CN101913005B - 连接线与端子自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种连接线自动焊接装置，其包括机架，在该机架上的振动盘、传送装置、分线装置和焊接装置，以及送焊装置，以及与各装置连接并控制其工作的控制装置，其中所述振动盘上设有传送导槽，该传送导槽一端与设置在焊接装置焊接点对应位置的端子固定装置配合。与现有技术相比，由于该接线与端子自动焊接装置可以自动将接线与端子进行焊接，一方面焊接效率高，可以降低生产成本；另一方面自动焊接质量稳定，不受工人的焊接水平影响。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接装置技术领域，特别涉及一种连接线与端子自动焊接装置。
背景技术
现有的连接线焊接主要是通过人工焊接，一方面人工焊接效率比较低，因而增加生产成本；另一方面人工焊接质量受工人的焊接水平影响，不同的工人焊接的质量都会存在差异，容易造成焊接质量不稳定。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种连接线与端子自动焊接装置，该焊接装置焊接效率高，同时可以提高焊接质量。
为了解决上述问题，本发明提供一种连接线与端子自动焊接装置，该连接线与端子自动焊接装置包括机架，在该机架上的振动盘、传送装置、分线装置和焊接装置，以及送焊装置，以及与各装置连接并控制其工作的控制装置，其中所述振动盘上设有传送导槽，该传送导槽一端与设置在焊接装置焊接点对应位置的端子固定装置配合。
优选地，所述焊接装置包括电烙铁头和送焊锡结构，该电烙铁头与设有焊头下移气缸的焊头下移支架滑动连接，该焊头下移支架与设有伺服电机的焊头平移支架滑动连接，所述焊头平移支架与端子支架滑动连接，该端子支架设有焊锡丝固定部件和与固定在机架上的焊头前移气缸滑动端连接，且焊锡丝固定部件位于端子固定装置上方，在所述电烙铁头位置设有吹气管；所述端子固定装置的下方设有与机架固定的松香水气缸，该松香水气缸的移动端设有放置松香水的海绵；所述送焊锡结构包括与机架固定的送锡电机，在该送锡电机的转轴一侧设有转轮和与该转轴垂直设置的导管，其中所述转轮设有导槽，且与转轴平行设置，在所述转轴的另一侧设有导向板，该导向板上设有防打节槽。
优选地，所述端子支架设有与机架配合的端子支架导向槽和与焊头平移支架配合的导向结构，在该焊头下移支架上设有与焊头平移支架配合的焊头导向条。
优选地，所述传送装置包括驱动电机和通过传动轴与该驱动电机连接的齿轮，以及与该齿轮配合的传送带，该传送带由多个设有与齿轮配合的移动块链接构成，每个移动块上设有用于对线缆进行限位的限位槽和使每个移动块直线移动的导向槽，以及与所述导向槽平行位置设置且与限位槽位置和数量对应的卡位件，该卡位件上设有一个或多个限位齿。
优选地，所述分线装置包括与机架固定的分线定位电机和与该分线定位电机垂直设置的压线电机，该压线电机与机架上设置的导向筋配合，该压线电机输出轴设有偏心轮，该偏心轮与设有条形孔的传动件配合，在传动件一端设压线齿和对由多个不同颜色的导线组成的连接线进行识别的颜色识别传感器，所述压线齿与卡位件配合。
优选地，所述连接线与端子自动焊接装置还包括与机架固定的扭线装置，该扭线装置包括扭线气缸和与该扭线气缸连接同步移动的上夹紧气缸和与扭线支架固定的下夹气缸，所述上夹紧气缸与扭线气缸本体固定，且上夹紧气缸本体设有直齿条，该上夹紧气缸的输出端设有上夹紧板；所述下夹气缸的本体与扭线支架滑动连接，且下夹气缸本体设有直齿条，在下夹气缸的输出端设有下夹紧板，两所述直齿条通过与扭线支架固定的传动齿轮配合移动，所述下夹紧板和上夹紧板上设有摩擦纹。
优选地，所述连接线与端子自动焊接装置还包括与机架固定的切线装置，该切线装置包括切线气缸和设在该切线气缸移动端的上切刀，以及与该上切刀配合的下切刀，该下切刀上设有锯齿。
优选地，所述连接线与端子自动焊接装置还包括与机架固定的剥皮装置，该剥皮装置包括剥皮支架、与该剥皮支架固定的剥皮下压气缸和剥皮后拉气缸，在该剥皮下压气缸的移动端设有由上剥刀和下剥刀构成的剥刀。
本发明连接线与端子自动焊接装置，通过在该机架上的振动盘、传送装置、分线装置和焊接装置，以及送焊装置，以及与各装置连接并控制其工作的控制装置，其中所述振动盘上设有传送导槽，该传送导槽一端与设置在焊接装置焊接点对应位置的端子固定装置配合。与现有技术相比，由于该接线与端子自动焊接装置可以自动将接线与端子进行焊接，一方面焊接效率高，可以降低生产成本；另一方面自动焊接质量稳定，不受工人的焊接水平影响。
附图说明
图1是本发明连接线与端子自动焊接装置实施例结构示意图；
图2是本发明焊接装置实施例结构分解示意图；
图3是图2中B部分结构放大示意图；
图4是本发明送焊锡结构实施例结构示意图；
图5是本发明分线装置实施例结构示意图；
图6是本发明传输装置实施例结构示意图；
图6是本发明送焊锡结构实施例结构示意图；
图7是本发明扭线装置实施例结构示意图；
图8是本发明剥皮装置实施例结构示意图；
图9是本发明切线装置实施例结构示意图。
下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种连接线与端子自动焊接装置实施例。
所述连接线与端子自动焊接装置包括机架1，在该机架1上的振动盘2、传送装置4、分线装置7和焊接装置5，以及送焊装置6，以及与各装置连接并控制其工作的控制装置(附图未标示)，其中所述振动盘2上设有传送导槽3，该传送导槽3一端与设置在焊接装置6焊接点对应位置的端子固定装置配合。
如图2和图3所示，所述焊接装置5包括电烙铁头50和送焊锡结构，该电烙铁头50与设有焊头下移气缸53的焊头下移支架51滑动连接，该焊头下移支架51与设有伺服电机54的焊头平移支架52滑动连接，所述焊头平移支架52与端子支架57滑动连接，所述端子支架57设有焊锡丝固定部件512，该焊锡丝固定部件512位于端子固定装置上方，该端子支架57与固定在机架1上的焊头前移气缸56连接，在所述电烙铁头50位置设有吹气管59；所述端子固定装置的下方设有与机架11固定的松香水气缸58，该松香水气缸58的移动端设有放置松香水的海绵513。
所述端子固定装置包括设有与端子A配合固定槽的支架511，该支架511与所述传送导槽3配合，可以使所述振动盘2内的端子A输送到支架511的固定槽内，在该支架511上设有限位的压板514，所述压板514呈锲形。所述端子支架57设有与机架1配合的端子支架导向槽510和与焊头平移支架52配合的导向结构515，在该焊头下移支架51上设有与焊头平移支架52配合的焊头导向条55。
工作时，由振动盘2将端子A整理成一定顺序，并通过所述传送导槽3将端子A输送到支架511上的固定槽内，再由伺服电机54和焊头下移气缸53相互配合使电烙铁头50将焊锡丝熔化并与端子A配合实现焊接。当完成一个焊接点后，可以由所述伺服电机54和焊头下移气缸53配合移动到另一个焊接点时，对另一焊接点进行焊接。
当端子A焊接完成后，所述焊头前移气缸56向后移动，由于所述支架511与压板514仅对端子A在横向上限位，纵向上所述端子A可以自由移动，因此当所述端子A离开压板514限制后，所述端子A可以离开支架511，实现焊接。
如图4所示，所述送焊锡结构包括与机架1固定的送锡电机61，与该送锡电机61的转轴63一侧设有转轮65和与该转轴63垂直设置的导管63，其中转轮65设有导槽，且该转轮65轴向与转轴63平行设置，在所述转轴63的另一侧设有导向板62，该导向板62上设有防打节槽67。
工作时，所述送锡电机61转动，在转轴63带动下使所述转轮65和设置在其之间的焊锡丝66移动。由于在转轮65两侧分别设有导向板62和导管63，在焊锡丝66移动过程中前者可以通过其上设置的防打节槽67防止焊锡丝66打节，后者可以将焊锡丝66调整直。在导向板62一侧还设有导向轮64，可以将焊锡丝66调整到需要的位置。
如图5所示，所述连接线与端子自动焊接装置还包括分别与机架1固定的分线装置7，其中所述分线装置7包括与机架1固定的分线定位电机71和与该分线定位电机71垂直设置的压线电机72，该压线电机72与机架1上设置的导向筋75配合，该压线电机72输出轴设有偏心轮78，该偏心轮78与设有条形孔74的传动件73配合，在传动件73一端设有压线齿76和对由多个不同颜色的导线组成的连接线进行识别的颜色识别传感器77；所述压线齿76与卡位件44配合对连接线线束进行卡位固定。如图6所示，所述传送装置4包括驱动电机(附图未标示)和通过传动轴43与该驱动电机连接的齿轮42，以及与该齿轮42配合的传送带，该传送带由多个设有与齿轮42配合的移动块41链接构成，每个移动块41上设有用于对线缆进行限位的限位槽45和使每个移动块41直线移动的导向槽46，以及与所述导向槽46平行位置设置且与限位槽45位置和数量对应的卡位件44，该卡位件44上设有一个或多个限位齿。
工作时，由在所述限位槽45内放入电缆线C，该电缆线C内的每束导线与卡位件44上的卡位齿配合，并由所述压线电机72驱动偏心轮78并带动与限位齿配合的压线齿76上下移动。在分线定位电机71的配合下，使得所述每束导线能与卡位件44很好固定。所述颜色识别传感器77可以对每束导线的颜色进行识别，使每束导线都按设定的顺序固定在卡位件44上。
所述电缆线C在移动块41的带动下向设有端子A的支架511位置移动，每个电缆线C与一个端子A通过焊接实现连接。
如图7所示，所述连接线自动焊接装置还包括与机架1固定的扭线装置9，该扭线装置9包括扭线气缸91和与该扭线气缸91连接同步移动的上夹紧气缸92和与扭线支架90固定的下夹气缸93，所述上夹紧气缸92与扭线气缸本体固定，且上夹紧气缸本体设有直齿条96，该上夹紧气缸92的输出端设有上夹紧板95；所述下夹气缸93的本体与扭线支架90滑动连接，且下夹气缸本体设有直齿条96，在下夹气缸93的输出端设有下夹紧板98，两所述直齿条96通过与扭线支架90固定的传动齿轮94配合移动。所述下夹紧板98和上夹紧板95上设有摩擦纹。
如图8所示，所述连接线自动焊接装置还包括与机架1固定的剥皮装置，该剥皮装置包括剥皮支架80、与该剥皮支架80固定的剥皮下压气缸81和剥皮后拉气缸84，在该剥皮下压气缸81的移动端设有由上剥刀82和下剥刀83构成的剥刀。
在所述剥皮下压气缸81驱动下，所述上剥刀82向下剥刀83移动，当放置线缆在上剥刀82和下剥刀83之间时，所述上剥刀82和下剥刀83可以将线缆C上每束导线的外皮切开；再由所述剥皮后拉气缸84将外皮从线缆上退出，实现剥皮，该剥皮装置也可以采用现有的技术实现。
由于线缆C上的每束导线基本上都是由数条细小的导电丝组成，在剥完皮后，导线丝容易分散，不方便后续焊接，因此在剥完皮的导线后，需要将导线拧起来。
当所述导线称动至所述上夹紧板95和下夹紧板98之间时，由上夹紧气缸92和下夹气缸93将导线压紧，并由所述扭线气缸91驱动直齿条96移动，该直齿条96通过齿轮94带动另一直齿条96移动。由于所述上夹紧板95和下夹紧板98相向移动，因而可以将由数条导丝组成的导线拧结在一起。
如图9所示，所述连接线自动焊接装置还包括与机架1固定的切线装置，该切线装置10包括切线支架100和与该切线支架100固定的切线气缸101，以及设在该切线气缸101移动端的上切刀102，以及与该上切刀102配合的下切刀103。所述下切刀103上设有锯齿。
由于在上述拧结过程中，所述线缆上的每个导线可能不整齐，从而影响焊接，因此需要设有切线装置10，当所述线缆上的导线移动至上切刀102和下切刀103之间时，由所述切线气缸101驱动上切刀102移动，在上切刀102和下切刀103配合下，使得线缆C上的每束导线都整齐。
具体地说，所述分线装置7该工位是用来识别芯线颜色并将相对应颜 色的芯线放入卡线槽内。调节时，压线齿的高低由偏心轮螺丝孔的位置决定的，有四个候选位置，根据具体实际情况可以更换。
所述剥皮装置是用来定位线材前后位置，确保线材外皮紧贴定位槽。调节时，拉线下压的松紧由拉线下压气缸杆与气缸接头配合的深浅决定的，若配合深度深，则拉线下压变松，若配合深度浅，则拉线下压变紧。行程范围0mm-30mm可调。拉线后拉的行程可以通过调节后拉气缸定位挡块上的螺杆来决定，若将螺杆顺时针拧，则拉线后拉气缸的后拉行程变短，反之则变长。行程范围0mm-30mm可调。
所述扭线装置9用于拧芯线，使芯线外皮剥落后，芯线不会散开。在调节时，若扭线完成之后内芯线外皮不能完全脱落，则需将扭线后拉气缸后拉挡块上的螺杆逆时针拧，增加扭线后拉气缸的后拉行程。若需要改变扭线夹紧的位置，则通过调整扭线后拉气缸前移挡块上的螺杆来改变，将该螺杆顺时针拧，则夹紧位置靠前，逆时针拧，则夹紧位置靠后。行程范围0mm-30mm可调。
所述切线装置用于切掉内芯线多余长度。在调节时，若内芯线切不断，则需要将切平气缸的行程往下调，同时检查上刀和下刀结合是否紧密，若不紧密则刀片已磨损，需要对刀片进行修整或更换。
所述焊接装置5用于送锡丝并将线材和端子焊接起来。在调节时，若需要调整塑胶端子前移的位置，则需要调整电烙铁头54前移气缸杆和该气缸接头的配合深度。电烙铁头54横移的位置通过修改控制器内的参数来改变。若需要调整电烙铁头54下压的位置，则需要调整焊头下移气缸杆和该气缸接头的配合深度。电烙铁头54的温度由焊台操作面板上的温度控制键调整，建议设为350摄氏度。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：
其包括机架，在该机架上的振动盘、传送装置、分线装置和焊接装置，以及送焊装置，以及与各装置连接并控制其工作的控制装置，其中所述振动盘上设有传送导槽，该传送导槽一端与设置在焊接装置焊接点对应位置的端子固定装置配合。
2.根据权利要求1所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：
所述焊接装置包括电烙铁头和送焊锡结构，该电烙铁头与设有焊头下移气缸的焊头下移支架滑动连接，该焊头下移支架与设有伺服电机的焊头平移支架滑动连接，所述焊头平移支架与端子支架滑动连接，该端子支架设有焊锡丝固定部件和与固定在机架上的焊头前移气缸滑动端连接，且该焊锡丝固定部件位于端子固定装置上方，在所述电烙铁头位置设有吹气管；所述端子固定装置的下方设有与机架固定的松香水气缸，该松香水气缸的移动端设有放置松香水的海绵；所述送焊锡结构包括与机架固定的送锡电机，在该送锡电机的转轴一侧设有转轮和与该转轴垂直设置的导管，其中所述转轮设有导槽，且与转轴平行设置，在所述转轴的另一侧设有导向板，该导向板上设有防打节槽。
3.根据权利要求2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：
所述端子支架设有与机架配合的端子支架导向槽和与焊头平移支架配合的导向结构，在该焊头下移支架上设有与焊头平移支架配合的焊头导向条。
4.根据权利要求1或2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：
所述传送装置包括驱动电机和通过传动轴与该驱动电机连接的齿轮，以及与该齿轮配合的传送带，该传送带由多个设有与齿轮配合的移动块链接构成，每个移动块上设有用于对线缆进行限位的限位槽和使每个移动块直线移动的导向槽，以及与所述导向槽平行位置设置且与限位槽位置和数量对应的卡位件，该卡位件上设有一个或多个限位齿。
5.根据权利要求1或2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：
所述分线装置包括与机架固定的分线定位电机和与该分线定位电机垂直设置的压线电机，该压线电机与机架上设置的导向筋配合，该压线电机输出轴设有偏心轮，该偏心轮与设有条形孔的传动件配合，在传动件一端设压线齿和对由多个不同颜色的导线组成的连接线进行识别的颜色识别传感器，所述压线齿与卡位件配合。
6.根据权利要求1或2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：
所述连接线与端子自动焊接装置还包括与机架固定的扭线装置，该扭线装置包括扭线气缸和与该扭线气缸连接同步移动的上夹紧气缸和与扭线支架固定的下夹气缸，所述上夹紧气缸与扭线气缸本体固定，且上夹紧气缸本体设有直齿条，该上夹紧气缸的输出端设有上夹紧板；所述下夹气缸的本体与扭线支架滑动连接，且下夹气缸本体设有直齿条，在下夹气缸的输出端设有下夹紧板，两所述直齿条通过与扭线支架固定的传动齿轮配合移动，所述下夹紧板和上夹紧板上设有摩擦纹。
7.根据权利要求1或2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：
所述连接线与端子自动焊接装置还包括与机架固定的切线装置，该切线装置包括切线气缸和设在该切线气缸移动端的上切刀，以及与该上切刀配合的下切刀，该下切刀上设有锯齿。
8.根据权利要求1或2所述的连接线与端子自动焊接装置，其特征在于：
所述连接线与端子自动焊接装置还包括与机架固定的剥皮装置，该剥皮装置包括剥皮支架、与该剥皮支架固定的剥皮下压气缸和剥皮后拉气缸，在该剥皮下压气缸的移动端设有由上剥刀和下剥刀构成的剥刀。
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