CN108198716A - 一种静触头弹片自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种静触头弹片自动上料装置，包括底座、振动盘、送料轨道、直振器、支架、第一调节机构、挂板、送进气缸、滑块、导轨、滑台气缸、吸取机构、立板、第二调节机构、第三调节机构、送料机构，振动盘将弹片连续经送料轨道送入送料机构内，送料机构将弹片精确送至设定位置后，滑台气缸带动吸取机构下移使得吸取机构将弹片吸紧，随后，送进气缸推动与滑台气缸固连的导轨沿滑块移动，从而带动吸取机构移动，当触发块触发接近开关时，送进气缸停止工作，从而将弹片精确送至设定位置。该装置结构简单，能自动输送弹片并将弹片精确送至设定位置，不仅自动化程度高，而且，弹片送料位置精确可调，便于安装调试。

Description

一种静触头弹片自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种静触头弹片自动上料装置。

背景技术

静触头是开关器件关键组成部分之一，主要包括骨架100和弹片200(如附图1所示)，装配时需要将弹片200穿过设置在骨架100上的卡口300，并将卡口300置于设置在弹片200上的槽口400内，由于弹片200的宽度大于卡口300内宽，因此，在装配时需要均匀用力使得卡口300变形张开，由于目前静触头的组装仍然采用传统的手工装配，不仅生产效率低，而且人手操作时往往出现用力不均匀，从而导致卡口300变形大的问题时有发生。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种静触头弹片自动上料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种静触头弹片自动上料装置，该静触头弹片自动上料装置能自动输送弹片并将弹片精确送至设定位置，不仅自动化程度高，而且，弹片送料位置精确可调，便于安装调试。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种静触头弹片自动上料装置，包括底座、振动盘、送料轨道、直振器、支架、第一调节机构、挂板、送进气缸、滑块、导轨、滑台气缸、吸取机构、立板、第二调节机构、第三调节机构、送料机构，所述的振动盘与底座通过螺栓相连，所述的送料轨道位于振动盘上端，所述的送料轨道与振动盘通过螺栓相连，所述的直振器位于送料轨道下端且位于底座上端，所述的直振器分别与送料轨道和底座通过螺栓相连，所述的支架位于底座上端，所的支架与底座通过螺栓相连，所述的第一调节机构位于底座上端且位于支架下端，所述的第一调节机构分别与底座和支架通过螺栓相连，所述的挂板位于支架上端，所述的挂板与支架通过螺栓相连，所述的送进气缸位于挂板右侧，所述的送进气缸与挂板通过螺栓相连，所述的滑块位于挂板左侧，所述的滑块与挂板通过螺栓相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的导轨可以沿滑块左右滑动，所述的滑台气缸位于导轨外侧且位于送进气缸左侧，所述的滑台气缸分别与导轨和送进气缸通过螺栓相连，所述的吸取机构位于滑台气缸外侧，所述的吸取机构与滑台气缸通过螺栓相连，所述立板位于底座上端，所述的立板与底座通过螺栓相连，所述的第二调节机构位于立板外侧且位于底座上端，所述的第二调节机构分别与立板和底座通过螺栓相连，所述的第三调节机构位于立板上端，所述的第三调节机构与立板通过螺栓相连，所述的送料机构位于立板上端且位于第三调节机构上端，所述的送料机构分别与立板和第三调节机构通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述第一调节机构与第二调节机构和第三调节机构的结构相同、大小相同。

进一步的，所述第一调节机构还包括调节块、限位块、调节螺栓，所述的调节块位于底座上端，所述的调节块与底座通过螺栓相连，所述的限位块位于底座外侧，所述的限位块与底座通过螺栓相连，所述的调节螺栓分别贯穿调节块和限位块，所述的调节螺栓与调节块螺纹相连，所述的限位块还设有限位头，所述的调节螺栓还设有卡槽，所述的卡槽不贯穿调节螺栓，所述的限位头伸入卡槽内，限位头伸入卡槽内，使得调节螺栓无法平移，只能转动，因此，调节螺栓与限位块之间的位置保持不动，当调节块固定时，手动拧动调节螺栓，使得调节螺栓沿调节块伸出或收回，即可调节限位块的位置，即可调节与限位块固连的部件位置，即可调节吸取机构的位置。

进一步的，所述的挂板还设有接近开关，所述的接近开关与挂板通过螺栓相连。

进一步的，所述的导轨还设有触发块，所述的触发块位于导轨外侧，所述的触发块与导轨通过螺栓相连。

进一步的，所述的吸取机构还包括滑轨、连接板、真空吸头、固定块、L型限位板、导杆、第一弹簧，所述的滑轨位于滑台气缸外侧，所述的滑轨与滑台气缸通过螺栓相连，所述的连接板被滑轨贯穿，所述的连接板可沿滑块上下滑动，所述的真空吸头位于连接板下端，所述的真空吸头与连接板通过螺栓相连，所述的固定块位于滑轨上端，所述的固定块与滑轨通过螺栓相连，所述的L型限位板位于固定块外侧且位于连接板外侧，所述的L型限位板与连接板通过螺栓相连，所述的导杆位于连接板上端且贯穿固定块，所述的导杆与连接板螺纹相连，所述的第一弹簧位于固定块和连接板之间且被导杆贯穿，滑台气缸带动吸取机构下移使得真空吸头与弹片接触，随着滑台气缸的继续下移，第一弹簧压缩反作用与真空吸头，使得真空吸头与弹片压紧，随后，真空吸头工作将弹片吸取。

进一步的，所述的送料机构还包括T型托架、推料气缸、防形座、推头、过渡块、挡料机构，所述的T型托架位于立板上端且位于第三调节机构上端，所述的T型托架分别与立板和第三调节机构通过螺栓相连，所述的推料气缸位于T型托架上端，所述的推料气缸与T型托架通过螺栓相连，所述的防形座位于T型托架上端且位于推料气缸外侧，所述的防形座与推料气缸螺纹相连，所述的防形座可以沿T型托架滑动，所述的过渡块位于T型托架上端且位于送料轨道外侧，所述的过渡块分别与T型托架和送料轨道通过螺栓相连，所述的挡料机构位于T型托架上端，所述的挡料机构与T型托架通过螺栓相连。

进一步的，所述的挡料机构还包括托板、锁定块、第二弹簧、滑动块、L型板、挡料块，所述的托板位于T型托架上端，所述的托板与T型托架通过螺栓相连，所述的锁定块位于托板上端，所述的锁定块与托板通过螺栓相连，所述的第二弹簧位于固定块外侧，所述的第二弹簧与固定块焊接相连，所述的滑动块位于托板上端且位于第二弹簧外侧，所述的滑动块与第二弹簧焊接相连，所述的滑动块可以沿托板滑动，所述的L型板位于锁定块外侧且位于滑动块外侧，所述的L型板与滑动块通过螺栓相连，所述的挡料块位于L型板外侧切位于滑动块外侧，所述的挡料块分别与L型板和滑动块通过螺栓相连。

进一步的，所述的挡料块还设有挡料部，所述的挡料部位于挡料块下端。

进一步的，所述的防形座还设有防形槽，所述的防形槽位于防形座顶部，所述的防形槽不贯穿防形座，振动盘将弹片连续经送料轨道和过渡块送入设置在防形座上的防形槽内，此时，弹片正好位于设置在挡料块上的挡料部下端，挡料部有效限制弹片的位置，防止其翘起，随后，推料气缸推动防形座移动，从而带动与防形座固连的推头前移，推头与挡料块相互作用，使得第二弹簧压缩，从而带动挡料部后移，直到触发块触发接近开关后，推料气缸停止动作，从而将弹片送至设定位置。

与现有技术相比，该静触头弹片自动上料装置，工作时，振动盘将弹片连续经送料轨道送入送料机构内，送料机构将弹片精确送至设定位置后，滑台气缸带动吸取机构下移使得吸取机构将弹片吸紧，随后，送进气缸推动与滑台气缸固连的导轨沿滑块移动，从而带动吸取机构移动，当触发块触发接近开关时，送进气缸停止工作，从而将弹片精确送至设定位置。安装时，通过调节第一调节机构可以调节支架的纵向位置，即可调节吸取机构纵向位置，从而使得真空吸头与送料机构输送的弹片正对，从而便于精确吸取弹片；通过调节第二调节机构可以调节立板纵向位置，也即调节送料机构的纵向位置；通过调节第三调节机构可以调节T型托架高度方向上位置，也即调节送料机构的高度方向上位置，从而调节最终弹片的送料位置，使得弹片定位精确，便于自动化生产。该装置结构简单，能自动输送弹片并将弹片精确送至设定位置，不仅自动化程度高，而且，弹片送料位置精确可调，便于安装调试。

附图说明

图1示出本发明所有组装的静触头爆炸图

图2示出本发明三维图

图3示出本发明第一调节机构三维图

图4示出本发明吸取机构三维图

图5示出本发明送料机构三维图

图6示出本发明挡料机构三维图

图7示出本发明防形座三维图

图中：底座1、振动盘2、送料轨道3、直振器4、支架5、第一调节机构6、挂板7、送进气缸8、滑块9、导轨10、滑台气缸11、吸取机构12、立板13、第二调节机构14、第三调节机构15、送料机构16、调节块601、限位块602、调节螺栓603、限位头604、卡槽605、接近开关701、触发块1001、滑轨1201、连接板1202、真空吸头1203、固定块1204、L型限位板1205、导杆1206、第一弹簧1207、T型托架1601、推料气缸1602、防形座1603、推头1604、过渡块1605、挡料机构1606、托板1607、锁定块1608、第二弹簧1609、滑动块1610、L型板1611、挡料块1612、挡料部1613、防形槽1614。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种静触头弹片自动上料装置，包括底座1、振动盘2、送料轨道3、直振器4、支架5、第一调节机构6、挂板7、送进气缸8、滑块9、导轨10、滑台气缸11、吸取机构12、立板13、第二调节机构14、第三调节机构15、送料机构16，所述的振动盘2与底座1通过螺栓相连，所述的送料轨道3位于振动盘2上端，所述的送料轨道3与振动盘2通过螺栓相连，所述的直振器4位于送料轨道3下端且位于底座1上端，所述的直振器4分别与送料轨道3和底座1通过螺栓相连，所述的支架5位于底座1上端，所的支架5与底座1通过螺栓相连，所述的第一调节机构6位于底座1上端且位于支架5下端，所述的第一调节机构6分别与底座1和支架5通过螺栓相连，所述的挂板7位于支架5上端，所述的挂板7与支架5通过螺栓相连，所述的送进气缸8位于挂板7右侧，所述的送进气缸8与挂板7通过螺栓相连，所述的滑块9位于挂板7左侧，所述的滑块9与挂板7通过螺栓相连，所述的导轨10贯穿滑块9，所述的导轨10可以沿滑块9左右滑动，所述的滑台气缸11位于导轨10外侧且位于送进气缸8左侧，所述的滑台气缸11分别与导轨10和送进气缸通8过螺栓相连，所述的吸取机构12位于滑台气缸11外侧，所述的吸取机构12与滑台气缸11通过螺栓相连，所述立板13位于底座1上端，所述的立板13与底座通1过螺栓相连，所述的第二调节机构14位于立板13外侧且位于底座1上端，所述的第二调节机构14分别与立板13和底座1通过螺栓相连，所述的第三调节机构15位于立板13上端，所述的第三调节机构15与立板13通过螺栓相连，所述的送料机构16位于立板13上端且位于第三调节机构15上端，所述的送料机构16分别与立板13和第三调节机构15通过螺栓相连，所述第一调节机构6与第二调节机构14和第三调节机构15的结构相同、大小相同，所述第一调节机构6还包括调节块601、限位块602、调节螺栓603，所述的调节块601位于底座1上端，所述的调节块601与底座1通过螺栓相连，所述的限位块602位于底座1外侧，所述的限位块602与底座1通过螺栓相连，所述的调节螺栓603分别贯穿调节块601和限位块602，所述的调节螺栓603与调节块601螺纹相连，所述的限位块602还设有限位头604，所述的调节螺栓603还设有卡槽605，所述的卡槽605不贯穿调节螺栓603，所述的限位头604伸入卡槽605内，限位头604伸入卡槽605内，使得调节螺栓603无法平移，只能转动，因此，调节螺栓603与限位块602之间的位置保持不动，当调节块601固定时，手动拧动调节螺栓603，使得调节螺栓603沿调节块601伸出或收回，即可调节限位块602的位置，即可调节与限位块602固连的部件位置，即可调节吸取机构12的位置，所述的挂板7还设有接近开关701，所述的接近开关701与挂板7通过螺栓相连，所述的导轨10还设有触发块1001，所述的触发块1001位于导轨10外侧，所述的触发块1001与导轨10通过螺栓相连，所述的吸取机构12还包括滑轨1201、连接板1202、真空吸头1203、固定块1204、L型限位板1205、导杆1206、第一弹簧1207，所述的滑轨1201位于滑台气缸11外侧，所述的滑轨1201与滑台气缸11通过螺栓相连，所述的连接板1202被滑轨1201贯穿，所述的连接板1202可沿滑轨1201上下滑动，所述的真空吸头1203位于连接板1202下端，所述的真空吸头1203与连接板1202通过螺栓相连，所述的固定块1204位于滑轨1201上端，所述的固定块1204与滑轨1201通过螺栓相连，所述的L型限位板1205位于固定块1204外侧且位于连接板1202外侧，所述的L型限位板1205与连接板1202通过螺栓相连，所述的导杆1206位于连接板1202上端且贯穿固定块1204，所述的导杆1206与连接板1202螺纹相连，所述的第一弹簧1207位于固定块1204和连接板1202之间且被导杆1206贯穿，滑台气缸11带动吸取机构12下移使得真空吸头1203与弹片接触，随着滑台气缸11的继续下移，第一弹簧1207压缩反作用与真空吸头1203，使得真空吸头1203与弹片压紧，随后，真空吸头1203工作将弹片吸取，所述的送料机构16还包括T型托架1601、推料气缸1602、防形座1603、推头1604、过渡块1605、挡料机构1606，所述的T型托架1601位于立板13上端且位于第三调节机构15上端，所述的T型托架1601分别与立板13和第三调节机构15通过螺栓相连，所述的推料气缸1602位于T型托架1601上端，所述的推料气缸1602与T型托架1601通过螺栓相连，所述的防形座1603位于T型托架1601上端且位于推料气缸1602外侧，所述的防形座1603与推料气缸1602螺纹相连，所述的防形座1603可以沿T型托架1601滑动，所述的过渡块1605位于T型托架1601上端且位于送料轨道3外侧，所述的过渡块1605分别与T型托架1601和送料轨道3通过螺栓相连，所述的挡料机构1606位于T型托架1601上端，所述的挡料机构1606与T型托架1601通过螺栓相连，所述的挡料机构1606还包括托板1607、锁定块1608、第二弹簧1609、滑动块1610、L型板1611、挡料块1612，所述的托板1607位于T型托架1601上端，所述的托板1607与T型托架1601通过螺栓相连，所述的锁定块1608位于托板1607上端，所述的锁定块1608与托板1607通过螺栓相连，所述的第二弹簧1609位于固定块1204外侧，所述的第二弹簧1609与固定块1204焊接相连，所述的滑动块1610位于托板1607上端且位于第二弹簧1609外侧，所述的滑动块1610与第二弹簧1609焊接相连，所述的滑动块1610可以沿托板1607滑动，所述的L型板1611位于锁定块1608外侧且位于滑动块1610外侧，所述的L型板1611与滑动块1610通过螺栓相连，所述的挡料块1612位于L型板1611外侧切位于滑动块1610外侧，所述的挡料块1612分别与L型板1611和滑动块1610通过螺栓相连，所述的挡料块1612还设有挡料部1613，所述的挡料1613部位于挡料块1612下端，所述的防形座1603还设有防形槽1614，所述的防形槽1614位于防形座1603顶部，所述的防形槽1614不贯穿防形座1603，振动盘2将弹片连续经送料轨道3和过渡块1605送入设置在防形座1603上的防形槽1614内，此时，弹片正好位于设置在挡料块1612上的挡料部1613下端，挡料部1613有效限制弹片的位置，防止其翘起，随后，推料气缸1602推动防形座1603移动，从而带动与防形座1603固连的推头1604前移，推头1604与挡料块1612相互作用，使得第二弹簧1609压缩，从而带动挡料部1613后移，直到触发块1001触发接近开关701后，推料气缸1602停止动作，从而将弹片送至设定位置，该静触头弹片自动上料装置，工作时，振动盘2将弹片连续经送料轨道3送入送料机构16内，送料机构16将弹片精确送至设定位置后，滑台气缸11带动吸取机构12下移使得吸取机构12将弹片吸紧，随后，送进气缸8推动与滑台气缸11固连的导轨10沿滑块9移动，从而带动吸取机构12移动，当触发块1001触发接近开关701时，送进气缸8停止工作，从而将弹片精确送至设定位置。安装时，通过调节第一调节机构6可以调节支架5的纵向位置，即可调节吸取机构12纵向位置，从而使得真空吸头1203与送料机构16输送的弹片正对，从而便于精确吸取弹片；通过调节第二调节机构14可以调节立板13纵向位置，也即调节送料机构16的纵向位置；通过调节第三调节机构15可以调节T型托架1601高度方向上位置，也即调节送料机构16的高度方向上位置，从而调节最终弹片的送料位置，使得弹片定位精确，便于自动化生产。该装置结构简单，能自动输送弹片并将弹片精确送至设定位置，不仅自动化程度高，而且，弹片送料位置精确可调，便于安装调试。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种静触头弹片自动上料装置，其特征在于包括底座、振动盘、送料轨道、直振器、支架、第一调节机构、挂板、送进气缸、滑块、导轨、滑台气缸、吸取机构、立板、第二调节机构、第三调节机构、送料机构，所述的振动盘与底座通过螺栓相连，所述的送料轨道位于振动盘上端，所述的送料轨道与振动盘通过螺栓相连，所述的直振器位于送料轨道下端且位于底座上端，所述的直振器分别与送料轨道和底座通过螺栓相连，所述的支架位于底座上端，所的支架与底座通过螺栓相连，所述的第一调节机构位于底座上端且位于支架下端，所述的第一调节机构分别与底座和支架通过螺栓相连，所述的挂板位于支架上端，所述的挂板与支架通过螺栓相连，所述的送进气缸位于挂板右侧，所述的送进气缸与挂板通过螺栓相连，所述的滑块位于挂板左侧，所述的滑块与挂板通过螺栓相连，所述的导轨贯穿滑块，所述的导轨可以沿滑块左右滑动，所述的滑台气缸位于导轨外侧且位于送进气缸左侧，所述的滑台气缸分别与导轨和送进气缸通过螺栓相连，所述的吸取机构位于滑台气缸外侧，所述的吸取机构与滑台气缸通过螺栓相连，所述立板位于底座上端，所述的立板与底座通过螺栓相连，所述的第二调节机构位于立板外侧且位于底座上端，所述的第二调节机构分别与立板和底座通过螺栓相连，所述的第三调节机构位于立板上端，所述的第三调节机构与立板通过螺栓相连，所述的送料机构位于立板上端且位于第三调节机构上端，所述的送料机构分别与立板和第三调节机构通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的静触头弹片自动上料装置，其特征在于所述第一调节机构与第二调节机构和第三调节机构的结构相同、大小相同。

3.如权利要求2所述的静触头弹片自动上料装置，其特征在于所述第一调节机构还包括调节块、限位块、调节螺栓，所述的调节块位于底座上端，所述的调节块与底座通过螺栓相连，所述的限位块位于底座外侧，所述的限位块与底座通过螺栓相连，所述的调节螺栓分别贯穿调节块和限位块，所述的调节螺栓与调节块螺纹相连，所述的限位块还设有限位头，所述的调节螺栓还设有卡槽，所述的卡槽不贯穿调节螺栓，所述的限位头伸入卡槽内。

4.如权利要求1所述的静触头弹片自动上料装置，其特征在于所述的挂板还设有接近开关，所述的接近开关与挂板通过螺栓相连。

5.如权利要求1所述的静触头弹片自动上料装置，其特征在于所述的导轨还设有触发块，所述的触发块位于导轨外侧，所述的触发块与导轨通过螺栓相连。

6.如权利要求1所述的静触头弹片自动上料装置，其特征在于所述的吸取机构还包括滑轨、连接板、真空吸头、固定块、L型限位板、导杆、第一弹簧，所述的滑轨位于滑台气缸外侧，所述的滑轨与滑台气缸通过螺栓相连，所述的连接板被滑轨贯穿，所述的连接板可沿滑块上下滑动，所述的真空吸头位于连接板下端，所述的真空吸头与连接板通过螺栓相连，所述的固定块位于滑轨上端，所述的固定块与滑轨通过螺栓相连，所述的L型限位板位于固定块外侧且位于连接板外侧，所述的L型限位板与连接板通过螺栓相连，所述的导杆位于连接板上端且贯穿固定块，所述的导杆与连接板螺纹相连，所述的第一弹簧位于固定块和连接板之间且被导杆贯穿。

7.如权利要求1所述的静触头弹片自动上料装置，其特征在于所述的送料机构还包括T型托架、推料气缸、防形座、推头、过渡块、挡料机构，所述的T型托架位于立板上端且位于第三调节机构上端，所述的T型托架分别与立板和第三调节机构通过螺栓相连，所述的推料气缸位于T型托架上端，所述的推料气缸与T型托架通过螺栓相连，所述的防形座位于T型托架上端且位于推料气缸外侧，所述的防形座与推料气缸螺纹相连，所述的防形座可以沿T型托架滑动，所述的过渡块位于T型托架上端且位于送料轨道外侧，所述的过渡块分别与T型托架和送料轨道通过螺栓相连，所述的挡料机构位于T型托架上端，所述的挡料机构与T型托架通过螺栓相连。

8.如权利要求7所述的静触头弹片自动上料装置，其特征在于所述的挡料机构还包括托板、锁定块、第二弹簧、滑动块、L型板、挡料块，所述的托板位于T型托架上端，所述的托板与T型托架通过螺栓相连，所述的锁定块位于托板上端，所述的锁定块与托板通过螺栓相连，所述的第二弹簧位于固定块外侧，所述的第二弹簧与固定人焊接相连，所述的移动块位于托板上端且位于第二弹簧外侧，所述的滑动块与第二弹簧焊接相连，所述的滑动块可以沿托板滑动，所述的L型板位于锁定块外侧且位于滑动块外侧，所述的L型板与滑动块通过螺栓相连，所述的挡料块位于L型板外侧切位于移动块外侧，所述的挡料块分别与L型板和移动块通过螺栓相连。

9.如权利要求8所述的静触头弹片自动上料装置，其特征在于所述的挡料块还设有挡料部，所述的挡料部位于挡料块下端。

10.如权利要求8所述的静触头弹片自动上料装置，其特征在于所述的防形座还设有防形槽，所述的防形槽位于防形座顶部，所述的防形槽不贯穿防形座。