CN215356812U - 角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，包括：焊接机器人、焊接门架，工件旋转装置，焊接机器人安装在焊接门架的顶板下方；工件旋转装置安装在焊接门架内，工件旋转装置从工件的两端将工件夹持固定后带动工件进行旋转，在工件旋转过程中焊接机器人对工件进行焊接操作。本实用新型将设置焊接门架，在焊接门架上安装焊接机器人，并在焊接门架内安装工件旋转装置，通过工件旋转装置将工件夹持固定并带动工件进行旋转，焊接机器人在旋转过程中对工件进行焊接操作，无需操作人员进行手动焊接，减轻操作人员的负担。

Description

角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置。

背景技术

角柱角件该工件由角件和角柱组合焊接而成，通用于集装箱、罐箱等产品中，应用范围广泛，生产量大。工厂传统的生产方式是由人工吊装、人工组对、人工焊接，焊接过程中需要不断调整位置进行焊接操作，该生产方式自动化程度低，人体劳动强度高。

发明内容

针对上述背景技术中的问题，本实用新型提供角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，包括：焊接机器人、焊接门架，工件旋转装置，所述焊接机器人安装在所述焊接门架的顶板下方；所述工件旋转装置安装在所述焊接门架内，所述工件旋转装置从工件的两端将工件夹持固定后带动工件进行旋转，在工件旋转过程中所述焊接机器人对工件进行焊接操作。

进一步的，所述焊接机器人的具体型号为ZK1400-06。

进一步的，所述工件旋转装置包括：主动箱、从动箱，所述主动箱上设置有主动转盘，所述从动箱上设置有从动转盘，所述主动转盘与所述从动转盘上均安装有夹紧机构，工件的两端分别通过主动转盘与从动转盘上的夹紧机构进行夹紧固定。

进一步的，所述主动箱内安装有电机驱动装置，所述主动转盘在所述电机驱动装置的带动下转动。

进一步的，还包括：主动箱安装座、主动箱推动气缸、从动箱安装座、从动箱推动气缸，所述主动箱安装座上设置有主动箱滑轨，所述主动箱安装在所述主动箱滑轨上，所述主动箱推动气缸水平设置在所述主动箱安装座上，所述主动箱推动气缸的活动部件与主动箱固定相连；所述从动箱安装座上设置有从动箱滑轨，所述从动箱安装在所述从动箱滑轨上，所述从动箱推动气缸水平设置在所述从动箱安装座上，所述从动箱推动气缸的活动部件与从动箱固定相连。

进一步的，所述主动箱滑轨与所述从动箱滑轨位于同一直线上，所述主动箱推动气缸、从动箱推动气缸位于主动箱、从动箱的两侧，所述主动箱、从动箱在主动箱推动气缸、从动箱推动气缸的推动下相互靠近从而紧贴工件的两端。

进一步的，所述主动转盘与所述从动转盘上均安装有一个磁性开关，所述磁性开关能够检测工件是否安装到位。

进一步的，还包括：大电流回转导电机构，所述大电流回转导电机构安装在所述主动箱上，所述大电流回转导电机构与所述主动转盘接触防止焊接过程中产生的大电流通过主动转盘流向电机驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型提供角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，具有以下有益效果：

本实用新型将设置焊接门架，在焊接门架上安装焊接机器人，并在焊接门架内安装工件旋转装置，通过工件旋转装置将工件夹持固定并带动工件进行旋转，焊接机器人在旋转过程中对工件进行焊接操作，无需操作人员进行手动焊接，减轻操作人员的负担。

附图说明：

图1为角柱角件机器人焊接工作站的整体结构示意图。

图2为工件旋转装置的结构示意图。

图3为主动箱部位的立体结构示意图。

图4为主动箱部位的透视图。

其中：1-焊接门架；2-焊接机器人；3-主动箱；4-从动箱；5-主动转盘；6-从动转盘；7-主动箱安装座；8-从动箱安装座；9-主动箱推动气缸；10-从动箱推动气缸；11-大电流回转导电机构；12-导电杆；13-电机驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，包括：焊接机器人2、焊接门架1，工件旋转装置，焊接机器人2安装在焊接门架1的顶板下方，焊接机器人2的具体型号为ZK1400-06；工件旋转装置安装在焊接门架1内，工件旋转装置从工件的两端将工件夹持固定后带动工件进行旋转，在工件旋转过程中焊接机器人2对工件进行焊接操作。

工件旋转装置包括：主动箱安装座7、主动箱推动气缸9、从动箱安装座8、从动箱推动气缸10、主动箱3、从动箱4，主动箱安装座7上设置有主动箱滑轨，主动箱3安装在主动箱滑轨上，主动箱推动气缸9水平设置在主动箱安装座7上，主动箱推动气缸9的活动部件与主动箱3固定相连；从动箱安装座8上设置有从动箱滑轨，从动箱4安装在从动箱滑轨上，主动箱滑轨与从动箱滑轨位于同一直线上，从动箱推动气缸10水平设置在从动箱安装座8上，从动箱推动气缸10的活动部件与从动箱4固定相连；主动箱3上设置有主动转盘5，主动箱3内安装有电机驱动装置13，主动转盘5在电机驱动装置13的带动下转动，从动箱4上设置有从动转盘6，主动箱推动气缸9、从动箱推动气缸10位于主动箱3、从动箱4的两侧，主动箱3、从动箱4在主动箱推动气缸9、从动箱推动气缸10的推动下相互靠近从而紧贴工件的两端，主动转盘5与所述从动转盘6上均安装有夹紧机构，工件的两端分别通过主动转盘5与从动转盘6上的夹紧机构进行夹紧固定，所述主动转盘5与所述从动转盘6上均安装有一个磁性开关，所述磁性开关能够检测工件是否安装到位。

本实施例利用主动箱推动气缸9、从动箱推动气缸10从两侧分别推动主动箱3、从动箱4，使主动箱3、从动箱4同时向中间靠近，将工件通过主动箱3、从动箱4上的夹紧机构压紧固定，主动箱3内置的电机驱动装置13驱动主动转盘5进行转动，设在主动转盘5上的夹紧机构带动工件进行旋转，结构巧妙合理，能够完成对工件的夹持并进行旋转的操作，同时方便工件焊接完成后从装置上脱离。

实施例2

本实用新型提供一种角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，与实施例1相比，还包括：大电流回转导电机构11，所述大电流回转导电机构11安装在所述主动箱3上，所述大电流回转导电机构11与所述主动转盘5接触防止焊接过程中产生的大电流通过主动转盘5流向电机驱动装置13，大电流回转导电机构11设有导电杆12，导电杆12的一端安装在主动箱3内，导电杆的外部设有弹簧，通过弹簧将导电杆挤压接触到主动转盘5上，主动转盘5上的大电流通过导电杆12导流岛主动箱3的外壳上，进而通过主动箱安装座7接地。

本实施例与实施例1相比，在主动箱上设置大电流回转导电机构11，通过大电流回转导电机构将焊接过程中工件上残留的大电流引出导向地面，防止大电流流向电机驱动装置13从而损坏电机驱动装置15，有效保证电机驱动装置13驱动工件进行稳定旋转。

其余结构与实施例1均相同。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，其特征在于，包括：焊接机器人（2）、焊接门架（1），工件旋转装置，所述焊接机器人（2）安装在所述焊接门架（1）的顶板下方；所述工件旋转装置安装在所述焊接门架（1）内，所述工件旋转装置从工件的两端将工件夹持固定后带动工件进行旋转，在工件旋转过程中所述焊接机器人（2）对工件进行焊接操作。

2.根据权利要求1所述的角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人（2）的具体型号为ZK1400-06。

3.根据权利要求1所述的角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，其特征在于，所述工件旋转装置包括：主动箱（3）、从动箱（4），所述主动箱（3）上设置有主动转盘（5），所述从动箱（4）上设置有从动转盘（6），所述主动转盘（5）与所述从动转盘（6）上均安装有夹紧机构，工件的两端分别通过主动转盘（5）与从动转盘（6）上的夹紧机构进行夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，其特征在于，所述主动箱（3）内安装有电机驱动装置（13），所述主动转盘（5）在所述电机驱动装置（13）的带动下转动。

5.根据权利要求3所述的角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，其特征在于，还包括：主动箱安装座（7）、主动箱推动气缸（9）、从动箱安装座（8）、从动箱推动气缸（10），所述主动箱安装座（7）上设置有主动箱滑轨，所述主动箱（3）安装在所述主动箱滑轨上，所述主动箱推动气缸（9）水平设置在所述主动箱安装座（7）上，所述主动箱推动气缸（9）的活动部件与主动箱（3）固定相连；所述从动箱安装座（8）上设置有从动箱滑轨，所述从动箱（4）安装在所述从动箱滑轨上，所述从动箱推动气缸（10）水平设置在所述从动箱安装座（8）上，所述从动箱推动气缸（10）的活动部件与从动箱（4）固定相连。

6.根据权利要求5所述的角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，其特征在于，所述主动箱滑轨与所述从动箱滑轨位于同一直线上，所述主动箱推动气缸（9）、从动箱推动气缸（10）位于主动箱（3）、从动箱（4）的两侧，所述主动箱（3）、从动箱（4）在主动箱推动气缸（9）、从动箱推动气缸（10）的推动下相互靠近从而紧贴工件的两端。

7.根据权利要求6所述的角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，其特征在于，所述主动转盘（5）与所述从动转盘（6）上均安装有一个磁性开关，所述磁性开关能够检测工件是否安装到位。

8.根据权利要求7所述的角柱角件机器人焊接工作站的自动焊接装置，其特征在于，还包括：大电流回转导电机构（11），所述大电流回转导电机构（11）安装在所述主动箱（3）上，所述大电流回转导电机构（11）与所述主动转盘（5）接触防止焊接过程中产生的大电流通过主动转盘（5）流向电机驱动装置（13）。

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