CN103894777B - Dc头自动找位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于自动焊接领域。本发明公开一种DC头自动找位装置，包括设有至少一个找位转体组件的转盘，该找位转体组件分别与将DC头压紧的压紧组件和寻找DC头位置的找位驱动组件配合。工作时，由固定在转盘上的找位转体组件将固定的DC头移动至与找位驱动组件和压紧组件相互配合的位置。先由压紧组件将DC头压紧在找位转体组件；再由找位驱动组件与找位转体组件中的转轴和弹块配合下使转轴转动。通过适当的调节使配对部件初始位置为DC头需要的焊接的方向，在与DC头配对完成后，找位驱动组件回到初始位置时。由于DC头自动找位装置可以对DC头角度进行精确调整，便于实现对DC头进行自动焊接，提高焊接效率，同时可以保证焊接质量的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及自动焊接装置技术领域，特别涉及DC头自动找位装置。。
背景技术
现有的DC（DirectCurrent，直流电）头需要与连接导线焊接，虽然可以实现自动焊接，例如中国专利公开号为CN101913005A的连接线与端子自动焊接装置，公开的技术内容主要是针对焊接点位于同一平面的，可以采用的是一次性对多个焊点进行焊接。但对于DC头而言，如手提电脑配适电源DC头等，其焊接点位于不同的面，同时每个DC头焊接位时的角度不尽相同，因此对于此类DC头要实现自动焊接，必须在焊接前对DC头的角度进行调整，使其恰好与固定的焊枪位置对应，但目前自动焊接装置无法对DC头角度进行调整，进而无法实现对DC头自动焊接。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种DC头自动找位装置，该DC头自动找位装置可以对DC头角度进行精确调整，便于实现对DC头进行自动焊接，提高焊接效率，同时可以保证焊接质量的稳定性。
为了解决上述问题，本发明提供一种DC头自动找位装置，该DC头自动找位装置包括：设有至少一个找位转体组件的转盘，该找位转体组件分别与将DC头压紧的压紧组件和寻找DC头位置的找位驱动组件配合。
进一步地说，所述找位转体组件包括固定有DC头管道的管道固定座和连接于转轴固定座的转轴，该转轴上端固定有与DC头端部配合的配对部件，在转轴上设有活动的弹块，在弹块和转轴之间设有复位部件，当转轴转动时，弹块一端与转轴固定座上的凹槽脱离。
进一步地说，所述找位驱动组件包括与电机传动连接的气爪，转动时气爪与转轴配合，使弹块一端与固定座上的凹槽分离。
进一步地说，所述DC头自动找位装置还包括找位时压紧DC头的压紧组件。
进一步地说，所述压紧组件包括设在压紧固定座的压紧气缸和与该压紧气缸活塞杆连接的压紧板，该压紧板上设有找位时压紧DC头的压杆。
进一步地说，在压紧板和压紧固定座之间的压杆上还设有弹性部件。
进一步地说，所述压紧组件还包括设有检测压杆位置的位置传感器。
进一步地说，所述DC头自动找位装置还设有将DC头送达找位转体组件的上料组件。
进一步地说，所述上料组件包括与上料座固定的上料气缸，该上料气缸活塞杆与设有出料管的出料座固定。
本发明DC头自动找位装置，包括设有至少一个找位转体组件的转盘，该找位转体组件分别与将DC头压紧的压紧组件和寻找DC头位置的找位驱动组件配合。工作时，由转盘带动有DC头的找位转体组件转到找位驱动组件位置，压紧组件将DC头压紧在找位转体组件；再由找位驱动组件与找位转体组件中的转轴和弹块配合下使转轴转动。由于找位转体组件内设有与DC头头部结构配合的配对部件，当找位转体组件上的配对部件转动到与DC头配合位置时，在压紧组件作用下DC头向内移动，实现配对；再由找位驱动组件将配对成功的DC头转动到找位驱动组件初始位置。这时配对的DC头的位置恰好是需要的焊接的方向，方便后续自动焊接作业。由于DC头自动找位装置可以对DC头位置进行精确调整，便于实现对DC头进行自动焊接，提高焊接效率，同时可以保证焊接质量的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本发明DC头自动找位装置实施例结构示意图。
图2是本发明找位转体组件实施例结构示意图。
图3是本发明找位转体组件实施例结构分解示意图。
图4是固定座放大结构示意图。
图5是压紧组件实施例结构示意图。
图6是DC头上料组件实施例结构示意图。
下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
为了使要发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提出一种DC头自动找位装置实施例。
该DC头自动找位装置包括：设有至少一个找位转体组件2的转盘21，该找位转体组件2分别与将DC头A压紧的压紧组件3和寻找DC头位置的找位驱动组件1配合。
具体地说，所述找位转体组件2的数量可以根据需要进行设置，可以是一个，两个、三个、四个或多个。所述转盘21可以通过与驱动部件25传动连接的传动部件23进行转动。驱动部件25可以采用电机，传动部件23可以采用传动带或齿轮进行传动。
工作时，转盘21带动有DC头的找位转体组件2转动至找位驱动组件1位置，压紧组件3将DC头压紧在找位转体组件2；再由找位驱动组件1与找位转体组件2中的转轴和弹块配合下使转轴转动。由于找位转体组件内设有与DC头头部结构配合的配对部件，当找位转体组件2转动到配对部件与DC头配合位置时，在压紧组件3作用下DC头向内移动，实现配对；再由找位驱动组件1将配对成功的DC头转动到找位驱动组件1初始位置。通过适当的调节使配对部件回到找位驱动组件1的初始位置时，通过适当的调节使配对部件回到找位驱动组件的初始位置时，配对的DC头的位置恰好是需要的焊接的方向，方便后续自动焊接作业。当然驱动组件初始位置是可以预先调整变化的。由于DC头自动找位装置可以对DC头位置进行精确调整，便于实现对DC头进行自动焊接，提高焊接效率，同时可以保证焊接质量的稳定性。
如图2、图3和图4所示，所述找位转体组件2包括固定有DC头管道225的管道固定座224和连接于转轴固定座223的转轴221，该转轴221上端固定有与DC头A端部配合的配对部件227，在转轴221上设有活动的弹块222，在弹块222和转轴221之间设有复位部件(附图未标示)，该复位部件可以是弹簧或弹片，当弹块222一端与转轴固定座223上的凹槽2231脱离时，转轴221可以转动。
所述找位驱动组件1包括与电机13传动连接的气爪12，转动时气爪12与转轴221配合，使弹块222一端与转轴固定座223上的凹槽2231分离。具体地说，先由气爪12在弹块22位置夹紧转轴固定座223，在气爪12对弹块222一端施压，弹块222与转轴固定座223上的凹槽2231配合的一端与凹槽2231分离；再由电机13通过传动部件带动气爪12转动，进而使转轴221在转轴固定座223内转动，一时配对部件227也同步转动。当配对部件227转动一定角度时，DC头进入配对位置。正常情况下在配对时，DC头A不转动，配对部件227与转轴221同步转动，配对部件227转动一周，就能实现配对。为了防止出现误操作，可以设置转轴221在找位时转动的两周，降低配对误操作。所述转轴221与转轴固定座223之间可以设有轴承，减少他们之间有磨损。
如图5所示，所述DC头自动找位装置还包括找位时压紧DC头的压紧组件3。具体地说，所述压紧组件3包括设在压紧固定座30的压紧气缸34和与该压紧气缸34活塞杆连接的压紧板32，该压紧板32上设有找位时压紧DC头A的压杆33，通过该压紧组件3可以使DC头A与配对部件227之保持一定的压力，避免在转轴221转动时DC头A也发生转动现象，出现部分DC头A配对不上的现象发生，减少配对时间。
根据需要，可以在压紧板32和压紧固定座30之间的压杆33上设有弹性部件37，该弹性部件37可以采用弹簧，弹性部件37可以使压杆33与DC头A之间保持可变的压力。在所述压紧板32设有与压紧固定座30配合的导向杆36，可以使在压紧板32移动时更平稳。
为了更好检测DC头A是否与配对部件227之间完全配对，所述压紧组件还包括设有用于检测压杆位置的位置传感器35，当配对成功后DC头A会向找位转体组件2内移动，位置传感器35根据其是否内移来判定配对是否成功，从而判定找位是否成功，成功与否的将相应信号输出到控制系统，方便下一步处理。
为了使找位机构能实现从上料到找位全自动，如图6所示，所述DC头自动找位装置还设有将DC头A送达找位转体组件2的上料组件4。
该上料组件包括与上料座42固定的上料气缸41，该上料气缸41活塞杆与设有出料管43的出料座46固定。上料时出料管43与DC头管道225位于同一直线。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.DC头自动找位装置，其特征在于：设有至少一个找位转体组件的转盘，该找位转体组件分别与将DC头压紧的压紧组件和寻找DC头位置的找位驱动组件配合，其中，所述找位转体组件包括固定有DC头管道的管道固定座和连接于转轴固定座的转轴，该转轴上端固定有与DC头端部配合的配对部件，在转轴上设有活动的弹块，在弹块和转轴之间设有复位部件，当转轴转动时，弹块一端与转轴固定座上的凹槽脱离；所述找位驱动组件包括与电机传动连接的气爪，转动时气爪与转轴配合，使弹块一端与固定座上的凹槽分离；所述压紧组件包括设在压紧固定座的压紧气缸和与该压紧气缸活塞杆连接的压紧板，该压紧板上设有找位时压紧DC头的压杆。
2.根据权利要求1所述的DC头自动找位装置，其特征在于：在压紧板和压紧固定座之间的压杆上还设有弹性部件。
3.根据权利要求1或2所述的DC头自动找位装置，其特征在于：所述压紧组件还包括设有检测压杆位置的位置传感器。
4.根据权利要求1-3任一所述的DC头自动找位装置，其特征在于：所述DC头自动找位装置还设有将DC头送达找位转体组件的上料组件。
5.根据权利要求4所述的DC头自动找位装置，其特征在于：所述上料组件包括与上料座固定的上料气缸，该上料气缸活塞杆与设有出料管的出料座固定。
6.根据权利要求1所述的DC头自动找位装置，其特征在于：所述找位转体组件为四个时，每个找位转体组件均匀分布于转盘。
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