TWI752427B - 管件加工機 - Google Patents

Abstract

本發明係有關一種管件加工機，其係於機座二端分別設具夾持裝置之送料機構及第一卡盤，且於送料機構與第一卡盤之間設有第二卡盤，第二卡盤包含具穿孔之轉盤，並使轉盤穿孔之孔徑大於夾持裝置之外徑，且於轉盤上設有呈相對移動之上、下夾具組及左、右夾具組，藉此，使管件加工機進行管件加工程序時，能藉第二卡盤與送料機構同步位移，進而讓管件獲得支撐，避免管件因運作晃動而影響加工機構控制上之精準度，並利用可穿出第二卡盤及第一卡盤之夾持裝置來增加管件可供加工的範圍，減少餘料與加工成本。

Description

管件加工機

本發明係有關一種管件加工機，尤指能支撐管件並增加管件加工範圍之管件加工機者。

按，管件加工機主要係於機座設有送料機構、旋轉機構以及加工機構，以藉送料機構之夾持裝置來夾持管件，並利用機座上所設之滑軌或軌槽供送料機構滑動位移，使管件經送料機構輸送至旋轉機構，並透過如雷射裝置之加工機構進行管件切割、打孔或雕刻之加工作業。

而習知管件加工機於使用上顯然具有如下之缺失︰ 1.       習知管件加工機其送料機構與旋轉機構之間的距離遙遠，因此，送料機構於輸送較長管件時，容易因管件無法獲得支撐而晃動，造成管件末端加工機構發生位移上的誤差，使管件加工精度失真，降低產品良率。 2.       習知管件加工機其夾持裝置之管件移送範圍係受限於送料機構的移動範圍，且加工機構設於由機座延伸之平台而無法增加移送距離，造成管件末端無法進入可加工範圍，增加管件末端餘料與加工成本。

為改善上述缺失，故中國公開第CN105397306A號專利，即揭露一種「激光切管機及其切管方法」，其係將激光切割頭設置於龍門架，並於安裝台架二端分別設置固定狀態之第一旋轉盤及可位移之第二旋轉盤，且使第一旋轉盤接近於龍門架，藉此，使管件固定於第二旋轉盤位移時，能利用第一旋轉盤使管件獲得支撐。另，中國公開第CN109848585A號專利，即揭露「一種激光切管機及其切管方法」，其係於基座上依序設置第一卡盤、第二卡盤、第三卡盤以及第四卡盤，並於基座上端設置激光頭，藉此，利用可於基座上滑動位移之第一卡盤、第二卡盤、第三卡盤、第四卡盤以及激光頭，使管件不論於移動或切割時皆可獲得良好支撐。然而，上述先前技術雖能改善管件支撐問題，但無法同時解決管件末端餘料過多之缺失。

有鑑於習知管件加工機普遍具有管件無法獲得支撐及末端餘料過多之缺失。

是以，本發明之目的係透過於送料機構與第一卡盤之間設置第二卡盤，並使第二卡盤之圓盤穿孔可供送料機構其夾持裝置穿出，進而藉第二卡盤使管件獲得支撐並解決管件末端餘料問題。

為達前述目的，本發明提供一種管件加工機，包含︰一機座，該機座上方設有二軌條，位於二軌條之間設有一齒條；一送料機構，設於該機座之一端且能於軌條上位移，並包含一用以輸送管件之夾持裝置；一第一卡盤，設於該機座對應送料機構之另端，且包含一旋轉機構及一加工機構；以及一第二卡盤，設於該送料機構與第一卡盤之間，位於底部設有嚙合軌條之滑塊，且第二卡盤包含︰一轉盤，該轉盤形成一穿孔，並使轉盤穿孔之孔徑大於夾持裝置之外徑，且於轉盤上設有呈相對移動之上、下夾具組及左、右夾具組；一第一馬達，該第一馬達之驅動軸軸接於一齒輪，並使齒輪嚙合於齒條，以藉第一馬達驅動第二卡盤於軌條上位移；以及一第二馬達，用以驅動轉盤旋轉。

基於上述，透過於送料機構與第一卡盤之間設置第二卡盤，並使第二卡盤之穿孔孔徑大於送料機構其夾持裝置之外徑，而能於管件加工機進行管件加工程序時，藉第二卡盤與送料機構同步位移，進而讓管件獲得支撐，避免管件因運作晃動而影響加工機構控制上之精準度，並利用可穿出第二卡盤及第一卡盤之夾持裝置來增加管件可供加工的範圍，減少餘料與加工成本。

為使達成本發明目的之技術內容能有更完整的揭露，茲於以下內容詳述之，並請一併參閱所揭之圖式及圖號︰

首先，請參閱第1~2圖所示，本發明之管件加工機(1)包含一機座(10)、一送料機構(11)、一第一卡盤(12)以及一第二卡盤(13)。位於機座(10)上方設有二軌條(101)，且於二軌條(101)之間設有一齒條(102)；而送料機構(11)設於機座(10)之一端，且能於二軌條(101)上位移，並包含一用以輸送管件(A)（圖中未顯示）之夾持裝置(111)；該第一卡盤(12)設於機座(10)對應送料機構(11)之另端，且包含一旋轉機構(121)及一加工機構(122)，於本發明之一實施例中，加工機構(122)為雷射機構。

該第二卡盤(13)設於送料機構(11)與第一卡盤(12)之間，位於第二卡盤(13)底部設有嚙合於機座(10)軌條(101)之滑塊(130)（配合參閱第3圖），且第二卡盤(13)包含一轉盤(131)、一第一馬達(132)以及一第二馬達(133)。其中，轉盤(131)形成一穿孔(1311)，並使穿孔(1311)之孔徑大於夾持裝置(111)之外徑，且於轉盤(131)上設有呈相對移動之上夾具組(134)、下夾具組(135)及左夾具組(136)、右夾具組(137)，其上夾具組(134)、下夾具組(135)、左夾具組(136)、右夾具組(137)分別包含一上滑軌(1341)、下滑軌(1351)、左滑軌(1361)、右滑軌(1371)及一上滑塊(1342)、下滑塊(1352)、左滑塊(1362)、右滑塊(1372)，且於上滑塊(1342)、下滑塊(1352)、左滑塊(1362)、右滑塊(1372)末端分別結合有一夾爪(1343、1353、1363、1373)，並能藉汽缸驅動上滑塊(1342)、下滑塊(1352)、左滑塊(1362)、右滑塊(1372)分別於上滑軌(1341)、下滑軌(1351)、左滑軌(1361)、右滑軌(1371)上位移，以控制夾爪(1343、1353、1363、1373)抱持於管件A（圖中未顯示）。該第一馬達(132)之驅動軸軸接於一齒輪(138)，並使齒輪(138)嚙合於機座(10)之齒條(102)，以藉第一馬達(132)驅動第二卡盤(13)於機座(10)之二軌條(101)上位移；而第二馬達(133)用以驅動轉盤(131)旋轉。

其次，請參閱第4~5圖所示，管件加工機(1)使用時，係將管件(A)一端固定於送料機構(11)之夾持裝置(111)，並使管件(A)另端依序穿出第二卡盤(13)及第一卡盤(12)，此時，第二卡盤(13)係透過汽缸驅動上滑塊(1342)、下滑塊(1352)、左滑塊(1362)、右滑塊(1372)分別於上滑軌(1341)、下滑軌(1351)、左滑軌(1361)、右滑軌(1371)上位移（如第5圖箭頭所示），以控制夾爪(1343、1353、1363、1373)抱持於管件A（如第6圖所示），使管件(A)得以獲得支撐。當送料機構(11)藉馬達驅動而於機座(10)上之軌條(101)位移時，配合參閱第7圖，第二卡盤(13)係同步藉第一馬達(132)驅動齒輪(138)於齒條(102)轉動而於軌條(101)上位移，並使第二卡盤(13)保持於送料機構(11)與第一卡盤(12)之間的中心點位置（如第7圖所示），且於送料機構(11)及第一卡盤(12)依據管件(A)加工需求旋轉管件(A)時，第二卡盤(13)之第二馬達(133)係同步驅動轉盤(131)轉動（如第6圖箭頭所示），使管件(A)能順暢旋轉及移動，避免送料機構(11)、第二卡盤(13)及第一卡盤(12)旋轉延遲而造成管件(A)加工上之誤差。

此外，由於第二卡盤(13)其轉盤(131)之穿孔(1311)孔徑大於送料機構(11)其夾持裝置(111)之外徑，因此，送料機構(11)能持續推送管件(A)，直至夾持裝置(111)依序穿過第二卡盤(13)之穿孔(1311)以及旋轉機構(121)，以延長管件(A)可被加工機構(122)加工之範圍，減少管件(A)末端餘料。

是以，使用本發明之管件加工機顯然能達成如下之功效︰ 1.       本發明透過於送料機構與第一卡盤之間設置第二卡盤，使管件加工機進行管件加工程序時，藉第二卡盤與送料機構同步位移，並讓第二卡盤保持於送料機構與第一卡盤之間的中心點位置，進而使管件獲得支撐，避免管件因運作晃動而影響加工機構控制上之精準度，增進產品良率。 2.       本發明第二卡盤之穿孔孔徑大於送料機構其夾持裝置之外徑，因此，管件加工機其送料機構之夾料裝置能隨送料機構之位移動作貫穿第二卡盤及第一卡盤的旋轉機構，進而延長管件可供進行加工的範圍，減少管件末端餘料之耗損，降低加工成本。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，並非用以限定本發明之實施範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

綜上所述，本發明確實已突破傳統並具有改良及創新之創作內容且能具體實施，理應符合發明專利之法定要件，爰依法提出專利申請，懇請　鈞局審查委員授予合法專利權，以勵創作，至感德便。

本發明︰ 1:管件加工機 10:機座 101:軌條 102:齒條 11:送料機構 111:夾持裝置 12:第一卡盤 121:旋轉機構 122:加工機構 13:第二卡盤 130:滑塊 131:轉盤 1311:穿孔 132:第一馬達 133:第二馬達 134:上夾具組 1341:上滑軌 1342:上滑塊 1343:夾爪 135:下夾具組 1351:下滑軌 1352:下滑塊 1353:夾爪 136:左夾具組 1361:左滑軌 1362:左滑塊 1363:夾爪 137:右夾具組 1371:右滑軌 1372:右滑塊 1373:夾爪 138:齒輪 A:管件

[第1圖]係本發明之立體圖。 [第2圖]係本發明另一角度之立體圖。 [第3圖]係本發明第二卡盤之示意圖。 [第4圖]係本發明設置管件之示意圖。 [第5~6圖]係本發明第二卡盤之使用示意圖。 [第7~8圖]係本發明作動之示意圖。

1:管件加工機 10:機座 101:軌條 102:齒條 11:送料機構 111:夾持裝置 12:第一卡盤 121:旋轉機構 122:加工機構 13:第二卡盤

Claims (4)

1. 一種管件加工機，包含︰ 一機座，該機座上方設有二軌條，位於二軌條之間設有一齒條； 一送料機構，設於該機座之一端且能於該軌條上位移，並包含一用以輸送管件之夾持裝置； 一第一卡盤，設於該機座對應該送料機構之另端，且包含一旋轉機構及一加工機構；以及 一第二卡盤，設於該送料機構與該第一卡盤之間，位於底部設有嚙合該軌條之滑塊，且該第二卡盤包含︰ 一轉盤，該轉盤形成一穿孔，並使該穿孔之孔徑大於該夾持裝置之外徑，且於該轉盤上設有呈相對移動之上、下夾具組及左、右夾具組； 一第一馬達，該第一馬達之驅動軸軸接於一齒輪，並使該齒輪嚙合於該齒條，以藉該第一馬達驅動該第二卡盤於該軌條上位移；以及 一第二馬達，用以驅動該轉盤旋轉。
2. 如請求項1所述之管件加工機，其中，該加工機構為雷射機構。
3. 如請求項1所述之管件加工機，其中，該上、下、左、右夾具組分別包含一上、下、左、右滑軌及一上、下、左、右滑塊，且於該上、下、左、右滑塊末端分別結合有一夾爪。
4. 如請求項1所述之管件加工機，其中，該送料機構與該第二卡盤於該軌條上位移時，該第二卡盤係保持於該送料機構與該第一卡盤之間的中心點位置。

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