CN215356813U - 角柱角件机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供角柱角件机器人焊接工作站，包括：焊接机器人、焊接门架、工件固定装置，焊接机器人安装在焊接门架上，焊接门架架设在工件固定装置上，焊接门架上设有移动轨迹，焊接机器人能够沿着移动轨迹进行移动，工件固定装置包括：竖直顶升装置、旋转装置，工件被竖直顶升装置上顶升到预定位置后旋转装置将工件夹持并进行旋转，焊接机器人在工件旋转过程中对工件进行焊接操作。本实用新型设置焊接门架，在焊接门架上安装焊接机器人同时在焊接门架内竖直顶升装置和旋转装置，实现工件的自动夹装和旋转操作，焊接机器人在工件旋转过程中对工件进行焊接处理，实现角柱角件的自动化加工焊接。

Description

角柱角件机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及角柱角件机器人焊接工作站。

背景技术

角柱角件该工件由角件和角柱组合焊接而成，通用于集装箱、罐箱等产品中，应用范围广泛，生产量大。工厂传统的生产方式是由人工吊装、人工组对、人工焊接，焊接过程中需要不断调整角柱角件的位置或者焊接工作人员不断变换自生位置进行焊接，该生产方式自动化程度低，操作人员劳动强度大。

发明内容

针对上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种角柱角件机器人焊接工作站，包括：焊接机器人、焊接门架、工件固定装置，所述焊接机器人安装在所述焊接门架上，所述焊接门架架设在所述工件固定装置上，所述焊接门架上设有移动轨迹，所述焊接机器人能够沿着所述移动轨迹进行移动，所述工件固定装置包括：竖直顶升装置、旋转装置，角柱角件由前套工序点焊完成后由吊具搬运至输送链，再由输送链运输到竖直顶升装置上，工件被竖直顶升装置上顶升到预定位置后旋转装置将工件夹持并进行旋转，焊接机器人在工件旋转过程中对工件进行焊接操作。

进一步的，所述竖直顶升装置包括：底座、顶升油缸组件，所述顶升油缸组件安装在所述底座上，所述顶升油缸组件包括：升降油缸、支架托板、导向支架，所述升降油缸竖直安装在所述底座上，所述支架托板安装在所述升降油缸的活动部件上，所述导向支架固定安装在所述支架托板上，工件放置到两组顶升油缸组件的导向支架上，两组顶升油缸组件的升降油缸保持同步运动从而将工件水平向上顶起到预定位置。

进一步的，所述导向支架由两个导向板构成，所述两个导向板竖直设置在所述支架托板上，所述两个导向板之间构成导向槽，两组顶升油缸组件的两个导向槽位于同一直线上

进一步的，所述两个导向板与所述支架托板之间活动连接，所述两个导向板之间的间距能够调节。

进一步的，所述两个导向板的顶部向外倾斜。

进一步的，调整垫板，所述调整垫板安装在所述工件放置槽的底部。

进一步的，立柱导向，所述立柱导向有两个安装在所述升降油缸的两侧，所述立柱导向的活动部件均与所述支架托板固定连接。

进一步的，所述旋转装置包括：主动箱、从动箱、主动箱安装座、主动箱推动气缸、从动箱安装座、从动箱推动气缸，所述主动箱安装座、从动箱安装座安装在所述底座上并且位于两组顶升油缸组件的两侧，所述主动箱安装座上设置有主动箱滑轨，所述主动箱安装在所述主动箱滑轨上，所述从动箱安装座上设置有从动箱滑轨，所述从动箱安装在所述从动箱滑轨上，所述主动箱滑轨与所述从动箱滑轨位于同一直线上并且与所述导向槽所在的直线共线，所述主动箱推动气缸水平设置在所述主动箱安装座上，所述主动箱推动气缸的活动部件与主动箱固定相连，所述从动箱推动气缸水平设置在所述从动箱安装座上，所述从动箱推动气缸的活动部件与从动箱固定相连；所述主动箱推动气缸、从动箱推动气缸位于主动箱、从动箱的两侧，所述主动箱、从动箱在主动箱推动气缸、从动箱推动气缸的推动下相互靠近从而紧贴工件的两端，所述主动箱上设置有主动转盘，所述从动箱上设置有从动转盘，所述主动转盘与所述从动转盘上均安装有夹紧机构，工件被两组顶升油缸组件顶升到预定高度后工件的两端分别通过主动转盘与从动转盘上的夹紧机构进行夹紧固定，所述主动箱内安装有电机驱动装置，所述主动转盘在所述电机驱动装置的带动下转动。

进一步的，还包括：大电流回转导电机构，所述大电流回转导电机构安装在所述主动箱上，所述大电流回转导电机构（与所述主动转盘接触防止焊接过程中产生的大电流通过主动转盘流向电机驱动装置。

进一步的，所述焊接门架内设置有多套竖直顶升装置并且每套竖直顶升装置均配套有一组旋转装置。

与现有技术相比，本实用新型提供角柱角件机器人焊接工作站，具有以下有益效果：

本实用新型设置焊接门架，在焊接门架上安装焊接机器人同时在焊接门架内竖直顶升装置和旋转装置，实现工件的自动夹装和旋转操作，焊接机器人在工件旋转过程中对工件进行焊接处理，实现角柱角件的自动化加工焊接。

附图说明

图1为角柱角件机器人焊接工作站的立体结构示意图。

图2为角柱角件机器人焊接工作站的主视图。

图3为竖直顶升装置、旋转装置的立体结构示意图。

图4为顶升油缸组件的立体结构示意图。

图5为主动箱的立体结构示意图。

图6为主动箱的透视图。

其中：1-焊接门架；2-焊接机器人；3-工件；4-底座；5-顶升油缸组件；501-升降油缸；502-支架托板；503-导向支架；504-调整垫板；505-立柱导向；6-主动箱安装座；7-主动箱；8-主动箱推动气缸；9-主动转盘；10-从动箱安装座；11-从动箱；12-从动箱推动气缸；13-从动转盘；14-大电流回转导电机构；15-电机驱动装置；16-导电杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种角柱角件机器人焊接工作站，包括：焊接机器人2、焊接门架1、工件固定装置，焊接机器人2安装在焊接门架1上，焊接门架1架设在工件固定装置上，焊接门架1上设有移动轨迹，焊接机器人2能够沿着移动轨迹进行移动，焊接机器人2沿着移动轨迹运动从而移动到工件的待焊接部位，工件固定装置包括：竖直顶升装置、旋转装置，角柱角件由前套工序点焊完成后由吊具搬运至输送链，再由输送链运输到竖直顶升装置上，工件3被竖直顶升装置上顶升到预定位置后旋转装置将工件3夹持并进行旋转，焊接机器人2在工件旋转过程中对工件3进行焊接操作，焊接门架内设置有多套竖直顶升装置并且每套竖直顶升装置均配套有一组旋转装置。

角柱角件点焊成工件3后放置在竖直顶升装置上，由竖直顶升装置顶升到预定高度，旋转装置从工件3两端将功能工件3夹持固定后进行旋转，焊接机器人和旋转装置配合将角柱角件焊接完成。

实施例2

如图3、4所示，本实用新型提供一种角柱角件机器人焊接工作站，与实施例1相比，竖直顶升装置包括：底座4、顶升油缸组件5，顶升油缸组件5安装在底座4上，顶升油缸组件5包括：升降油缸501、支架托板502、导向支架503，升降油缸501竖直安装在底座4上，支架托板502安装在升降油缸501的活动部件上，导向支架503固定安装在支架托板502上，导向支架503由两个导向板构成，两个导向板竖直设置在支架托板502上，两个导向板的顶部向外倾斜，两个导向板与支架托板之间活动连接，两个导向板之间的间距能够调节，两个导向板之间构成导向槽，导向槽的底部安装有调整垫板504，两组顶升油缸组件5的两个导向槽位于同一直线上，顶升油缸组件5还包括：立柱导向505，立柱导向505有两个安装在升降油缸501的两侧，立柱导向505的活动部件均与支架托板502固定连接，工件3放置到两组顶升油缸组件5的导向支架503上，两组顶升油缸组件5的升降油缸501保持同步运动从而将工件3水平向上顶起到预定位置。

与实施例1相比，本实施例对竖直顶升装置进行进一步限定，通过两组顶升油缸组件同步运动将工件3向上顶升，保证工件3在上升过程中两端处于同一高度，防止工件滑动，同时方便旋转装置从两端夹持固定工件3；竖直顶升装置采用升降油缸501作为推动装置并在升降油缸501的两端设置立柱导向保证升降油缸501推动工件3上升过程中沿着竖直的轨迹移动，防止发生偏移；升降油缸501上设置导向支架方便操作人员放置工件3，同时通过在导向支架内设置调整垫板504对导向支架的进行调节以适应对不同规格工件的加工需求。

其余结构与实施例1均相同。

实施例3

如图3、5、6所示，本实用新型提供一种角柱角件机器人焊接工作站，与实施例2相比，旋转装置包括：主动箱7、从动箱11、主动箱安装座6、主动箱推动气缸8、从动箱安装座10、从动箱推动气缸12，主动箱安装座6、从动箱安装座10安装在底座4上并且位于两组顶升油缸组件5的两侧，主动箱安装座6上设置有主动箱滑轨，主动箱7安装在主动箱滑轨上，从动箱安装座10上设置有从动箱滑轨，从动箱11安装在从动箱滑轨上，主动箱滑轨与从动箱滑轨位于同一直线上并且与导向槽所在的直线共线，主动箱推动气缸8水平设置在主动箱安装座6上，主动箱推动气缸8的活动部件与主动箱7固定相连，从动箱推动气缸12水平设置在从动箱安装座10上，从动箱推动气缸12的活动部件与从动箱11固定相连；主动箱推动气缸8、从动箱推动气缸12位于主动箱7、从动箱11的两侧，主动箱7、从动箱11在主动箱推动气缸8、从动箱推动气缸12的推动下相互靠近从而紧贴工件3的两端，主动箱7上设置有主动转盘9，从动箱11上设置有从动转盘13，主动转盘9与从动转盘13上均安装有夹紧机构，工件3被两组顶升油缸组件5顶升到预定高度后工件3的两端分别通过主动转盘9与从动转盘13上的夹紧机构进行夹紧固定，主动箱7内安装有电机驱动装置15，主动转盘9在电机驱动装置15的带动下转动。

与实施例2相比，本实施例对旋转装置进行进一步具体限定，利用主动箱推动气缸8、从动箱推动气缸12从两侧分别推动主动箱7、从动箱11，使主动箱7、从动箱11同时向中间靠近，将工件3通过主动箱7、从动箱11上的夹紧机构压紧固定，主动箱7内置的电机驱动装置驱动主动转盘9进行转动，设在主动转盘9上的夹紧机构带动工件3进行旋转，结构巧妙合理，能够完成对工件3的夹持并进行旋转的操作，同时方便工件3焊接完成后从装置上脱离。

其余结构与实施例2均相同。

实施例4

如图6所示，本实用新型提供一种角柱角件机器人焊接工作站，与实施例3相比，还包括：大电流回转导电机构14，大电流回转导电机构14安装在主动箱7上，大电流回转导电机构14与主动转盘9接触防止焊接过程中产生的大电流通过主动转盘9流向电机驱动装置15，大电流回转导电机构11设有导电杆12，导电杆12的一端安装在主动箱7内，导电杆的外部设有弹簧，通过弹簧将导电杆挤压接触到主动转盘5上，主动转盘5上的大电流通过导电杆12导流到主动箱7的外壳上，进而通过主动箱安装座7接地。

本实施例与实施例3相比，在主动箱上设置大电流回转导电机构14，通过大电流回转导电机构将焊接过程中工件上残留的大电流引出导向地面，防止大电流流向电机驱动装置15从而损坏电机驱动装置15，有效保证电机驱动装置驱动工件3进行稳定旋转。

其余结构与实施例3均相同。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.角柱角件机器人焊接工作站，用于角柱和角件之间的自动焊接，其特征在于，包括：焊接机器人（2）、焊接门架（1）、工件固定装置，所述焊接机器人（2）安装在所述焊接门架（1）上，所述焊接门架（1）架设在所述工件固定装置上，所述焊接门架（1）上设有移动轨迹，所述焊接机器人（2）能够沿着所述移动轨迹进行移动，所述工件固定装置包括：竖直顶升装置、旋转装置，角柱角件由前套工序点焊完成后由吊具搬运至输送链，再由输送链运输到竖直顶升装置上，工件（3）被竖直顶升装置上顶升到预定位置后旋转装置将工件（3）夹持并进行旋转，焊接机器人（2）在工件旋转过程中对工件（3）进行焊接操作。

2.根据权利要求1所述的角柱角件机器人焊接工作站，其特征在于，所述竖直顶升装置包括：底座（4）、顶升油缸组件（5），所述顶升油缸组件（5）安装在所述底座（4）上，所述顶升油缸组件（5）包括：升降油缸（501）、支架托板（502）、导向支架（503），所述升降油缸（501）竖直安装在所述底座（4）上，所述支架托板（502）安装在所述升降油缸（501）的活动部件上，所述导向支架（503）固定安装在所述支架托板（502）上，工件（3）放置到两组顶升油缸组件（5）的导向支架（503）上，两组顶升油缸组件（5）的升降油缸（501）保持同步运动从而将工件（3）水平向上顶起到预定位置。

3.根据权利要求2所述的角柱角件机器人焊接工作站，其特征在于，所述导向支架（503）由两个导向板构成，所述两个导向板竖直设置在所述支架托板（502）上，所述两个导向板之间构成导向槽，两组顶升油缸组件（5）的两个导向槽位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的角柱角件机器人焊接工作站，其特征在于，所述两个导向板与所述支架托板之间活动连接，所述两个导向板之间的间距能够调节。

5.根据权利要求3所述的角柱角件机器人焊接工作站，其特征在于，所述两个导向板的顶部向外倾斜。

6.根据权利要求3所述的角柱角件机器人焊接工作站，其特征在于，调整垫板（504），所述调整垫板（504）安装在所述工件放置槽的底部。

7.根据权利要求3所述的角柱角件机器人焊接工作站，其特征在于，立柱导向（505），所述立柱导向（505）有两个安装在所述升降油缸（501）的两侧，所述立柱导向（505）的活动部件均与所述支架托板（502）固定连接。

8.根据权利要求3所述的角柱角件机器人焊接工作站，其特征在于，所述旋转装置包括：主动箱（7）、从动箱（11）、主动箱安装座（6）、主动箱推动气缸（8）、从动箱安装座（10）、从动箱推动气缸（12），所述主动箱安装座（6）、从动箱安装座（10）安装在所述底座（4）上并且位于两组顶升油缸组件（5）的两侧，所述主动箱安装座（6）上设置有主动箱滑轨，所述主动箱（7）安装在所述主动箱滑轨上，所述从动箱安装座（10）上设置有从动箱滑轨，所述从动箱（11）安装在所述从动箱滑轨上，所述主动箱滑轨与所述从动箱滑轨位于同一直线上并且与所述导向槽所在的直线共线，所述主动箱推动气缸（8）水平设置在所述主动箱安装座（6）上，所述主动箱推动气缸（8）的活动部件与主动箱（7）固定相连，所述从动箱推动气缸（12）水平设置在所述从动箱安装座（10）上，所述从动箱推动气缸（12）的活动部件与从动箱（11）固定相连；所述主动箱推动气缸（8）、从动箱推动气缸（12）位于主动箱（7）、从动箱（11）的两侧，所述主动箱（7）、从动箱（11）在主动箱推动气缸（8）、从动箱推动气缸（12）的推动下相互靠近从而紧贴工件（3）的两端，所述主动箱（7）上设置有主动转盘（9），所述从动箱（11）上设置有从动转盘（13），所述主动转盘（9）与所述从动转盘（13）上均安装有夹紧机构，工件（3）被两组顶升油缸组件（5）顶升到预定高度后工件（3）的两端分别通过主动转盘（9）与从动转盘（13）上的夹紧机构进行夹紧固定，所述主动箱（7）内安装有电机驱动装置（15），所述主动转盘（9）在所述电机驱动装置（15）的带动下转动。

9.根据权利要求8所述的角柱角件机器人焊接工作站，其特征在于，还包括：大电流回转导电机构（14），所述大电流回转导电机构（14）安装在所述主动箱（7）上，所述大电流回转导电机构（14）与所述主动转盘（9）接触防止焊接过程中产生的大电流通过主动转盘（9）流向电机驱动装置（15）。

10.根据权利要求1所述的角柱角件机器人焊接工作站，其特征在于，所述焊接门架内设置有多套竖直顶升装置并且每套竖直顶升装置均配套有一组旋转装置。

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