CN110021868A - 线缆切剥扭线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了线缆切剥扭线装置，包括：安装座；刀头，其一端与所述安装座转动连接；旋转驱动机构，设于所述安装座上，且驱动所述刀头旋转；切剥刀，两切剥刀可相对滑动地设于所述刀头上，且两所述切剥刀分布在所述刀头旋转轴线的两侧；推动机构，设于所述安装座上，且驱动两所述切剥刀相向或相反移动，两所述切剥刀移动的方向与所述刀头旋转的轴线垂直。电线一端旋切后，伸入两切剥刀之间时，推动机构推动两切剥刀相向运动，并夹持在电线的一端，拉动电线位移，使得两切剥刀剥皮的同时，旋转驱动机构驱动刀头旋转，从而带动电线端部的绝缘皮旋转，实现剥皮的同时，将端部的铜线绞为一体，避免了铜线松散。

Description

线缆切剥扭线装置

技术领域

本发明涉及电线切剥机械领域，具体涉及电线穿端沾锡一体机及电池化成夹具。

背景技术

电线在工业中应用极为广泛，如电子通讯等领域；目前许多应用在电子产品上的电线需要对电线的端部进行切剥，实现将电线两端的导体外露；电线端部切剥后，端部的导体通常会铆接端子等；中国专利文献中，专利号为：CN201710381755.4，公开了一种同轴线双头自动打端子机，其中记载了所述线束剥皮机构包括剥皮底板，该剥皮底板上设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上可前后移动地设有剥皮V刀组件，于该剥皮V刀组件上方对应该剥皮V刀组件设有线束定位装置、检测待加工线束剥口位置与线束长度的CCD视觉检测系统。通过线束剥皮机构将绝缘皮剥离后，进行打端子；而该结构的切剥机构是直接将绝缘皮剥离，而剥离后，电线铜丝处于分散状态，因此打端子时，会导致部分铜线没有被端子包裹着，不仅影响美观，甚至在接电时，会造成短路现象；或者打端完成后，需要人工修剪铜丝。鉴于以上缺陷，实有必要设计线缆切剥扭线装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供线缆切剥扭线装置，来解决电线切剥后，会造成铜线分散的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：线缆切剥扭线装置，包括：

安装座；

刀头，其一端与所述安装座转动连接；

旋转驱动机构，设于所述安装座上，且驱动所述刀头旋转；

切剥刀，两切剥刀可相对滑动地设于所述刀头上，且两所述切剥刀分布在所述刀头旋转轴线的两侧；

推动机构，设于所述安装座上，且驱动两所述切剥刀相向或相反移动，两所述切剥刀移动的方向与所述刀头旋转的轴线垂直。

进一步，所述刀头包括连接部和安装部，所述连接部与所述安装座转动连接，安装部设于所述连接部的一端；两所述切剥刀与所述安装部滑动连接。

进一步，所述旋转驱动机构包括固设于所述安装座上的第一电机，设于所述第一电机的转轴与所述连接部之间的传动组；所述第一电机通过所述传动组驱动所述刀头旋转。

进一步，所述安装部的端部设有滑槽，两所述切剥刀可滑动地设置在所述滑槽内，所述推动机构驱动两所述切剥刀沿所述滑槽滑动。

进一步，所述切剥刀的两侧延伸的限位部，所述限位部的侧壁与所述滑槽的侧壁接触，所述限位部的外表面与所述安装部的端面平齐；所述滑槽的两侧设有限位所述限位部的限位板，所述限位板固定连接在所述安装部的端面。

进一步，所述推动机构包括滑推套，平推机构，连接件和拨动件；所述滑推套滑动地套设在所述连接部上，所述滑推套包括圆锥部和固定连接部，所述圆锥部小端往所述安装部延伸；所述推动机构设于所述安装座上，所述连接件连接所述固定连接部和所述平推机构的移动端；所述安装部的两侧对称地设置有安装槽，两所述安装槽内均枢接有所述拨动件，所述拨动件的一端与所述圆锥部接触，另一端与对应的所述切剥刀活动连接；所述平推机构推动所述滑推套沿所述连接部滑动，所述圆锥部挤压两所述拨动件绕枢轴摆动，推动两所述切剥刀相对滑动夹持电缆的绝缘层。

进一步，所述切剥刀远离刀刃的一端设有连接方孔，所述拨动件的端部伸入所述连接方孔内，所述拨动件伸入所述连接方孔的一端的顶面和底面设于与圆弧面；

两所述拨动件上均穿设有连接杆，一拉伸弹簧连接两所述连接杆；所述连接杆设于远离所述切剥刀的一端。

进一步，所述平推机构包括设于所安装座上的第二电机，与第二电机的主轴连接的丝杆和与所述丝杆啮合的螺母；所述连接件连接所述螺母。

进一步，所述连接件与所述安装座之间还设有导向组件；所述导向组件包括导套，衬套和导杆；所述安装座上设有安装通孔，所述导套紧设于所述安装通孔内；所述导杆为直杆，其横截面为四边形，所述衬套为方形套，所述衬套四侧面均设置有多个方形通孔，所述方形通孔内设置有滚柱，滚柱可在所述方形通孔内滚动，所述滚柱的轴心与所述衬套的轴心垂直；所述衬套套于所述导杆上、且伸入所述导套内，使所述滚柱与所述的圆弧面与所述导杆和所述导套的侧壁相切；所述导杆的一端与所述连接件固定连接。

进一步，所述刀头上设有穿线通孔，穿线通孔的轴线与所述刀头旋转的轴线重合或者接近重合。

进一步，所述切剥刀包括滑块和两刀片，所述滑块与所述刀头滑动连接；所述滑块上延伸有凸块，使所述滑块形成贴合部，所述凸块的端部设置定位槽；所述刀片的一端设有刀刃，另一端设有定位部，一所述刀片的正面与另一所述刀片的反面叠合锁紧在所述贴合部，且两所述刀片的定位部定位于所述定位槽内；两所述刀片叠合后，两所述刀片的刀刃形成“V”，且夹角大于90°；所述刀片的刀刃是从一侧面往另一侧面形成刀刃。

进一步，所述安装座设于一移动机构上，所述移动机构驱动所述安装座移动，所述安装座移动方向与所述刀头的轴心平行。

与现有技术相比，该电线穿端沾锡一体机具有以下有益效果：

1、电线一端旋切后，伸入两切剥刀之间时，推动机构推动两切剥刀相向运动，并夹持在电线的一端，拉动电线位移，使得两切剥刀剥皮的同时，旋转驱动机构驱动刀头旋转，从而带动电线端部的绝缘皮旋转，实现剥皮的同时，将端部的铜线绞为一体，避免了铜线松散；

2、电线的端部伸入两切剥刀之间时，有推动机构推动两切剥刀相对位移，因此可在电线上切一切口，并且通过旋转驱动机构驱动刀头和两切剥刀旋转，因此可在电线的端部将绝缘皮环切一切口，从而对电线绝缘皮进行环切，同时还能实现将绝缘皮从切口位置剥离，实现切、剥两用。

附图说明

图1是本发明线缆切剥扭线装置的结构图；

图2是本发明线缆切剥扭线装置所述切剥刀爆炸图；

图3是本发明线缆切剥扭线装置所述切剥刀部分放大的爆炸视图；

图4是本发明线缆切剥扭线装置所述刀头的结构图；

图5是本发明线缆切剥扭线装置所述推动机构推动两所述切剥刀移动的结构图；

图6是本发明线缆切剥扭线装置所述旋转驱动机构的结构图；

图7是本发明线缆切剥扭线装置所述切剥刀部分的爆炸视图；

图8是本发明线缆切剥扭线装置所述切剥刀的结构图；

图9是本发明线缆切剥扭线装置所述切剥刀的爆炸视图；

图10是本发明线缆切剥扭线装置所述导向组件的分解视图；

图11是本发明线缆切剥扭线装置所述衬套的爆炸图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

请参照图1和图2，线缆切剥扭线装置，包括：

安装座100；

刀头200，其一端与所述安装座100转动连接；

旋转驱动机构300，设于所述安装座100上，且驱动所述刀头200旋转；

切剥刀400，两切剥刀400可相对滑动地设于所述刀头200上，且两所述切剥刀400分布在所述刀头200旋转轴线的两侧；

推动机构500，设于所述安装座100上，且驱动两所述切剥刀400相向或相反移动，两所述切剥刀400移动的方向与所述刀头200旋转的轴线垂直。

其工作原理是：电线一端旋切绝缘皮后，伸入到两切剥刀400之间，推动机构500驱动切剥刀400相向滑动，直到夹紧电线的绝缘皮，电线后拉，或者线缆切剥扭线装置整体后移，同时旋转驱动机构300驱动刀头200旋转；因此，在拉扯电线绝缘皮与铜丝分离的铜丝，带动绝缘皮旋转，从而能使得铜线绞合成一体，避免造成外露的铜线分散，便有后续打端子。

线缆切剥扭线装置另一实施例，具体参照图1，图2，图3和图4，其与上述实例例的区别在于：所述刀头200上设有穿线通孔230，穿线通孔230的轴线与所述刀头200旋转的轴线重合或者接近重合。该实施例的工作原理是：电线的一端伸入到两切剥刀400之间，并且可根据需要切剥的长度，伸入到穿线通孔230内。再由推动机构500驱动切剥刀400相向滑动，同时旋转驱动机构300驱动刀头200旋转，使得两切剥刀400在电线的绝缘层上环切切口，电线环切后，再进行剥线。

进一步，参照图1-5，所述刀头200包括连接部210和安装部220，所述连接部210与所述安装座100转动连接，安装部220设于所述连接部210的一端；两所述切剥刀400与所述安装部220滑动连接。具体地，所述安装座100上设有轴承孔，所述轴承孔内设置有滚动轴承，所述连接部210与滚动轴承的内圈紧配连接。

进一步，参照图6，所述旋转驱动机构300包括固设于所述安装座100上的第一电机310，设于所述第一电机310的转轴与所述连接部210之间的传动组320；所述第一电机310通过所述传动组320驱动所述刀头200旋转。

进一步的，参照图6，所述传动组320包括紧套于所述连接部210上的第一同步轮321，紧套于所述第一电机310的转轴上的第二同步轮322，以及连接所述第一同步轮321和所述第二同步轮322的同步带。

进一步，请参照图4和图7，所述安装部220的端部设有滑槽221，两所述切剥刀400可滑动地设置在所述滑槽221内，所述推动机构500驱动两所述切剥刀400沿所述滑槽221滑动。

进一步，请参照图3，图4和图7，所述切剥刀400的两侧延伸的限位部401，所述限位部401的侧壁与所述滑槽221的侧壁接触，所述限位部401的外表面与所述安装部220的端面平齐；所述滑槽221的两侧设有限位所述限位部401的限位板600，所述限位板600固定连接在所述安装部220的端面。

进一步，参照图2，图3，图5和图7，所述推动机构500包括滑推套510，平推机构520，连接件530和拨动件540；所述滑推套510滑动地套设在所述连接部210上，所述滑推套510包括圆锥部511和固定连接部512，所述圆锥部511小端往所述安装部220延伸；所述推动机构500设于所述安装座100上，所述连接件530连接所述固定连接部512和所述平推机构520的移动端；所述安装部220的两侧对称地设置有安装槽222，两所述安装槽222内均枢接有所述拨动件540，所述拨动件540的一端与所述圆锥部511接触，另一端与对应的所述切剥刀400活动连接；所述平推机构520推动所述滑推套510沿所述连接部滑动，所述圆锥部511挤压两所述拨动件540绕枢轴摆动，推动两所述切剥刀400相对滑动夹持电缆的绝缘层。

进一步地，参照图3，图5和图7，所述拨动件540与所述滑推套510接触的一端还设有滚轮541，所述滚轮541与所述拨动件540转动连接，所述滚轮541的外圆与所述圆锥部511的外壁相切。因此在滑推套510推动拨动件540摆动时，滚轮541可减小滑推套510与拨动件540的摩擦，减小磨损，并且能保证推动机构500推动切剥刀400位移的精度。

进一步，参照图3，图7和图8，所述切剥刀400远离刀刃的一端设有连接方孔402，所述拨动件540的端部伸入所述连接方孔402内，所述拨动件540伸入所述连接方孔402的一端的顶面和底面设于与圆弧面；两圆弧面与所述连接方孔402对应的内壁相切。

两所述拨动件540上均穿设有连接杆542，(请参照图2和图3)一拉伸弹簧543连接两所述连接杆542；所述连接杆542设于远离所述切剥刀400的一端。在平推机构520推动滑推套510往回滑动时，通过拉伸弹簧543使两连接杆542复位。

进一步地，参照图7，所述连接杆542延伸到所述拨动件540的外侧，因此在推动机构500推动两切剥刀400时，两连接杆542可限位在刀头200的侧壁，避免切剥刀400继续位移而导致两切剥刀400相互撞击而受损。

进一步，参照图5，所述平推机构520包括设于所安装座100上的第二电机521，与第二电机521的主轴连接的丝杆522和与所述丝杆522啮合的螺母523；所述连接件530连接所述螺母523。因此，通过第二电机521驱动丝杆522旋转，推动螺母523位移，从而推动滑推套510沿连接部210滑动位移。

进一步，参照图1，图2和图5所述连接件530与所述安装座100之间还设有导向组件700。通过导向组件700对连接件530起到导向作用。具体地，(请参照图10和图11)所述导向组件700包括导套710，衬套720和导杆730。所述安装座100上设有安装通孔，所述导套710紧设于所述安装通孔内。所述导杆730为直杆，其横截面为四边形，所述衬套720为方形套，所述衬套720四个侧面均设置有多个方形通孔721，所述方形通孔721内设置有滚柱722，滚柱722可在所述方形通孔721内滚动，所述滚柱722的轴心与所述衬套720的轴心垂直；所述衬套720套于所述导杆730上、且伸入所述导套710内，使所述滚柱722与所述的圆弧面与所述导杆730和所述导套710的侧壁相切；所述导杆730的一端与所述连接件530固定连接。在连接件530移动时，衬套720内的滚柱722沿着导杆730的侧壁和导套710的内壁滚动，使得导杆730能伸缩，实现对连接件530起到导向作用；并且，导杆730的横截面为方形，因此，是通过四侧壁对导杆730起到导向作用，增加导向的精度，并且能起到防止导杆730转动，因此一套该导向组件700能实现轴向导向和径向限位的功能。

进一步，参照图8和图9，所述切剥刀400包括滑块420和两刀片430；所述滑块420与所述刀头200滑动连。所述滑块420上延伸有凸块421，使所述滑块420形成贴合部422，所述凸块421的端部设置定位槽423；所述刀片430的一端设有刀刃431，另一端设有定位部432，一所述刀片430的正面与另一所述刀片430的反面叠合锁紧在所述贴合部422，且两所述刀片430的定位部432定位于所述定位槽423内；两所述刀片430叠合后，两所述刀片430的刀刃431形成“V”，且夹角大于90°；所述刀片430的刀刃431是从一侧面往另一侧面形成刀刃431。该切剥刀400的结构为分体式，代替了现有一体式的切剥刀，使得其加工简单，更换方便，并且成本较低。并且采用两刀片430组合结构，使得切剥刀400的两刀刃431的正反面相对设置，避免切剥刀在旋切电线时，造成电线往一边折弯，保证切剥的精度。

进一步，参照图1，所述安装座100设于一移动机构800上，所述移动机构800驱动所述安装座100移动，所述安装座100移动方向与所述刀头200的轴心平行。因此，由移动机构800驱动线缆切剥扭线装置整体移动，实现剥皮和旋切定长度。

进一步，所述移动机构800为电动滑台。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.线缆切剥扭线装置，其特征在于，包括：

安装座；

刀头，其一端与所述安装座转动连接；

旋转驱动机构，设于所述安装座上，且驱动所述刀头旋转；

切剥刀，两切剥刀可相对滑动地设于所述刀头上，且两所述切剥刀分布在所述刀头旋转轴线的两侧；

推动机构，设于所述安装座上，且驱动两所述切剥刀相向或相反移动，两所述切剥刀移动的方向与所述刀头旋转的轴线垂直。

2.如权利要求1所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于,所述刀头包括连接部和安装部，所述连接部与所述安装座转动连接，安装部设于所述连接部的一端；两所述切剥刀与所述安装部滑动连接。

3.如权利要求2所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固设于所述安装座上的第一电机，设于所述第一电机的转轴与所述连接部之间的传动组；所述第一电机通过所述传动组驱动所述刀头旋转。

4.如权利要求2所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于，所述安装部的端部设有滑槽，两所述切剥刀可滑动地设置在所述滑槽内，所述推动机构驱动两所述切剥刀沿所述滑槽滑动。

5.如权利要求4所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于，所述切剥刀的两侧延伸的限位部，所述限位部的侧壁与所述滑槽的侧壁接触，所述限位部的外表面与所述安装部的端面平齐；所述滑槽的两侧设有限位所述限位部的限位板，所述限位板固定连接在所述安装部的端面。

6.如权利要求2-5任一项所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于，所述推动机构包括滑推套，平推机构，连接件和拨动件；所述滑推套滑动地套设在所述连接部上，所述滑推套包括圆锥部和固定连接部，所述圆锥部小端往所述安装部延伸；所述推动机构设于所述安装座上，所述连接件连接所述固定连接部和所述平推机构的移动端；所述安装部的两侧对称地设置有安装槽，两所述安装槽内均枢接有所述拨动件，所述拨动件的一端与所述圆锥部接触，另一端与对应的所述切剥刀活动连接；所述平推机构推动所述滑推套沿所述连接部滑动，所述圆锥部挤压两所述拨动件绕枢轴摆动，推动两所述切剥刀相对滑动夹持电缆的绝缘层。

7.如权利要求6所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于，所述切剥刀远离刀刃的一端设有连接方孔，所述拨动件的端部伸入所述连接方孔内，所述拨动件伸入所述连接方孔的一端的顶面和底面设于与圆弧面；

两所述拨动件上均穿设有连接杆，一拉伸弹簧连接两所述连接杆；所述连接杆设于远离所述切剥刀的一端。

8.如权利要求6所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于，所述平推机构包括设于所安装座上的第二电机，与第二电机的主轴连接的丝杆和与所述丝杆啮合的螺母；所述连接件连接所述螺母。

9.如权利要求6所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于，所述连接件与所述安装座之间还设有导向组件；所述导向组件包括导套，衬套和导杆；所述安装座上设有安装通孔，所述导套紧设于所述安装通孔内；所述导杆为直杆，其横截面为四边形，所述衬套为方形套，所述衬套四侧面均设置有多个方形通孔，所述方形通孔内设置有滚柱，滚柱可在所述方形通孔内滚动，所述滚柱的轴心与所述衬套的轴心垂直；所述衬套套于所述导杆上、且伸入所述导套内，使所述滚柱与所述的圆弧面与所述导杆和所述导套的侧壁相切；所述导杆的一端与所述连接件固定连接。

10.如权利要求1所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于，所述刀头上设有穿线通孔，穿线通孔的轴线与所述刀头旋转的轴线重合或者接近重合。

11.如权利要求1所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于，所述切剥刀包括滑块和两刀片，所述滑块与所述刀头滑动连接；所述滑块上延伸有凸块，使所述滑块形成贴合部，所述凸块的端部设置定位槽；所述刀片的一端设有刀刃，另一端设有定位部，一所述刀片的正面与另一所述刀片的反面叠合锁紧在所述贴合部，且两所述刀片的定位部定位于所述定位槽内；两所述刀片叠合后，两所述刀片的刀刃形成“V”，且夹角大于90°；所述刀片的刀刃是从一侧面往另一侧面形成刀刃。

12.如权利要求1所述的线缆切剥扭线装置，其特征在于，所述安装座设于一移动机构上，所述移动机构驱动所述安装座移动，所述安装座移动方向与所述刀头的轴心平行。