CN220856457U - 一种熔断器的熔丝自动焊接及裁断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，包括承载转移机构、第一检测机构、上料搬臂、点焊机构、裁切机构、第二检测机构、翻转机构及下料搬臂，承载转移机构设置于机台中部承载转移机构上沿圆周方向设置有至少两个治具；第一检测机构设置于机台的前侧；上料搬臂架设在第一检测机构上方；点焊机构及裁切机构包括两套，两套点焊机构及裁切机构沿圆周方向逐次间隔设置；第二检测机构及翻转机构逐次设置在两套点焊机构及裁切机构之间；下料搬臂设置在机台的后侧。本实用新型实现了熔断器外观检测、自动点焊、裁切、翻转以适应不同端面点焊裁切及自动下料，有效提升熔丝焊接及裁切效率，保证熔断器生产质量。

Description

一种熔断器的熔丝自动焊接及裁断机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种熔断器的熔丝自动焊接及裁断机。

背景技术

熔断器fuse是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。在熔断器的组成结构中包括主体的陶瓷壳、插设于陶瓷壳内的熔丝以及连接于陶瓷壳两端的端子，其中，陶瓷壳为内部设有上下贯通空腔的矩形体结构，熔丝为弓字型片状结构，其插设在矩形陶瓷壳体的空腔内，且熔丝的端部从陶瓷壳两端伸出后折弯贴合在陶瓷壳的端面上，并与陶瓷壳外部组装的端子连接固定。在熔断器的自动化产线中，首先将熔断器的熔丝插入陶瓷壳，并贴着陶瓷壳的空腔内壁，且熔丝的折弯部贴着陶瓷壳的端面后，再将外部的两个端子分别从陶瓷壳的两端压合在熔丝上，经打螺丝工序将端子固定在陶瓷壳的端部。

端子打螺丝固定后，熔丝会沿着端子的侧面延伸，因此需要解决将熔丝与端子的侧面固定问题，以及熔丝延伸出端子侧面外部多余部分的裁切问题，以保证熔丝与端子侧边平齐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了熔断器外观检测、自动点焊、裁切、翻转以适应不同端面点焊裁切及自动下料，有效提升熔丝焊接及裁切效率，保证熔断器生产质量的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，设置于熔断器组装生产线的组装工站后段，包括水平设置的机台，还包括承载转移机构、第一检测机构、上料搬臂、点焊机构、裁切机构、第二检测机构、翻转机构及下料搬臂，其中，所述承载转移机构设置于机台中部，并在沿水平面旋转运动，承载转移机构上沿圆周方向设置有至少两个治具，以便承载熔断器；所述第一检测机构设置于机台的前侧；所述上料搬臂架设在第一检测机构上方，上料搬臂从上一工站搬取熔断器至第一检测机构处，经第一检测机构进行外观检测后，将通过检测的熔断器搬移至治具上；所述点焊机构及裁切机构包括两套，两套点焊机构及裁切机构沿圆周方向逐次间隔设置，承载转移机构带动熔断器依次在点焊机构处焊接端子及熔丝、裁切熔丝；所述第二检测机构及翻转机构逐次设置在两套点焊机构及裁切机构之间，熔断器的一端在第一套点焊机构及裁切机构处完成点焊和裁切后，经第二检测机构进行表面检测后，经翻转机构翻转180°，以便在熔断器的另一端进行点焊及裁切；所述下料搬臂设置在机台的后侧，以便将另一端完成裁切后的熔断器从治具内搬取下料。

优选的，所述承载转移机构包括承载座、转盘、治具及辅助定位组件，其中，所述承载座水平设置在机台上；所述转盘水平设置在机台上方，并在水平面内自由转动，通过电机驱动而旋转；所述治具沿转盘圆周方向均匀间隔设置在转盘的边沿，其内设有产品槽，以便放置熔断器；所述辅助定位组件设置于承载座上，并穿过转盘向上延伸，辅助定位组件在转盘上方分别向两套裁切机构延伸，以便裁切机构裁切熔丝时从两侧定位夹紧治具内的熔断器。

优选的，所述辅助定位组件包括立柱、支板、升降气缸、升降座、定位气缸、定位板及定位柱，其中，所述立柱竖直设置在承载座上，并穿过转盘竖直向上延伸，立柱与转盘不接触连接；所述支板包括两块，两块支板的一端连接在立柱上，另一端分别水平延伸至两套裁切机构上方；所述升降气缸竖直设置在支板另一端的下方；所述升降座沿竖直方向可滑动的连接在升降气缸上，并与升降气缸的输出端连接；所述定位气缸水平设置在升降座的底部，且输出端朝转盘外侧设置；所述定位板包括两块，两块定位板平行间隔设置，并连接于定位气缸的输出端上，经定位气缸驱动相互靠近或远离；所述定位柱包括两根，两根定位柱分别水平设置在两块定位板的内侧壁上，并随定位板运动，以便从两侧夹紧固定熔断器。

优选的，所述第一检测机构包括CCD镜头及检测平台，其中，所述检测平台水平设置在机台上，检测平台用于承载待检测的熔断器，并驱动熔断器旋转运动，以便调整相对的检测角度；所述CCD镜头间隔设置于检测平台的侧部，CCD镜头包括两个，两个CCD镜头分别水平设置，并在水平面内朝检测平台倾斜设置。

优选的，所述检测平台包括支架、旋转电机、旋转座、支杆、支座、压料气缸及压块，其中，所述支架设置在机台上，支架为U型架体结构，其顶部开口；所述旋转电机设置于支架U型开口的一侧壁上；所述旋转座连接于旋转电机的输出端上，经旋转电机驱动而在竖直平面内旋转运动；所述支杆的一端连接在旋转座上，另一端水平延伸并与支架U型开口的另一侧壁可转动的连接；所述支座设置在支杆上，并随支杆旋转运动，支座内设有产品安装槽，以便放置熔断器；所述压料气缸设置于产品安装槽的侧部，并水平输出动力；所述压块可活动的设置在产品安装槽的侧部，并水平延伸至产品安装槽上方，且与压料气缸的输出端连接，压料气缸驱动压块移动至产品安装槽上方，以便从上方限位熔断器。

优选的，所述点焊机构用于在熔丝与端子侧面贴合位置焊接至少两个焊点，使熔丝与端子焊接固定；所述点焊机构包括焊接座、驱动组件、上焊组件及下焊组件，其中，所述焊接座水平设置在机台上；所述驱动组件设置于焊接座上，并在水平面内沿纵向及横向方向输出动力；所述上焊组件及下焊组件上下间隔的设置在驱动组件上，两者分别从上方及下方接触熔丝，将熔丝导入焊接电路。

优选的，所述驱动组件包括纵移气缸、纵移滑座、横移电机及横移滑座，其中，所述纵移气缸沿纵向方向设置在焊接座的侧部；所述纵移滑座沿纵向方向可滑动的设置在焊接座上，并与纵移气缸的输出端连接，经纵移气缸驱动而沿纵向方向直线运动，纵移滑座向上延伸，并在顶部形成支撑平面；所述横移滑座沿横向方向可滑动的设置在纵移滑座的支撑平面上；所述横移电机连接于纵移滑座的侧部，且输出端通过丝杆及丝杆套与横移滑座连接，以便驱动横移滑座横向直线运动。

优选的，所述下焊组件包括下焊气缸、下焊承载座及下焊接头，其中，所述下焊气缸竖直设置在所述纵移滑座上，且输出端朝上设置；所述下焊承载座设置在下焊气缸的输出端上；所述下焊接头设置在下焊承载座上，且沿竖直方向延伸。

优选的，所述上焊组件包括上焊气缸、上焊接滑座及上焊接头，其中，所述上焊气缸竖直设置在所述横移滑座顶板上，且输出端穿过顶板向下延伸；所述上焊接滑座沿竖直方向可滑动的连接在横移滑座的侧壁上，并与上焊气缸的输出端连接；所述上焊接头竖直连接在上焊接滑座的下部，并竖直向下延伸，上焊接头与所述下焊接头接入焊接电路内，且焊接时，下焊接头接触延伸至熔断器下端的熔丝，上焊接头在熔断器上端的熔丝接触端子侧面处进行点焊。

优选的，所述裁切机构将焊接完成后的熔丝沿着与端子侧边处切断，使熔丝与端子侧边平齐。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了熔断器外观检测、自动点焊、裁切、翻转以适应不同端面点焊裁切及自动下料，有效提升熔丝焊接及裁切效率，保证熔断器生产质量的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机。

本实用新型属于熔断器自动化生产线中的一个工站设备其位于端子打螺丝固定工站后段，其作用在于在固定端子后的熔断器的两端处对熔丝进行点焊与端子侧面固定以及裁断熔丝延伸处端子外侧的多余部分，以保证熔丝侧边与端子侧边平齐度。具体的，本实用新型整体以设置在机台前段的上料搬臂将上一工站的熔断器搬移至第一检测机构的检测平台上，并经设置于检测平台侧部的CCD镜头对熔断器先进行外观检测，外观检测不良的熔断器经上料搬臂搬移至机台上的不良品料盒内，检测通过的熔断器经上料搬臂搬移至承载转移机构转盘上的治具内；另外，检测平台通过U型架体结构的支架作为承载结构，设置于支架一侧壁上的旋转电机驱动水平延伸的支杆带动设置于其上的支座旋转，放置于支座的产品安装槽内的熔断器随着支座旋转，从而在CCD镜头数量不变的前提下通过熔断器旋转功能实现对熔断器不同角度的外观检测，且旋转过程中通过支座上水平输出动力的压料气缸驱动压块从熔断器上方限位，保证旋转过程中熔断器位置稳定性。另外，本实用新型采用转盘带动沿其圆周方向间隔设置的多个治具同步的旋转运动，实现熔断器逐个的在不同工位之间移动，以便逐次进行第一熔丝点焊、第一熔丝裁切、焊点及裁切检测、熔断器翻转180°、第二熔丝点焊、第二熔丝裁切及下料动作，通过间隔设置的点焊机构及裁切机构完成对熔断器一端部的熔丝点焊固定及多余部分裁切后，经CCD镜头朝下设置的第二检测机构检测点焊及裁切质量后，治具带动熔断器移动至翻转机构处，翻转机构通过气缸驱动夹爪夹取熔断器后将其翻转180°，使其另一端未点焊的熔丝朝上，再重复进行点焊及裁切，从而实现了熔断器两端部在一台机上完成了点焊及裁切，有效提升设备产能效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型承载转移机构的立体结构示意图。

图4为图3中I处放大结构示意图。

图5为本实用新型第一检测机构的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型第一检测机构的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型点焊机构的立体结构示意图之一。

图8为本实用新型点焊机构的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，一种熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，设置于熔断器组装生产线的组装工站后段，包括水平设置的机台1，还包括承载转移机构2、第一检测机构3、上料搬臂4、点焊机构5、裁切机构6、第二检测机构7、翻转机构8及下料搬臂9，其中，所述承载转移机构2设置于机台1中部，并在沿水平面旋转运动，承载转移机构2上沿圆周方向设置有至少两个治具，以便承载熔断器0；所述第一检测机构3设置于机台1的前侧；所述上料搬臂4架设在第一检测机构3上方，上料搬臂4从上一工站搬取熔断器至第一检测机构3处，经第一检测机构3进行外观检测后，将通过检测的熔断器搬移至治具上；所述点焊机构5及裁切机构6包括两套，两套点焊机构5及裁切机构6沿圆周方向逐次间隔设置，承载转移机构2带动熔断器依次在点焊机构5处焊接端子及熔丝、裁切熔丝；所述第二检测机构7及翻转机构8逐次设置在两套点焊机构5及裁切机构6之间，熔断器的一端在第一套点焊机构5及裁切机构6处完成点焊和裁切后，经第二检测机构7进行表面检测后，经翻转机构8翻转180°，以便在熔断器的另一端进行点焊及裁切；所述下料搬臂9设置在机台1的后侧，以便将另一端完成裁切后的熔断器从治具内搬取下料。

承载转移机构2包括承载座21、转盘22、治具23及辅助定位组件，其中，所述承载座21水平设置在机台1上；所述转盘22水平设置在机台1上方，并在水平面内自由转动，通过电机驱动而旋转；所述治具23沿转盘22圆周方向均匀间隔设置在转盘22的边沿，其内设有产品槽，以便放置熔断器0；所述辅助定位组件设置于承载座21上，并穿过转盘22向上延伸，辅助定位组件在转盘上方分别向两套裁切机构6延伸，以便裁切机构6裁切熔丝时从两侧定位夹紧治具23内的熔断器。

辅助定位组件包括立柱24、支板25、升降气缸26、升降座27、定位气缸28、定位板29及定位柱210，其中，所述立柱24竖直设置在承载座21上，并穿过转盘22竖直向上延伸，立柱24与转盘22不接触连接；所述支板25包括两块，两块支板25的一端连接在立柱24上，另一端分别水平延伸至两套裁切机构6上方；所述升降气缸26竖直设置在支板25另一端的下方；所述升降座27沿竖直方向可滑动的连接在升降气缸26上，并与升降气缸26的输出端连接；所述定位气缸28水平设置在升降座27的底部，且输出端朝转盘22外侧设置；所述定位板29包括两块，两块定位板29平行间隔设置，并连接于定位气缸28的输出端上，经定位气缸28驱动相互靠近或远离；所述定位柱210包括两根，两根定位柱210分别水平设置在两块定位板29的内侧壁上，并随定位板29运动，以便从两侧夹紧固定熔断器0。

第一检测机构3包括CCD镜头31及检测平台，其中，所述检测平台水平设置在机台1上，检测平台用于承载待检测的熔断器，并驱动熔断器旋转运动，以便调整相对的检测角度；所述CCD镜头31间隔设置于检测平台的侧部，CCD镜头31包括两个，两个CCD镜头31分别水平设置，并在水平面内朝检测平台倾斜设置。

检测平台包括支架、旋转电机32、旋转座33、支杆、支座34、压料气缸35及压块36，其中，所述支架设置在机台1上，支架为U型架体结构，其顶部开口；所述旋转电机32设置于支架U型开口的一侧壁上；所述旋转座33连接于旋转电机32的输出端上，经旋转电机32驱动而在竖直平面内旋转运动；所述支杆的一端连接在旋转座33上，另一端水平延伸并与支架U型开口的另一侧壁可转动的连接；所述支座34设置在支杆上，并随支杆旋转运动，支座34内设有产品安装槽，以便放置熔断器0；所述压料气缸35设置于产品安装槽的侧部，并水平输出动力；所述压块36可活动的设置在产品安装槽的侧部，并水平延伸至产品安装槽上方，且与压料气缸35的输出端连接，压料气缸35驱动压块36移动至产品安装槽上方，以便从上方限位熔断器0。

点焊机构5用于在熔丝与端子侧面贴合位置焊接至少两个焊点，使熔丝与端子焊接固定；所述点焊机构5包括焊接座51、驱动组件、上焊组件及下焊组件，其中，所述焊接座51水平设置在机台1上；所述驱动组件设置于焊接座51上，并在水平面内沿纵向及横向方向输出动力；所述上焊组件及下焊组件上下间隔的设置在驱动组件上，两者分别从上方及下方接触熔丝，将熔丝导入焊接电路。

驱动组件包括纵移气缸52、纵移滑座53、横移电机57及横移滑座58，其中，所述纵移气缸52沿纵向方向设置在焊接座51的侧部；所述纵移滑座52沿纵向方向可滑动的设置在焊接座51上，并与纵移气缸52的输出端连接，经纵移气缸52驱动而沿纵向方向直线运动，纵移滑座52向上延伸，并在顶部形成支撑平面；所述横移滑座58沿横向方向可滑动的设置在纵移滑座52的支撑平面上；所述横移电机57连接于纵移滑座52的侧部，且输出端通过丝杆及丝杆套与横移滑座58连接，以便驱动横移滑座58横向直线运动。

下焊组件包括下焊气缸54、下焊承载座55及下焊接头56，其中，所述下焊气缸54竖直设置在所述纵移滑座53上，且输出端朝上设置；所述下焊承载座55设置在下焊气缸54的输出端上；所述下焊接头56设置在下焊承载座55上，且沿竖直方向延伸。

上焊组件包括上焊气缸59、上焊接滑座510及上焊接头511，其中，所述上焊气缸59竖直设置在所述横移滑座58顶板上，且输出端穿过顶板向下延伸；所述上焊接滑座510沿竖直方向可滑动的连接在横移滑座58的侧壁上，并与上焊气缸59的输出端连接；所述上焊接头511竖直连接在上焊接滑座510的下部，并竖直向下延伸，上焊接头511与所述下焊接头56接入焊接电路内，且焊接时，下焊接头接触延伸至熔断器下端的熔丝，上焊接头在熔断器上端的熔丝接触端子侧面处进行点焊。

裁切机构6将焊接完成后的熔丝沿着与端子侧边处切断，使熔丝与端子侧边平齐。

进一步的，本实用新型一种实现了熔断器外观检测、自动点焊、裁切、翻转以适应不同端面点焊裁切及自动下料，有效提升熔丝焊接及裁切效率，保证熔断器生产质量的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机。本实用新型属于熔断器自动化生产线中的一个工站设备其位于端子打螺丝固定工站后段，其作用在于在固定端子后的熔断器的两端处对熔丝进行点焊与端子侧面固定以及裁断熔丝延伸处端子外侧的多余部分，以保证熔丝侧边与端子侧边平齐度。具体的，本实用新型整体以设置在机台前段的上料搬臂将上一工站的熔断器搬移至第一检测机构的检测平台上，并经设置于检测平台侧部的CCD镜头对熔断器先进行外观检测，外观检测不良的熔断器经上料搬臂搬移至机台上的不良品料盒内，检测通过的熔断器经上料搬臂搬移至承载转移机构转盘上的治具内；另外，检测平台通过U型架体结构的支架作为承载结构，设置于支架一侧壁上的旋转电机驱动水平延伸的支杆带动设置于其上的支座旋转，放置于支座的产品安装槽内的熔断器随着支座旋转，从而在CCD镜头数量不变的前提下通过熔断器旋转功能实现对熔断器不同角度的外观检测，且旋转过程中通过支座上水平输出动力的压料气缸驱动压块从熔断器上方限位，保证旋转过程中熔断器位置稳定性。另外，本实用新型采用转盘带动沿其圆周方向间隔设置的多个治具同步的旋转运动，实现熔断器逐个的在不同工位之间移动，以便逐次进行第一熔丝点焊、第一熔丝裁切、焊点及裁切检测、熔断器翻转180°、第二熔丝点焊、第二熔丝裁切及下料动作，通过间隔设置的点焊机构及裁切机构完成对熔断器一端部的熔丝点焊固定及多余部分裁切后，经CCD镜头朝下设置的第二检测机构检测点焊及裁切质量后，治具带动熔断器移动至翻转机构处，翻转机构通过气缸驱动夹爪夹取熔断器后将其翻转180°，使其另一端未点焊的熔丝朝上，再重复进行点焊及裁切，从而实现了熔断器两端部在一台机上完成了点焊及裁切，有效提升设备产能效率。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，设置于熔断器组装生产线的组装工站后段，包括水平设置的机台（1），其特征在于：还包括承载转移机构（2）、第一检测机构（3）、上料搬臂（4）、点焊机构（5）、裁切机构（6）、第二检测机构（7）、翻转机构（8）及下料搬臂（9），其中，

所述承载转移机构（2）设置于机台（1）中部，并在沿水平面旋转运动，承载转移机构（2）上沿圆周方向设置有至少两个治具，以便承载熔断器（0）；

所述第一检测机构（3）设置于机台（1）的前侧；所述上料搬臂（4）架设在第一检测机构（3）上方，上料搬臂（4）从上一工站搬取熔断器至第一检测机构（3）处，经第一检测机构（3）进行外观检测后，将通过检测的熔断器搬移至治具上；

所述点焊机构（5）及裁切机构（6）包括两套，两套点焊机构（5）及裁切机构（6）沿圆周方向逐次间隔设置，承载转移机构（2）带动熔断器依次在点焊机构（5）处焊接端子及熔丝、裁切熔丝；

所述第二检测机构（7）及翻转机构（8）逐次设置在两套点焊机构（5）及裁切机构（6）之间，熔断器的一端在第一套点焊机构（5）及裁切机构（6）处完成点焊和裁切后，经第二检测机构（7）进行表面检测后，经翻转机构（8）翻转180°，以便在熔断器的另一端进行点焊及裁切；

所述下料搬臂（9）设置在机台（1）的后侧，以便将另一端完成裁切后的熔断器从治具内搬取下料。

2.根据权利要求1所述的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，其特征在于：所述承载转移机构（2）包括承载座（21）、转盘（22）、治具（23）及辅助定位组件，其中，所述承载座（21）水平设置在机台（1）上；所述转盘（22）水平设置在机台（1）上方，并在水平面内自由转动，通过电机驱动而旋转；所述治具（23）沿转盘（22）圆周方向均匀间隔设置在转盘（22）的边沿，其内设有产品槽，以便放置熔断器（0）；所述辅助定位组件设置于承载座（21）上，并穿过转盘（22）向上延伸，辅助定位组件在转盘上方分别向两套裁切机构（6）延伸，以便裁切机构（6）裁切熔丝时从两侧定位夹紧治具（23）内的熔断器。

3.根据权利要求2所述的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，其特征在于：所述辅助定位组件包括立柱（24）、支板（25）、升降气缸（26）、升降座（27）、定位气缸（28）、定位板（29）及定位柱（210），其中，所述立柱（24）竖直设置在承载座（21）上，并穿过转盘（22）竖直向上延伸，立柱（24）与转盘（22）不接触连接；所述支板（25）包括两块，两块支板（25）的一端连接在立柱（24）上，另一端分别水平延伸至两套裁切机构（6）上方；所述升降气缸（26）竖直设置在支板（25）另一端的下方；所述升降座（27）沿竖直方向可滑动的连接在升降气缸（26）上，并与升降气缸（26）的输出端连接；所述定位气缸（28）水平设置在升降座（27）的底部，且输出端朝转盘（22）外侧设置；所述定位板（29）包括两块，两块定位板（29）平行间隔设置，并连接于定位气缸（28）的输出端上，经定位气缸（28）驱动相互靠近或远离；所述定位柱（210）包括两根，两根定位柱（210）分别水平设置在两块定位板（29）的内侧壁上，并随定位板（29）运动，以便从两侧夹紧固定熔断器（0）。

4.根据权利要求1所述的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，其特征在于：所述第一检测机构（3）包括CCD镜头（31）及检测平台，其中，所述检测平台水平设置在机台（1）上，检测平台用于承载待检测的熔断器，并驱动熔断器旋转运动，以便调整相对的检测角度；所述CCD镜头（31）间隔设置于检测平台的侧部，CCD镜头（31）包括两个，两个CCD镜头（31）分别水平设置，并在水平面内朝检测平台倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，其特征在于：所述检测平台包括支架、旋转电机（32）、旋转座（33）、支杆、支座（34）、压料气缸（35）及压块（36），其中，所述支架设置在机台（1）上，支架为U型架体结构，其顶部开口；所述旋转电机（32）设置于支架U型开口的一侧壁上；所述旋转座（33）连接于旋转电机（32）的输出端上，经旋转电机（32）驱动而在竖直平面内旋转运动；所述支杆的一端连接在旋转座（33）上，另一端水平延伸并与支架U型开口的另一侧壁可转动的连接；所述支座（34）设置在支杆上，并随支杆旋转运动，支座（34）内设有产品安装槽，以便放置熔断器（0）；所述压料气缸（35）设置于产品安装槽的侧部，并水平输出动力；所述压块（36）可活动的设置在产品安装槽的侧部，并水平延伸至产品安装槽上方，且与压料气缸（35）的输出端连接，压料气缸（35）驱动压块（36）移动至产品安装槽上方，以便从上方限位熔断器（0）。

6.根据权利要求1所述的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，其特征在于：所述点焊机构（5）用于在熔丝与端子侧面贴合位置焊接至少两个焊点，使熔丝与端子焊接固定；所述点焊机构（5）包括焊接座（51）、驱动组件、上焊组件及下焊组件，其中，所述焊接座（51）水平设置在机台（1）上；所述驱动组件设置于焊接座（51）上，并在水平面内沿纵向及横向方向输出动力；所述上焊组件及下焊组件上下间隔的设置在驱动组件上，两者分别从上方及下方接触熔丝，将熔丝导入焊接电路。

7.根据权利要求6所述的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，其特征在于：所述驱动组件包括纵移气缸（52）、纵移滑座（53）、横移电机（57）及横移滑座（58），其中，所述纵移气缸（52）沿纵向方向设置在焊接座（51）的侧部；所述纵移滑座（53）沿纵向方向可滑动的设置在焊接座（51）上，并与纵移气缸（52）的输出端连接，经纵移气缸（52）驱动而沿纵向方向直线运动，纵移滑座（53）向上延伸，并在顶部形成支撑平面；所述横移滑座（58）沿横向方向可滑动的设置在纵移滑座（53）的支撑平面上；所述横移电机（57）连接于纵移滑座（53）的侧部，且输出端通过丝杆及丝杆套与横移滑座（58）连接，以便驱动横移滑座（58）横向直线运动。

8.根据权利要求7所述的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，其特征在于：所述下焊组件包括下焊气缸（54）、下焊承载座（55）及下焊接头（56），其中，所述下焊气缸（54）竖直设置在所述纵移滑座（53）上，且输出端朝上设置；所述下焊承载座（55）设置在下焊气缸（54）的输出端上；所述下焊接头（56）设置在下焊承载座（55）上，且沿竖直方向延伸。

9.根据权利要求8所述的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，其特征在于：所述上焊组件包括上焊气缸（59）、上焊接滑座（510）及上焊接头（511），其中，所述上焊气缸（59）竖直设置在所述横移滑座（58）顶板上，且输出端穿过顶板向下延伸；所述上焊接滑座（510）沿竖直方向可滑动的连接在横移滑座（58）的侧壁上，并与上焊气缸（59）的输出端连接；所述上焊接头（511）竖直连接在上焊接滑座（510）的下部，并竖直向下延伸，上焊接头（511）与所述下焊接头（56）接入焊接电路内，且焊接时，下焊接头接触延伸至熔断器下端的熔丝，上焊接头在熔断器上端的熔丝接触端子侧面处进行点焊。

10.根据权利要求9所述的熔断器的熔丝自动焊接及裁断机，其特征在于：所述裁切机构（6）将焊接完成后的熔丝沿着与端子侧边处切断，使熔丝与端子侧边平齐。