CN116190008A - 一种绞线制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绞线制造技术领域，提出了一种绞线制造装置，包括绞线机；支架，导向装置、断线装置以及转盘依次设置在支架上，导向装置位于绞线机输出绞线一侧，导向装置用于上下往复调整绞线高度，断线装置用于切断绞线，转盘转动设置在支架上；设置在支架顶部的第一伸缩件；转动设置在第一伸缩件上的变径绕线盘，第一伸缩件伸出后，变径绕线盘抵接转盘，转盘靠近变径绕线盘的端面上还具有若干压线槽，压线槽深度小于绞线直径；设置在支架上的送线机械手，送线机械手用于将绞线机输出的绞线输送到压线槽内。通过上述技术方案，解决了现有技术中的无法实现自动化上线，生产效率低的问题。

Description

一种绞线制造装置

技术领域

本发明涉及绞线制造技术领域，具体的，涉及一种绞线制造装置。

背景技术

绞线是以绞合单线绕绞线轴等角速度旋转和绞线匀速前进运动实现的。常用的有铜、铝两种，铜、铝线可以绞制成各种不同规格截面以及不同种类的电线电缆的导线电芯。适用于工作频率较高，单股线材的集肤效应和邻近效应损耗过大的场合。使用绞线可以使运行温度降低，相比同截面积的单股线，绞线拥有更高的机械性、柔韧性，所以绞线应用行业广泛需求量大。

现有的绞线制造装置在生产绞线时，当一盘绞线盘生产完成后，必须等待人工上线，将绞线安装到绕线盘上，影响生产效率，如果想实现自动化上线，又很难解决绞线头的固定问题。

发明内容

本发明提出一种绞线制造装置，解决了相关技术中无法实现自动化上线，生产效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种绞线制造装置，包括：

绞线机；

支架，导向装置、断线装置以及转盘依次设置在所述支架上，所述导向装置位于所述绞线机输出绞线一侧，所述导向装置用于上下往复调整绞线高度，所述断线装置用于切断绞线，所述转盘转动设置在所述支架上；

第一伸缩件，设置在所述支架上；

变径绕线盘，转动设置在所述第一伸缩件上，所述第一伸缩件伸出后，所述变径绕线盘抵接所述转盘，所述转盘靠近所述变径绕线盘的端面上还具有若干压线槽，所述压线槽深度小于绞线直径；

送线机械手，设置在所述支架上，所述送线机械手用于将所述绞线机输出的绞线输送到所述压线槽内。

作为进一步的技术方案，所述变径绕线盘包括：

连接座，转动设置在所述第一伸缩件上；

第一驱动件，设置在所述连接座上；

连接轴，转动设置在所述连接座上，所述第一驱动件用于驱动所述连接轴转动；

滑动套，所述滑动套与所述连接轴螺纹连接；

第一连接杆，具有若干个，所述第一连接杆一端铰接设置在所述连接轴上；

第二连接杆，具有若干个，所述第二连接杆一端铰接设置在所述滑动套上；所述第一连接杆与所述第二连接杆铰接；

撑线板，具有若干个，环绕在所述连接轴周围，所述撑线板上具有腰孔槽，所述第一连接杆另一端铰接滑动设置在所述腰孔槽内，所述第二连接杆另一端铰接设置在所述撑线板上。

作为进一步的技术方案，所述撑线板靠近所述转盘的端面上具有连接柱；所述连接轴靠近所述转盘的一端具有多边形卡接柱；所述转盘上端面具有与所述连接柱配合的第一卡槽以及与所述多边形卡接柱配合的第二卡槽。

作为进一步的技术方案，所述送线机械手包括：

第一滑轨，设置在所述支架上；

滑块，滑动设置在所述第一滑轨上；

第三连接杆，一端设置在所述滑块上；

夹爪，设置在所述第三连接杆另一端。

作为进一步的技术方案，所述送线机械手还包括：

加强筋，一端设置在所述滑块上，另一端设置在所述第三连接杆靠近所述夹爪一端。

作为进一步的技术方案，所述转盘以及所述连接座上都有缺口，还包括：

第二伸缩件，设置在所述支架上；

捆扎机，设置在所述第二伸缩件上，所述第二伸缩件伸出后，所述捆扎机位于所述缺口内，所述捆扎机用于捆扎在所述变径绕线盘上成卷的绞线。

作为进一步的技术方案，还包括：

第二滑轨，设置在所述支架上，一端位于所述转盘上方，另一端远离所述转盘；

底座，滑动设置在所述第二滑轨上，所述第一伸缩件甚至在所述底座上；

传送带，设置在所述第二滑轨远离所述转盘一端下方。

作为进一步的技术方案，所述断线装置还包括：

升降台，设置在所述支架下方，所述升降台位于所述绞线机与所述转盘之间；

切断装置，设置在所述升降台上。

作为进一步的技术方案，所述切断装置包括：

框架，设置在所述升降台上；

固定刀，设置在所述框架一侧；

第三伸缩件，设置在所述框架另一侧；

移动刀，设置在所述第三伸缩件上，所述第三伸缩件伸出后，所述移动刀靠近所述固定刀。

作为进一步的技术方案，所述导向装置包括：

丝杠，转动设置在所述绞线机上；

第二驱动件，设置在所述绞线机上，所述第二驱动件用于驱动所述丝杠转动；

绞线导向块，所述绞线导向块与所述丝杠螺纹连接。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，在生产过程中，当一盘绞线生产完毕后，送线机械手夹住绞线，然后断线装置将绞线剪断，然后第一伸缩件收缩同时变径绕线盘缩小，便可以轻松将成卷的绞线取走，然后送线机械手将绞线头送到压线槽内，然后送线机械手回到初始位置等待再次送线，同时第一伸缩件伸出，变径绕线盘抵接转盘将线头夹住，完成自动上线，然后转盘和变径绕线盘一起转动再次开始收卷绞线，以上步骤循环往复，简单高效的实现了绞线头的上料与固定，无需人工上线，自动上料快速安全效率高，解决了相关技术中无法实现自动化上线，生产效率低的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1局部A放大图；

图3为本发明变径绕线盘、转盘以及捆扎机示意图；

图4为本发明变径绕线盘示意图；

图5为本发明转盘示意图；

图6为本发明断线装置示意图；

图中：1、绞线机，2、支架，3、转盘，4、第一伸缩件，5、变径绕线盘，6、送线机械手，7、连接座，8、第一驱动件，9、连接轴，10、滑动套，11、第一连接杆，12、第二连接杆，13、撑线板，14、腰孔槽，15、连接柱，16、多边形卡接柱，17、第一卡槽，18、第二卡槽，19、第一滑轨，20、滑块，21、第三连接杆，22、夹爪，23、加强筋，24、第二伸缩件，25、捆扎机，26、底座，27、传送带，28、升降台，29、切断装置，30、框架，31、固定刀，32、第三伸缩件，33、移动刀，34、丝杠，35、第二驱动件，36、绞线导向块，37、第二滑轨，38、压线槽，39、断线装置，40、导向装置，41、缺口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图6所示，一种绞线制造装置，包括：

绞线机1；

支架2，；导向装置40、断线装置39以及转盘3依次设置在所述支架2上，所述导向装置40位于所述绞线机1输出绞线一侧，所述导向装置40用于上下往复调整绞线高度，所述断线装置39用于切断绞线，所述转盘3转动设置在所述支架2上；

第一伸缩件4，设置在所述支架2上；

变径绕线盘5，转动设置在所述第一伸缩件4上，所述第一伸缩件4伸出后，所述变径绕线盘5抵接所述转盘3，所述转盘3靠近所述变径绕线盘5的端面上还具有若干压线槽38，所述压线槽38深度小于绞线直径；

送线机械手6，设置在所述支架2上，所述送线机械手6用于将所述绞线机1输出的绞线输送到所述压线槽38内。

本实施例中，当绞线生产装置刚开机的时候，只启动绞线机1，成品绞线从绞线机1中产出，人工将绞线穿过导向装置40后，便可启动整个生产装置，此时送线机械手6会夹取绞线头并将绞线头运送到压线槽38内，然后送线机械手6返回远离转盘3回到靠近导向装置40的位置，第一伸缩件4伸出使得变径绕线盘5抵接转盘3将压线槽38内的绞线头压住，简单高效的实现了绞线头的自动化上线，并且简单高效的实现了对绞线头的固定，压线槽38的深度要比绞线的直径略小，避免压线槽38太深无法压住绞线头，起不到固定绞线头的效果，然后转盘3和变径绕线盘5一起转动，同时导向装置40开始引导绞线上下移动，开始绕线，当绞线盘到达一定直径时，转盘3和变径绕线盘5停止转动，同时导向装置40引导绞线至最低处并停止，送线机械手6夹取绞线，然后断线装置39将绞线切断，第一伸缩件4收缩带动变径绞线盘5上升远离转盘3，变径绞线盘5直径变小，便可将成捆的绞线轻松取下，同时送线机械手6将绞线头再次运送到压线槽38内，以上步骤开始循环往复，实现了自动化机械上线，无需人工干预上线，高效安全，解决了相关技术中无法实现自动化上线，生产效率低的问题。

进一步的，所述变径绕线盘5包括：

连接座7，转动设置在所述第一伸缩件4上；

第一驱动件8，设置在所述连接座7上；

连接轴9，转动设置在所述连接座7上，所述第一驱动件8用于驱动所述连接轴9转动；

滑动套10，所述滑动套10与所述连接轴9螺纹连接；

第一连接杆11，具有若干个，所述第一连接杆11一端铰接设置在所述连接轴9上；

第二连接杆12，具有若干个，所述第二连接杆12一端铰接设置在所述滑动套10上；所述第一连接杆11与所述第二连接杆12铰接；

撑线板13，具有若干个，环绕在所述连接轴9周围，所述撑线板13上具有腰孔槽14，所述第一连接杆11另一端铰接滑动设置在所述腰孔槽14内，所述第二连接杆12另一端铰接设置在所述撑线板13上。

本实施例中，第一驱动件8驱动连接轴9转动，通过螺纹连接使得滑动套10沿着连接轴9上下滑动，当滑动套10上下滑动时会带动第一连接杆11和第二连接杆12绕铰接点转动，带动撑线板13靠近或者远离连接轴9，实现了变径绕线盘5的直径变大或者缩小。

进一步的，所述撑线板13靠近所述转盘3的端面上具有连接柱15；所述连接轴9靠近所述转盘3的一端具有多边形卡接柱16；所述转盘3上端面具有与所述连接柱15配合的第一卡槽17以及与所述多边形卡接柱16配合的第二卡槽18。

本实施例中，当转盘3转动时，会通过与第一卡槽17配合的连接柱15驱动撑线板13一起转动，同时通过与第二卡槽18配合的多边形卡接柱16驱动连接轴9一起转动，实现了转盘3、撑线板13以及连接轴9的同步转动，不需要再单独在变径绕线盘5上添加额外的驱动。

进一步的，所述送线机械手6包括：

第一滑轨19，设置在所述支架2上；

滑块20，滑动设置在所述第一滑轨19上；

第三连接杆21，一端设置在所述滑块20上；

夹爪22，设置在所述第三连接杆21另一端。

本实施例中，当绞线生产装置刚开机的时候，只启动绞线机1，成品绞线从绞线机1中产出，人工将绞线穿过导向装置40后，便可启动整个生产装置，夹爪22抓取绞线头，滑块20在第一滑轨19上向靠近转盘3的方向滑动，带动第三连接杆21以及夹爪22到达压线槽38上方，然后夹爪22释放绞线头，滑块20在第一滑轨19上向远离转盘3的方向滑动，带动第三连接杆21以及夹爪22回到靠近导向装置40的位置等待再次抓取绞线头，第一伸缩件4伸出使得变径绕线盘5抵接转盘3将压线槽38内的绞线头压住，然后转盘3和变径绕线盘5一起转动，同时导向装置40开始引导绞线上下移动，开始绕线，当绞线盘到达一定直径时，转盘3和变径绕线盘5停止转动，同时导向装置40引导绞线至最低处并停止，夹爪22抓取绞线，然后断线装置39将绞线切断，第一伸缩件4收缩带动变径绞线盘5上升远离转盘3，变径绞线盘5直径变小，便可将成捆的绞线轻松取下，同时滑块20在第一滑轨19上向靠近转盘3的方向滑动，带动第三连接杆21以及夹爪22到达压线槽38上方，然后夹爪22释放绞线头，以上步骤开始循环往复。

进一步的，所述送线机械手6还包括：

加强筋23，一端设置在所述滑块20上，另一端设置在所述第三连接杆21靠近所述夹爪22一端。

本实施例中，在第三连接杆21与滑块20之间有斜拉的加强筋23，以起到加固第三连接杆21的作用，避免在重力作用下第三连接杆21变形。

进一步的，所述转盘3以及所述连接座7上都有缺口41，还包括：

第二伸缩件24，设置在所述支架2上；

捆扎机25，设置在所述第二伸缩件24上，所述第二伸缩件24伸出后，所述捆扎机25位于所述缺口41内，所述捆扎机25用于捆扎在所述变径绕线盘5上成卷的绞线。

本实施例中，当绞线生产装置刚开机的时候，只启动绞线机1，成品绞线从绞线机1中产出，人工将绞线穿过导向装置40后，便可启动整个生产装置，此时送线机械手6会夹取绞线头并将绞线头运送到压线槽38内，然后送线机械手6返回远离转盘3回到靠近导向装置40的位置，第一伸缩件4伸出使得变径绕线盘5抵接转盘3将压线槽38内的绞线头压住，然后转盘3和变径绕线盘5一起转动，同时导向装置40开始引导绞线上下移动，开始绕线，当绞线盘到达一定直径时，转盘3和变径绕线盘5停止转动，同时导向装置40引导绞线至最低处并停止，送线机械手6夹取绞线，然后第二伸缩件24伸出，捆扎机25靠近转盘3并进入缺口41，捆扎机25将绞线盘捆扎一次，然后第二伸缩件24收缩，捆扎机25远离转盘3从缺口41中撤出，然后断线装置39将绞线切断，转盘3和变径绕线盘5转动120°，第二伸缩件24再次伸出，捆扎机25靠近转盘3并进入缺口41，捆扎机25将绞线盘捆扎一次，然后第二伸缩件24收缩，捆扎机25远离转盘3从缺口41中撤出，然后转盘3和变径绕线盘5再次转动120°，第二伸缩件24再次伸出，捆扎机25靠近转盘3并进入缺口41，捆扎机25将绞线盘捆扎一次，然后第二伸缩件24收缩，捆扎机25远离转盘3从缺口41中撤出，完成对绞线盘的捆扎，然后第一伸缩件4收缩带动变径绞线盘5上升远离转盘3，变径绞线盘5直径变小，便可将成捆的绞线轻松取下，同时送线机械手6将绞线头再次运送到压线槽38内，以上步骤开始循环往复。

进一步的，还包括：

第二滑轨37，设置在所述支架2上，一端位于所述转盘3上方，另一端远离所述转盘3；

底座26，滑动设置在所述第二滑轨37上，所述第一伸缩件4甚至在所述底座26上；

传送带27，设置在所述第二滑轨37远离所述转盘3一端下方。

本实施例中，捆扎机25完成对绞线盘的捆扎后，第一伸缩件4收缩带动变径绞线盘5上升远离转盘3，然后底座26沿着第二滑轨37滑动，底座26带动第一伸缩件4以及变径绕线盘5到达传送带27上方，变径绕线盘5直径变小，绞线盘掉落到传送带27上并被运输走，然后变径绕线盘5再随着第一伸缩件4和底座26沿着第二滑轨37回到转盘3上方，此时送线机械手6已经将绞线头运送到压线槽38内，第一伸缩件4伸出使得变径绕线盘5抵接转盘3将压线槽38内的绞线头压住，然后转盘3和变径绕线盘5一起转动开始再次收线。

进一步的，所述断线装置39还包括：

升降台28，设置在所述支架2下方，所述升降台28位于所述绞线机1与所述转盘3之间；

切断装置29，设置在所述升降台28上。

本实施例中，当绞线盘到达一定直径时，转盘3和变径绕线盘5停止转动，同时导向装置40引导绞线至最低处并停止，送线机械手6夹取绞线，然后升降台28带动切断装置29升起，切断装置28将绞线切断后，升降台28带动切断装置29下降以免干涉送线机械手6来回取送绞线头。

进一步的，所述切断装置29包括：

框架30，设置在所述升降台28上；

固定刀31，设置在所述框架30一侧；

第三伸缩件32，设置在所述框架30另一侧；

移动刀33，设置在所述第三伸缩件32上，所述第三伸缩件32伸出后，所述移动刀33靠近所述固定刀31。

本实施例中，第三伸缩件32伸出带动移动刀33靠近固定刀31将绞线切断，然后第三伸缩件32缩回带动移动刀33完成一次绞线的切断。

进一步的，所述导向装置40包括

丝杠34，转动设置在所述绞线机1上；

第二驱动件35，设置在所述绞线机1上，所述第二驱动件35用于驱动所述丝杠34转动；

绞线导向块36，所述绞线导向块36与所述丝杠34螺纹连接。

本实施例中，第二驱动件35驱动丝杠34转动，丝杠34转动可以带动绞线导向块36上下往复运动，实现套设在绞线导向块36内绞线的上下往复运动。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绞线制造装置，其特征在于，包括：

绞线机（1）；

支架（2），导向装置（40）、断线装置（39）以及转盘（3）依次设置在所述支架（2）上，所述导向装置（40）位于所述绞线机（1）输出绞线一侧，所述导向装置（40）用于上下往复调整绞线高度，所述断线装置（39）用于切断绞线，所述转盘（3）转动设置在所述支架（2）上；

第一伸缩件（4），设置在所述支架（2）上；

变径绕线盘（5），转动设置在所述第一伸缩件（4）上，所述第一伸缩件（4）伸出后，所述变径绕线盘（5）抵接所述转盘（3），所述转盘（3）靠近所述变径绕线盘（5）的端面上还具有若干压线槽（38），所述压线槽（38）深度小于绞线直径；

送线机械手（6），设置在所述支架（2）上，所述送线机械手（6）用于将所述绞线机（1）输出的绞线输送到所述压线槽（38）内。

2.根据权利要求1所述的一种绞线制造装置，其特征在于，所述变径绕线盘（5）包括：

连接座（7），转动设置在所述第一伸缩件（4）上；

第一驱动件（8），设置在所述连接座（7）上；

连接轴（9），转动设置在所述连接座（7）上，所述第一驱动件（8）用于驱动所述连接轴（9）转动；

滑动套（10），所述滑动套（10）与所述连接轴（9）螺纹连接；

第一连接杆（11），具有若干个，所述第一连接杆（11）一端铰接设置在所述连接轴（9）上；

第二连接杆（12），具有若干个，所述第二连接杆（12）一端铰接设置在所述滑动套（10）上；所述第一连接杆（11）与所述第二连接杆（12）铰接；

撑线板（13），具有若干个，环绕在所述连接轴（9）周围，所述撑线板（13）上具有腰孔槽（14），所述第一连接杆（11）另一端铰接滑动设置在所述腰孔槽（14）内，所述第二连接杆（12）另一端铰接设置在所述撑线板（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种绞线制造装置，其特征在于，所述撑线板（13）靠近所述转盘（3）的端面上具有连接柱（15）；所述连接轴（9）靠近所述转盘（3）的一端具有多边形卡接柱（16）；所述转盘（3）上端面具有与所述连接柱（15）配合的第一卡槽（17）以及与所述多边形卡接柱（16）配合的第二卡槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种绞线制造装置，其特征在于，所述送线机械手（6）包括：

第一滑轨（19），设置在所述支架（2）上；

滑块（20），滑动设置在所述第一滑轨（19）上；

第三连接杆（21），一端设置在所述滑块（20）上；

夹爪（22），设置在所述第三连接杆（21）另一端。

5.根据权利要求4所述的一种绞线制造装置，其特征在于，所述送线机械手（6）还包括：

加强筋（23），一端设置在所述滑块（20）上，另一端设置在所述第三连接杆（21）靠近所述夹爪（22）一端。

6.根据权利要求3所述的一种绞线制造装置，其特征在于，所述转盘（3）以及所述连接座（7）上都有缺口（41），还包括：

第二伸缩件（24），设置在所述支架（2）上；

捆扎机（25），设置在所述第二伸缩件（24）上，所述第二伸缩件（24）伸出后，所述捆扎机（25）位于所述缺口（41）内，所述捆扎机（25）用于捆扎在所述变径绕线盘（5）上成卷的绞线。

7.根据权利要求6所述的一种绞线制造装置，其特征在于，还包括：

第二滑轨（37），设置在所述支架（2）上，一端位于所述转盘（3）上方，另一端远离所述转盘（3）；

底座（26），滑动设置在所述第二滑轨（37）上，所述第一伸缩件（4）甚至在所述底座（26）上；

传送带（27），设置在所述第二滑轨（37）远离所述转盘（3）一端下方。

8.根据权利要求7所述的一种绞线制造装置，其特征在于，所述断线装置（39）还包括：

升降台（28），设置在所述支架（2）下方，所述升降台（28）位于所述绞线机（1）与所述转盘（3）之间；

切断装置（29），设置在所述升降台（28）上。

9.根据权利要求8所述的一种绞线制造装置，其特征在于，所述切断装置（29）包括：

框架（30），设置在所述升降台（28）上；

固定刀（31），设置在所述框架（30）一侧；

第三伸缩件（32），设置在所述框架（30）另一侧；

移动刀（33），设置在所述第三伸缩件（32）上，所述第三伸缩件（32）伸出后，所述移动刀（33）靠近所述固定刀（31）。

10.根据权利要求1所述的一种绞线制造装置，其特征在于，所述导向装置（40）包括：

丝杠（34），转动设置在所述绞线机（1）上；

第二驱动件（35），设置在所述绞线机（1）上，所述第二驱动件（35）用于驱动所述丝杠（34）转动；

绞线导向块（36），所述绞线导向块（36）与所述丝杠（34）螺纹连接。

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