CN113649683B - 一种发热电缆冷热线接头超声波焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发热电缆领域，尤其涉及一种发热电缆冷热线接头超声波焊接装置及焊接方法。本发明的技术问题为：现有技术中在进行发热电缆进行焊接过程中，子线的铜线束边缘部分的铜线会发生散开的现象。技术方案：一种发热电缆冷热线接头超声波焊接装置，包括有工作机床板、安装支撑底框、移动叉线系统、扭线防散系统和套管套设系统等；工作机床板底部螺栓连接有安装支撑底框。本发明实现了对发热电缆内部的子线的自动超声波焊接连接，针对分散的子线铜线，对其进行互相叉入的交叉操作，并使互相交叉的铜线部分扭转聚拢，并将热缩套管自动正位套在子线焊接连接的位置外侧形成绝缘保护的效果。

Description

一种发热电缆冷热线接头超声波焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及发热电缆领域，尤其涉及一种发热电缆冷热线接头超声波焊接装置及焊接方法。

背景技术

现有技术中在进行发热电缆进行焊接过程中，将两个电缆的子线重叠后进行超声波焊接，在此种情况下，子线重叠的部分会被压平散开，导致子线的铜线束边缘部分的铜线会发生散开的现象，即线路连接不紧密，易发生漏电现象；并且刚焊接完成的子线的铜线部分温度较高，热缩套管接触到焊接区域后会形成局部收缩，在进行热缩套管套设过程中，当热缩套管接触到焊接区域后就会发生局部收缩粘连，不便于热缩套管在子线表面移动进行位置调整。

发明内容

为了克服现有技术中在进行发热电缆进行焊接过程中，将两个电缆的子线重叠后进行超声波焊接，导致子线的铜线束边缘部分的铜线会发生散开的现象，即线路连接不紧密，易发生漏电现象的缺点，本发明的技术问题为：提供一种发热电缆冷热线接头超声波焊接装置及焊接方法。

技术方案：一种发热电缆冷热线接头超声波固接装置，包括有工作机床板、安装支撑底框、超声波固接机、超声波固接压头、安装台板、移动叉线系统、扭线防散系统和套管套设系统；工作机床板底部固接有安装支撑底框；工作机床板顶部后中侧安装有超声波固接机；超声波固接机底部安装有超声波固接压头；工作机床板顶部前侧固接有安装台板；安装台板顶部左侧和顶部右侧连接有移动叉线系统；安装台板上侧中部安装有扭线防散系统；安装台板顶中左部和顶中右部安装有套管套设系统。

移动叉线系统包括有第一电动滑动组件、第一电动滑座、第一电动线夹、第二电动滑动组件、第二电动滑座和第二电动线夹；安装台板顶部左侧安装有第一电动滑动组件；第一电动滑动组件顶部滑动连接有第一电动滑座；第一电动滑座顶部固接有第一电动线夹；安装台板顶部右侧安装有第二电动滑动组件；第二电动滑动组件顶部滑动连接有第二电动滑座；第二电动滑座顶部固接有第二电动线夹；第一电动线夹和第二电动线夹内环面设置有橡胶垫。

扭线防散系统包括有第一扭线组件、第二扭线组件、电动伸缩组件和固接抬升板；安装台板上侧中后部安装有第一扭线组件；安装台板顶部中前侧安装有第二扭线组件；安装台板内底部安装有两个电动伸缩组件；两个电动伸缩组件顶部的伸缩端固接有固接抬升板；固接抬升板外侧面滑动连接安装台板。

第一扭线组件包括有第一安装架、第三电动滑动组件、第三电动滑座、第一移动滑轨杆、第一滑动连接杆、第一半圆环限位轨道、第一滑动安装半环、第一半齿环、第一半圆环夹板、第一复位弹簧、第一齿杆、第一连接块、第二复位弹簧和第二连接块；安装台板上侧中后部安装有固接有第一安装架；第一安装架内顶部安装有第三电动滑动组件；第三电动滑动组件底部滑动连接有第三电动滑座；第三电动滑座底部固接有第一移动滑轨杆；第一移动滑轨杆下侧滑动连接有第一滑动连接杆；第一滑动连接杆前侧底部固接有第一半圆环限位轨道；第一半圆环限位轨道前侧滑动连接有第一滑动安装半环；第一滑动安装半环左侧固接有第一半齿环；第一滑动安装半环前侧固接有第一半圆环夹板；第一半圆环限位轨道顶部连接有第一复位弹簧；第一复位弹簧后侧连接第一移动滑轨杆；第一移动滑轨杆左前侧固接有第一齿杆；第一齿杆底部啮合第一半齿环；第一半圆环限位轨道右侧底部固接有第一连接块；第一连接块后上侧连接有第二复位弹簧；第一滑动安装半环右侧中下部固接有第二连接块；第二复位弹簧后上方连接第二连接块。

第二扭线组件包括有第二安装架、第四电动滑动组件、第四电动滑座、第二移动滑轨杆、第二滑动连接杆、第二半圆环限位轨道、第二滑动安装半环、第二半圆环夹板、第二半齿环、第三连接块、第三复位弹簧、第四连接块、第二齿杆和第四复位弹簧；安装台板顶部中前侧固接有第二安装架；第二安装架顶部固接有第四电动滑动组件；第四电动滑动组件顶部滑动连接有第四电动滑座；第四电动滑座顶部固接有第二移动滑轨杆；第二移动滑轨杆上侧滑动连接有第二滑动连接杆；第二滑动连接杆后侧顶部固接有第二半圆环限位轨道；第二半圆环限位轨道后侧滑动连接有第二滑动安装半环；第二滑动安装半环后侧固接有第二半圆环夹板；第二滑动安装半环左侧固接有第二半齿环；第二半圆环右侧顶部固接有第三连接块；第三连接块前下侧连接有第三复位弹簧；第二滑动安装半环右侧中上部固接有第四连接块；第三复位弹簧前下方连接第四连接块；第二移动滑轨杆左侧后部固接有第二齿杆；第二齿杆顶部啮合第二半齿环；第二移动滑轨杆后侧连接有第四复位弹簧；第四复位弹簧后侧连接第二半圆环。

第一半圆环限位轨道前侧顶部和前侧底部各设置有两个凸块，第二半圆环限位轨道后侧顶部和后侧底部各设置有两个与凸块匹配的凹槽。

套管套设系统包括有第五电动滑动组件、第五电动滑座、限位套环、推动圆环、第六电动滑动组件、第六电动滑座、固定套框、下压限位杆、限位板、上抬摆杆、上摆柱、连轴板和分隔套筒；安装台板顶中左部后侧安装有第五电动滑动组件；第五电动滑动组件顶部滑动连接有第五电动滑座；第五电动滑座前侧固接有限位套环；限位套环外环面中部固接有推动圆环；安装台板顶中右部后侧安装有第六电动滑动组件；第六电动滑动组件顶部滑动连接有第六电动滑座；第六电动滑座顶部固接有固定套框；固定套框内侧固接有分隔套筒；固定套框前侧中部固接有下压限位杆；安装台板顶中右部前侧固接有限位板；安装台板顶中部右侧转动连接有上抬摆杆；上抬摆杆前侧固接有上摆柱；上摆柱右侧固接有连轴板；连轴板转动连接安装台板。

上抬摆杆底中部安装有一个配重块；上摆柱左端面为斜面。

该发热电缆冷热线接头超声波固接方法，包括以下工作步骤：

S1：子线交叉，移动叉线系统会带动两个电缆的裸露部分的线头相互靠近，使相应的子线的铜线靠近并叉入到一起；

S2：扭转聚拢，控制扭线防散系统将互相叉入的子线铜线部分扭转聚拢；

S3：固接连接，控制超声波固接机带动超声波固接压头向下运动并配合扭线防散系统将两个交叉的子线进行超声波固接连接；

S4：绝缘防护，控制套管套设系统将热缩套管套在两个子线的固接处对其进行绝缘防护。

有益效果是：为解决现有技术中在进行发热电缆进行焊接过程中，将两个电缆的子线重叠后进行超声波焊接，在此种情况下，子线重叠的部分会被压平散开，导致子线的铜线束边缘部分的铜线会发生散开的现象，即线路连接不紧密，易发生漏电现象；并且刚焊接完成的子线的铜线部分温度较高，热缩套管接触到焊接区域后会形成局部收缩，在进行热缩套管套设过程中，当热缩套管接触到焊接区域后就会发生局部收缩粘连，不便于热缩套管在子线表面移动进行位置调整。

本发明设计了移动叉线系统，针对分散的子线铜线，对其进行互相叉入的交叉操作，使其可紧密叉入结合；

本发明设计了扭线防散系统，使互相叉入的铜线可以再次进行扭转，并使互相交叉的铜线部分扭转聚拢，保证了后续子线的铜线部分可紧密焊接；

本发明设计了套管套设系统，将热缩套管自动正位套在子线焊接连接的位置外侧形成绝缘保护的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的移动叉线系统立体结构示意图；

图3为本发明的扭线防散系统立体结构示意图；

图4为本发明的扭线防散系统第一部分立体结构示意图；

图5为本发明的扭线防散系统第二部分立体结构示意图；

图6为本发明的扭线防散系统第三部分立体结构示意图；

图7为本发明的扭线防散系统第四部分立体结构示意图；

图8为本发明的套管套设系统立体结构示意图；

图9为本发明的套管套设系统部分立体结构示意图。

附图标记中：1-工作机床板，2-安装支撑底框，3-超声波焊接机，4-超声波焊接压头，5-安装台板，6-移动叉线系统，7-扭线防散系统，8-套管套设系统，601-第一电动滑动组件，602-第一电动滑座，603-第一电动线夹，604-第二电动滑动组件，605-第二电动滑座，606-第二电动线夹，701-第一安装架，702-第三电动滑动组件，703-第三电动滑座，704-第一移动滑轨杆，705-第一滑动连接杆，706-第一半圆环限位轨道，707-第一滑动安装半环，708-第一半齿环，709-第一半圆环夹板，7010-第一复位弹簧，7011-第一齿杆，7012-第一连接块，7013-第二复位弹簧，7014-第二连接块，7015-第二安装架，7016-第四电动滑动组件，7017-第四电动滑座，7018-第二移动滑轨杆，7019-第二滑动连接杆，7020-第二半圆环限位轨道，7021-第二滑动安装半环，7022-第二半圆环夹板，7023-第二半齿环，7024-第三连接块，7025-第三复位弹簧，7026-第四连接块，7027-第二齿杆，7028-第四复位弹簧，7029-电动伸缩组件，7030-焊接抬升板，801-第五电动滑动组件，802-第五电动滑座，803-限位套环，804-推动圆环，805-第六电动滑动组件，806-第六电动滑座，807-固定套框，808-下压限位杆，809-限位板，8010-上抬摆杆，8011-上摆柱，8012-连轴板，8013-分隔套筒。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

根据图1所示，一种发热电缆冷热线接头超声波焊接装置，包括有工作机床板1、安装支撑底框2、超声波焊接机3、超声波焊接压头4、安装台板5、移动叉线系统6、扭线防散系统7和套管套设系统8；工作机床板1底部螺栓连接有安装支撑底框2；工作机床板1顶部后中侧安装有超声波焊接机3；超声波焊接机3底部安装有超声波焊接压头4；工作机床板1顶部前侧焊接有安装台板5；安装台板5顶部左侧和顶部右侧连接有移动叉线系统6；安装台板5上侧中部安装有扭线防散系统7；安装台板5顶中左部和顶中右部安装有套管套设系统8。

在使用时，首先外接电源，将热缩套管预先固定至套管套设系统8，然后分别将线头裸露的发热电缆和普通电缆内侧对应的子线固定至移动叉线系统6两侧，使一侧子线从热缩套管中穿过，即移动叉线系统6会带动两个电缆的裸露部分的线头相互靠近，使相应的子线的铜线靠近并叉入到一起，然后控制扭线防散系统7将互相叉入的铜线扭转聚拢，避免其散开，再控制超声波焊接机3带动超声波焊接压头4向下运动并配合扭线防散系统7将两个交叉的子线进行超声波焊接连接，再控制套管套设系统8将热缩套管套在两个子线的焊接处对其进行绝缘防护，单个电缆中含有多个子线，可依次对多个子线分别进行焊接处理，实现了对发热电缆内部的子线的自动超声波焊接连接，针对分散的子线铜线，对其进行互相叉入的交叉操作，使其可紧密叉入结合，并使互相交叉的铜线部分扭转聚拢，自动焊接连接，并将热缩套管自动正位套在子线焊接连接的位置外侧形成绝缘保护的效果。

根据图1-2所示，移动叉线系统6包括有第一电动滑轨601、第一电动滑座602、第一电动线夹603、第二电动滑轨604、第二电动滑座605和第二电动线夹606；安装台板5顶部左侧安装有第一电动滑轨601；第一电动滑轨601顶部滑动连接有第一电动滑座602；第一电动滑座602顶部螺栓连接有第一电动线夹603；安装台板5顶部右侧安装有第二电动滑轨604；第二电动滑轨604顶部滑动连接有第二电动滑座605；第二电动滑座605顶部螺栓连接有第二电动线夹606。

首先将发热电缆和普通电缆内侧对应的子线分别插入至第一电动线夹603和第二电动线夹606内部，然后控制第一电动线夹603和第二电动线夹606分别将两个子线夹紧，然后同时控制第一电动滑轨601和第二电动滑轨604分别带动第一电动滑座602和第二电动滑座605相互靠近运动，即第一电动滑座602和第二电动滑座605分别带动第一电动线夹603和第二电动线夹606相互靠近，即第一电动线夹603和第二电动线夹606相互靠近将发热电缆和普通电缆的两个子线的裸露的线头中的铜线部分相互靠近叉入，保证了铜线部分的互相叉入结合。

第一电动线夹603和第二电动线夹606内环面设置有橡胶垫。

增大第一电动线夹603和第二电动线夹606与电缆表面的摩擦力，使其夹持更牢固。

根据图1和图3-7所示，扭线防散系统7包括有第一扭线组件、第二扭线组件、电动推杆7029和焊接抬升板7030；安装台板5上侧中后部安装有第一扭线组件；安装台板5顶部中前侧安装有第二扭线组件；安装台板5内底部安装有两个电动推杆7029；两个电动推杆7029顶部的伸缩端固接有焊接抬升板7030；焊接抬升板7030外侧面滑动连接安装台板5。

当移动叉线系统6超声波焊接完成后，此时控制带动第一扭线组件和第二扭线组件相互靠近将两个子线相互叉入的铜线部分环绕夹紧，然后控制第一扭线组件和第二扭线组件带动铜线部分进行扭转缠绕，使其紧密结合，避免了两个子线的铜线部分重叠焊接会发生散开的现象，在第一扭线组件和第二扭线组件将相互叉入的铜线部分扭转聚拢完成后，此时控制第一扭线组件和第二扭线组件相互远离打开，此时再控制两个电动推杆7029向上伸长，然后电动推杆7029带动焊接抬升板7030向上运动，即电动推杆7029将扭转聚拢的两个子线的铜线结合的部分向上顶对其进行支撑，然后控制超声波焊接机3带动超声波焊接压头4向下运动将扭转聚拢的两个子线的铜线结合的部分紧紧压在焊接抬升板7030顶部进行超声波焊接，完成了对两个子线线头部分的聚拢和焊接。

第一扭线组件包括有第一安装架701、第三电动滑轨702、第三电动滑座703、第一移动滑轨杆704、第一滑动连接杆705、第一半圆环限位轨道706、第一滑动安装半环707、第一半齿环708、第一半圆环夹板709、第一复位弹簧7010、第一齿杆7011、第一连接块7012、第二复位弹簧7013和第二连接块7014；安装台板5上侧中后部安装有螺栓连接有第一安装架701；第一安装架701内顶部安装有第三电动滑轨702；第三电动滑轨702底部滑动连接有第三电动滑座703；第三电动滑座703底部螺栓连接有第一移动滑轨杆704；第一移动滑轨杆704下侧滑动连接有第一滑动连接杆705；第一滑动连接杆705前侧底部焊接有第一半圆环限位轨道706；第一半圆环限位轨道706前侧滑动连接有第一滑动安装半环707；第一滑动安装半环707左侧焊接有第一半齿环708；第一滑动安装半环707前侧焊接有第一半圆环夹板709；第一半圆环限位轨道706顶部连接有第一复位弹簧7010；第一复位弹簧7010后侧连接第一移动滑轨杆704；第一移动滑轨杆704左前侧螺栓连接有第一齿杆7011；第一齿杆7011底部啮合第一半齿环708；第一半圆环限位轨道706右侧底部焊接有第一连接块7012；第一连接块7012后上侧连接有第二复位弹簧7013；第一滑动安装半环707右侧中下部焊接有第二连接块7014；第二复位弹簧7013后上方连接第二连接块7014。

首先控制第三电动滑轨702带动第三电动滑座703向前移动，即第三电动滑座703带动第一移动滑轨杆704、第一滑动连接杆705、第一半圆环限位轨道706、第一滑动安装半环707、第一半齿环708、第一半圆环夹板709、第一复位弹簧7010、第一齿杆7011、第一连接块7012、第二复位弹簧7013和第二连接块7014进行同步移动，同时控制第二扭线组件进行相同操作，进而可配合第二扭线组件进行后续对子线的操作。

第二扭线组件包括有第二安装架7015、第四电动滑轨7016、第四电动滑座7017、第二移动滑轨杆7018、第二滑动连接杆7019、第二半圆环限位轨道7020、第二滑动安装半环7021、第二半圆环夹板7022、第二半齿环7023、第三连接块7024、第三复位弹簧7025、第四连接块7026、第二齿杆7027和第四复位弹簧7028；安装台板5顶部中前侧螺栓连接有第二安装架7015；第二安装架7015顶部螺栓连接有第四电动滑轨7016；第四电动滑轨7016顶部滑动连接有第四电动滑座7017；第四电动滑座7017顶部螺栓连接有第二移动滑轨杆7018；第二移动滑轨杆7018上侧滑动连接有第二滑动连接杆7019；第二滑动连接杆7019后侧顶部焊接有第二半圆环限位轨道7020；第二半圆环限位轨道7020后侧滑动连接有第二滑动安装半环7021；第二滑动安装半环7021后侧焊接有第二半圆环夹板7022；第二滑动安装半环7021左侧焊接有第二半齿环7023；第二半圆环右侧顶部焊接有第三连接块7024；第三连接块7024前下侧连接有第三复位弹簧7025；第二滑动安装半环7021右侧中上部焊接有第四连接块7026；第三复位弹簧7025前下方连接第四连接块7026；第二移动滑轨杆7018左侧后部螺栓连接有第二齿杆7027；第二齿杆7027顶部啮合第二半齿环7023；第二移动滑轨杆7018后侧连接有第四复位弹簧7028；第四复位弹簧7028后侧连接第二半圆环。

控制第四电动滑轨7016带动第四电动滑座7017向后移动，然后第四电动滑座7017带动第二移动滑轨杆7018、第二滑动连接杆7019、第二半圆环限位轨道7020、第二滑动安装半环7021、第二半圆环夹板7022、第二半齿环7023、第三连接块7024、第三复位弹簧7025、第四连接块7026、第二齿杆7027和第四复位弹簧7028向后移动，然后第二半圆环夹板7022会和第一半圆环夹板709将位于其之间的子线的铜线部分聚拢夹紧，然后第二半圆环夹板7022和第一半圆环夹板709合并接触后形成一个环形套环将子线的铜线部分夹紧，同时第一滑动安装半环707会和第二滑动安装半环7021合并，第一半圆环限位轨道706和第二半圆环限位轨道7020也合并，然后此时第四电动滑座7017和第三电动滑座703继续移动，而此时由于第二半圆环夹板7022会和第一半圆环夹板709已经合并无法继续移动，同时第一半齿环708和第二半齿环7023也合并为一个完整的齿环，进而当第四电动滑座7017继续带动第二移动滑轨杆7018移动时，第二移动滑轨杆7018会在第二滑动连接杆7019底部进行滑动，同时第二移动滑轨杆7018带动第二齿杆7027继续移动，同理第三电动滑座703带动第一移动滑轨杆704继续移动，第一移动滑轨杆704在第一滑动连接杆705顶部相对滑动，然后第一移动滑轨杆704带动第一齿杆7011继续移动，即第一齿杆7011和第二齿杆7027分别运动至与第一半齿环708和第二半齿环7023啮合的位置，第一齿杆7011和第二齿杆7027分别在第一半齿环708和第二半齿环7023的上侧和下侧啮合并继续移动，进而实现第一半齿环708和第二半齿环7023的缓慢转动，进而第一半齿环708和第二半齿环7023带动第一滑动安装半环707和第二滑动安装半环7021进行转动，即第一滑动安装半环707和第二滑动安装半环7021分别在第一半圆环限位轨道706和第二半圆环限位轨道7020内侧滑动转动，进而带动第一半圆环夹板709和第二半圆环夹板7022进行转动，第二半圆环夹板7022和第一半圆环夹板709转动会带动其内部夹紧的子线的铜线进行扭转，使得铜线进行聚拢，当转动至一定程度后，两个子线的铜线部分扭转聚拢半径变小，进而第二半圆环夹板7022和第一半圆环夹板709的内侧不再与铜线部分接触，然后此时控制第三电动滑座703和第四电动滑座7017进行反向运动复位，即第一半圆环夹板709和第二半圆环夹板7022反向转动，第一半齿环708和第二半齿环7023也复位，在第二复位弹簧7013和第三复位弹簧7025的复位弹力辅助下，实现第一半齿环708和第二半齿环7023的复位，进而当第三电动滑座703和第四电动滑座7017复位完成后，第一半齿环708和第二半齿环7023也分开，完成了对两个电缆子线的铜线部分的扭转收紧。

第一半圆环限位轨道706前侧顶部和前侧底部各设置有两个凸块，第二半圆环限位轨道7020后侧顶部和后侧底部各设置有两个与凸块匹配的凹槽。

以便于当第一半圆环限位轨道706和第二半圆环限位轨道7020接触后可以通过此凸块和凹槽进行插入定位，避免其发生偏移错位。

根据图1和图8-9所示，套管套设系统8包括有第五电动滑轨801、第五电动滑座802、限位套环803、推动圆环804、第六电动滑轨805、第六电动滑座806、固定套框807、下压限位杆808、限位板809、上抬摆杆8010、上摆柱8011、连轴板8012和分隔套筒8013；安装台板5顶中左部后侧安装有第五电动滑轨801；第五电动滑轨801顶部滑动连接有第五电动滑座802；第五电动滑座802前侧固接有限位套环803；限位套环803外环面中部固定套接有推动圆环804；安装台板5顶中右部后侧安装有第六电动滑轨805；第六电动滑轨805顶部滑动连接有第六电动滑座806；第六电动滑座806顶部螺栓连接有固定套框807；固定套框807内侧固定套接有分隔套筒8013；固定套框807前侧中部焊接有下压限位杆808；安装台板5顶中右部前侧焊接有限位板809；安装台板5顶中部右侧转动连接有上抬摆杆8010；上抬摆杆8010前侧焊接有上摆柱8011；上摆柱8011右侧固接有连轴板8012；连轴板8012转动连接安装台板5。

在使用时首先将一个热缩套管套在限位套环803外环面，限位套环803外表面的直径小于热缩套管的内径，而推动圆环804的外径则大于热缩套管的外径，进而热缩套管可以被套在限位套环803外侧，将两个电缆的子线分别从限位套环803和分隔套筒8013之间穿过，使两个子线的裸露铜线部分向中间靠拢，即一个子线从限位套环803中出穿过时，即子线会从热缩套管内侧穿过，然后待超声波焊接压头4向下运动并配合扭线防散系统7将两个交叉的子线进行超声波焊接连接完成后，此时控制扭线防散系统7复位，然后控制第五电动滑轨801和第六电动滑轨805分别带动第五电动滑座802和第六电动滑座806相互靠近运动，由于分隔套筒8013的外径也是小于热缩套管的，进而限位套环803在带动热缩套管运动接触到分隔套筒8013后，会套在分隔套筒8013外表面，即热缩套管会在分隔套筒8013外侧移动，而此时焊接完成的子线铜线部分位于分隔套筒8013内部，刚焊接完成的子线的铜线部分温度较高，热缩套管接触到焊接区域后会形成局部收缩，不便于热缩套管在子线表面移动，进而使得热缩套管在子线表面移动时避免了分隔套筒8013与刚焊接完成的子线的接触，然后当热缩套管一段套在分隔套筒8013表面后，此时控制第五电动滑座802继续向靠近分隔套筒8013的方向移动，同时控制第六电动滑轨805带动第六电动滑座806反向移动，即第六电动滑座806带动固定套框807和分隔套筒8013反向复位运动，同时固定套框807带动下压限位杆808同步运动，下压限位杆808底部会接触到上摆柱8011左侧的斜面，然后会将上摆柱8011下压，进而上摆柱8011带动上抬摆杆8010前侧向下转动，而上抬摆杆8010后侧向上摆动，即上抬摆杆8010会抵住分隔套筒8013外表面的热缩套管的下侧，进而当热缩套管位置较低无法套在分隔套筒8013表面时，此时上抬摆杆8010即会将热缩套管向上短距离拨动，保证热缩套管可以顺利套在分隔套筒8013表面，当热缩套管运动至合适位置后，即此时两个子线的焊接位置位于热缩套管的内中部，此时也控制第五电动滑轨801带动第五电动滑座802反向移动，进而第五电动滑座802带动限位套环803也从热缩套管中抽离，而分隔套筒8013也反向移动从热缩套管中抽离，然后热塑套管会正位套在电缆子线的焊接位置，此时由于焊接位置的瞬时高温会使热缩套管发生收缩，进而热缩套管可以将焊接位置的裸露铜线完全包裹，针对部分热量温度不足的情况下，可以后续人工使用热风机对热缩套管进行进一步加热收缩，完成了将热缩套管套在焊接位置外侧进行绝缘防护的操作。

上抬摆杆8010底中部安装有一个配重块。

使得当下压限位杆808离开上摆柱8011顶部后，上抬摆杆8010上的配重块可以带动其恢复至水平。

上摆柱8011左端面为斜面。

使得下压限位杆808底部接触到上摆柱8011左侧斜面时，下压限位杆808底部可以沿着上摆柱8011左侧斜面滑动，进而将上摆柱8011下压。

实施例2

发热电缆冷热线接头超声波焊接方法，包括以下工作步骤：

S1：子线交叉，移动叉线系统6会带动两个电缆的裸露部分的线头相互靠近，使相应的子线的铜线靠近并叉入到一起；

S2：扭转聚拢，控制扭线防散系统7将互相叉入的子线铜线部分扭转聚拢；

S3：焊接连接，控制超声波焊接机3带动超声波焊接压头4向下运动并配合扭线防散系统7将两个交叉的子线进行超声波焊接连接；

S4：绝缘防护，控制套管套设系统8将热缩套管套在两个子线的焊接处对其进行绝缘防护。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种发热电缆冷热线接头超声波固接装置，包括有工作机床板（1）、安装支撑底框（2）、超声波固接机（3）、超声波固接压头（4）和安装台板（5），其特征是：还包括有移动叉线系统（6）、扭线防散系统（7）和套管套设系统（8）；工作机床板（1）底部固接有安装支撑底框（2）；工作机床板（1）顶部后中侧安装有超声波固接机（3）；超声波固接机（3）底部安装有超声波固接压头（4）；工作机床板（1）顶部前侧固接有安装台板（5）；安装台板（5）顶部左侧和顶部右侧连接有移动叉线系统（6）；安装台板（5）上侧中部安装有扭线防散系统（7）；安装台板（5）顶中左部和顶中右部安装有套管套设系统（8）；

移动叉线系统（6）包括有第一电动滑动组件（601）、第一电动滑座（602）、第一电动线夹（603）、第二电动滑动组件（604）、第二电动滑座（605）和第二电动线夹（606）；安装台板（5）顶部左侧安装有第一电动滑动组件（601）；第一电动滑动组件（601）顶部滑动连接有第一电动滑座（602）；第一电动滑座（602）顶部固接有第一电动线夹（603）；安装台板（5）顶部右侧安装有第二电动滑动组件（604）；第二电动滑动组件（604）顶部滑动连接有第二电动滑座（605）；第二电动滑座（605）顶部固接有第二电动线夹（606）；

扭线防散系统（7）包括有第一扭线组件、第二扭线组件、电动伸缩组件（7029）和固接抬升板（7030）；安装台板（5）上侧中后部安装有第一扭线组件；安装台板（5）顶部中前侧安装有第二扭线组件；安装台板（5）内底部安装有两个电动伸缩组件（7029）；两个电动伸缩组件（7029）顶部的伸缩端固接有固接抬升板（7030）；固接抬升板（7030）外侧面滑动连接安装台板（5）；

第一扭线组件包括有第一安装架（701）、第三电动滑动组件（702）、第三电动滑座（703）、第一移动滑轨杆（704）、第一滑动连接杆（705）、第一半圆环限位轨道（706）、第一滑动安装半环（707）、第一半齿环（708）、第一半圆环夹板（709）、第一复位弹簧（7010）、第一齿杆（7011）、第一连接块（7012）、第二复位弹簧（7013）和第二连接块（7014）；安装台板（5）上侧中后部安装有固接有第一安装架（701）；第一安装架（701）内顶部安装有第三电动滑动组件（702）；第三电动滑动组件（702）底部滑动连接有第三电动滑座（703）；第三电动滑座（703）底部固接有第一移动滑轨杆（704）；第一移动滑轨杆（704）下侧滑动连接有第一滑动连接杆（705）；第一滑动连接杆（705）前侧底部固接有第一半圆环限位轨道（706）；第一半圆环限位轨道（706）前侧滑动连接有第一滑动安装半环（707）；第一滑动安装半环（707）左侧固接有第一半齿环（708）；第一滑动安装半环（707）前侧固接有第一半圆环夹板（709）；第一半圆环限位轨道（706）顶部连接有第一复位弹簧（7010）；第一复位弹簧（7010）后侧连接第一移动滑轨杆（704）；第一移动滑轨杆（704）左前侧固接有第一齿杆（7011）；第一齿杆（7011）底部啮合第一半齿环（708）；第一半圆环限位轨道（706）右侧底部固接有第一连接块（7012）；第一连接块（7012）后上侧连接有第二复位弹簧（7013）；第一滑动安装半环（707）右侧中下部固接有第二连接块（7014）；第二复位弹簧（7013）后上方连接第二连接块（7014）；

第二扭线组件包括有第二安装架（7015）、第四电动滑动组件（7016）、第四电动滑座（7017）、第二移动滑轨杆（7018）、第二滑动连接杆（7019）、第二半圆环限位轨道（7020）、第二滑动安装半环（7021）、第二半圆环夹板（7022）、第二半齿环（7023）、第三连接块（7024）、第三复位弹簧（7025）、第四连接块（7026）、第二齿杆（7027）和第四复位弹簧（7028）；安装台板（5）顶部中前侧固接有第二安装架（7015）；第二安装架（7015）顶部固接有第四电动滑动组件（7016）；第四电动滑动组件（7016）顶部滑动连接有第四电动滑座（7017）；第四电动滑座（7017）顶部固接有第二移动滑轨杆（7018）；第二移动滑轨杆（7018）上侧滑动连接有第二滑动连接杆（7019）；第二滑动连接杆（7019）后侧顶部固接有第二半圆环限位轨道（7020）；第二半圆环限位轨道（7020）后侧滑动连接有第二滑动安装半环（7021）；第二滑动安装半环（7021）后侧固接有第二半圆环夹板（7022）；第二滑动安装半环（7021）左侧固接有第二半齿环（7023）；第二半圆环右侧顶部固接有第三连接块（7024）；第三连接块（7024）前下侧连接有第三复位弹簧（7025）；第二滑动安装半环（7021）右侧中上部固接有第四连接块（7026）；第三复位弹簧（7025）前下方连接第四连接块（7026）；第二移动滑轨杆（7018）左侧后部固接有第二齿杆（7027）；第二齿杆（7027）顶部啮合第二半齿环（7023）；第二移动滑轨杆（7018）后侧连接有第四复位弹簧（7028）；第四复位弹簧（7028）后侧连接第二半圆环。

2.根据权利要求1所述的一种发热电缆冷热线接头超声波固接装置，其特征是，第一电动线夹（603）和第二电动线夹（606）内环面设置有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种发热电缆冷热线接头超声波固接装置，其特征是，第一半圆环限位轨道（706）前侧顶部和前侧底部各设置有两个凸块，第二半圆环限位轨道（7020）后侧顶部和后侧底部各设置有两个与凸块匹配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种发热电缆冷热线接头超声波固接装置，其特征是，套管套设系统（8）包括有第五电动滑动组件（801）、第五电动滑座（802）、限位套环（803）、推动圆环（804）、第六电动滑动组件（805）、第六电动滑座（806）、固定套框（807）、下压限位杆（808）、限位板（809）、上抬摆杆（8010）、上摆柱（8011）、连轴板（8012）和分隔套筒（8013）；安装台板（5）顶中左部后侧安装有第五电动滑动组件（801）；第五电动滑动组件（801）顶部滑动连接有第五电动滑座（802）；第五电动滑座（802）前侧固接有限位套环（803）；限位套环（803）外环面中部固接有推动圆环（804）；安装台板（5）顶中右部后侧安装有第六电动滑动组件（805）；第六电动滑动组件（805）顶部滑动连接有第六电动滑座（806）；第六电动滑座（806）顶部固接有固定套框（807）；固定套框（807）内侧固接有分隔套筒（8013）；固定套框（807）前侧中部固接有下压限位杆（808）；安装台板（5）顶中右部前侧固接有限位板（809）；安装台板（5）顶中部右侧转动连接有上抬摆杆（8010）；上抬摆杆（8010）前侧固接有上摆柱（8011）；上摆柱（8011）右侧固接有连轴板（8012）；连轴板（8012）转动连接安装台板（5）。

5.根据权利要求4所述的一种发热电缆冷热线接头超声波固接装置，其特征是，上抬摆杆（8010）底中部安装有一个配重块。

6.根据权利要求4所述的一种发热电缆冷热线接头超声波固接装置，其特征是，上摆柱（8011）左端面为斜面。

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