CN105071194A - 一种采用三刀式剥刀机构的剥线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，包括刀架组件、剥刀组件、刀架驱动机构、剥刀旋转驱动机构及剥刀轴向运动驱动机构，其中，上述剥刀组件伸出剥线机外侧，剥刀组件的內端连接剥刀旋转驱动机构及剥刀轴向运动驱动，以便驱动剥刀组件径向旋转运动及轴向运动；上述刀架组件伸出至剥刀组件的外侧，刀架组件内放置待剥线的线缆，以便卡紧固定线缆；上述刀架驱动机构连接在刀架组件的內端，以便驱动刀架组件运动，卡紧和松开线缆。本发明结构简单，采用三刀头结构沿圆周方向均匀设置，具有对中性高，剥皮质量好。

Description

一种采用三刀式剥刀机构的剥线机

技术领域

本发明涉及电缆领域，特别指一种采用三刀式剥刀机构的剥线机。

背景技术

线缆包括光缆、电缆等，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的物件，线缆为多层结构，在金属线缆芯的外部包裹有多层保护层、信号屏蔽层等，实际生产生活中，常需要将金属线芯外层的包层剥掉，现有工艺中一般采用线缆剥皮装置将线缆外层包层剥掉，剥皮装置采用双刀头结构，通过对称设置的两个刀头将线缆紧，并控制刀头径向行进，嵌入外层包层内，以便将包层剥掉，该种刀头结构存在的缺陷为，双刀头结构对中性差，线缆进入两刀头之间易出现轴心偏差，从而导致两刀头嵌入外层包层的深度不一致，影响剥皮质量，易出现返工情况，提高了生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，三刀头结构沿圆周方向均匀设置，具有对中性高，剥皮质量好的采用三刀式剥刀机构的剥线机。

本发明采取的技术方案如下：一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，包括刀架组件、剥刀组件、刀架驱动机构、剥刀旋转驱动机构及剥刀轴向运动驱动机构，其中，上述剥刀组件伸出剥线机外侧，剥刀组件的內端连接剥刀旋转驱动机构及剥刀轴向运动驱动，以便驱动剥刀组件径向旋转运动及轴向运动；上述刀架组件伸出至剥刀组件的外侧，刀架组件内放置待剥线的线缆，以便卡紧固定线缆；上述刀架驱动机构连接在刀架组件的內端，以便驱动刀架组件运动，卡紧和松开线缆。

优选地，所述的剥刀组件包括刀头支架、刀盘、刀头推进杆、刀头组件、护刀组件及刀头驱动组件，其中，上述刀头组件固定连接在刀头驱动组件的刀头推进杆的末端，并向轴心方向延伸，形成刀头剥口，待剥皮线缆插入该刀头剥口内，刀头驱动组件驱动刀头组件径向运动，以便嵌入线缆内，进行剥皮；护刀组件设置在刀头组件的外侧，以便保护刀头组件，并卡紧线缆；刀头支架套设在刀头驱动组件的传动轴上，刀头支架的侧部间隔设有至少二个基米孔，剥落的皮屑经基米孔滑出。

优选地，所述的刀头驱动组件包括传动轴、刀头推进支架及刀头推进杆，其中，上述传动轴一端连接剥刀轴向运动驱动机构，另一端向外伸出，并固定有刀头推进支架；上述刀头推进支架的内圈与传动轴固定连接，刀头推进支架的周缘均匀间隔设有三个推进滑槽，推进滑槽为斜槽结构，其槽底深度沿传动轴的轴向方向向外逐步增加；上述刀头推进杆的内端嵌设在推进滑槽内，并通过推进滑动轴承与与推进滑槽连接，刀头推进杆沿推进滑槽自由滑动，使刀头推进杆的外端沿传动轴径向方向运动；刀头推进杆包括三个，三个刀头推进杆分别嵌设在上述推进滑槽内；所述的刀头组件包括第一刀头、第二刀头及第三刀头，第一刀头、第二刀头及第三刀头分别通过刀片底座固定在上述三个刀头推进杆的外端，第一刀头、第二刀头及第三刀头的刀头方向分别向传动轴的轴心方向延伸，三个刀头之间形成刀头剥口，待剥皮线缆插入该刀头剥口内，第一刀头、第二刀头及第三刀头在刀头推进杆带动下径向运动，嵌入线缆内；所述的护刀组件包括第一护刀片、第二护刀片及第三护刀片，其中，上述第一护刀片、第二护刀片及第三护刀片分别固定在上述第一刀头、第二刀头及第三刀头的刀片底座的外侧，第一护刀片、第二护刀片及第三护刀片的刀片头倾斜方向分别与上述第一刀头、第二刀头及第三刀头的刀头倾斜方向相反，形成V型卡槽，以便卡紧线缆。

优选地，所述的刀架组件包括第一支座、第二支座、第一传动块、第二传动块、第一滑块、第二滑块、第一卡刀、第二卡刀及第一滑杆，其中，上述第一支座及第二支座间隔设置，第一滑杆包括二根，且上下间隔设置在第一支座及第二支座之间；上述第一滑块及第二滑块分别套设在第一滑杆上，且沿第一滑杆自由滑动；上述第一传动块及第二传动块分别连接固定在第一滑块及第二滑块上，第一传动块及第二传动块连接刀架驱动机构，刀架驱动机构驱动第一传动块及第二传动块旋转，以带动第一滑块及第二滑块沿第一滑杆滑动；上述第一卡刀及第二卡刀分别嵌设固定在第一滑块及第二滑块的内侧，第一卡刀及第二卡刀的内侧分别形成V型卡槽结构，第一滑块及第二滑块带动第一卡刀及第二卡刀张开与闭合，以便卡紧和松开线缆。

优选地，所述的刀架驱动机构包括刀架驱动马达、联轴器、结合块、丝杆座、丝杆、连接块、推进棒、固定座、推进三角块、第一夹线弹簧块、第二夹线弹簧块、第一夹线杆及第二夹线杆，其中，上述丝杆通过联轴器与刀架驱动马达的输出轴连接；上述丝杆座套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，刀架驱动马达驱动丝杆旋转，使丝杆座沿丝杆轴向运动；上述结合块固定在丝杆座上，并随丝杆座轴向运动。

优选地，所述的连接块与结合块固定连接，连接块带动结合块轴向运动；上述推进棒的一端固定在连接块上，另一端穿过固定座向外延伸，推进三角块固定在该端，推进三角块的外端为锥形弧面结构，推进三角块插入上述第一夹线弹簧块及第二夹线弹簧块之间，并与第一夹线弹簧块及第二夹线弹簧块下部设置的滚轮贴紧，推进棒带动推进三角块轴向运动，推进三角块压迫滚轮使第一夹线弹簧块及第二夹线弹簧块的下端间隙增大，第一夹线弹簧块及第二夹线弹簧块旋转，带动固定在第一夹线弹簧块及第二夹线弹簧块上的第一夹线杆及第二夹线杆旋转；上述第一夹线杆及第二夹线杆的外端分别连接在上述第一传动块及第二传动块上，并带动第一传动块及第二传动块旋转，以驱动第一卡刀及第二卡刀卡紧与松开。

优选地，所述的剥刀轴向运动驱动机构包括推进马达、推进结合块、推进丝杆座、推进丝杆、后滑动板、第一滑动棒、第二滑动棒、前梯形块、前滑动板块、刀头马达、刀头联轴器、刀头丝杆、刀头丝杆座、感应座、滑动棒，其中，上述推进马达固定在马达支撑板的一侧，推进丝杆与推进马达的输出轴连接，推进丝杆座套设在推进丝杆上，并与推进丝杆螺纹连接，推进马达驱动丝杆旋转，以使推进丝杆座沿推进丝杆轴向运动；上述推进结合块与推进丝杆座固定连接，并随推进丝杆座轴向运动；上述后滑动板固定连接在推进结合块上，并随推进结合块运动。

优选地，所述的第一滑动棒及第二滑动棒间隔设置在上述马达支撑板与剥线机支板之间；上述后滑动板及前滑动板分别套设在第一滑动棒及第二滑动棒上，形成整体支撑结构，并沿第一滑动棒及第二滑动棒自由运动；前滑动板的外侧连接固定有传动轴，传动轴的外端连接上述剥刀组件，前滑动板沿第一滑动棒及第二滑动棒轴向滑动，以便带动传动轴轴向运动。

优选地，所述的刀头马达固定设置在上述马达支撑板的一侧，刀头马达的输出轴穿过马达支撑板向外延伸；上述刀头丝杆通过刀头联轴器与刀头马达的输出轴连接，上述刀头丝杆座套设在刀头丝杆上，并与刀头丝杆螺纹连接，刀头马达驱动刀头丝杆旋转，以便使刀头丝杆座沿刀头丝杆沿刀头丝杆轴向运动；上述感应座固定在刀头丝杆上，并随刀头丝杆座自由滑动；上述滑动棒插设在感应座内，以便限位固定感应座，感应座沿滑动棒轴向滑动；感应座内插设有转轴，转轴通过轴承与感应座轴向限位固定，并在感应座自由转动，感应座带动转轴轴向运动。

优选地，所述的剥刀旋转驱动机构包括转轴、轴套、传动轮、主动轮及旋转驱动马达，其中，上述转轴的一端插设在上述传动轴内，并与传动轴径向限位固定；上述轴套套设在转轴外，并与转轴限位固定，转轴的另一端插设在感应座内；上述传动轮套设固定在轴套外；上述旋转驱动马达通过连接块连接固定在上述前滑动板与后滑动板形成的整体滑动结构上，并随该整体滑动结构滑动；上述主动轮与旋转驱动马达的输出轴连接，旋转驱动马达带动主动轮旋转，主动轮通过传动轮带动转轴旋转，使传动轴旋转。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种半自动的线缆剥皮装置，剥皮时，首先将待剥皮线缆经刀盘上的圆孔插入剥刀组件的刀头剥口内，并将线缆放置在刀架组件的第一卡刀与第二卡刀上；启动机器，刀架驱动机构驱动第一卡刀与第二卡刀相向运动，将线缆卡紧定位；剥刀轴向驱动机构的推进马达驱动传动轴轴向运动使得剥刀组件的第一刀头、第二刀头及第三刀头按照预设的深度嵌入线缆表层；同时，剥刀旋转驱动机构通过转轴驱动传动轴旋转，以便带动三刀头旋转切割线缆表层，剥刀轴向驱动机构的刀头驱动马达带动转轴轴向运动，以便三刀头旋转运动的同时沿线缆轴向向外运动将线缆表层剥落；线缆表层剥落后，剥刀轴向驱动组件的推进马达驱动传动轴沿相反方向运动，使三刀头松开，同时，刀架驱动机构驱动推进三角块回缩，使得第一夹线弹簧块及第二夹线弹簧块回弹至原始位置，第一卡刀及第二卡刀松开，操作员将剥好后的线缆取下；本发明创造性地采用三刀头结构，有效解决了剥皮对中及平衡性，保证剥皮质量，三刀头结构包括第一刀头、第二刀头及第三刀头，三个刀头的一端分别固定在刀头推杆的外端，另一端沿传动轴的轴心方向延伸，该端刀头为斜面结构，三个刀头沿圆周方向呈120°间隔设置，形成剥口结构，线缆插入该剥口结构内，从三个反向进行夹紧定位，保证了线缆的同轴性；另外，在三刀头的外侧设有分别设有第一护刀、第二护刀及第三护刀，三个护刀的一端固定在刀头的刀架上，另一端沿传动轴轴心方向延伸，该端护刀为斜面结构，且斜面方向与刀头相反，形成V字型卡槽结构，既能起到保护线缆的作用，同时，又能卡紧线缆；采用该种三刀式结构，大大提高了剥线的同轴性及稳定性，保证了剥线质量，降低了剥线成本。

附图说明

图1为本发明去掉罩盖后的立体结构示意图。

图2为图1中刀架驱动机构的立体结构示意图之一。

图3为图1中刀架驱动机构的立体结构示意图之二。

图4为图1中剥刀旋转驱动机构的立体结构示意图。

图5为图1中剥刀轴向运动驱动机构的立体结构示意图之一。

图6为图1中剥刀轴向运动驱动机构的立体结构示意图之二。

图7为图1中剥刀组件的立体结构示意图之一。

图8为图1中剥刀组件的立体结构示意图之二。

图9为图1中剥刀组件的立体结构示意图之三。

图10为图1中刀架组件的立体结构示意图之一。

图11为图1中刀架组件的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图11所示，本发明采取的技术方案如下：一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，包括刀架组件4、剥刀组件3、刀架驱动机构1、剥刀旋转驱动机构2及剥刀轴向运动驱动机构5，其中，上述剥刀组件3伸出剥线机外侧，剥刀组件3的內端连接剥刀旋转驱动机构2及剥刀轴向运动驱动5，以便驱动剥刀组件3径向旋转运动及轴向运动；上述刀架组件4伸出至剥刀组件3的外侧，刀架组件4内放置待剥线的线缆，以便卡紧固定线缆；上述刀架驱动机构1连接在刀架组件4的內端，以便驱动刀架组件4运动，卡紧和松开线缆。

剥刀组件3包括刀头支架31、刀盘32、刀头推进杆35、刀头组件、护刀组件及刀头驱动组件，其中，上述刀头组件固定连接在刀头驱动组件的刀头推进杆35的末端，并向轴心方向延伸，形成刀头剥口，待剥皮线缆插入该刀头剥口内，刀头驱动组件驱动刀头组件径向运动，以便嵌入线缆内，进行剥皮；护刀组件设置在刀头组件的外侧，以便保护刀头组件，并卡紧线缆；刀头支架31套设在刀头驱动组件的传动轴33上，刀头支架31的侧部间隔设有至少二个基米孔A，剥落的皮屑经基米孔A滑出。

刀头驱动组件包括传动轴33、刀头推进支架34及刀头推进杆35，其中，上述传动轴33一端连接剥刀轴向运动驱动机构5，另一端向外伸出，并固定有刀头推进支架34；上述刀头推进支架34的内圈与传动轴33固定连接，刀头推进支架34的周缘均匀间隔设有三个推进滑槽B，推进滑槽B为斜槽结构，其槽底深度沿传动轴33的轴向方向向外逐步增加；上述刀头推进杆35的内端嵌设在推进滑槽B内，并通过推进滑动轴承与与推进滑槽B连接，刀头推进杆35沿推进滑槽B自由滑动，使刀头推进杆35的外端沿传动轴35径向方向运动；刀头推进杆35包括三个，三个刀头推进杆35分别嵌设在上述推进滑槽B内；所述的刀头组件包括第一刀头36、第二刀头37及第三刀头38，第一刀头36、第二刀头37及第三刀头38分别通过刀片底座固定在上述三个刀头推进杆35的外端，第一刀头36、第二刀头37及第三刀头38的刀头方向分别向传动轴33的轴心方向延伸，三个刀头之间形成刀头剥口，待剥皮线缆插入该刀头剥口内，第一刀头36、第二刀头37及第三刀头38在刀头推进杆35带动下径向运动，嵌入线缆内；所述的护刀组件包括第一护刀片39、第二护刀片310及第三护刀片311，其中，上述第一护刀片39、第二护刀片310及第三护刀片311分别固定在上述第一刀头36、第二刀头37及第三刀头38的刀片底座的外侧，第一护刀片39、第二护刀片310及第三护刀片311的刀片头倾斜方向分别与上述第一刀头36、第二刀头37及第三刀头38的刀头倾斜方向相反，形成V型卡槽，以便卡紧线缆。

刀架组件4包括第一支座42、第二支座43、第一传动块44、第二传动块45、第一滑块46、第二滑块47、第一卡刀48、第二卡刀49及第一滑杆410，其中，上述第一支座42及第二支座43间隔设置，第一滑杆410包括二根，且上下间隔设置在第一支座42及第二支座43之间；上述第一滑块46及第二滑块47分别套设在第一滑杆410上，且沿第一滑杆410自由滑动；上述第一传动块44及第二传动块45分别连接固定在第一滑块46及第二滑块47上，第一传动块44及第二传动块45连接刀架驱动机构1，刀架驱动机构1驱动第一传动块44及第二传动块45旋转，以带动第一滑块46及第二滑块47沿第一滑杆410滑动；上述第一卡刀48及第二卡刀49分别嵌设固定在第一滑块46及第二滑块47的内侧，第一卡刀48及第二卡刀49的内侧分别形成V型卡槽结构，第一滑块46及第二滑块47带动第一卡刀48及第二卡刀49张开与闭合，以便卡紧和松开线缆。

刀架驱动机构1包括刀架驱动马达11、联轴器12、结合块13、丝杆座14、丝杆15、连接块16、推进棒17、固定座18、推进三角块19、第一夹线弹簧块110、第二夹线弹簧块111、第一夹线杆112及第二夹线杆113，其中，上述丝杆15通过联轴器12与刀架驱动马达11的输出轴连接；上述丝杆座14套设在丝杆15上，并与丝杆15螺纹连接，刀架驱动马达11驱动丝杆15旋转，使丝杆座14沿丝杆15轴向运动；上述结合块13固定在丝杆座14上，并随丝杆座14轴向运动。

连接块16与结合块13固定连接，连接块16带动结合块13轴向运动；上述推进棒17的一端固定在连接块16上，另一端穿过固定座18向外延伸，推进三角块19固定在该端，推进三角块19的外端为锥形弧面结构，推进三角块19插入上述第一夹线弹簧块110及第二夹线弹簧块111之间，并与第一夹线弹簧块110及第二夹线弹簧块111下部设置的滚轮贴紧，推进棒17带动推进三角块19轴向运动，推进三角块19压迫滚轮使第一夹线弹簧块110及第二夹线弹簧块111的下端间隙增大，第一夹线弹簧块110及第二夹线弹簧块111旋转，带动固定在第一夹线弹簧块110及第二夹线弹簧块111上的第一夹线杆112及第二夹线杆113旋转；上述第一夹线杆112及第二夹线杆113的外端分别连接在上述第一传动块44及第二传动块45上，并带动第一传动块44及第二传动块45旋转，以驱动第一卡刀48及第二卡刀49卡紧与松开。

剥刀轴向运动驱动机构5包括推进马达51、推进结合块52、推进丝杆座53、推进丝杆54、后滑动板55、第一滑动棒56、第二滑动棒57、前梯形块59、前滑动板块510、刀头马达511、刀头联轴器512、刀头丝杆513、刀头丝杆座514、感应座515、滑动棒516，其中，上述推进马达51固定在马达支撑板6的一侧，推进丝杆54与推进马达51的输出轴连接，推进丝杆座53套设在推进丝杆54上，并与推进丝杆54螺纹连接，推进马达51驱动丝杆54旋转，以使推进丝杆座53沿推进丝杆54轴向运动；上述推进结合块52与推进丝杆座53固定连接，并随推进丝杆座53轴向运动；上述后滑动板55固定连接在推进结合块52上，并随推进结合块52运动。

第一滑动棒56及第二滑动棒57间隔设置在上述马达支撑板6与剥线机支板之间；上述后滑动板55及前滑动板510分别套设在第一滑动棒56及第二滑动棒57上，形成整体支撑结构，并沿第一滑动棒56及第二滑动棒57自由运动；前滑动板510的外侧连接固定有传动轴33，传动轴33的外端连接上述剥刀组件3，前滑动板510沿第一滑动棒56及第二滑动棒57轴向滑动，以便带动传动轴33轴向运动。

刀头马达511固定设置在上述马达支撑板6的一侧，刀头马达511的输出轴穿过马达支撑板6向外延伸；上述刀头丝杆513通过刀头联轴器512与刀头马达511的输出轴连接，上述刀头丝杆座513套设在刀头丝杆513上，并与刀头丝杆513螺纹连接，刀头马达511驱动刀头丝杆513旋转，以便使刀头丝杆座513沿刀头丝杆513沿刀头丝杆513轴向运动；上述感应座515固定在刀头丝杆座513上，并随刀头丝杆座513自由滑动；上述滑动棒516插设在感应座515内，以便限位固定感应座515，感应座515沿滑动棒516轴向滑动；感应座515内插设有转轴21，转轴21通过轴承与感应座515轴向限位固定，并在感应座515自由转动，感应座515带动转轴21轴向运动。

剥刀旋转驱动机构2包括转轴21、轴套22、传动轮23、主动轮24及旋转驱动马达25，其中，上述转轴21的一端插设在上述传动轴33内，并与传动轴33径向限位固定，转轴21的另一端插设在感应座515内；上述轴套22套设在转轴21外，并与转轴21限位固定；上述传动轮23套设固定在轴套22外；上述旋转驱动马达25通过连接块连接固定在上述前滑动板55与后滑动板510形成的整体滑动结构上，并随该整体滑动结构滑动；上述主动轮24与旋转驱动马达25的输出轴连接，旋转驱动马达25带动主动轮24旋转，主动轮24通过传动轮24带动转轴21旋转，使传动轴33旋转。

进一步，本发明设计了一种半自动的线缆剥皮装置，剥皮时，首先将待剥皮线缆经刀盘上的圆孔插入剥刀组件的刀头剥口内，并将线缆放置在刀架组件的第一卡刀与第二卡刀上；启动机器，刀架驱动机构驱动第一卡刀与第二卡刀相向运动，将线缆卡紧定位；剥刀轴向驱动机构的推进马达驱动传动轴轴向运动使得剥刀组件的第一刀头、第二刀头及第三刀头按照预设的深度嵌入线缆表层；同时，剥刀旋转驱动机构通过转轴驱动传动轴旋转，以便带动三刀头旋转切割线缆表层，剥刀轴向驱动机构的刀头驱动马达带动转轴轴向运动，以便三刀头旋转运动的同时沿线缆轴向向外运动将线缆表层剥落；线缆表层剥落后，剥刀轴向驱动组件的推进马达驱动传动轴沿相反方向运动，使三刀头松开，同时，刀架驱动机构驱动推进三角块回缩，使得第一夹线弹簧块及第二夹线弹簧块回弹至原始位置，第一卡刀及第二卡刀松开，操作员将剥好后的线缆取下；本发明创造性地采用三刀头结构，有效解决了剥皮对中及平衡性，保证剥皮质量，三刀头结构包括第一刀头、第二刀头及第三刀头，三个刀头的一端分别固定在刀头推杆的外端，另一端沿传动轴的轴心方向延伸，该端刀头为斜面结构，三个刀头沿圆周方向呈120°间隔设置，形成剥口结构，线缆插入该剥口结构内，从三个反向进行夹紧定位，保证了线缆的同轴性；另外，在三刀头的外侧设有分别设有第一护刀、第二护刀及第三护刀，三个护刀的一端固定在刀头的刀架上，另一端沿传动轴轴心方向延伸，该端护刀为斜面结构，且斜面方向与刀头相反，形成V字型卡槽结构，既能起到保护线缆的作用，同时，又能卡紧线缆；采用该种三刀式结构，大大提高了剥线的同轴性及稳定性，保证了剥线质量，降低了剥线成本。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，其特征在于：包括刀架组件（4）、剥刀组件（3）、刀架驱动机构（1）、剥刀旋转驱动机构（2）及剥刀轴向运动驱动机构（5），其中，上述剥刀组件（3）伸出剥线机外侧，剥刀组件（3）的內端连接剥刀旋转驱动机构（2）及剥刀轴向运动驱动（5），以便驱动剥刀组件（3）径向旋转运动及轴向运动；上述刀架组件（4）伸出至剥刀组件（3）的外侧，刀架组件（4）内放置待剥线的线缆，以便卡紧固定线缆；上述刀架驱动机构（1）连接在刀架组件（4）的內端，以便驱动刀架组件（4）运动，卡紧和松开线缆。

2.根据权利要求1所述的一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，其特征在于：所述的剥刀组件（3）包括刀头支架（31）、刀盘（32）、刀头推进杆（35）、刀头组件、护刀组件及刀头驱动组件，其中，上述刀头组件固定连接在刀头驱动组件的刀头推进杆（35）的末端，并向轴心方向延伸，形成刀头剥口，待剥皮线缆插入该刀头剥口内，刀头驱动组件驱动刀头组件径向运动，以便嵌入线缆内，进行剥皮；护刀组件设置在刀头组件的外侧，以便保护刀头组件，并卡紧线缆；刀头支架（31）套设在刀头驱动组件的传动轴（33）上，刀头支架（31）的侧部间隔设有至少二个基米孔（A），剥落的皮屑经基米孔（A）滑出。

3.根据权利要求2所述的一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，其特征在于：所述的刀头驱动组件包括传动轴（33）、刀头推进支架（34）及刀头推进杆（35），其中，上述传动轴（33）一端连接剥刀轴向运动驱动机构（5），另一端向外伸出，并固定有刀头推进支架（34）；上述刀头推进支架（34）的内圈与传动轴（33）固定连接，刀头推进支架（34）的周缘均匀间隔设有三个推进滑槽（B），推进滑槽（B）为斜槽结构，其槽底深度沿传动轴（33）的轴向方向向外逐步增加；上述刀头推进杆（35）的内端嵌设在推进滑槽（B）内，并通过推进滑动轴承与与推进滑槽（B）连接，刀头推进杆（35）沿推进滑槽（B）自由滑动，使刀头推进杆（35）的外端沿传动轴（35）径向方向运动；刀头推进杆（35）包括三个，三个刀头推进杆（35）分别嵌设在上述推进滑槽（B）内；所述的刀头组件包括第一刀头（36）、第二刀头（37）及第三刀头（38），第一刀头（36）、第二刀头（37）及第三刀头（38）分别通过刀片底座固定在上述三个刀头推进杆（35）的外端，第一刀头（36）、第二刀头（37）及第三刀头（38）的刀头方向分别向传动轴（33）的轴心方向延伸，三个刀头之间形成刀头剥口，待剥皮线缆插入该刀头剥口内，第一刀头（36）、第二刀头（37）及第三刀头（38）在刀头推进杆（35）带动下径向运动，嵌入线缆内；所述的护刀组件包括第一护刀片（39）、第二护刀片（310）及第三护刀片（311），其中，上述第一护刀片（39）、第二护刀片（310）及第三护刀片（311）分别固定在上述第一刀头（36）、第二刀头（37）及第三刀头（38）的刀片底座的外侧，第一护刀片（39）、第二护刀片（310）及第三护刀片（311）的刀片头倾斜方向分别与上述第一刀头（36）、第二刀头（37）及第三刀头（38）的刀头倾斜方向相反，形成V型卡槽，以便卡紧线缆。

4.根据权利要求3所述的一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，其特征在于：所述的刀架组件（4）包括第一支座（42）、第二支座（43）、第一传动块（44）、第二传动块（45）、第一滑块（46）、第二滑块（47）、第一卡刀（48）、第二卡刀（49）及第一滑杆（410），其中，上述第一支座（42）及第二支座（43）间隔设置，第一滑杆（410）包括二根，且上下间隔设置在第一支座（42）及第二支座（43）之间；上述第一滑块（46）及第二滑块（47）分别套设在第一滑杆（410）上，且沿第一滑杆（410）自由滑动；上述第一传动块（44）及第二传动块（45）分别连接固定在第一滑块（46）及第二滑块（47）上，第一传动块（44）及第二传动块（45）连接刀架驱动机构（1），刀架驱动机构（1）驱动第一传动块（44）及第二传动块（45）旋转，以带动第一滑块（46）及第二滑块（47）沿第一滑杆（410）滑动；上述第一卡刀（48）及第二卡刀（49）分别嵌设固定在第一滑块（46）及第二滑块（47）的内侧，第一卡刀（48）及第二卡刀（49）的内侧分别形成V型卡槽结构，第一滑块（46）及第二滑块（47）带动第一卡刀（48）及第二卡刀（49）张开与闭合，以便卡紧和松开线缆。

5.根据权利要求4所述的一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，其特征在于：所述的刀架驱动机构（1）包括刀架驱动马达（11）、联轴器（12）、结合块（13）、丝杆座（14）、丝杆（15）、连接块（16）、推进棒（17）、固定座（18）、推进三角块（19）、第一夹线弹簧块（110）、第二夹线弹簧块（111）、第一夹线杆（112）及第二夹线杆（113），其中，上述丝杆（15）通过联轴器（12）与刀架驱动马达（11）的输出轴连接；上述丝杆座（14）套设在丝杆（15）上，并与丝杆（15）螺纹连接，刀架驱动马达（11）驱动丝杆（15）旋转，使丝杆座（14）沿丝杆（15）轴向运动；上述结合块（13）固定在丝杆座（14）上，并随丝杆座（14）轴向运动。

6.根据权利要求5所述的一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，其特征在于：所述的连接块（16）与结合块（13）固定连接，连接块（16）带动结合块（13）轴向运动；上述推进棒（17）的一端固定在连接块（16）上，另一端穿过固定座（18）向外延伸，推进三角块（19）固定在该端，推进三角块（19）的外端为锥形弧面结构，推进三角块（19）插入上述第一夹线弹簧块（110）及第二夹线弹簧块（111）之间，并与第一夹线弹簧块（110）及第二夹线弹簧块（111）下部设置的滚轮贴紧，推进棒（17）带动推进三角块（19）轴向运动，推进三角块（19）压迫滚轮使第一夹线弹簧块（110）及第二夹线弹簧块（111）的下端间隙增大，第一夹线弹簧块（110）及第二夹线弹簧块（111）旋转，带动固定在第一夹线弹簧块（110）及第二夹线弹簧块（111）上的第一夹线杆（112）及第二夹线杆（113）旋转；上述第一夹线杆（112）及第二夹线杆（113）的外端分别连接在上述第一传动块（44）及第二传动块（45）上，并带动第一传动块（44）及第二传动块（45）旋转，以驱动第一卡刀（48）及第二卡刀（49）卡紧与松开。

7.根据权利要求6所述的一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，其特征在于：所述的剥刀轴向运动驱动机构（5）包括推进马达（51）、推进结合块（52）、推进丝杆座（53）、推进丝杆（54）、后滑动板（55）、第一滑动棒（56）、第二滑动棒（57）、前梯形块（59）、前滑动板块（510）、刀头马达（511）、刀头联轴器（512）、刀头丝杆（513）、刀头丝杆座（514）、感应座（515）、滑动棒（516），其中，上述推进马达（51）固定在马达支撑板（6）的一侧，推进丝杆（54）与推进马达（51）的输出轴连接，推进丝杆座（53）套设在推进丝杆（54）上，并与推进丝杆（54）螺纹连接，推进马达（51）驱动丝杆（54）旋转，以使推进丝杆座（53）沿推进丝杆（54）轴向运动；上述推进结合块（52）与推进丝杆座（53）固定连接，并随推进丝杆座（53）轴向运动；上述后滑动板（55）固定连接在推进结合块（52）上，并随推进结合块（52）运动。

8.根据权利要求7所述的一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，其特征在于：所述的第一滑动棒（56）及第二滑动棒（57）间隔设置在上述马达支撑板（6）与剥线机支板之间；上述后滑动板（55）及前滑动板（510）分别套设在第一滑动棒（56）及第二滑动棒（57）上，形成整体支撑结构，并沿第一滑动棒（56）及第二滑动棒（57）自由运动；前滑动板（510）的外侧连接固定有传动轴（33），传动轴（33）的外端连接上述剥刀组件（3），前滑动板（510）沿第一滑动棒（56）及第二滑动棒（57）轴向滑动，以便带动传动轴（33）轴向运动。

9.根据权利要求8所述的一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，其特征在于：所述的刀头马达（511）固定设置在上述马达支撑板（6）的一侧，刀头马达（511）的输出轴穿过马达支撑板（6）向外延伸；上述刀头丝杆（513）通过刀头联轴器（512）与刀头马达（511）的输出轴连接，上述刀头丝杆座（513）套设在刀头丝杆（513）上，并与刀头丝杆（513）螺纹连接，刀头马达（511）驱动刀头丝杆（513）旋转，以便使刀头丝杆座（513）沿刀头丝杆（513）沿刀头丝杆（513）轴向运动；上述感应座（515）固定在刀头丝杆座（513）上，并随刀头丝杆座（513）自由滑动；上述滑动棒（516）插设在感应座（515）内，以便限位固定感应座（515），感应座（515）沿滑动棒（516）轴向滑动；感应座（515）内插设有转轴（21），转轴（21）通过轴承与感应座（515）轴向限位固定，并在感应座（515）自由转动，感应座（515）带动转轴（21）轴向运动。

10.根据权利要求9所述的一种采用三刀式剥刀机构的剥线机，其特征在于：所述的剥刀旋转驱动机构（2）包括转轴（21）、轴套（22）、传动轮（23）、主动轮（24）及旋转驱动马达（25），其中，上述转轴（21）的一端插设在上述传动轴（33）内，并与传动轴（33）径向限位固定，转轴（21）的另一端插入上述感应座（515）内；上述轴套（22）套设在转轴（21）外，并与转轴（21）限位固定；上述传动轮（23）套设固定在轴套（22）外；上述旋转驱动马达（25）通过连接块连接固定在上述前滑动板（55）与后滑动板（510）形成的整体滑动结构上，并随该整体滑动结构滑动；上述主动轮（24）与旋转驱动马达（25）的输出轴连接，旋转驱动马达（25）带动主动轮（24）旋转，主动轮（24）通过传动轮（24）带动转轴（21）旋转，使传动轴（33）旋转。