CN100411796C - 电缆端子自动焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电缆端子自动焊锡机，其结构特征在于设置有气动组件、送丝机构、推进机构、旋转机构和电气控制器，送丝机构、推进机构、旋转机构和电气控制器均安装在电气控制箱上，电气控制器与送丝机构、推进机构、旋转机构、气动组件连接并用来控制和提供整个系统的电源、启动、急停、运行及时间控制，气动组件与用来提供气源动力，旋转机构用于加工件的旋转，推进机构用于加工件焊接到位，送丝机构用于焊锡丝送丝到位。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，能提高工效、降低材料成本，性能可靠、质量稳定、自动化程度高。
Description
技术领域：
本发明涉及一种电缆端子自动焊锡机，它主要用于制造汽车配件，尤其是汽车用电缆线的生产。
背景技术：
在现有技术中，电缆线生产过程中的电缆端子焊锡加工，以简单的手工作业为主，制造过程中，焊锡工艺质量靠人为控制，制造方法落后，效率低，可靠性差，质量不稳定，从而影响汽车用电缆线的组装。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种工效高、成本低、性能可靠、质量稳定的电缆端子自动焊锡机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：该电缆端子自动焊锡机，其结构特征在于设置有气动组件、送丝机构、推进机构、旋转机构和电气控制器，送丝机构、推进机构、旋转机构和电气控制器均安装在电气控制箱上，电气控制器与送丝机构、推进机构、旋转机构、气动组件连接并用来控制和提供整个系统的电源、启动、急停、运行及时间控制，气动组件用来提供气源动力，旋转机构用于加工件的旋转，推进机构用于加工件焊接到位，送丝机构用于焊锡丝送丝到位。
本发明气动组件设置有气管、气源阀、压力表、过滤器、三联件支架、油雾器、气源接口，压力表、过滤器、油雾器之间连通并安装在三联件支架上。
本发明送丝机构设置有送丝气缸、送丝调速接头、送丝电机、丝盒、立柱、弹簧、固定板、活动板、固定螺钉、下轮、焊锡丝导向管、上轮、导向管支架、丝架、导正轮、丝桶架，送丝气缸安装在固定板上，送丝调速接头安装在送丝气缸上，送丝电机、上轮、下轮安装在丝架侧面，立柱安装在电气控制箱上并连接于固定板，焊锡丝导向管固定在导向管支架上并联接于上轮、下轮，导正轮安装在活动板上。
本发明推进机构设置有透明防护罩、推进调速接头、推进气缸、进退活动板、绝缘板、焊头、支承架、铜金属片、铜片固定螺钉、电磁阀气管，焊头安装在进退活动板上，透明防护罩、支承架安装在电气控制箱上，推进气缸安装在支承架上。
本发明旋转机构设置有角度定位器、角度凸轮、转盘、防护杆、安装板加强筋、调整螺钉、装线固定板、安装孔、导线夹爪器、夹爪固定片、转动轴、转盘工作电机、轴盖、安装工位、电缆端子，角度定位器安装在电气控制箱上并用于安装工位的角度均分，导线夹爪器及夹爪固定片安装在装线固定板上并用于电缆端子安装的紧固，转盘安装在角度定位器上，电缆端子安装在装线固定板上的安装孔上，安装工位固定在转盘上，连接于安装板加强筋。
本发明电气控制器设置有空气开关、触发模块、变频器、开关电源、工作灯、焊接接近传感器、到位接近传感器、焊接变压器、电磁阀、磁性传感器、变频器驱动运行铵钮、急停开关、电流表调节旋钮、启动开关、电流表，启动开关、急停开关用于控制电缆端子自动焊锡机的运行工作，焊接接近传感器及到位接近传感器用于检测工作状态，电磁阀用于控制送丝机构、推进机构动力，磁性传感器用于检测加工件是否到位及回位，焊接变压器用于设置电压的控制。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，能提高工效、降低材料成本，性能可靠、质量稳定、自动化程度高。
附图说明：
图1为本发明实施例的正视示意图。
图2为本发明实施例的俯视示意图。
图3为本发明实施例送丝机构的结构示意图。
图4为本发明实施例电缆端子焊锡位置图。
图5为本发明实施例电气原理图。
图1～图5附图标记说明：
电气控制箱1、角度定位器2、焊接接近传感器3、角度凸轮4、到位接近传感器5、转盘6、防护杆7、安装板加强筋8、调整螺钉9、装线固定板10、安装孔11、透明防护罩12、推进调速接头13、推进气缸14、进退活动板15、绝缘板16、焊头17、支承架18、铜金属片19、导线夹爪器20、夹爪固定片21、铜片固定螺钉22、变频器驱动运行铵钮23、急停开关24、电流表调节旋钮25、启动开关26、电流表27、开关控制箱28、转动轴29、焊接变压器30、转盘工作电机31、220V空气开关32、380V空气开关33、触发模块34、变频器35、开关电源36(交流220V、直流24V)、轴盖40、5号安装工位41、6号安装工位42、7号安装工位43、8号安装工位44、气管45、工作灯46、气源阀47、三联件48、压力表48-1、过滤器48-2、三联件支架48-3、油雾器48-4、丝桶架49、气源接口50、电磁阀51、电磁阀气管52、送丝机构53、送丝气缸53-1、送丝调速接头53-2、送丝电机53-3、丝盒53-5、立柱53-6、弹簧53-7、固定板53-8、活动板53-9、固定螺钉53-10、下轮53-11、焊锡丝导向管53-12、上轮53-13、导向管支架53-14、丝架53-15、导正轮53-16、磁性传感器54、电缆端子55、1号安装工位56、2号安装工位57、3号安装工位58、4号安装工位59、交流互感器60、功率电阻61(1K 150W)、触发模块电源变压器62、交流可控硅63(380V)、压敏电阻64(821K)、功率电阻65(0.1K 30W)、功率电容66(630V 0.22μF)、控制电位器67(10K)、回丝时间继电器第一延时常闭点68、第四中间继电器第三常闭点69、第四中间继电器第三常开点70、送丝电机电容71(224J 630V)、预热时间继电器第一延时常开点72、预热时间继电器第二延时常开点73、送丝时间继电器第一延时常闭点74、送丝时间继电器第二延时常闭点75、送丝时间继电器第一延时常开点76、送丝时间继电器第二延时常开点77、回丝中间继电器第一常闭点78、回丝中间继电器第二常闭点79、第四中间继电器第四常闭点80、第二中间继电器第二常开点81、焊接烟雾排气扇82、焊接变压器冷却风扇83、变频器保护输出常闭点84、第二中间继电器第一常闭点85、第一中间继电器86、总焊接时间继电器常闭点87、第二中间继电器第一常开点88、第二中间继电器89、第三中间继电器第一常开点90、第三中间继电器91、第三中间继电器第二常开点92、电磁阀线圈93、第四中间继电器第一常闭点94、第四中间继电器95、第四中间继电器第二常开点96、焊接时间继电器97、预热时间继电器98、送丝时间继电器99、回丝时间继电器100、回丝时间继电器第二常开点101、第五中间继电器102。
具体实施方式：
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明：
本发明电缆端子自动焊锡机包括气动组件、送丝机构53、推进机构、旋转机构和电气控制器，送丝机构53、推进机构、旋转机构和电气控制器均安装在电气控制箱1上，电气控制器与送丝机构53、推进机构、旋转机构、气动组件连接并用来控制和提供整个系统的电源、启动、急停、运行及时间控制，气动组件用来提供气源动力，旋转机构用于加工件的旋转，推进机构用于加工件焊接到位，送丝机构53用于焊锡丝送丝到位。
本发明气动组件设置有气管45、气源阀47、压力表48-1、过滤器48-2、三联件支架48-3、油雾器48-4、气源接口50，压力表48-1、过滤器48-2、油雾器48-4之间连通并组成三联件48安装在三联件支架48-3上。
本发明送丝机构53设置有送丝气缸53-1、送丝调速接头53-2、送丝电机53-3、焊锡丝、丝盒53-5、立柱53-6、弹簧53-7、固定板53-8、活动板53-9、固定螺钉53-10、下轮53-11、焊锡丝导向管53-12、上轮53-13、导向管支架53-14、丝架53-15、导正轮53-16、丝桶架49，送丝气缸53-1安装在固定板53-8上，送丝调速接头53-2安装在送丝气缸53-1上，送丝电机53-3、上轮53-13、下轮53-11安装在丝架53-15侧面，立柱53-6安装在电气控制箱1上并连接于固定板53-8，焊锡丝导向管53-12固定在导向管支架53-14上并联接于上轮53-13、下轮53-11，导正轮53-16安装在活动板53-9上。
本发明推进机构设置有透明防护罩12、推进调速接头13、推进气缸14、进退活动板15、绝缘板16、焊头17、支承架18、铜金属片19、铜片固定螺钉22、电磁阀气管52，焊头17安装在进退活动板15上，透明防护罩12、支承架18安装在电气控制箱1上，推进气缸14安装在支承架18上。
本发明旋转机构设置有角度定位器2、角度凸轮4、转盘6、防护杆7、安装板加强筋8、调整螺钉9、装线固定板10、安装孔11、导线夹爪器20、夹爪固定片21、转动轴29、转盘工作电机31、轴盖40、1号安装工位56、2号安装工位57、3号安装工位58、4号安装工位59、5号安装工位41、6号安装工位42、7号安装工位43、8号安装工位44、电缆端子55，角度定位器2安装在电气控制箱1上并用于安装工位的角度均分，导线夹爪器20及夹爪固定片21安装在装线固定板10上并用于电缆端子55安装的紧固，转盘6安装在角度定位器2上，电缆端子55安装在装线固定板10上的安装孔11上，安装工位固定在转盘6上，连接于安装板加强筋8。
本发明电气控制器设置有220V空气开关32、380V空气开关33、触发模块34、变频器35、开关电源36(交流220V、直流24V)、工作灯46、焊接接近传感器3、到位接近传感器5、焊接变压器30、电磁阀51、磁性传感器54、变频器驱动运行铵钮23、急停开关24、电流表调节旋钮25、启动开关26、电流表27，启动开关26、急停开关24用于控制电缆端子自动焊锡机的运行工作，焊接接近传感器3及到位接近传感器5用于检测工作状态，电磁阀51用于控制送丝机构53、推进机构动力，磁性传感器54用于检测加工件是否到位及回位，焊接变压器30用于设置电压的控制。
实际工作时，插上电源插头，接通380V工作电源，再打开电气控制箱1，合上220V空气开关32、380V空气开关33，然后打开三联件48上的气源阀47接通气源。把电缆端子55放入装线固定板10上，接着把焊锡丝装入丝盒53-5内并连接于送丝机构53，开始准备焊锡。
打开急停开关24并按下启动开关26，这时第一中间继电器86吸合工作并自锁，同时，供给第二中间继电器89、第三中间继电器91、第四中间继电器95、第五中间继电器102及焊接时间继电器97、预热时间继电器98、送丝时间继电器99、回丝时间继电器100工作电源，第一中间继电器86吸合工作时，磁性传感器54得到工作信号，启动第二中间继电器89工作并自锁，同时变频器35工作运行端子接通，驱动转盘工作电机31运行，带动角度定位器2转动，转盘6转动到位时自锁，当旋转到1号安装工装56位置时，将电缆端子55装入装线固定板10上的安装孔11内，把导线夹爪器20夹紧，再通过转盘工作电机31旋转，使角度定位器2工作带动转盘6旋转，第一根电缆端子55转到1号安装工位56位置，到位接近传感器5得到角度凸轮4接近的工作信号时，到位接近传感器5工作，使第三中间继电器91吸合工作并自锁，同时接通推进气缸14的电磁阀51，第三中间继电器第二常开点92吸合工作，电磁阀51开始工作驱动推进气缸14，促使焊头17向前伸出，接近电缆端子55并顶紧，角度凸轮4运行到焊接接近传感器3的位置时，焊接接近传感器3检测到工作信号并开始工作，这时起动第四中间继电器95吸合工作并自锁，断开变频器35运行信号，便转盘工作电机31停止，同时第四中间继电器第三常开点70工作吸合，接通触发模块34工作并触发信号，触发380V交流可控硅63导通，导通后焊接变压器30工作。焊接变压器30的两侧两端设置有连接带，连接带连接在焊头17两端，以短路的原理，电缆端子55为媒介导电发热，就在第四中间继电器95吸合工作时，接通焊接时间继电器97、预热时间继电器98、送丝时间继电器99、回丝时间继电器100同时工作。预热时间继电器98工作到位，预热时间继电器第一延时常开点72、预热时间继电器第二延时常开点73吸合，起动送丝机构53工作，送丝时间继电器第一延时常闭点74控制焊接2秒钟，送丝时间继电器第二延时常闭点75控制加焊锡丝10秒钟左右，停止加焊锡丝，焊接完成，送丝时间继电器第一延时常开点76、送丝时间继电器第二延时常开点77吸合，送丝机构53主工作电源及送丝电机电容71(224J 630V)启动工作电源相互换相通电，送丝电机53-3开始回丝。回丝时间继电器100工作到位，回丝时间继电器第二常开点101吸合，启动回丝第五中间继电器102吸合并断开送丝机构53电源，同时断开触发模块34工作运行信号，交流可控硅63失去触发信号停止导通，焊接变压器30失电停止工作，焊接时间继电器97工作延时到位，断开第二中间继电器89、第三中间继电器91、第四中间继电器95、第五中间继电器102及电磁阀51、焊接时间继电器97、预热时间继电器98、送丝时间继电器99、回丝时间继电器100的工作电源，电磁阀51失电，推进气缸14回程复位，这时磁性传感器54又一次得到工作信号，启动第二中间继电器89工作吸合，接通变频器35的运行信号，驱动转盘工作电机31运行，带动角度定位器2转动，转盘6转动到2号安装工位57并自锁，把1号安装工位56上焊好的电缆端子55取下，并将没有焊的另一个电缆端子55再装入装线固定板10上的安装孔11内，按上述过程循环将8个安装工位的焊接工作全部完成。
本发明电缆端子55型号不一及材料不同对焊锡有不同的要求，可以通过触发模块34的触发信号调节控制电位器67，调节电流大小或通过焊接时间继电器97、预热时间继电器98、送丝时间继电器99、回丝时间继电器100来调节，如需调节安装工位，可以按紧变频器35直接驱动按钮，接通变频器35运行工作信号，驱动转盘工作电机31运转调节安装工位位置，工作运行中切勿按紧驱动按钮。
Claims (4)
1. 一种电缆端子自动焊锡机，其特征在于：设置有气动组件、送丝机构、推进机构、旋转机构和电气控制器，送丝机构、推进机构、旋转机构和电气控制器均安装在电气控制箱上，电气控制器与送丝机构、推进机构、旋转机构、气动组件连接并用来控制和提供整个系统的电源、启动、急停、运行及时间控制，气动组件用来提供气源动力，旋转机构用于加工件的旋转，推进机构用于加工件焊接到位，送丝机构用于焊锡丝送丝到位，气动组件设置有气管、气源阀、压力表、过滤器、三联件支架、油雾器、气源接口，压力表、过滤器、油雾器之间连通并安装在三联件支架上，送丝机构设置有送丝气缸、送丝调速接头、送丝电机、丝盒、立柱、弹簧、固定板、活动板、固定螺钉、下轮、焊锡丝导向管、上轮、导向管支架、丝架、导正轮、丝桶架，送丝气缸安装在固定板上，送丝调速接头安装在送丝气缸上，送丝电机、上轮、下轮安装在丝架侧面，立柱安装在电气控制箱上并连接于固定板，焊锡丝导向管固定在导向管支架上并联接于上轮、下轮，导正轮安装在活动板上。
2. 根据权利要求1所述的电缆端子自动焊锡机，其特征在于：推进机构设置有透明防护罩、推进调速接头、推进气缸、进退活动板、绝缘板、焊头、支承架、铜金属片、铜片固定螺钉、电磁阀气管，焊头安装在进退活动板上，透明防护罩、支承架安装在电气控制箱上，推进气缸安装在支承架上。
3. 根据权利要求1所述的电缆端子自动焊锡机，其特征在于：旋转机构设置有角度定位器、角度凸轮、转盘、防护杆、安装板加强筋、调整螺钉、装线固定板、安装孔、导线夹爪器、夹爪固定片、转动轴、转盘工作电机、轴盖、安装工位、电缆端子，角度定位器安装在电气控制箱上并用于安装工位的角度均分，导线夹爪器及夹爪固定片安装在装线固定板上并用于电缆端子安装的紧固，转盘安装在角度定位器上，电缆端子安装在装线固定板上的安装孔上，安装工位固定在转盘上，连接于安装板加强筋。
4. 根据权利要求1所述的电缆端子自动焊锡机，其特征在于：电气控制器设置有空气开关、触发模块、变频器、开关电源、工作灯、焊接接近传感器、到位接近传感器、焊接变压器、电磁阀、磁性传感器、变频器驱动运行铵钮、急停开关、电流表调节旋钮、启动开关、电流表，启动开关、急停开关用于控制电缆端子自动焊锡机的运行工作，焊接接近传感器及到位接近传感器用于检测工作状态，电磁阀用于控制送丝机构、推进机构动力，磁性传感器用于检测加工件是否到位及回位，焊接变压器用于设置电压的控制。
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