JPH0430178Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は部品を被圧入部品に圧入する際、部品
の位置と方向を一定に保持する必要があるものに
ついて、それを自動的に搬送して設定することが
できる、部品搬送位置きめ装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 被圧入部品Ｒに、例えばブツシユＷの胴体中央
に注油孔Waが穿設されているもの（第８図）を
圧入しようとするときは、注油孔Waの位置を被
圧入部品Ｒの油孔Ra（第９図）に合せて所定の位
置にブツシユＷを搬送する必要があるが、それに
は従来次のような方法が行われていた。

第１０図、第１１図において、圧入機本体に固
定されたパーツフイーダ１があり、これにブツシ
ユＷが逐次供給されるようになつている。パーツ
フイーダ１の供給終端部１ａにはシフトシリンダ
２に押圧されるシフトプツシヤ２ａが、シフトシ
リンダ２のピストンロツド２ｂに固着して設けら
れている。パーツフイーダ１と平行にブツシユ搬
送用のパーツガイド３が設けられており、パーツ
ガイド３の入口端部には、プツシヤシリンダ４が
設けられ、プツシャ４ａが、プツシヤシリンダ４
のピストンロツド４ｂに固着して装置されてい
る。パーツガイド３の終端部３ａには、位置決め
シリンダ５が配設され、位置ぎめシリンダ５のピ
ストンロツド５ａには、位置決めピン６が、ばね
６ａを介して装着れ、ピストンロツド５ａが伸長
位置にあるときは、パーツガイド終端部３ａのと
ころに設けられる位置決め部７に対して、ばね６
ａによつて付勢された位置ぎめピン６が伸長する
ようになつている。

一方位置決め部７の上方には、ラツク８がラツ
クガイド溝８ａに摺動自在に嵌着しており、ラツ
クを横移動させる、ラツクシリンダ９があり、そ
のピストンロツド９ａがラツク８に連結してい
る。また、位置ぎめ部７の直上にクランパ１０が
ある。クランパ１０はそのシヤフト１０ａに固着
しているピニオン１１が、ラツク８に噛み合つて
回転され、クランパシヤフト１０ａの上方にある
クランプシリンダ１２によつて上下動する。

パーツフイーダ１によつて、ブツシユｗが右方
から送られて、供給終端部１ａに達すると、シフ
トシリンダ２が作動し、シフトプツシヤ２ａが、
そこに来た１つのブツシユＷをパーツガイド３の
方へシフトさせる。ブツシユＷがシフトされる
と、ブツシヤシリンダ４が作動し、ブツシヤ４ａ
によつてパーツガイド３にガイドされながらブツ
シユｗは、位置決め部７まで搬送される。位置決
め部７ではこのとき位置決めシリンダ５が作動し
てピストンロツド５ａが伸長し、位置決めピン６
は、ばね６ａを介して位置ぎめ部の方へ押圧さ
れ、位置決め部７の部内に突出している。ブツシ
ユＷが位置決め部７に到達すれば位置決めピン６
は、ブツシユＷの円筒面に押圧され、ばね６ａの
弾発力に抗して後退するが、位置決めピン６はそ
の先端部がばね６ａに付勢されて常にブツシユＷ
の円筒面外壁を押圧している。

一方このようにブツシユＷが位置決め部７に到
達したことによつてクランプシリンダ１２が作動
して、クランパ１０を下方に押圧し、位置決め部
７にあるブツシユＷを上方から押してクランプす
る。ブツシユＷがクランプされると、ラツク押圧
シリンダ９が作動してラツク８を押しピニオン１
１が回転してクランパ１０が回転し従つてブツシ
ユＷも回転する。ブツシユＷには注油孔Waがあ
るが、前述の位置決めピン６は注油孔Waと同じ
高さに設けられており、その直径は注油孔Waの
直径よりやゝ小さくなつているので、クランパ１
０の回転によりブツシユＷが回転して、注油孔
Waが位置決めピン６の位置に来ると、位置決め
ピン６はスプリング６ａの弾発力によつて伸長
し、注油孔Wa内に嵌入する。

位置ぎめピン６が注油孔Waに嵌入したなら
ば、ブツシユは回転できなくなるが同時にラツク
押圧シリンダ９の作動も停止し、クランパ１０も
停止する。この位置が、ブツシユＷが被圧入部品
に圧入されるべき正しい位置となつており、この
ようにして、正しい位置決めが行われる。ブツシ
ユが位置ぎめされると、この位置を保持しながら
ブツシユＷは位置決め部７から取り出され、被圧
入部品に圧入される。なおシフトシリンダ２、ブ
ツシヤシリンダ４、位置決めシリンダ５、ラツク
シリンダ９、クランプシリンダ１２はそれぞれの
作動が終了後、適宜元位置に復帰する。

（考案が解決しようとする問題点） 上述のような方法で位置ぎめ動作を行う場合に
は、シリンダが多く使われ、機械的な可動部や摺
動部がきわめて多く、構造も複雑である。従つて
機械の製作費も高く、メンテナンスが困難で、こ
のためにも多くの費用を要する。よつて構造が簡
単で、保守も容易な位置決め装置を得るのが本考
案の目的である。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記の問題点を解決するための手段と
して、断面円形状の部品を搬送フイーダで搬送し
部品の位置決め部で部品を回転して位置決めする
部品搬送位置決め装置において、前記搬送フイー
ダは振動式のリニアフイーダであり該リニアフイ
ーダの前記位置決め部の終端は前記部品の底の一
部が乗るようにリニフアフイーダの端部をＬ字状
に切欠き、該Ｌ字状に切欠かれた部分に固定テー
ブルを配設し、該固定テーブルの上面と前記リニ
アフイーダの搬送面との高さを略等しくし、位置
決め部に位置して部品が該固定テーブルとリニア
フイーダの両方にまたがつた状態で乗るように形
成され、リニアフイーダの搬送方向に出没可能に
前記位置決め部に位置している部品の外表面の基
準凹部に係合し位置決めする位置決めピンを設け
たことを特徴とするものである。

（作用） 本考案はこのように構成したので、部品が位置
決め部に到達したときに、部品の底部は固定テー
ブルとリニアフイーダの両方にまたがつて乗るこ
とになる。すなわち、リニアフイーダの位置決め
部の終端部はＬ字状に切り欠かれているので、部
品の周縁がリニアフイーダの上に乗り部品のそれ
以外の部分が固定テーブルの上に乗ることにな
る。そして、リニアフイーダは振動式であるの
で、部品の周縁部のみに搬送方向の力が与えら
れ、この力により部品には回転力が発生し部品は
回転させられる。そして、リニアフイーダの搬送
方向に出没可能に前記位置決め部に位置している
部品の外表面の基準凹部に係合し位置決めする位
置決めピンを設けているので、回転させられた部
品の基準凹部に位置決めピンが係合して、部品の
位置決めが行われる。

（実施例） 以下本考案の実施例を図によつて説明する。本
実施例は被圧入部品として内燃機関のコネクテイ
ングロツドＲにブツシユＷを圧入する圧入機２０
に、本考案を適用した場合のものである。

第１図において２１はリニアフイーダの全体を
示し、このリニアフイーダ２１は搬送方向に振動
する搬送面２３を有する。このリニアフイーダ２
１の部品位置決め部２２における終端はＬ字状に
切り欠かれている。本実施例では位置決めピン２
６にブツシユＷが当接した状態でブツシユＷの周
縁の一部が乗るように搬送面２３ａ，２３ｂが形
成され、搬送面２３の幅がブツシユＷの外径に略
等しい幅において、搬送面２３ａの幅は搬送面２
３の略1/4になつている。Ｌ字状に切り欠かれた
リニアフイーダ２１の終端には固定テーブル２４
が設けられ、この固定テーブル２４の上面は搬送
面２３の上面と略等しい高さになつている。この
ようにすることにより、ブツシユＷは部品位置決
め部２２において固定テーブル２４と搬送面２３
ａ，２３ｂにまたがつて載置される。また位置決
め部２２にはリニアフイーダ２１の中央線の延長
線（ブツシユＷの中心線）終端部に位置決めピン
２６が設けられている。これは、位置決め部ブラ
ケツト２２ｃに固着している位置ぎめシリンダ２
５のピストンロツド２５ａに、ばね２６ａを介し
て装着されており、ピストンロツド２５ａの伸縮
により、位置決めピン２６は部品位置決め部２２
内に出没するようになつている。なお位置決めピ
ン２６は、部品位置決め部２２にブツシユＷが来
たとき、その注油孔Waに挿入可能な位置にあ
り、その直径は注油孔Waの内径よりやゝ小さい
ものとなつている。その他部品位置決め部２２に
ブツシユＷが供給されたことを確認する光電管２
７、および位置決めが完了したことを検知する光
電管２８が部品位置決め部２２のまわりに、図の
ように取付けられている。

リニアフイーダ２１の搬送面２３の後方には、
第２図、第３図に示すようにパーツフイーダ３０
があり、これからシユート３１を介して、リニア
フイーダ２１に連結しており、そこから部品位置
決め部２２に至る間の搬送面２３の途中に部品を
１ケづつ送り出すシーソストツパ３２が設けら
れ、これを駆動するシーソストツパシリンダ３３
が取付けられている。パーツフイーダ３０にはボ
ツパ３５から部品が供給される。

第４図、第５図、第６図は圧入機の全体を表す
もので、被圧入部品であるコネクテイングロツド
Ｒが搬入される供給コンベア４０があり、その回
転軸４１がチエーン４２により、モータ４３によ
つて駆動される。供給コンベア４０はガイドブラ
ケツト４４に案内されたテンシヨン軸４５によつ
て張力が与えられ、アジヤストボルト４６によつ
て張力が調装される。供給コンベア４０の上方に
はブラケツト４７に支持された一対のガイドレー
ル４８がとりつけられている。

供給コンベア４０の終端部近くに被圧入部品を
停止させるストツパ５０が配設されている。こゝ
に到着した被圧入部品をシフトさせるシフトプツ
シヤ５１があり、圧入機本体２０に固着したシフ
トシリンダ５２のピストンロツド５２ａがシフト
プツシヤ５１に連結している。シフトプツシヤ５
１のストロークの終端部にはブツシユＷが圧入さ
れる圧入座５３が設けられている。また供給コン
ベア４０の中間部には、被圧入部品であるコネク
テイングロツドＲを１個づつ送り出すシーソスト
ツパ５４，５４ａが設けられており、これを駆動
するためのシーソーストツパシリンダ５５が取付
けられている。

圧入座５３の上方には、圧入ユニツト６０が設
けられている。圧入ユニツト６０は、ユニツト体
６１に設けた耳軸６２により、耳軸ベアリング６
３に軸支され、圧入機本体２０に固着している門
型フレーム６４の天板６４ａ上に支持されてい
る。圧入ユニツト６０の上方には、圧入シリンダ
６５があり、圧入シリンダ６５のピストンロツド
６５ａは下方に延びて、圧入ユニツト体６１の中
を通過し、圧入ヘツド６６と、圧入ヘツドホール
ダ６５ｂを介して連結している。圧入ヘツド６６
は第７図の詳細図に示すように、フランジ６６ａ
と円筒面６６ｂがあり、円筒面６６ｂの内部か
ら、外方に向つて押圧力を与えるためのボール６
７と、ボール６７に外方への押圧力を出すスプリ
ング６７ａがあり、ボール６７を、三方に、押出
すようになつている。またフランジ６６ａは一方
（図で右側）が圧入面６６ｃとなつており、その
反対側の面６６ｄが圧入シリンダ６５のピストン
ロツド６５ａに連結している圧入ヘツドホールダ
６５ｂに押圧される面となつており、圧入ヘツド
６６と圧入ヘツドホールダ６５ｂとはビス６５ｃ
によつて固着されている。

圧入ヘツド６６は、そこから左右に圧入ヘツド
ブラケツト６８が張出している。また圧入ヘツド
ブラケツト６８に固着している圧入ヘツドガイド
バー６９は、圧入ユニツト体６１の外側に固着し
たガイドバー摺動軸受６９ａに摺動自在に嵌着し
ている。圧入ヘツドブラケツト６８の適所は、圧
入ヘツドストツパ７０が装着されている。圧入ヘ
ツドストツパ７０は、これに対応する位置に、圧
入座５３に調整可能に固着したストツパ７１と係
合して、圧入ヘツド６６がブツシユを押圧して圧
入するときのストロークを制限している。また圧
入軸ブラケツト６８には被圧入部品押え７２が装
着されており、スプリング７２ａによつて常時弾
発付勢されている。

圧入ユニツト６０は耳軸６２で門型フレーム６
４に軸支されているが、圧入ユニツト６０を揺動
させる揺動シリンダ７３が、門型フレーム６４に
固着した揺動シリンダブラケツト７４に、トラニ
オンピン７５を介して揺動自在に支持されてい
る。圧入ユニツト体６１の耳軸６２には、揺動ア
ーム７６の一端が固着されており、揺動アーム７
６の他端は、揺動シリンダ７３のピストンロツド
７３ａの先端とヒンジピン７７により回動自在に
連結している。

被圧入部品の圧入座５３のところには、圧入後
の被圧入部品を排出するための排出シリンダ７８
があり、その反対側に排出路７９が設けられてい
る。

ホツパ３５からパーツフイーダ３０にブツシユ
Ｗが装入されシユート３１をとおつてリニアフイ
ーダ２１の方に送られる。その途中にシーフスト
ツパ３２があつて、シーソーストツパシリンダ３
３の作動によつて、ブツシユＷは１ケづつ搬送面
２３の方へ送られる。搬送面２３は0.5mm程度の
振幅で前後に振動する搬送装置で、ブツシユＷを
第１図の左の方へ送り出す。そしてブツシユＷは
部品位置決め部２２に到達する。このように部品
位置決め部２２に到達したブツシユＷの底は搬送
面２３ａ，２３ｂおよび固定テーブル２４の両方
にまたがつた状態で位置決めピン２６に当接して
その搬送が規制されている。これによりブツシユ
Ｗは搬送面２３ａ，２３ｂの搬送方向への振動に
よりブツシユＷの周縁に搬送方向の力が与えられ
るとともに、一方固定テーブル２４上ではブツシ
ユＷと固定テーブル２４との間の摩擦力によりブ
ツシユＷの搬送方向への動きが制止されるので、
これら力のバランスによりブツシユＷに回転力が
発生する。そしてこの回転力によりブツシユＷは
回転させられる。

このとき、部品位置決め部のブラケツト２２ｃ
に取付けられている位置ぎめシリンダ２５のピス
トンロツド２５ａは伸長しており、そのときピス
トンロツド２５ａの先端の位置は、ブツシユＷが
部品位置決め部２２に達したとき、その円筒面が
ちようど当接する位置となつている。ところでピ
ストンロツド２５ａには、ばね２６ａを介して位
置決めピン２６が装着されているが、ばね２６ａ
の弾発力はリニアフイーダ２１がブツシユＷを搬
送する力よりも弱くなつているから、ブツシユＷ
が部品位置決め部２２に到達すると、ブツシユＷ
に位置決めピン２６が押され、ピストンロツド２
５ａの先端より引込んだ形となつている。

ところで部品位置決部２２に到達し、ピストン
ロツド２５ａの先端に当接しているブツシユＷ
は、リニアフイーダ２１が作動しているため、部
品位置決め部２２に到達後も時計回りの運動を継
続し、停止したまゝ回転している。そこでブツシ
ユＷは回転する間にブツシユＷの注油孔Waが、
ピストンロツド２５ａと当接している所に来るこ
とになる。注油孔Waの上下位置と位置決めピン
２６の上下位置は一致しているから、そこで、ピ
ストンロツド２５ａ内に押圧されていた位置決め
ピン２６が突出して来て、注油孔Waに嵌入す
る。それが光電管２８によつて検出され、その時
点でブツシユＷの位置決めが完了し、ピストンロ
ツド２５ａは短縮する。

そこで圧入ユニツト６０の揺動シリンダ７３が
作動し、揺動シリンダピストンロツド７３ａが揺
動アーム７６を第５図の右方に押し、耳軸６２を
中心として、圧入ユニツト６０全体が右方に押さ
れ、圧入ヘツド６６は仮想線の位置に到達する。
そこで圧入シリンダ６５が作動し、圧入シリンダ
ピストンロツド６５ａが伸長して、圧入ヘツド６
６を位置決めが完了しているブツシユＷの方へ移
動させる。圧入ヘツド６６の円筒部６６ｂがブツ
シユＷの中空部に嵌入し、ばね６７ａで外側に押
されているボール６７がブツシユＷを内部から押
圧して、ブツシユＷは圧入ヘツド６６によつて保
持される。ブツシユＷが保持されると、圧入シリ
ンダピストンロツド６５ａが短縮し、ブツシユＷ
は部品位置決め位置から取出される。そこで摺動
シリンダ７３が再び作動して圧入ユニツト６０を
元の位置に復帰させ、次のブツシユＷが部品位置
決め部２２に進入を開始し、またピストンロツド
２５ａが伸長する。

圧入ユニツト６０の下方にある圧入座５３に
は、被圧入部品であるコネクテイングロツドＲ
が、供給コンベア４０から装入され、シーソスト
ツパ３２で１個づつ送り出され、シフトブツシヤ
５１で押されて、既に到達している。そこで圧入
シリンダ６５が作動し、ブツシユＷは、圧入ヘツ
ド６６のフランジ６６ａに設けられた押圧面６６
ｃによつてブツシユＷを、コネクテイングロツド
Ｒの方へ押圧して、圧入が完了する。圧入が完了
すると圧入シリンダ６５が再び圧入シリンダピス
トンロツド６５ａを短縮せしめて、圧入ヘツド６
６は元の位置に復帰し、次の作動を待つ。圧入ヘ
ツド６６が元の位置に復帰すると、排出シリンダ
７８が作動し、コネクテイングロツドＲは排出路
７９から搬送される。

（考案の効果） 本考案は以上説明したような構成と作用を有す
るものであるから、部品の位置決めについて、従
来のように多くのシリンダや機械的な可動部、摺
動部を用いることなく、単に部品の搬送装置に簡
単な改造を行うだけで、部品の位置決め部への搬
入と、その場所における、部品の回転を同時に行
いうる。これによつて部品の位置決めが簡単で保
守の容易な機構によつて行うことができるように
なり、コストダウンに貢献する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の要部の平面図、第２
図は部品供給装置全体の平面図、第３図はその側
面図、第４図は本発明の実施例としての圧入機全
体の側面図、第５図はその正面図、第６図はその
平面図、第７ａ図は圧入ヘツドの側面図、第７ｂ
図はその正面図、第８図は圧入部材であるブツシ
ユの斜視図、第９図は被圧入部材であるコネクテ
イングロツドの平面図、第１０図は従来技術の部
品位置決め部の平面図、第１１図はその側面図で
ある。 ２１……リニアフイーダ、２２……部品位置決
め部、２３……搬送面、２４……固定テーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 断面円形状の部品を搬送フイーダで搬送し部品
   の位置決め部で部品を回転して位置決めする部品
   搬送位置決め装置において、前記搬送フイーダは
   振動式のリニアフイーダであり該リニアフイーダ
   の前記位置決め部の終端は前記部品の底の一部が
   乗るようにリニフアフイーダの端部をＬ字状に切
   欠き、該Ｌ字状に切欠かれた部分に固定テーブル
   を配設し、該固定テーブルの上面と前記リニアフ
   イーダの搬送面との高さを略等しくし、位置決め
   部に位置した部品が該固定テーブルとリニアフイ
   ーダの両方にまたがつた状態で乗るように形成さ
   れ、リニアフイーダの搬送方向に出没可能に前記
   位置決め部に位置している部品の外表面の基準凹
   部に係合し位置決めする位置決めピンを設けたこ
   とを特徴とする部品搬送位置決め装置。