CN104300741A - 一种电机定子整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机定子整形机，包括机架，机架内设置有上整形座、和处于上整形座下方的下整形座，在下整形座下方设置有具有支承平台的下固定板，所述下整形座设置于下固定板上，所述机架上设置有用于驱动上整形座上下运动的上驱动机构以及设置在机架下端的下驱动机构，所述上整形座、下整形座具有可卡紧和松开的夹持机构，并在上整形座、下整形座中部设置有贯通整形座的装配孔，所述上整形座的装配孔中固定设置有整形芯棒。本发明具有操作简单，自动化操作控制，整形精度高，效果好等特点。

Description

一种电机定子整形机

技术领域

本发明涉及电机定子加工设备技术领域，特别涉及一种电机定子整形机。 

背景技术

电机定子是由铁芯和嵌在铁芯内齿上的线圈组成，由于露出铁芯顶端面和底端面的部分线圈形状不规则，导线环插入至定子铁圈中后，由于导线是柔性的细小线束，因此必须对定子进行预整，使两段露出的导线环理顺整齐，使其不会松散，妨碍装配，而且避免部分导线单独露出而被不小心弄断。同时为了配合转子铁芯和端盖，定子的两端线包和中间空腔也要压实，线包外翻，两端端面整平，还要引出线头便于后续接线，所以定子预整是生产电机定子时必须的工序。现有的整形设备上都设有整形装置，整形装置中的整形涨块在整形时不能形成无缝圆柱，因此，整形精度不高，整形效果不好，而且操作麻烦，步骤复杂，人力消耗也大。 

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种操作简单，自动化操作控制，整形精度高，效果好的电机定子整形机。 

实现本发明的技术方案如下： 

一种电机定子整形机，包括机架，机架内设置有上整形座、和处于上整形座下方的下整形座，在下整形座下方设置有具有支承平台的下固定板，所述下整形座设置于下固定板上，所述机架上设置有用于驱动上整形座上下运动的上驱动机构以及设置在机架下端的下驱动机构，所述上整形座、下整形座具有可卡紧和松开的夹持机构，并在上整形座、下整形座中部设置有贯通整形座的装配孔，所述上整形座的装配孔中固定设置有整形芯棒。 

所述上驱动机构与上整形座之间连接有上活动板，上活动板与下固定板之 间通过导杆相连接，上活动板和下固定板上都设有中心通孔，下固定板上固定有两根对称设置的限位杆，下固定板与机架之间通过下底板连接轴相连接，上活动板通过滑动套与导杆相连接，优点是上活动板可以依托滑动套来上下滑动，进行有效的工作，限位杆的设置可以对上整形座进行限位，防止上整形座下压过渡，对定子造成损坏，下底板连接轴可以有效的将下固定板和底板连接固定。 

所述夹持机构包括滑块座、护齿结构和活动盘，滑块座和活动盘为环形结构，优点是构成的夹持机构为环状，可以便于安装整形套、整形芯棒和连接座，滑块座一侧的表面上均布有一圈沿边缘设置的凸块，凸块为三角锥形结构，凸块外侧与滑块座相适应的弧形结构，三角锥形的尖端指向滑块座的圆心，滑块座上均布有多个轴承孔，轴承孔与凸块为交错设置，凸块与凸块之间形成插槽，插槽内设有护齿结构，护齿结构可以有效地夹紧定子上的绝缘子，从而有效的将定子夹紧定位，护齿结构都为向心设置，护齿结构包括护齿，滑块和凸轮轴承，滑块上端面设有穿过轴承孔的凸轮轴承，滑块下端面上设有护齿，优点是护齿结构通过凸轮轴承的滑动使其向内卡紧或向外松开，已达到对定子的夹紧和松开，滑块座的另一侧的表面上设有活动盘，活动盘上均布有多个弧形槽，弧形槽与轴承孔相对应，优点是通过转动活动盘后，弧形槽发生转动，这样就带动护齿结构运动，使其对定子进行夹紧或松开，所述上整形座还包括设置在夹持机构的上壳体和下壳体，上壳体与下壳体为环形结构，上壳体与活动盘连接，下壳体置于护齿结构一侧，下壳体上设有与凸块相适应的凸齿，上壳体和下壳体与夹持机构连接形成上下限位结构，优点是防止夹持机构外露，一方面起到保护作用，防止碰撞造成损坏，另一方面可以使护齿进行有效的工作，防止脱落，下壳体上设有滑块感应板，优点是用于装信号点，可以提示PLC某个 动作是否完成；夹持机构内设有用于连接整形芯棒成的连接座和整形套，连接座上端与上活动板连接，下端与整形套连接，连接座包括端部套和整形座，端部套套设于整形座上，端部套由端部套上和端部套座构成，优点是连接座起到将上整形座固定在上活动板上，结构牢固，不易松动，整形套设置于夹持机构的中心处并与连接座相连接，所述整形套内壁上均布有多个径向槽，整形套沿内壁一圈设有台阶，台阶的上端面与整形套的上端面齐平，整形套的下端面设置为直径逐渐变小的锥面，锥面上设有与径向槽相对应的缺口，优点是一方面便于与整形芯棒连接，另一方面整形套上的锥面可以使定子上的线圈向外翻，整形套上的径向槽和缺口可以和整形芯棒更好的连接。 

所述上壳体内设有容置活动盘的空腔，上壳体与活动盘之间设有铜圈，活动盘外侧设有向外凸出的连接端，上壳体外侧设有容置连接端的滑动槽，所述上整形座上设有通过连接端连接的液压机构，铜圈能够使上壳体和活动盘之间连接更牢固，滑动槽提供了连接端来回运动的空间。 

所述液压机构包括油缸，摆动接头和连接块，连接块与活动盘的连接端固定连接，摆动接头通过锁销与连接块连接，油缸与摆动接头固定连接，所述油缸上设有油缸轴扣，油缸轴扣与油缸通过油缸铜套连接，油缸轴扣固定于上活动板上，优点是油缸通过油缸轴扣和上活动板使其固定，防止在工作中发生滑落，油缸与油箱连接，通过电箱对其进行操作，油缸工作时通过驱动摆动接头来带动活动盘来回运动，摆动接头与连接块由锁销连接，摆动接头可以绕锁销转动，一方面可以固定摆动接头，另一方面提供摆动接头运动空间，消除应力，防止油缸驱动产生的切向力使其断裂。 

所述整形芯棒套设于整形套内并通过刀片垫与整形套相连，整形芯棒包括 整形头，模芯和套壳，套壳套设于模芯上，套壳的长度比模芯短，套壳的直径与整形套下端面的直径一致，套壳表面上设有多个沿轴心方向的条形槽，条形槽与整形套上的缺口相连接，在其中的一个条形槽内设有刀片，刀片与刀片垫相连接，整形头套设在模芯上并与套壳相连，整形头为圆锥形结构，优点是条形槽与整形套内的径向槽相适应，便于对接，圆锥形的整形头可以便于其插入定子的内孔内，起到导向作用，刀片可以用来撑开定子与径向槽之间的线，使线与模芯间有间隙，从而使得下整形套上来的时候不会将定子非引线端的线弄伤。 

所述上驱动机构与上整形座之间设有第一液压机构，所述第一液压机构包括上小板，端部套帽和第一油缸，上小板与上驱动机构连接，上小板上设有套设在上驱动机构上的上驱动机构连接盖，上小板与上活动板之间通过上端部导杆固定连接，上端部导杆上设有通过上滑动套连接的端部套帽，端部套帽与上小板之间设有第一油缸，端部套帽上设有第一油缸连接座和端部拉块，端部套帽与连接座之间通过套帽螺杆连接，端部套帽与上活动板之间还设有上端部限位杆，优点是第一液压机构一方面用于承接上驱动机构和上整形座，上驱动机构可以驱动第一液压机构优先带动上活动板运动，继而带动上整形座运动，另一方面用于驱动连接座上的端部套，套帽螺杆与端部套直接连接，由第一油缸作用驱动端部套帽，端部套帽带动套帽螺杆运动，再带动端部套上下运动，上端部限位杆可以对端部套帽进行限位，防止其运动过渡，端部套帽再次对定子进行整形。 

所述下固定板上设有用于托起下整形座的旋转台，下整形座与上整形座对称设置，下整形座的上端面上设有定子托座和滑块感应板，定子托座上设有定 子定位块，优点是定子托座可以起到支撑定子的作用，定位块便于将定子定位，这样之后才能将定子准确的通过夹持机构上的护齿卡紧，此时定子就不易滑动，便于整形。 

所述旋转台外侧的下端面上的设有公旋转座，与公旋转座相对应的下固定板上设有母旋转座，旋转台与下固定板之间由公旋转座和母旋转座通过旋转轴连接而相连接，优点是旋转台可以以旋转轴为轴心旋转，旋转台内侧的下端面上设有定位销铜套，下固定板上设有与定位销铜套相适应的定位轴销，定位销铜套与定位销轴相配合起到对旋转台的限位和支撑作用，保证工作时旋转台为水平设置，旋转台内侧的端面上还设有用于驱动旋转台旋转的第二液压机构，所述第二液压机构包括安装在旋转台端面上的驱动块，第二油缸及安装在下固定板上的旋转油缸底座，驱动块上设有通过旋转油缸销转动连接的旋转油缸接头，旋转油缸接头与驱动块垂直连接，第二油缸周侧与旋转油缸底座固定连接，第二油缸的端部与旋转油缸接头相连接，旋转台由第二液压机构驱动旋转，第二油缸通过驱动驱动块带动旋转台绕旋转轴向上转动一定角度，由于下整形座与旋转台固定连接，所以下整形座也被抬起并呈倾斜装，这样就便于将定子安装在下整形座内，安装完成后，在通过第二油缸的回复作用，将旋转台拉回至初始状态，这种结构不仅能实现快速安装定子，还能实现在定子整形完成后进行快速拆卸，简单方便，自动化操作，大大提高工作效率。 

所述下驱动机构和下固定板之间设有下整形套座及用于支撑下整形套的支撑机构，下整形套座依次由下整形套、端部套下、下端部套底座和下整形套垫连接构成，端部套下与下端部底座通过垫片相连并套设在下整形套上，下整形套与下整形套垫固定连接，下整形套顶部位于下整形座内，下整形套顶部呈斜 面设置，其直径为逐渐变小设置，下整形套内壁均布有多个下条形槽，下整形套顶端设有多个与下条形槽相适应的下缺口，优点与整形芯棒的条形槽相对应，配合工作，对定子下面的线圈进行整形，支撑机构包括下整形套安装板，下小板和下导杆，下整形套安装板和下小板通过固定在下固定板上的下导杆相连接，下整形套安装板与下整形套固定相连，下整形套安装板与下小板之间设有下端部油缸接头，支撑机构与下驱动机构相连，通过下驱动机构驱动下整形套安装板沿下导杆向上运动，将下整形套座向上托起，下整形套安装板上设有下端部限位杆，起到限位作用。 

所述机架上端部设有操作窗，操作窗上设有多个功能按钮，可以进行自动化控制。 

采用了上述的方案,本发明中的驱动机构和液压机构都由PLC程序控制，这样就便于自动化控制，通过控制上驱动机构带动上整形座下移，使整形芯棒压入定子内孔中，对定子内孔外涨，将定子上的线圈向四周撑开，然后在通过上整形座内对定子进行外圆收紧，上整形座和下整形座通过夹紧机构来夹持定子，对定子进行整形，下整形座上的装配孔一方面用于安装定子，另一方面用于整形模芯插入，提供让位空间，本发明能有效地对定子进行线圈整形，改善了以往的人工整形，避免了精度不高，减少误差产生以致返工，辅助时间长等缺陷，不仅整形精度高，效果好，外形美观，而且还能保护到定子本身，提高工作效率。 

附图说明

图1为本发明结构示意图； 

图2为本发明的主视图； 

图3为图2的右视图； 

图4为图2的后视图； 

图5为本发明中上整形座的结构示意图； 

图6为图5的爆炸图； 

图7为图6中整形套的结构示意图； 

图8为图6中滑块座的结构示意图； 

图9为图6中护齿结构的结构示意图； 

图10为本发明中整形芯棒的爆炸图； 

图11为本发明中液压机构的结构示意图； 

图12为本发明中第一液压机构的结构示意图； 

图13为本发明中旋转座的结构示意图； 

图14为图13的左视图； 

图15为本发明中支撑结构的结构示意图； 

图16为本发明中整形套座的结构示意图； 

图17为图16的爆炸图； 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。 

如图1至图17，一种电机定子整形机，包括机架1，机架1内设置有上整形座12、和处于上整形座12下方的下整形座15，在下整形座15下方设置有具有支承平台的下固定板8，所述下整形座15设置于下固定板8上，所述机架1上设置有用于驱动上整形座12上下运动的上驱动机构2以及设置在机架1下端的下驱动机构3，所述上整形座12、下整形座15具有可卡紧和松开的夹持机构，并在上整形座12、下整形座15中部设置有贯通整形座的装配孔，所述上整形座12的装配孔中固定设置有整形芯棒13。 

作为优选在机架1上安装有控制驱动机构和液压机构的电箱11和油箱10， 以便实现自动化。 

所述上驱动机构2与上整形座12之间连接有上活动板7，上活动板7与下固定板8之间通过导杆6相连接，上活动板7和下固定板8上都设有中心通孔，所述上活动板7通过滑动套22与导杆6相连接，优点是上活动板可以依托滑动套来上下滑动，进行有效的工作。 

所述下固定板8上固定有两根对称设置的限位杆9，下固定板8与底板5之间通过下底板连接轴19相连接，优点是限位杆的设置可以对上整形座进行限位，防止上整形座下压过渡，对定子造成损坏，下底板连接轴可以有效的将下固定板和底板连接固定。 

所述夹持机构包括滑块座128、护齿结构1211和活动盘126，滑块座128和活动盘126为环形结构，优点是构成的夹持机构为环状，可以便于安装整形套、整形芯棒和连接座，滑块座128一侧的表面上均布有一圈沿边缘设置的凸块1281，凸块1281为三角锥形结构，凸块1281外侧与滑块座128相适应的弧形结构，三角锥形的尖端指向滑块座的圆心，滑块座128上均布有多个轴承孔1282，轴承孔1282与凸块1281为交错设置，凸块1281与凸块1281之间形成插槽1283，插槽1283内设有护齿结构1211，护齿结构1211可以有效地夹紧定子上的绝缘子，从而有效的将定子夹紧定位，护齿结构1211都为向心设置，护齿结构1211包括护齿12113，滑块12111和凸轮轴承12112，滑块12111上端面设有穿过轴承孔1282的凸轮轴承12112，滑块12111下端面上设有护齿12113，优点是护齿结构通过凸轮轴承的滑动使其向内卡紧或向外松开，已达到对定子的夹紧和松开，滑块座128的另一侧的表面上设有活动盘126，活动盘126上均布有多个弧形槽125，弧形槽125与轴承孔1282相对应，优点是通过转动活动 盘后，弧形槽发生转动，这样就带动护齿结构运动，使其对定子进行夹紧或松开，所述上整形座12还包括设置在夹持机构的上壳体124和下壳体1213，上壳体124和下壳体1213设置为环形结构，上壳体124与活动盘126连接，下壳体1213置于护齿结构一侧，下壳体1213上设有与凸块1281相适应的凸齿1212，上壳体124和下壳体1213与夹持机构连接形成上下限位结构，优点是防止夹持机构外露，一方面起到保护作用，防止碰撞造成损坏，另一方面可以使护齿进行有效的工作，防止脱落，下壳体1213上设有滑块感应板23，优点是用于装信号点，可以提示PLC某个动作是否完成；夹持机构内设有用于连接整形芯棒13成的连接座和整形套129，连接座上端与上活动板7连接，下端与整形套129连接，所述连接座设置于上壳体124的孔内，连接座包括端部套和整形座121，端部套套设与整形座121上，端部套由端部套上123和端部套座122构成，优点是连接座起到将上整形座固定在上活动板上，结构牢固，不易松动，整形套129设置于夹持机构的中心处并与连接座相连接，所述整形套129内壁上均布有多个径向槽1292，整形套129沿内壁一圈设有台阶1291，台阶1291的上端面与整形套129的上端面齐平，整形套129的下端面设置为直径逐渐变小的锥面，锥面上设有与径向槽1292相对应的缺口1293，优点是一方面便于与整形芯棒连接，另一方面整形套上的锥面可以使定子上的线圈向外翻，整形套上的径向槽和缺口可以和整形芯棒更好的连接。 

所述上壳体124内设有容置活动盘的空腔，上壳体124与活动盘126之间设有铜圈127，活动盘126外侧设有向外凸出的连接端1261，上壳体124外侧设有容置连接端的滑动槽1241，所述上整形座12上设有通过连接端1261连接的液压机构，铜圈能够使上壳体和活动盘之间连接更牢固，滑动槽1241提供了 连接端来回运动的空间。 

所述液压机构包括油缸24，摆动接头242和连接块243，连接块243与活动盘126的连接端1261固定连接，摆动接头242通过锁销244与连接块243连接，油缸24与摆动接头242固定连接，所述油缸24上设有油缸轴扣241，油缸轴扣241与油缸24通过油缸铜套245连接，油缸轴扣241固定于上活动板7上，优点是油缸通过油缸轴扣和上活动板使其固定，防止在工作中发生滑落，油缸与油箱连接，通过电箱对其进行操作，油缸工作时通过驱动摆动接头来带动活动盘来回运动，摆动接头与连接块由锁销连接，摆动接头可以绕锁销转动，一方面可以固定摆动接头，另一方面提供摆动接头运动空间，消除应力，防止油缸驱动产生的切向力使其断裂。 

所述整形芯棒13套设于整形套129内并通过刀片垫1210与整形套129相连，整形芯棒13包括整形头133，模芯131和套壳132，套壳132套设于模芯131上，套壳132的长度比模芯131短，模芯131和套壳132为一体成型，套壳132的直径与整形套129下端面的直径一致，套壳132表面上设有多个沿轴心方向的条形槽135，条形槽135与整形套129上的缺口1293相连接，在其中的一个条形槽135内设有刀片134，刀片134与刀片垫1210相连接，整形头133套设在模芯131上并与套壳132相连，整形头133为圆锥形结构，优点是条形槽与整形套内的径向槽相适应，便于对接，圆锥形的整形头可以便于其插入定子的内孔内，起到导向作用，刀片可以用来撑开定子非引线端槽与槽之间的线，使线与模芯间有间隙，从而使得下整形套上来的时候不会将定子非引线端的线弄伤。 

所述上驱动机构2与上整形座12之间设有第一液压机构14，第一液压机构 14包括上小板141，端部套帽142和第一油缸145，上小板141与上驱动机构2连接，上小板141上设有套设在上驱动机构2上的上驱动机构连接盖148，上小板141与上活动板4之间通过上端部导杆143固定连接，上端部导杆143上设有通过上滑动套145连接的端部套帽142，端部套帽142与上小板141之间设有第一油缸145，端部套帽142上设有第一油缸连接座149和端部拉块146，端部套帽142与连接座之间通过套帽螺杆144连接，端部套帽142与上活动板4之间还设有上端部限位杆147，优点是第一液压机构一方面用于承接上驱动机构和上整形座，上驱动机构可以驱动第一液压机构优先带动上活动板运动，继而带动上整形座运动，另一方面用于驱动连接座上的端部套，套帽螺杆与端部套直接连接，由第一油缸作用驱动端部套帽，端部套帽带动套帽螺杆运动，再带动端部套上下运动，上端部限位杆可以对端部套帽进行限位，防止其运动过渡，端部套帽再次对定子进行整形。 

所述下固定板上8设有用于托起下整形座15的旋转台16，下整形座15与上整形座12对称设置，下整形座15的上端面上设有定子托座24和滑块感应板，定子托座24上设有定子定位块25，优点是定子托座可以起到支撑定子的作用，定位块便于将定子定位，这样之后才能将定子准确的通过夹持机构上的护齿卡紧，此时定子就不易滑动，便于整形。 

所述旋转台16外侧的下端面上的设有相对称的公旋转座161，下固定板8上设有与公旋转座162相对应的母旋转座162，旋转台16与下固定板8之间由公旋转座161和母旋转座162通过旋转轴163连接而相连接，优点是旋转台可以以旋转轴为轴心旋转，旋转台16内侧的下端面上设有定位销铜套168，下固定板8上设有与定位销铜套168相适应的定位轴销169，定位销铜套与定位销轴 相配合起到对旋转台的限位和支撑作用，保证工作时旋转台为水平设置，旋转台16内侧的端面上还设有用于驱动旋转台16旋转的第二液压机构，所述第二液压机构包括安装在旋转台16端面上的驱动块164，第二油缸1610及安装在下固定板8上的旋转油缸底座166，驱动块164上设有通过旋转油缸销167转动连接的旋转油缸接头165，旋转油缸接头165与驱动块164垂直连接，第二油缸1610周侧与旋转油缸底座166固定连接，第二油缸1610的端部与旋转油缸接头165相连接，旋转台由第二液压机构驱动旋转，第二油缸通过驱动驱动块带动旋转台绕旋转轴向上转动一定角度，由于下整形座与旋转台固定连接，所以下整形座也被抬起并呈倾斜装，这样就便于将定子安装在下整形座内，安装完成后，在通过第二油缸的回复作用，将旋转台拉回至初始状态，这种结构不仅能实现快速安装定子，还能实现在定子整形完成后进行快速拆卸，简单方便，自动化操作，大大提高工作效率。 

所述下驱动机构3和下固定板8之间设有下整形套座17及用于支撑下整形套17的支撑机构18，下整形套座17依次由下整形套171、端部套下172、下端部套底座173和下整形套垫174构成，端部套下172与下端部底座173通过垫片175相连并套设在下整形套171上，下整形套171与下整形套垫174固定连接，下整形套171顶部位于下整形座15内，下整形套171顶部呈斜面设置，其直径为逐渐变小设置，下整形套171内壁均布有多个下条形槽1711，下整形套171顶端设有多个与下条形槽1711相适应的下缺口1712，优点是可以支撑定子，另外与整形芯棒的条形槽相对应，配合工作，支撑机构18包括下整形套安装板182，下小板181和下导杆184，下整形套安装板182和下小板181通过固定在下固定板8上的下导杆184相连接，下整形套安装板182与下整形套座17固定 相连，下整形套安装板182与下小板181之间设有下端部油缸接头186，支撑机构与下驱动机构相连，通过下驱动机构驱动下整形套安装板沿下导杆向上运动，将下整形套座向上托起，下整形套安装板上设有下端部限位杆，起到限位作用。 

所述机架1上端部设有操作窗20，操作窗20上设有多个功能按钮21，可以进行自动化控制。 

所述上驱动机构2设置在机架上端的顶板4上，下驱动机构3设置在机架下端的底板5上。 

Claims (10)

1.一种电机定子整形机，包括机架，其特征在于：机架内设置有上整形座、和处于上整形座下方的下整形座，在下整形座下方设置有具有支承平台的下固定板，所述下整形座设置于下固定板上，所述机架上设置有用于驱动上整形座上下运动的上驱动机构以及设置在机架下端的下驱动机构，所述上整形座、下整形座具有可卡紧和松开的夹持机构，并在上整形座、下整形座中部设置有贯通整形座的装配孔，所述上整形座的装配孔中固定设置有整形芯棒。

2.根据权利要求1所述的电机定子整形机，其特征在于：所述上驱动机构与上整形座之间连接有上活动板，上活动板与下固定板之间通过导杆相连接，上活动板和下固定板上都设有中心通孔，下固定板上固定有两根对称设置的限位杆，下固定板与机架之间通过下底板连接轴相连接。

3.根据权利要求1所述的电机定子整形机，其特征在于：所述夹持机构包括滑块座、护齿结构和活动盘，滑块座和活动盘为环形结构，滑块座一侧的表面上均布有一圈沿边缘设置的凸块，凸块为三角锥形结构，凸块外侧与滑块座相适应的弧形结构，滑块座上均布有多个轴承孔，轴承孔与凸块为交错设置，凸块与凸块之间形成插槽，插槽内设有护齿结构，护齿结构包括护齿，滑块和凸轮轴承，滑块上端面设有穿过轴承孔的凸轮轴承，滑块下端面上设有护齿，滑块座的另一侧的表面上设有活动盘，活动盘上均布有多个弧形槽，弧形槽与轴承孔相对应。

4.根据权利要求1所述的电机定子整形机，其特征在于：所述上整形座还包括设置在夹持机构的上壳体和下壳体，上壳体与下壳体为环形结构，上壳体与活动盘连接，下壳体置于护齿结构一侧，上壳体和下壳体与夹持机构连接形成上下限位结构；夹持机构内设有用于连接整形芯棒成的连接座和整形套，连接座上端与上活动板连接，下端与整形套连接，连接座包括端部套和整形座，端部套套设于整形座上，端部套由端部套上和端部套座构成，整形套设置于夹持机构的内孔内并与连接座相连接，所述整形套内壁上均布有多个径向槽，整形套沿内壁一圈设有台阶，台阶的上端面与整形套的上端面齐平，整形套的下端面设置为直径逐渐变小的锥面，锥面上设有与径向槽相对应的缺口。

5.根据权利要求3所述的电机定子整形机，其特征在于：所述上壳体内设有容置活动盘的空腔，上壳体与活动盘之间设有铜圈，活动盘外侧设有向外凸出的连接端，上壳体外侧设有容置连接端的滑动槽，所述上整形座上设有通过连接端连接的液压机构，所述液压机构包括油缸，摆动接头和连接块，连接块与活动盘的连接端固定连接，摆动接头通过锁销与连接块连接，油缸与摆动接头固定连接，所述油缸上设有油缸轴扣，油缸轴扣与油缸通过油缸铜套连接，油缸轴扣固定于上活动板上。

6.根据权利要求1所述的电机定子整形机，其特征在于：所述整形芯棒套设于整形套内并通过刀片垫与整形套相连，整形芯棒包括整形头，模芯和套壳，套壳套设于模芯上，套壳的长度比模芯短，套壳的直径与整形套下端面的直径一致，套壳表面上设有多个沿轴心方向的条形槽，条形槽与整形套上的缺口相连接，在其中的一个条形槽内设有刀片，整形头套设在模芯端部并与套壳相连，整形头为圆锥形结构。

7.根据权利要求1所述的电机定子整形机，其特征在于：所述上驱动机构与上整形座之间设有第一液压机构，第一液压机构包括上小板，端部套帽和第一油缸，上小板与上驱动机构连接，上小板上设有套设在上驱动机构上的上驱动机构连接盖，上小板与上活动板之间通过上端部导杆固定连接，上端部导杆上设有端部套帽，端部套帽与上小板之间设有第一油缸，端部套帽上设有第一油缸连接座和端部拉块，端部套帽与连接座之间通过套帽螺杆连接，端部套帽与上活动板之间还设有上端部限位杆。

8.根据权利要求1所述的电机定子整形机，其特征在于：所述下固定板上设有用于托起下整形座的旋转台，下整形座的上端面上设有定子托座，定子托座上设有定子定位块。

9.根据权利要求8所述的电机定子整形机，其特征在于：所述旋转台外侧的下端面上的设有公旋转座，与公旋转座相对应的下固定板上设有母旋转座，旋转台与下固定板之间由公旋转座和母旋转座通过旋转轴连接而相连接，旋转台内侧的下端面上设有定位销铜套，下固定板上设有与定位销铜套相适应的定位轴销，旋转台内侧的端面上还设有用于驱动旋转台旋转的第二液压机构，所述第二液压机构包括安装在旋转台端面上的驱动块，第二油缸及安装在下固定板上的旋转油缸底座，驱动块上设有通过旋转油缸销转动连接的旋转油缸接头，旋转油缸接头与驱动块垂直连接，第二油缸周侧与旋转油缸底座固定连接，第二油缸的端部与旋转油缸接头相连接。

10.根据权利要求1所述的电机定子整形机，其特征在于：所述下驱动机构和下固定板之间设有下整形套座及用于支撑下整形套的支撑机构，下整形套座依次由下整形套、端部套下、下端部套底座和下整形套垫构成，端部套下与下端部底座通过垫片相连并套设在下整形套上，下整形套与下整形套垫固定连接，下整形套顶部呈斜面设置，其直径为逐渐变小设置，下整形套内壁均布有多个下条形槽，下整形套顶端设有多个与下条形槽相适应的下缺口，支撑机构包括下整形套安装板，下小板和下导杆，下整形套安装板和下小板通过固定在下固定板上的下导杆相连接，下整形套安装板与下整形套固定相连，下整形套安装板与下小板之间设有下端部油缸接头。