロツク１６に１対の挾持具１７を互いに他
の一方の挾持具１７に向つて開閉進退可能に支持
させ、さらに、両挾持具１７を開閉駆動するため
のエアシリンダよりなる開閉駆動装置１８を備え
る。そして、両挾持具１７は、第５図に示すよう
に、センターブロツク１６内で固定軸４ｂに回転
自在に枢支された１枚のピニオン歯車１９ａとこ
のピニオン歯車１９ａの互いに180度位相の異な
る２箇所で噛み合う１対のラツク歯列１９ｂとか
らなる開閉同期装置１９で連動連結して、両挾持
具１７のチヤツキング中心軸心からの距離が常に
等しくなるようにしてある。また、両挾持具１７
には、そのチヤツキング中心軸心と両挾持具１７
の移動水平面との交点に関して点対称のＶ字形の
各求心接当面２０を形成してある。加えて、両接
当面１７は、昇降駆動装置６でチヤツク装置３を
降下させた状態でパレツト１に俯せに載置された
スピーカ２の中間高さの円形断面部２ａの高さに
位置させ、固定軸４ｂの下端部に昇降可能に内嵌
され、スピーカ２の底面２ｂの中央にバネ２１に
より弾接させられる押え具２２を備け、チヤツク
装置３でチヤツクされて持上げられたスピーカ２
が首振り運動をしないようにしてある。

ここではスピーカ２の底面２ｂの中央にヨーク
の切削加工時の芯出し用にあけられたテーパ穴よ
りなる芯出し穴２ｃに上記押え具２２の錐状先端
部が嵌入されるようにしてあるので、スピーカ２
の首振り運動がより効果的に防止されるととも
に、スピーカ２の軸心とチヤツク中心軸心との芯
合せがより確実に行なわれることになる。

なお、第６図中符号２３は各レバー７に形成し
た長孔を示し、各レバー７の受止め部９はこの長
孔２３に摺動並びに固定可能に挿貫されている。

さて、第６図は上述の位相修正装置レバーの作
動要領を示す平面図であり、第７図は、この位相
修正装置による位相修正工程の１サイクルタイム
内の作業内容を示すタイムチヤートであり、次に
これらの図に基づいて上述のスピーカ位相修正装
置の作動ないし作用を説明する。

まず、第７図に示すように、コンベアＣにより
スピーカ２が位相修正ステージに搬入され搬送が
停止されると、昇降駆動装置６が作動して昇降ブ
ラケツト４及びこれに支持されたチヤツク装置３
とレバー７と揺動駆動装置１０とが降下させられ
る（F1）。

次に、チヤツク装置３の開閉駆動装置１８を作
動させて挾持具１７を閉じスピーカ１をチヤツク
し（F2）、再度昇降駆動装置６を作動させてスピ
ーカ２をパレツト１から持上げる（F3）。

スピーカ２をパレツト１から持上げた状態で揺
動駆動装置１０を作動させ、レバー７を第６図実
線図に示す開状態から同図２点鎖線図に示す閉状
態にして（F4）、所定の位相に向いた両レバー７
間にスピーカのターミナルベース８を挾持するこ
とによりターミナルベース８を所定の位相に向け
変える。そして、両レバー７でターミナルベース
８を所定の位相に挾持したまま昇降駆動装置６を
作動させてスピーカ２をパレツト１上に下降させ
（F5）、その後、挾持具１７を開く（F6）と同時
にレバー７を開く（F7）。

最後に、昇降駆動装置６を作動させて昇降ブラ
ケツト４及びこれに支持されたチヤツク装置３と
レバー７と揺動駆動装置１０とを上昇させ
（F8）、コンベアＣによりパレツト１及びスピー
カ２が位相修正ステージから送り出される。

なお、上記実施例では、レバー７を１対設け、
しかも、両レバー７を所定の位相から互いに反対
方向に等しく開くよう構成してあるが、レバー７
は１本だけにし、ターミナルベース８を所定の位
相に受止めるストツパを設けることも考えられ
る。

以上説明したように、この考案は、コンベアの
パレツト上に俯せに置かれたスピーカを自動求心
状に挾持するチヤツク装置を基枠に昇降可能に支
持し、該チヤツク装置を昇降駆動装置で昇降駆動
することにより、チヤツク装置にスピーカをつか
ませてパレツトから持上げたりパレツト上におろ
したりできるように構成し、チヤツク装置のチヤ
ツキング中心軸心周りに揺動可能なレバーを設
け、スピーカをパレツトから持ち上げた状態で、
揺動駆動装置で該レバーを介してスピーカのター
ミナルベースを所定の位相に向け変えるように構
成してあるので、製造ライン上を移動中、様々な
方向に向いたスピーカの位相を、人手によらずに
自動的に、高能率かつ正確に所定の方向へ修正す
ることができ、不良品発生率を低くできる。そし
て、スピーカの外周の１箇所のみに突出するター
ミナルベースを基準にしてスピーカの位相を修正
するので、スピーカのフレームの複数箇所にあけ
られた取付用のビス孔を基準にする場合に生じて
いた90度または180度の誤修正をなくせる。

また、この考案では、チヤツク装置をそのチヤ
ツク中心軸心周りに回転自在に基枠に支持させて
あるので、スピーカの位相を修正する際に揺動駆
動装置でレバーを介して揺動させられるスピーカ
にチヤツク装置が連れ回り、スピーカの表面にチ
ヤツク装置との擦れ傷が生じなくなる。

そのうえ、位相修正に費されるステツプは(a)チ
ヤツク装置等の下降、(b)チヤツキング、(c)チヤツ
ク装置等の上昇、(d)レバーの揺動、(e)チヤツク装
置等の下降、(f)レバー及びチヤツク装置の作動解
除、(g)チヤツク装置等の上昇という７つのステツ
プを践むだけで済み、サイクルタイムを比較的短
かくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本出願人による先願考案に係るスピー
カ位相修正装置の側面図、第２図はその要部の平
面図である。第３図はこの考案に係るスピーカ位
相修正装置を例示する側面図、第４図はその正面
図、第５図はその要部の縦断側面図、第６図はそ
のレバーの動作要領を示す平面図、第７図はその
装置による位相修正工程の１サイクルタイム内の
作業内容を示すタイムチヤートである。 １……パレツト、２……スピーカ、２ｂ……ス
ピーカの底面、２ｃ……スピーカの芯出し穴、３
……チヤツク装置、５……基枠、６……昇降駆動
装置、７……レバー、８……ターミナルベース、
９……受止め部、１０……揺動駆動装置、１１…
…位相同期装置、１６……センターブロツク、１
７……挾持具、１９……開閉同期装置、２０……
求心接当面、２２……押え具、Ｃ……コンベア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ コンベアＣのパレツト１上に俯せに置かれた
   スピーカ２を、互いに他方に向つて開閉駆動さ
   れる一対の挟持具１７から成るチヤツク装置３
   で自動求心状に挟持し、所定の高さに持上げた
   後、その高さ位置でスピーカ２のターミナルベ
   ース８を所定の位相に向け変ることによりスピ
   ーカ２の位相を修正する装置において、 チヤツク装置３を基枠５に昇降可能、かつ、
   そのチヤツキング中心軸心周りに回動自在に支
   持するとともに、基枠５に設けた昇降駆動装置
   ６と連動連結させ、 チヤツキング中心には、スピーカ２の底面２
   ｂの中央に凹設した芯出し穴２ｃに嵌入可能な
   押え具２２を、下向きに押圧する状態で基枠５
   に設け、 スピーカ位相修正用のレバー７を上記チヤツ
   キング中心軸心周りに揺動可動に基枠５に支持
   するとともに、所定の位相に向つて揺動進退駆
   動させる揺動駆動装置１０と連動連結させ、 該レバー７には受止め部９を設け、その揺動
   駆動経路には、所定の高さに持上げられたスピ
   ーカ２のターミナルベース８を収容するように
   構成した ことを特徴とする、スピーカ製造ラインのスピ
   ーカ位相修正装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載された
   スピーカ製造ラインのスピーカ位相修正装置に
   おいて、スピーカ位相修正用のレバー７を一対
   設け、揺動駆動装置１０で両レバー７を所定の
   位相に向つて開閉揺動駆動するようにしたも
   の。 ３ 実用新案登録請求の範囲第２項に記載された
   スピーカ製造ラインのスピーカ位相修正装置に
   おいて、両レバー７の所定の位相に対する開角
   を互いに常に等しく保つ位相同期連動装置１１
   で両レバー７を連動連結したもの。 ４ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載された
   スピーカ製造ラインのスピーカ位相修正装置に
   おいて、スピーカ位相修正用のレバー７を一本
   とし、スピーカ２のターミナルベース８を所定
   の位相で上記レバー７の受止め部と反対側から
   受止めるストツパを基枠５に設けたもの。