CN205817083U - 汽车转向柱激光自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，包括激光焊接机器人和变位机，激光焊接机器人设于机罩内，变位机设于机罩周侧预设的出入口处，变位机包括旋转盘、驱动源和分割板，旋转盘上均安装有至少一焊接夹具；焊接夹具的下压驱动机构驱动管子压紧头上下运动，将转向柱管子夹紧定位于管子压紧头与管子支撑座之间；焊接夹具的上下夹爪机构将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上，推送机构推送冲压件贴紧转向柱管子一侧。本实用新型具有防错功能，可以确保不漏装零件，可自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求，提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，保证安全生产。

Description

汽车转向柱激光自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体是涉及一种汽车转向柱激光自动化焊接设备。

背景技术

转向柱是汽车转向系统连接方向盘和转向器的元件，转向柱管子外焊接有冲压件，该冲压件与转向柱管子焊接的结构为：冲压件具有若干冲压小脚，转向柱管子上具有对应冲压小脚的插口，冲压件的冲压小脚插入转向柱管子后焊接在一起。汽车转向柱传统焊接方式为MAG焊接；但随着汽车制造业的发展，客户对转向柱焊接件的要求越来越高。传统焊接的焊接变形大、焊缝大、焊接速度慢等缺点逐渐暴漏出来。而激光焊接具有焊接速度快，焊接变形小，可以采用材料自身熔化，焊缝可控制在1mm以内等技术优势，但是，激光焊接对夹具设计要求很高，对转向柱管子与冲压件的配合精度要求很高，夹具结构设计的是否合理直接影响产品品质。同时焊接速度快，要求焊接设备自动化程度高，在减轻劳动强度，提高生产效率的同时，还要保证安全生产。为此，需要开发设计一种适用于激光焊接的自动化焊接设备，以达到高品质、高效率的激光焊接要 求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，具有防错功能，可以确保漏装零件，可自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求，提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，保证安全生产。且增加了焊接前检测机构，确保前工序不漏冲小脚。操作过程中操作工只需要将2个零件放入设备上，操作人员按动操作按钮，设备上气动原件自动夹紧，然后旋转盘旋转入激光焊接机器内部进行焊接。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，包括激光焊接机器人和至少一组变位机，所述激光焊接机器人设于一封闭的机罩内，所述变位机设于该机罩周侧预设的出入口处，所述变位机包括旋转盘、驱动所述旋转盘转动的驱动源和设有所述旋转盘上将其分为两部分并可遮挡住所述出入口的分割板，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有至少一焊接夹具；所述焊接夹具包括安装底座、设于所述安装底座上的管子定位机构和冲压件夹紧推送机构，所述管子定位机构包括管子支撑座、管子压紧头、止转装置和下压驱动机构，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子夹紧定位于所述管子压紧头与所述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽，所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块、上下夹爪机构和推送机构，所述冲压件定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧。

进一步的，设有三组所述变位机，三组所述变位机设于所述机罩相邻的三侧，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有两个所述焊接夹具。

进一步的，所述下压驱动机构包括安装于所述安装底座上的安装支座、安装于所述安装支座上的安装支架A、竖向设于所述安装支架A一侧的两导轨A、与所述导轨A滑动配合的滑座A和驱动所述滑座A上下运动的下压气缸，所述管子压紧头固接于所述滑座A上。

进一步的，所述安装支架A包括用于固接所述安装支座的底板A和用于安装所述导轨A的竖板A，所述竖板A上端具有条形槽口，所述下压气缸固设于所述安装支座上，且位于所述竖板A背向所述导轨A的一侧，所述下压气缸的动力输出轴固接一穿过所述条形槽口的连接块A，所述连接块A与所述滑座A固定连接；所述滑座A与所述安装支座之间通过相互配合的两限位块进行刚性限位。

进一步的，所述管子压紧头包括气缸座、外胀气缸和外胀机构，所述外胀机构包括套管、驱动杆和若干夹块，若干所述夹块围成一套筒，相邻夹块之间具有间隙，所述套管一端固设于所述气缸座上，所述套管另一端定位锁住若干所述夹块一端，所述驱动杆穿设于所述套管和所述套筒内，所述外胀气缸固设于所述气缸座上，所述外胀气缸的动力输出轴沿所述套筒的轴向驱动所述驱动杆，所述驱动杆可使若干夹块向外膨胀，消除所述套筒与转向柱管子之间的间隙。

进一步的，所述止转装置还包括固设于所述安装底座上的调整块，所述止转块通过螺栓可拆卸固接于所述调整块一侧，所述调整块与所述止转块之间的距离可调节，所述止转块上设有用于探测转向柱管子的光电传感器A。

进一步的，所述推送机构包括安装支架B、设于所述安装支架B一侧的两导轨B、滑设于两个所述导轨B上的滑座B和推送气缸，所述推送气缸通过连接件固设于所述安装支架B该侧，所述推送气缸的动力输出轴固接于所述滑座B一侧，所述冲压件固定块安装于所述滑座B相对的另一侧，所述安装支架B该侧还设有止挡所述滑座B推进的止挡块；所述上下夹爪机构包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构及所述下夹爪机构均包括夹爪、枢接块和夹爪气缸，所述枢接块固接于所述滑座B上，所述夹爪气缸安装于所述枢接块上，所述夹爪中部枢接于所述枢接块上，所述夹爪气缸的动力输出轴与所述夹爪的末端枢接。

进一步的，所述冲压件固定块朝向冲压件的一侧间隔设有至少两个定位销和至少两个定位面块，所述定位面块通过螺栓可拆卸固定于所述冲压件固定块上，冲压件能够套设于两个定位销上并与两个定位面块贴紧，所述定位面块与所述冲压件固定块之间的距离可调节；所述冲压件固定块上设有用于探测冲压件的光电传感器B。

进一步的，所述安装底座上设有冲压件检测治具，所述冲压件检测治具包括间隔固设于所述安装底座上的两个冲压件支撑座，冲压件两端定位架设于两个所述冲压件支撑座上，对应冲压件上的若干冲压小脚，两个所述冲压件支撑座之间设有若干用于探测冲压小脚的光电传感器C，所述光电传感器C底部通过一固定底座固设于所述安装底座上，所述冲压件支撑座、所述光电传感器C、所述固定底座外罩设一防护罩，该防护罩顶部具有供冲压件通过的窗口；所述光电传感器C在没有探测到冲压小脚时，其开关信号控制一报警器发出警报。

进一步的，冲压件呈U形，U形冲压件两侧壁上具有相对的冲压小脚，对应每个冲压小脚光电传感器为对射式光电传感器，冲压件架设于两个所述冲压件支撑座上时，冲压小脚落入对射式光电传感器的发射器和接收器之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，通过将转向柱管子套置于管子支撑座上，并通过下压驱动机构驱动管子压紧头向下运动，可将转向柱管子夹紧定位于管子压紧头与管子支撑座之间；通过止转装 置的止转块朝向转向柱管子的一侧设置的卡槽，可以卡住转向柱管子上的凸点，防止转向柱管子周向转动，从而实现了转向柱管子的定位。将冲压件定位置于冲压件固定块上，并通过上下夹爪机构将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上，通过推送机构推送冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧到转向柱管子一侧，自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求；通过驱动源驱动旋转盘旋转，将安装了转向柱管子和冲压件的焊接夹具旋转至机罩内，通过激光焊接机器人对其进行激光焊接，这样，可以实现一边焊接一边拆装，从而提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，其中，分割板用于将机罩内外分离开，保证安全生产。通过在焊接夹具上增加冲压件检测治具，能够快速检测冲压件是否漏冲小脚，防止有缺陷的冲压件流入焊接工序，满足转向柱激光自动化焊接的质量要求，使设备集检测和焊接功能于一体。

附图说明

图1为本实用新型汽车转向柱激光自动化焊接设备结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型三组变位机布局结构示意图；

图4为本实用新型中焊接夹具立体结构示意图；

图5为本实用新型中焊接夹具侧视图；

图6为本实用新型中焊接夹具俯视图；

图7为本实用新型中焊接夹具去除转向柱管子后的立体结构示意图；

图8为本实用新型中外胀机构示意图；

图9为本实用新型中冲压件固定块结构示意图；

图10为本实用新型中冲压件检测治具立体结构示意图；

图11为本实用新型中冲压件检测治具仰视图；

图12为本实用新型中冲压件检测治具去掉防护罩后立体结构示意图；

结合附图，作以下说明：

1-激光焊接机器人，2-变位机，21-旋转盘，22-驱动源，23-分割板，3-机罩，31-出入口，4-焊接夹具，41-安装底座，42-管子定位机构，421-管子支撑座，422-管子压紧头，4221-气缸座，4222-外胀气缸，4223-外胀机构，42231-套管，42232-驱动杆，42233-夹块，423-止转装置，4231-止转块，42311-卡槽，4232-调整块，4233-光电传感器A，424-下压驱动机构，4241-安装支座，4242-安装支架A，42421-底板A，42422-竖板A，42423-条形槽口，4243-导轨A，4244-滑座A，4245-下压气缸，4246-连接块A，4247-限位块，43-冲压件夹紧推送机构，431-冲压件固定块，4311-定位销，4312-定位面块，4313-光电传感器B，432-上下夹爪机构，4321-夹爪，4322-枢接块，4323-夹爪气缸，433-推送机构，4331-安装支架B，4332-导轨B，4333-滑座B，4334-推送气缸，4335-连接件，4336-止 挡块，5-转向柱管子，51-凸点，6-冲压件，7-冲压件检测治具，71-冲压件支撑座，711-缺口，712-凸柱，72-冲压件，721-冲压小脚，73-光电传感器C，731-发射器，732-接收器，74-固定底座，75-防护罩，751-窗口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2和图3所示，一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，包括激光焊接机器人1和至少一组变位机2，所述激光焊接机器人设于一封闭的机罩3内，所述变位机设于该机罩周侧预设的出入口31处，所述变位机包括旋转盘21、驱动所述旋转盘旋转的驱动源22和设有所述旋转盘上将其分为两部分并可遮挡住所述出入口的分割板23，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有至少一焊接夹具4。如图4、图5、图6和图7所示，焊接夹具包括安装底座41、设于所述安装底座上的管子定位机构42和冲压件夹紧推送机构43，所述管子定位机构包括管子支撑座421、管子压紧头422、止转装置423和下压驱动机构424，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子5夹紧定位于所述管子压紧头与所述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块4231，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽42311， 所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点441；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块431、上下夹爪机构432和推送机构433，所述冲压件定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件6上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧。这样，将转向柱管子套置于管子支撑座上，并通过下压驱动机构驱动管子压紧头向下运动，可将转向柱管子夹紧定位于管子压紧头与管子支撑座之间；通过止转装置的止转块朝向转向柱管子的一侧设置的卡槽，可以卡住转向柱管子上的凸点，防止转向柱管子周向转动，从而实现了转向柱管子的定位。将冲压件定位置于冲压件固定块上，并通过上下夹爪机构将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上，通过推送机构推送冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧到转向柱管子一侧，自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求；通过驱动源驱动旋转盘旋转，将安装了转向柱管子和冲压件的焊接夹具旋转至机罩内，通过激光焊接机器人对其进行激光焊接，这样，可以实现一边焊接一边拆装，从而提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，其中，分割板用于将机罩内外分离开，保证安全生产。具体实施时，激光焊接机器人可采用六轴工业机器人，以保证激光焊接头的空间可达性，激光焊接机器人此为现有技术，在此不再赘述。驱动源可采用具有正反转功能的步进电机通过减速机带动旋转盘旋转。

优选的，参见图3，设有三组所述变位机，三组所述变位机设于所述机罩相邻的三侧，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有两个所述焊接夹具。

优选的，所述下压驱动机构包括安装于所述安装底座上的安装支座4241、安装于所述安装支座上的安装支架A4242、竖向设于所述安装支架A一侧的两导轨A4243、与所述导轨A滑动配合的滑座A4244和驱动所述滑座A上下运动的下压气缸4245，所述管子压紧头固接于所述滑座A上。这样，通过下压气缸驱动滑座A沿导轨A上下移动，可以实现固接于滑座A上的管子压紧头上下移动，从而使管子压紧头插入到转向柱管子的上端，并与转向柱管子下端的管子支撑座配合夹紧转向柱管子。具体实施时，可采用滚珠式导轨，滑座通过滑块滑设于导轨上，保证精度和滑动顺畅。

优选的，所述安装支架A包括用于固接所述安装支座的底板A42421和用于安装所述导轨A的竖板A42422，所述竖板A上端具有条形槽口42423，所述下压气缸固设于所述安装支座上，且位于所述竖板A背向所述导轨A的一侧，所述下压气缸的动力输出轴固接一穿过所述条形槽口的连接块A4246，所述连接块A与所述滑座A固定连接。这样，安装支架A设置的底板A便于与安装支座的固定连接，竖板A上端的条形槽口为连接下压气缸动力输出轴和滑座A的连接块A提供让位，以达到优化结构的目的。优选的，所述滑座A与所述安装支座之间通过相互配合的两限位块4247进行刚性限位。这样，通过刚性 限位，保证移动部分到位精度。

优选的，所述管子压紧头包括气缸座4221、外胀气缸4222和外胀机构4223，所述外胀机构包括套管42231、驱动杆42232和若干夹块42233，若干所述夹块围成一套筒，相邻夹块之间具有间隙，所述套管一端固设于所述气缸座上，所述套管另一端定位锁住若干所述夹块一端，所述驱动杆穿设于所述套管和所述套筒内，所述外胀气缸固设于所述气缸座上，所述外胀气缸的动力输出轴沿所述套筒的轴向驱动所述驱动杆，所述驱动杆可使若干夹块向外膨胀，消除所述套筒与转向柱管子之间的间隙。这样，在与管子支撑座配合夹紧转向柱管子时，将若干夹块组成的套筒插入转向柱管子上端并压紧，然后通过外胀气缸带动驱动杆上下运动，使若干夹块向外膨胀，可消除定位间隙。具体实施时，参见图8，套管两端具有安装盘，一端的安装盘与气缸座固定连接，套筒一端收缩并形成环槽，环槽位于套管另一端的安装盘的一侧，环槽内增加锁紧件，将套筒定位于该端的安装盘上。

优选的，参见图9，所述止转装置还包括固设于所述安装底座上的调整块4232，所述止转块通过螺栓可拆卸固接于所述调整块一侧，所述调整块与所述止转块之间的距离可调节，所述止转块上设有用于探测转向柱管子的光电传感器A4233。这样，通过调整止转块与调整块之间的距离，比如增加垫片，可以方便尺寸调整。在止转块上设置光电传感器A，可以检测是否漏装零件，提高防错性能。所述推送机构包括安装支架 B4331、横向设于所述安装支架B一侧的两导轨B4332、滑设于两个所述导轨B上的滑座B4333和推送气缸4334，所述推送气缸通过连接件4335固设于所述安装支架B该侧，所述推送气缸的动力输出轴固接于所述滑座B一侧，所述冲压件固定块安装于所述滑座B相对的另一侧，所述安装支架B该侧还设有止挡所述滑座B推进的止挡块4336。这样，通过推送气缸驱动滑座B沿横向滑动，可带动滑座B上安装的冲压件固定块及上下夹爪机构前后移动，使冲压件贴紧转向柱管子一侧。通过止挡块与滑座B的配合，可以将冲压件推送到指定位置，避免过于压紧。较佳的，止挡块与滑座B之间通过限位块进行刚性限位，保证到位精度。

优选的，所述上下夹爪机构包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构及所述下夹爪机构均包括夹爪4321、枢接块4322和夹爪气缸4323，所述枢接块固接于所述滑座B上，所述夹爪气缸安装于所述枢接块上，所述夹爪中部枢接于所述枢接块上，所述夹爪气缸的动力输出轴与所述夹爪的末端枢接。这样，通过夹爪气缸驱动夹爪可实现上下夹爪机构开合的功能，从而将将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上。

优选的，所述冲压件固定块朝向冲压件的一侧间隔设有至少两个定位销4311和至少两个定位面块4312，所述定位面块通过螺栓可拆卸固定于所述冲压件固定块上，冲压件能够套设于两个定位销上并与两个定位面块贴紧，所述定位面块与所述冲压件固定块之间的距离可调节。这样，冲压件固定块采用两 个定位销的定位模式及定位面可调机构，可以调整不同冲压件的压紧程度。较佳的，所述冲压件固定块上设有用于探测冲压件的光电传感器B4313，可以检测是否漏装零件。

参见图10、图11和图12所示，所述安装底座上设有冲压件检测治具7，所述冲压件检测治具包括间隔固设于所述安装底座上的两个冲压件支撑座71，冲压件72两端定位架设于两个所述冲压件支撑座上，对应冲压件上的若干冲压小脚721，两个所述冲压件支撑座之间设有若干用于探测冲压小脚的光电传感器C73，所述光电传感器C底部通过一固定底座74固设于所述安装底座上，所述冲压件支撑座、所述光电传感器C、所述固定底座外罩设一防护罩75，该防护罩顶部具有供冲压件通过的窗口751；所述光电传感器C在没有探测到冲压小脚时，其开关信号控制一报警器发出警报。这样，通过将冲压件支撑定位于两个冲压件支撑座上，并通过光电传感器C对冲压件上的冲压小脚进行探测，在光电传感器C没有探测到冲压小脚时，通过光电传感器C的开关信号控制一报警器发出警报，能够快速检测冲压件是否漏冲小脚，防止有缺陷的冲压件流入焊接工序，满足转向柱激光自动化焊接的质量要求。冲压件支撑座、光电传感器C及防护罩固定于安装底座上，在进行激光焊接前先对冲压件进行检测，当漏冲冲压小脚时，光电传感器C控制报警器发出警报，激光焊接机器不焊接，形成一种集检测和焊接一体功能的汽车转向柱激光自动化焊接设备。

优选的，两个所述冲压件支撑座相对的一侧具有缺口 711，所述缺口内形成有与冲压件卡接的凸柱712。这样，冲压件卡接到凸柱上，可以实现支撑定位的功能，以便光电传感器C对其是否有冲压小脚进行检测。

优选的，所述光电传感器C为反射式光电传感器C或对射式光电传感器C。这样，可以根据实际需要选择反射式光电传感器C或对射式光电传感器C，优选的，采用对射式光电传感器C。反射式光电传感器C或对射式光电传感器C也叫反射式光电开关或对射式光电开关，此为现有技术，其工作原理不再赘述。

优选的，所述固定底座呈L形，所述光电传感器C固接于所述固定底座的竖直部分上，所述固定底座的水平部分与外部设备固定连接。这样，可以将光电传感器C固定在固定底座的竖直部分上，固定底座的水平部分可以通过螺栓等安装到外部设备上，比如汽车转向柱激光焊接夹具的底座上。

优选的，冲压件呈U形，U形冲压件两侧壁上具有相对的冲压小脚，对应每个冲压小脚光电传感器C为对射式光电传感器C，冲压件架设于两个所述冲压件支撑座上时，冲压小脚落入对射式光电传感器C的发射器731和接收器732之间。

本实用新型汽车转向柱激光自动化焊接设备的动作过程如下：

首先，将转向柱管子放入管子支撑座上，同时将冲压件放入冲压件检测治具上进行漏冲小脚检测，将已经检测过的冲压件放入冲压件固定块上，然后，按动机器按钮，管子定位机构 及冲压件夹紧推送机构的各个气缸动作，自动夹紧转向柱管子及冲压件，并将冲压件推送压紧到转向柱管子一侧，自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求。接着，启动驱动源驱动旋转盘旋转，将定位好的转向柱管子和冲压件的焊接夹具旋转至机罩内，激光焊接机器人动作，对转向柱管子和冲压件进行激光焊接，同时在分割板外的焊接夹具安装转向柱管子和冲压件，激光焊接完成后，驱动源再次驱动旋转盘旋转，将激光焊接后的转向柱管子和冲压件旋转至机罩外，拆卸下转向柱管子和冲压件，同时，将安装好的转向柱管子和冲压件的焊接夹具旋转至机罩内，如此往复工作。实现一边焊接一边拆装，从而提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，其中，分割板用于将机罩内外分离开，保证安全生产。因此，本实用新型激光焊接中应用自动化焊接夹具，具有以下优点：1)保证各个冲压零件之前组装精度；2)保证焊接产品质量；3)焊接夹具设计防错机构，可以确保漏装零件；4)提高劳动生产率，降低生产成本；5)减轻劳动强度，保证安全生产。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：包括激光焊接机器人(1)和至少一组变位机(2)，所述激光焊接机器人设于一封闭的机罩(3)内，所述变位机设于该机罩周侧预设的出入口(31)处，所述变位机包括旋转盘(21)、驱动所述旋转盘转动的驱动源(22)和设有所述旋转盘上将其分为两部分并可遮挡住所述出入口的分割板(23)，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有至少一焊接夹具(4)；所述焊接夹具包括安装底座(41)、设于所述安装底座上的管子定位机构(42)和冲压件夹紧推送机构(43)，所述管子定位机构包括管子支撑座(421)、管子压紧头(422)、止转装置(423)和下压驱动机构(424)，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子(5)夹紧定位于所述管子压紧头与所述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块(4231)，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽(42311)，所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点(441)；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块(431)、上下夹爪机构(432)和推送机构(433)，冲压件(6)可定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧。

2.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设 备，其特征在于：设有三组所述变位机，三组所述变位机设于所述机罩相邻的三侧，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有两个所述焊接夹具。

3.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述下压驱动机构包括安装于所述安装底座上的安装支座(4241)、安装于所述安装支座上的安装支架A(4242)、竖向设于所述安装支架A一侧的两导轨A(4243)、与所述导轨A滑动配合的滑座A(4244)和驱动所述滑座A上下运动的下压气缸(4245)，所述管子压紧头固接于所述滑座A上。

4.根据权利要求3所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述安装支架A包括用于固接所述安装支座的底板A(42421)和用于安装所述导轨A的竖板A(42422)，所述竖板A上端具有条形槽口(42423)，所述下压气缸固设于所述安装支座上，且位于所述竖板A背向所述导轨A的一侧，所述下压气缸的动力输出轴固接一穿过所述条形槽口的连接块A(4246)，所述连接块A与所述滑座A固定连接；所述滑座A与所述安装支座之间通过相互配合的两限位块(4247)进行刚性限位。

5.根据权利要求3所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述管子压紧头包括气缸座(4221)、外胀气缸(4222)和外胀机构(4223)，所述外胀机构包括套管(42231)、驱动杆(42232)和若干夹块(42233)，若干所述 夹块围成一套筒，相邻夹块之间具有间隙，所述套管一端固设于所述气缸座上，所述套管另一端定位锁住若干所述夹块一端，所述驱动杆穿设于所述套管和所述套筒内，所述外胀气缸固设于所述气缸座上，所述外胀气缸的动力输出轴沿所述套筒的轴向驱动所述驱动杆，所述驱动杆可使若干夹块向外膨胀，消除所述套筒与转向柱管子之间的间隙。

6.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述止转装置还包括固设于所述安装底座上的调整块(4232)，所述止转块通过螺栓可拆卸固接于所述调整块一侧，所述调整块与所述止转块之间的距离可调节，所述止转块上设有用于探测转向柱管子的光电传感器A(4233)。

7.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述推送机构包括安装支架B(4331)、设于所述安装支架B一侧的两导轨B(4332)、滑设于两个所述导轨B上的滑座B(4333)和推送气缸(4334)，所述推送气缸通过连接件(4335)固设于所述安装支架B该侧，所述推送气缸的动力输出轴固接于所述滑座B一侧，所述冲压件固定块安装于所述滑座B相对的另一侧，所述安装支架B该侧还设有止挡所述滑座B推进的止挡块(4336)；所述上下夹爪机构包括上夹爪机构和下夹爪机构，所述上夹爪机构及所述下夹爪机构均包括夹爪(4321)、枢接块(4322)和夹爪气缸(4323)，所述枢接块固接于所述滑座B上，所述夹爪气缸安装于所述枢接块上，所述夹爪中部枢接于所述枢接块上，所述夹爪气缸的 动力输出轴与所述夹爪的末端枢接。

8.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述冲压件固定块朝向冲压件的一侧间隔设有至少两个定位销(4311)和至少两个定位面块(4312)，所述定位面块通过螺栓可拆卸固定于所述冲压件固定块上，冲压件能够套设于两个定位销上并与两个定位面块贴紧，所述定位面块与所述冲压件固定块之间的距离可调节；所述冲压件固定块上设有用于探测冲压件的光电传感器B(4313)。

9.根据权利要求1所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：所述安装底座上设有冲压件检测治具(7)，所述冲压件检测治具包括间隔固设于所述安装底座上的两个冲压件支撑座(71)，冲压件(6)两端定位架设于两个所述冲压件支撑座上，对应冲压件上的若干冲压小脚(61)，两个所述冲压件支撑座之间设有若干用于探测冲压小脚的光电传感器C(73)，所述光电传感器C底部通过一固定底座(74)固设于所述安装底座上，所述冲压件支撑座、所述光电传感器C、所述固定底座外罩设一防护罩(75)，该防护罩顶部具有供冲压件通过的窗口(751)；所述光电传感器C在没有探测到冲压小脚时，其开关信号控制一报警器发出警报。

10.根据权利要求9所述的汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：冲压件呈U形，U形冲压件两侧壁上具有相对的冲压小脚，对应每个冲压小脚光电传感器为对射式光电传感器，冲压件架设于两个所述冲压件支撑座上时，冲压小脚落 入对射式光电传感器的发射器(731)和接收器(732)之间。