CN210908508U - 一种超声波线束焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超声波线束焊接机，包括焊头移动装置和中心块；所述焊头移动装置包括上下移动装置和左右移动装置；所述中心块固定于机器底板的一端；所述中心块包括用于安装所述左右移动装置的第一安装区域、用于安装所述上下移动装置的第二安装区域和用于安装第一限位装置的第三安装区域；所述第一安装区域位于所述第三安装区域的上方，且所述第一安装区域和所述第三安装区域通过隔离板相隔离；所述第三安装区域和所述第二安装区域之间有中间挡块；在所述中间挡块上方形成用于放置焊头的凹槽。本实用新型的超声波线束焊接机在焊头处设计了中心块，用于合理的安装左右推块和上下推块，方便各个机构的安装和拆卸，检查和维修。

Description

一种超声波线束焊接机

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接装置，具体涉及一种超声波线束焊接机。

背景技术

超声波线束焊接机的焊头处一般需要安装多个机构，例如需要安装控制焊接宽度的、可以在水平方向上左右移动的推块、用于在焊接时进行下压运动的、可以在竖直方向上上下移动的上下推块、以及限制推块推动范围的各种限位装置等。在现有技术中，各个装置罗列固定于焊接机的焊头处，固定位置混乱，不易安装和拆卸，也不易检验和维修。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种超声波线束焊接机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种超声波线束焊接机，包括焊头移动装置和中心块；所述焊头移动装置包括上下移动装置和左右移动装置；所述中心块固定于机器底板的一端；所述中心块包括用于安装所述左右移动装置的第一安装区域、用于安装所述上下移动装置的第二安装区域和用于安装第一限位装置的第三安装区域；所述第一安装区域位于所述第三安装区域的上方，且所述第一安装区域和所述第三安装区域通过隔离板相隔离；所述第三安装区域和所述第二安装区域之间有中间挡块；在所述中间挡块上方形成用于放置焊头的凹槽；所述第一限位装置限制所述左右移动装置的移动范围；在所述第二安装区域的一侧固定有第二限位装置；所述第二限位装置限制所述上下移动装置的移动范围。

其进一步的技术方案为：所述机器底板之上还固定有支撑装置；所述支撑装置包括机器支架；所述机器支架包括用于放置和固定焊接装置的半圆形槽；所述焊接装置还包括换能器以及安装于所述换能器的能量输出端的变幅杆；所述变幅杆的端头固定有焊头。

其进一步的技术方案为：所述换能器和所述变幅杆的连接处外侧套有固定装置；所述固定装置包括固定法兰；所述固定法兰的一侧固定有配重块；所述固定法兰的另一侧固定有压紧挡块；在所述半圆形槽的两侧分别固定有两个上夹座；所述上夹座夹紧所述固定装置；在所述上夹座外侧还固定有垫块。

其进一步的技术方案为：所述左右移动装置包括固定于所述隔离板的左移动座；所述左移动座的上表面设置有第一滑动槽；所述第一滑动槽中开设有第一滑动通孔；在所述左移动座的下表面设置有与所述第一滑动槽方向垂直的第二滑动槽；在所述第一滑动槽中可滑动的安装有左移动块；在所述第二滑动槽中可滑动的安装有左推块；所述左推块被第一驱动装置所推动；所述左推块上表面设置有与所述第一滑动槽不平行的第三滑动槽；第二定位销的第一端置于所述第三滑动槽之内；第二定位销的第二端穿过所述第一滑动通孔并固定于所述左移动块下表面。

其进一步的技术方案为：所述第一限位装置包括限位凹槽；在所述隔离板上开设有第二滑动通孔；在所述左推块的下表面固定于第一定位销；所述第一定位销穿过所述第二滑动通孔并在所述限位凹槽的范围内移动。

其进一步的技术方案为：所述第二安装区域包括两个相对固定的竖直块；在两个所述竖直块的上方固定有拉架；所述拉架上可转动的安装有铜套；在两个相对固定的竖直块之间还包括由第二驱动装置所驱动的可在竖直方向上运动的上下移动块；所述上下移动块之上固定有右推块座；在右推块座的一侧固定有弹簧挡板；右焊接块连接座可滑动的安装于所述右推块座之中；所述右焊接块连接座的一侧开设有弹簧凹槽；弹簧一端固定于所述弹簧挡板上，弹簧另一端放置于所述弹簧凹槽中；所述右焊接块连接座的上表面设置有一斜面；当所述上下移动块上下移动时，所述铜套紧贴于所述斜面滚动。

其进一步的技术方案为：所述第二限位装置为固定于两个所述竖直块侧面的侧板压紧块；第二限位装置开设有缺口；在所述上下移动块一侧固定有限位块；所述限位块在所述缺口的范围内移动。

其进一步的技术方案为：所述机器底板的另一端固定有后面板；所述后面板包括半圆形凹槽，用于支撑焊接装置的末端。

其进一步的技术方案为：所述机器底板中间有定位凹槽；机器支架和所述中心块底面均有凸出块，嵌入所述定位凹槽中。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的超声波线束焊接机在焊头处设计了中心块，用于合理的安装左右推块和上下推块，方便左右推块和上下推块的使用，也方便各个机构的安装和拆卸，检查和维修。本实用新型所述的焊接机整体固定牢固，焊头和变幅杆均结实的固定于底板之上，方便搬运。

本实用新型中的左右移动装置和上下移动装置均操作简单，适于精准的控制焊接时焊头处的焊接空间，且无需使用推力更强的气缸即可有效的限制焊接空间的大小。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为中心块的示意图。

图4为左右移动装置的示意图。

图5为左推块的示意图。

图6为上下移动装置的示意图。

图7为右焊接块连接座的示意图。

图中：1、中心块；101、中间挡块；102、第三安装区域；103、第二安装区域；104、凹槽；105、第一安装区域；106、竖直块；107、隔离板；108、第二滑动通孔；2、机器底板；3、机器支架；4、垫块；5、上夹座；6、后面板；7、换能器；8、压紧挡块；9、固定法兰；10、配重块；11、变幅杆；12、焊头；13、左右移动装置；1301、左移动座；1302、第一滑动槽；1303、第二滑动槽；1304、左移动块；1305、左推块；1306、第一驱动装置；1307、第三滑动槽；1308、第二定位销；1309、第一定位销；14、上下移动装置； 1401、拉架；1402、铜套；1403、第二驱动装置；1404、上下移动块；1405、右推块座；1406、弹簧挡板；1407、右焊接块连接座；1408、弹簧；1409、斜面；1410、限位块；15、第一限位装置；16、第二限位装置。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

图1为本实用新型的示意图。图2为本实用新型的俯视图。图3为中心块的示意图。如图1～图3所示，超声波线束焊接机包括移动装置和中心块1。移动装置包括上下移动装置14和左右移动装置13。中心块1固定于机器底板 2的一端。

如图3所示，中心块1包括用于安装左右移动装置13的第一安装区域105、用于安装上下移动装置14的第二安装区域103和用于安装第一限位装置15 的第三安装区域102。

第一安装区域105位于第三安装区域102的上方，且第一安装区域105 和第三安装区域102通过隔离板107相隔离。隔离板107上开设有第二滑动通孔108。

第三安装区域102和第二安装区域103之间有中间挡块101。在中间挡块 101上方形成用于放置焊头12的凹槽104。

第一限位装置15限制左右移动装置13的移动范围。在第二安装区域103 的一侧固定有第二限位装置16。第二限位装置16限制上下移动装置14的移动范围。

中心块1将移动装置和限位装置依次分隔开，使得安装结构更加清晰，便于操作、维修和安装，且各个部分的空间合理分配，使得整个装置体积变小。

机器底板2之上还固定有支撑装置。支撑装置包括机器支架3。机器支架 3包括用于放置和固定焊接装置的半圆形槽。焊接装置还包括换能器7以及安装于换能器7的能量输出端的变幅杆11。变幅杆11的端头固定有焊头12

换能器7和变幅杆11的连接处外侧套有固定装置。固定装置包括固定法兰9。固定法兰9的一侧固定有配重块10。固定法兰9的另一侧固定有压紧挡块8。压紧挡块8、固定法兰9和配重块10可以通过螺钉固定在一起。固定装置用于将换能器7和变幅杆11牢固紧密的固定在一起，减少能量泄漏，使得焊接装置更加牢固。

在机器支架3的半圆形槽的两侧分别固定有两个上夹座5。上夹座5夹紧固定装置。上夹座5的内侧为弧形，贴合于固定装置外侧。在上夹座5外侧还固定有垫块4，使得整个装置更加稳定。

移动装置可以靠近或者远离焊头12，用于限制焊头12处的焊接空间，以便更好的完成焊接过程。

图4为左右移动装置的示意图。左右移动装置13可以左右移动，以限制焊头12处的水平方向上的空间大小。如图4所示，左右移动装置13包括固定于隔离板107上端的左移动座1301。左移动座1301的上表面设置有第一滑动槽1302。第一滑动槽1302中开设有第一滑动通孔(图中未示出)。在左移动座1301的下表面设置有与第一滑动槽1302方向垂直的第二滑动槽 1303。在第一滑动槽1302中可滑动的安装有左移动块1304。在第二滑动槽 1303中可滑动的安装有左推块1305。左推块1305被第一驱动装置1306所推动。第一驱动装置1306为气缸，气缸活塞固定于左推块1305之上。

图5为左推块的示意图。如图5所示，左推块1305上表面设置有与第一滑动槽1302不平行的第三滑动槽1307。左推块1305为长方体，第三滑动槽 1307沿左推块1305的对角线开设。第二定位销1308的第一端置于第三滑动槽1307之内。第二定位销1308的第二端穿过第一滑动通孔并固定于左移动块1304下表面。

当第一驱动装置1306的活塞向前推出时，推动左推块1305沿着第一滑动槽1302向前运动。也即开设于左推块1305上表面的第三滑动槽1307向前运动，此时第二定位销1308由于被固定于隔离板107上端的左移动座1301 的第一滑动通孔所限制，沿着第三滑动槽1307向靠近焊头12的方向移动。由于第二定位销1308固定于左移动块1304的下表面，所以带动左移动块 1304向靠近焊头12的方向移动，当第一驱动装置1306的活塞向后拉出时，带动左推块1305向后运动，也即开设于左推块1305上表面的第三滑动槽1307向后运动，此时第二定位销1308由于被位置固定的左移动座1301的滑第一滑动通孔所限制，沿着第三滑动槽1307向远离焊头12的方向移动，带动左移动块1304向远离焊头12的方向移动。综上，通过第一驱动装置1306 的运动，实现了限制焊头12水平方向上的空间的功能。

进一步的，第三安装区域102中的第一限位装置15包括限位凹槽。在隔离板107上开设有第二滑动通孔108。在左推块1305的下表面固定于第一定位销1309。第一定位销1309穿过第二滑动通孔108并在限位凹槽所限制的范围内移动，以间接限制左移动块1304的左右移动范围。

图6为上下移动装置的示意图。结合图3、图6所示，第二安装区域103 包括两个相对固定的竖直块106。在两个竖直块106的上方固定有拉架1401。拉架1401上可转动的安装有铜套1402。在两个相对固定的竖直块106之间还包括由第二驱动装置1403所驱动的可在竖直方向上运动的上下移动块 1404。第二驱动装置1403也为气缸。气缸活塞与上下移动块1404相固定。上下移动块1404之上固定有右推块座1405。在右推块座1405的一侧固定有弹簧挡板1406。右焊接块连接座1407可滑动的安装于右推块座1405之中。

图7为右焊接块连接座的示意图。如图7所示，右焊接块连接座1407的一侧开设有弹簧凹槽。弹簧1408一端固定于弹簧挡板1406上，弹簧1408另一端放置于弹簧凹槽中。右焊接块连接座1407的上表面设置有一斜面1409。当上下移动块1404上下移动时，铜套1402紧贴于斜面1409滚动。

当上下移动块1404向下移动时，带动右推块座1405向下移动，进而带动右焊接块连接座1407向下移动，斜面1409紧贴于铜套1402下滑，与此同时，弹簧1408由压缩状态伸长，将右焊接块连接座1407朝向远离弹簧挡板 1406的方向水平推出，一直推动至焊头12的上方，就限制了焊头12竖直方向上的空间。

当上下移动块1404向上移动时，带动右推块座1405向上移动，进而带动右焊接块连接座1407向上移动，斜面1409紧贴于铜套1402上滑，与此同时，将右焊接块连接座1407朝向靠近弹簧挡板1406的方向水平推动，弹簧1408被压缩。

结合图1、图3和图6，第二限位装置16为固定于两个竖直块106侧面的侧板压紧块。第二限位装置16开设有缺口。在上下移动块1404一侧固定有限位块1410。限位块1410在缺口的范围内移动。间接限制了右焊接块连接座1407左右移动的范围，使得右焊接块连接座1407既可以移动至焊头12上方，又不至于移动过位。

如图1所示，机器底板2的另一端固定有后面板6。后面板6包括半圆形凹槽，用于支撑换能器7的末端。

机器底板2中间有定位凹槽。机器支架3和中心块1底面均有凸出块，嵌入定位凹槽中，更易定位，且增加稳定性。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种超声波线束焊接机，其特征在于：包括焊头移动装置和中心块(1)；所述焊头移动装置包括上下移动装置(14)和左右移动装置(13)；所述中心块(1)固定于机器底板(2)的一端；所述中心块(1)包括用于安装所述左右移动装置(13)的第一安装区域(105)、用于安装所述上下移动装置(14)的第二安装区域(103)和用于安装第一限位装置(15)的第三安装区域(102)；所述第一安装区域(105)位于所述第三安装区域(102)的上方，且所述第一安装区域(105)和所述第三安装区域(102)通过隔离板(107)相隔离；所述第三安装区域(102)和所述第二安装区域(103)之间有中间挡块(101)；在所述中间挡块(101)上方形成用于放置焊头(12)的凹槽(104)；所述第一限位装置(15)限制所述左右移动装置(13)的移动范围；在所述第二安装区域(103)的一侧固定有第二限位装置(16)；所述第二限位装置(16)限制所述上下移动装置(14)的移动范围。

2.根据权利要求1所述的超声波线束焊接机，其特征在于：所述机器底板(2)之上还固定有支撑装置；所述支撑装置包括机器支架(3)；所述机器支架(3)包括用于放置和固定焊接装置的半圆形槽；所述焊接装置还包括换能器(7)以及安装于所述换能器(7)的能量输出端的变幅杆(11)；所述变幅杆(11)的端头固定有焊头(12)。

3.根据权利要求2所述的超声波线束焊接机，其特征在于：所述换能器(7)和所述变幅杆(11)的连接处外侧套有固定装置；所述固定装置包括固定法兰(9)；所述固定法兰(9)的一侧固定有配重块(10)；所述固定法兰(9)的另一侧固定有压紧挡块(8)；在所述半圆形槽的两侧分别固定有两个上夹座(5)；所述上夹座(5)夹紧所述固定装置；在所述上夹座(5)外侧还固定有垫块(4)。

4.根据权利要求1所述的超声波线束焊接机，其特征在于：所述左右移动装置(13)包括固定于所述隔离板(107)的左移动座(1301)；所述左移动座(1301)的上表面设置有第一滑动槽(1302)；所述第一滑动槽(1302) 中开设有第一滑动通孔；在所述左移动座(1301)的下表面设置有与所述第一滑动槽(1302)方向垂直的第二滑动槽(1303)；在所述第一滑动槽(1302)中可滑动的安装有左移动块(1304)；在所述第二滑动槽(1303)中可滑动的安装有左推块(1305)；所述左推块(1305)被第一驱动装置(1306)所推动；所述左推块(1305)上表面设置有与所述第一滑动槽(1302)不平行的第三滑动槽(1307)；第二定位销(1308)的第一端置于所述第三滑动槽(1307)之内；第二定位销(1308)的第二端穿过所述第一滑动通孔并固定于所述左移动块(1304)下表面。

5.根据权利要求4所述的超声波线束焊接机，其特征在于：所述第一限位装置(15)包括限位凹槽；在所述隔离板(107)上开设有第二滑动通孔(108)；在所述左推块(1305)的下表面固定于第一定位销(1309)；所述第一定位销(1309)穿过所述第二滑动通孔(108)并在所述限位凹槽的范围内移动。

6.根据权利要求1所述的超声波线束焊接机，其特征在于：所述第二安装区域(103)包括两个相对固定的竖直块(106)；在两个所述竖直块(106)的上方固定有拉架(1401)；所述拉架(1401)上可转动的安装有铜套(1402)；在两个相对固定的竖直块(106)之间还包括由第二驱动装置(1403)所驱动的可在竖直方向上运动的上下移动块(1404)；所述上下移动块(1404)之上固定有右推块座(1405)；在右推块座(1405)的一侧固定有弹簧挡板(1406)；右焊接块连接座(1407)可滑动的安装于所述右推块座(1405)之中；所述右焊接块连接座(1407)的一侧开设有弹簧凹槽；弹簧(1408)一端固定于所述弹簧挡板(1406)上，弹簧(1408)另一端放置于所述弹簧凹槽中；所述右焊接块连接座(1407)的上表面设置有一斜面(1409)；当所述上下移动块(1404)上下移动时，所述铜套(1402)紧贴于所述斜面(1409)滚动。

7.根据权利要求6所述的超声波线束焊接机，其特征在于：所述第二限位装置(16)为固定于两个所述竖直块(106)侧面的侧板压紧块；第二限位装置(16)开设有缺口；在所述上下移动块(1404)一侧固定有限位块(1410)；所述限位块(1410)在所述缺口的范围内移动。

8.根据权利要求1所述的超声波线束焊接机，其特征在于：所述机器底板(2)的另一端固定有后面板(6)；所述后面板(6)包括半圆形凹槽，用于支撑焊接装置的末端。

9.根据权利要求1所述的超声波线束焊接机，其特征在于：所述机器底板(2)中间有定位凹槽；机器支架(3)和所述中心块(1)底面均有凸出块，嵌入所述定位凹槽中。

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