CN108274098B - 一种回转体类零件自动氩弧焊接装置 - Google Patents
一种回转体类零件自动氩弧焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108274098B CN108274098B CN201810100264.2A CN201810100264A CN108274098B CN 108274098 B CN108274098 B CN 108274098B CN 201810100264 A CN201810100264 A CN 201810100264A CN 108274098 B CN108274098 B CN 108274098B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- servo motor
- rotary
- cylinder
- wire feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 125
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 67
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 34
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 10
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 abstract description 9
- 239000011324 bead Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000010963 304 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910000589 SAE 304 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000032370 Secondary transmission Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- VUZPPFZMUPKLLV-UHFFFAOYSA-N methane;hydrate Chemical compound C.O VUZPPFZMUPKLLV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，该焊接装置由机械部分、电控部分和气动控制部分组成，主要包括焊钳、焊钳夹具、送丝机、回转伺服电机、送丝伺服电机、伸缩气缸和滑台气缸等。工作时，伸缩气缸将需要焊接的工件压紧定位，然后氩气开关工作，滑台气缸向前使焊丝与工件产生焊接，同时回转伺服电机与送丝伺服电机同步转动，当回转伺服电机旋转一周后，滑台气缸后退，停止氩气供应，完成焊接。本发明的焊接装置控制精确，自动化程度高，能够满足不同焊道的要求。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种回转体类零件自动氩弧焊接装置。
背景技术
氩弧焊是用惰性气体-氩气作保护气体的一种电弧焊焊接方法。从喷嘴中喷出的氩气在焊接区造成一个厚而密的气体保护层，使之与空气隔绝，在氩气层流的保护下，利用电弧在电极（钨极或焊丝）和工件之间燃烧产生的热量来熔化被焊处，并填充或不填充焊丝，把分离的金属连接成为一体，从而获得牢固的焊接接头。
卡车新型过滤器总成（回转件）氩弧焊自动焊接装置，需保证卡车尾气排放中只包含二氧化碳和水，满足环境保护的要求。其过滤器总成焊接技术要求较高，一方面要求密封性好；另一方面对焊接温度控制较为严格，以免温度过高熔化其内部的过滤网。目前国内外回转体类零件除管道焊接自动化程度较高外，大部分工业用零件均采用手工和半自动化焊接完成，手工焊接受人为因素影响较大，生产效率低且质量难以保障。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供了一种自动化程度高、控制精确、焊接均匀、工件焊接品质高的回转体类零件自动氩弧焊接装置。
本发明针对上述技术问题所采用的技术手段是：
一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，所述焊接装置由机械装置、电控装置和气动控制装置组成，所述机械装置包括：底板、伸缩气缸、回转伺服电机、滑台气缸、送丝机、送丝伺服电机和氩弧焊机，其特征在于：所述伸缩气缸通过气缸连接座固定安装于所述底板右侧，所述伸缩气缸的活塞杆通过气缸连接接头与旋转接头连接；所述回转伺服电机通过电机支架固定安装于所述底板左侧，所述回转伺服电机输出端设置有旋转电机连接轴，所述旋转接头的轴线与所述旋转电机连接轴的轴线重合，待焊接回转零件通过所述旋转电机连接轴和所述旋转接头压紧夹持；所述滑台气缸缸体固定安装于所述底板上，所述滑台气缸的滑台与所述送丝机底部连接，驱动送丝机整体的前进与后退；所述氩弧焊机的焊钳夹具通过焊枪调整座安装于所述底板上，所述焊钳夹具上设置有焊钳，所述焊钳上安装焊枪。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸连接接头与所述旋转接头通过轴承结构连接，所述气缸连接接头与所述旋转接头之间还设置有挡片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述送丝机通过送丝支架与所述滑台气缸的滑台固定连接，所述送丝伺服电机固定安装于所述送丝支架上，所述送丝伺服电机的输出端设置有走丝轮连接轴，所述走丝轮连接轴上安装有走丝轮，所述送丝支架上还设置有送丝轮压轮和焊丝导正块，所述送丝轮压轮通过连接轴安装于所述送丝支架上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接装置还包括焊枪调整支架，所述焊枪调整支架连接所述焊枪调整座，所述焊枪调整座为L型，所述焊枪调整座的短板上设置有与所述底板连接的第一横向滑槽，所述焊枪调整座的长板上设置有与所述焊枪调整支架连接的螺栓连接孔；所述焊枪调整支架下部设有纵向滑槽，所述纵向滑槽上方设有两个螺栓连接孔，用于连接所述焊钳夹具，所述焊钳夹具上设有第二横向滑槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电控装置采用雷塞伺服电机控制系统，配备PLC控制板，通过两个伺服控制器控制所述回转伺服电机和所述送丝伺服电机运行。
作为本发明的一种优选技术方案，所述回转伺服电机和所述送丝伺服电机的功率为150W。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气动控制装置采用PLC自动控制所述滑台气缸，所述伸缩气缸采用人工手动控制。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接装置的控制采用按钮方式自动进行。
本发明有益效果是：
1、采用伺服电机控制更为准确，工件焊接一致性好，无二级传动机构，提高了控制精度。
2、配备气动压紧装置及滑台气缸，实现电气与气动相结合，滑台气缸参与控制过程，提高自动化程度；减少了人为干预，使焊接质量可控。
3、焊接过程无人为参与，焊接一次成型，提高了焊接速度，避免人工、原材料的浪费。
4、通过回转伺服电机和送丝伺服电机不同速度的匹配满足不同焊道的要求。
5、通过本发明中的焊接装置完成卡车的滤清器总成焊接，能够有效的保证卡车尾气排放达到环保要求。
附图说明
图1为回转体类零件自动氩弧焊接装置主视结构示意图一；
图2为回转体类零件自动氩弧焊接装置主视结构示意图二；
图3为回转体类零件自动氩弧焊接装置送丝机结构示意图；
图4为回转体类零件自动氩弧焊接装置回转零件夹持示意图。
其中：底板-1，伸缩气缸-2，活塞杆-3，回转伺服电机-4，送丝支架-5，滑台气缸-6，焊钳夹具-7，焊枪调整支架-8，焊钳-9，送丝伺服电机-10，走丝轮-11，气缸连接接头-12，走丝轮连接轴-13，旋转接头-14，电机支架-15，旋转电机连接轴-16，气缸连接座-17，纵向滑槽-18，第二横向滑槽-19，焊枪调整座-20，第一横向滑槽-21，送丝机-22，焊丝导正块-23，送丝轮压轮-24，连接轴-25，回转零件-26，挡片-27。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明的待焊接回转零件材料为304不锈钢；尺寸：外径34mm，焊接后总长度41mm，空心，焊接高度2mm。
在图1-4中，该回转体类零件自动氩弧焊接装置由机械装置、电控装置和气动控制装置组成，机械装置包括：底板1、伸缩气缸2、回转伺服电机4、滑台气缸6、送丝机22、送丝伺服电机10和氩弧焊机。伸缩气缸2通过气缸连接座17固定安装于底板1右侧，伸缩气缸2的活塞杆3通过气缸连接接头12与旋转接头14连接；回转伺服电机4通过电机支架15固定安装于底板1左侧，回转伺服电机4输出端设置有旋转电机连接轴16，旋转接头14的轴线与旋转电机连接轴16的轴线重合，待焊接回转零件26通过旋转电机连接轴16和旋转接头14压紧夹持；滑台气缸6缸体固定安装于底板1上，滑台气缸6的滑台与送丝机22底部连接，驱动送丝机22整体的前进与后退；氩弧焊机的焊钳夹具7通过焊枪调整20座安装于底板1上，焊钳夹具7上设置有焊钳9，焊钳9上安装焊枪。
气缸连接接头12与旋转接头14通过轴承结构连接，气缸连接接头12与旋转接头14之间还设置有挡片27，保证回转零件26在旋转时按照中心定位并被施加一定的预紧力。
所述送丝机22通过送丝支架5与滑台气缸6的滑台固定连接，送丝伺服电机10固定安装于送丝支架5上，送丝伺服电机10的输出端设置有走丝轮连接轴13，走丝轮连接轴13上安装有走丝轮11，送丝支架5上还设置有送丝轮压轮24和焊丝导正块23，送丝轮压轮24通过连接轴25安装于所送丝支架5上；焊接装置还包括焊枪调整支架8，焊枪调整支架8连接焊枪调整座20，焊枪调整座20为L型，焊枪调整座20短板上设置有与底板1连接的第一横向滑槽21，焊枪调整座20的长板上设置有与焊枪调整支架8连接的螺栓连接孔；焊枪调整支架8下部设有纵向滑槽18，纵向滑槽18上方设有两个螺栓连接孔，用于连接焊钳夹具7，焊钳夹具7上设有第二横向滑槽19，实现焊钳夹具7的上下、前后和旋转位置调节。
电控装置采用雷塞伺服电机控制系统，配备PLC控制板，通过两个伺服控制器控制回转伺服电机4和送丝伺服电机10运行；回转伺服电机4和送丝伺服电机10的功率为150W；气动控制装置采用PLC自动控制滑台气缸6，伸缩气缸2采用人工手动控制；焊接装置的控制采用按钮方式自动进行。
工作原理：将回转零件26放入到旋转接头14中，手动控制气动开关使伸缩气缸2动作将回转零件26顶正压紧；按动启动按钮，首先滑台气缸6向前运动使焊丝与回转零件26接触，0.5秒后氩弧焊机开始工作供应氩气，并通电焊接，同时回转伺服电机4工作，回转伺服电机4与送丝伺服电机10同步转动，当回转伺服电机4旋转一周后，滑台气缸6首先后退，1秒后氩气开关断电，停止氩气供气，焊接完成；后手动控制气动开关使伸缩气缸2动作卸下回转零件26，完成整个工作流程，进入下一个工作循环。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，所述焊接装置由机械装置、电控装置和气动控制装置组成，所述机械装置包括：底板(1)、伸缩气缸(2)、回转伺服电机(4)、滑台气缸(6)、送丝机(22)、送丝伺服电机(10)和氩弧焊机，其特征在于：所述伸缩气缸(2)通过气缸连接座(17)固定安装于所述底板(1)右侧，所述伸缩气缸的活塞杆(3)通过气缸连接接头(12)与旋转接头(14)连接；所述回转伺服电机(4)通过电机支架(15)固定安装于所述底板(1)左侧，所述回转伺服电机(4)输出端设置有旋转电机连接轴(16)，所述旋转接头(14)的轴线与所述旋转电机连接轴(16)的轴线重合，待焊接回转零件(26)通过所述旋转电机连接轴(16)和所述旋转接头(14)压紧夹持；所述滑台气缸(6)缸体固定安装于所述底板(1)上，所述滑台气缸(6)的滑台与所述送丝机(22)底部连接，驱动送丝机(22)整体的前进与后退；所述氩弧焊机的焊钳夹具(7)通过焊枪调整座(20)安装于所述底板(1)上，所述焊钳夹具(7)上设置有焊钳(9)，所述焊钳(9)上安装焊枪；所述送丝机(22)通过送丝支架(5)与所述滑台气缸(6)的滑台固定连接，所述送丝伺服电机(10)固定安装于所述送丝支架(5)上，所述送丝伺服电机(10)的输出端设置有走丝轮连接轴(13)，所述走丝轮连接轴(13)上安装有走丝轮(11)，所述送丝支架(5)上还设置有送丝轮压轮(24)和焊丝导正块(23)，所述送丝轮压轮(24)通过连接轴(25)安装于所述送丝支架(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述气缸连接接头(12)与所述旋转接头(14)通过轴承结构连接，所述气缸连接接头(12)与所述旋转接头(14)之间还设置有挡片(27)。
3.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括焊枪调整支架(8)，所述焊枪调整支架(8)连接所述焊枪调整座(20)，所述焊枪调整座(20)为L型，所述焊枪调整座(20)的短板上设置有与所述底板(1)连接的第一横向滑槽(21)，所述焊枪调整座(20)的长板上设置有与所述焊枪调整支架(8)连接的螺栓连接孔；所述焊枪调整支架(8)下部设有纵向滑槽(18)，所述纵向滑槽(18)上方设有两个螺栓连接孔，用于连接所述焊钳夹具(7)，所述焊钳夹具(7)上设有第二横向滑槽(19)。
4.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述电控装置采用雷塞伺服电机控制系统，配备PLC控制板，通过两个伺服控制器控制所述回转伺服电机(4)和所述送丝伺服电机(10)运行。
5.根据权利要求4所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述回转伺服电机(4)和所述送丝伺服电机(10)的功率为150W。
6.根据权利要求1所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述气动控制装置采用PLC自动控制所述滑台气缸(6)，所述伸缩气缸(2)采用人工手动控制。
7.根据权利要求4所述的一种回转体类零件自动氩弧焊接装置，其特征在于：所述焊接装置的控制采用按钮方式自动进行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810100264.2A CN108274098B (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种回转体类零件自动氩弧焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810100264.2A CN108274098B (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种回转体类零件自动氩弧焊接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108274098A CN108274098A (zh) | 2018-07-13 |
| CN108274098B true CN108274098B (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=62807385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810100264.2A Expired - Fee Related CN108274098B (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 一种回转体类零件自动氩弧焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108274098B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110560836B (zh) * | 2019-10-18 | 2025-05-06 | 温州市骏承机械设备有限公司 | 回转体零件焊接加工专用设备 |
| CN111001967B (zh) * | 2019-12-17 | 2021-09-28 | 苏州健雄职业技术学院 | 一种基于雷塞控制器u型工件自动焊接跟踪系统及工作方法 |
| CN111331308B (zh) * | 2020-04-07 | 2025-03-14 | 江苏伟博动力技术有限公司 | 一种圆周组件焊接装置 |
| CN113681124A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-23 | 北京清大天达光电科技股份有限公司 | 一种特殊工件氩弧焊自动焊接装置及其方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101480750A (zh) * | 2009-01-19 | 2009-07-15 | 中国计量学院 | 热力膨胀阀动力头氩焊装置 |
| CN201483135U (zh) * | 2009-08-27 | 2010-05-26 | 山东环日集团有限公司 | 底圈自动焊机 |
| CN102275032A (zh) * | 2010-06-12 | 2011-12-14 | 盐城意斯特机械制造有限公司 | 程控侧移式油缸周缝焊接机 |
| CN104384674A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-03-04 | 哈尔滨电气动力装备有限公司 | 主泵电机转子屏蔽套与转子护环的机动钨极氩弧焊焊接方法 |
| CN204339101U (zh) * | 2014-12-09 | 2015-05-20 | 阿法拉伐流体设备（昆山）有限公司 | 一种阀体与支管自动焊接装置 |
| CN206122873U (zh) * | 2016-10-14 | 2017-04-26 | 合肥太通制冷科技有限公司 | 一种翅片蒸发器储液器自动氩弧焊接机 |
-
2018
- 2018-02-01 CN CN201810100264.2A patent/CN108274098B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101480750A (zh) * | 2009-01-19 | 2009-07-15 | 中国计量学院 | 热力膨胀阀动力头氩焊装置 |
| CN201483135U (zh) * | 2009-08-27 | 2010-05-26 | 山东环日集团有限公司 | 底圈自动焊机 |
| CN102275032A (zh) * | 2010-06-12 | 2011-12-14 | 盐城意斯特机械制造有限公司 | 程控侧移式油缸周缝焊接机 |
| CN104384674A (zh) * | 2014-09-30 | 2015-03-04 | 哈尔滨电气动力装备有限公司 | 主泵电机转子屏蔽套与转子护环的机动钨极氩弧焊焊接方法 |
| CN204339101U (zh) * | 2014-12-09 | 2015-05-20 | 阿法拉伐流体设备（昆山）有限公司 | 一种阀体与支管自动焊接装置 |
| CN206122873U (zh) * | 2016-10-14 | 2017-04-26 | 合肥太通制冷科技有限公司 | 一种翅片蒸发器储液器自动氩弧焊接机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108274098A (zh) | 2018-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108274098B (zh) | 一种回转体类零件自动氩弧焊接装置 | |
| CN105081544A (zh) | 一种双点式点焊机 | |
| CN204621408U (zh) | 暖气片自动焊接机 | |
| CN202240070U (zh) | 导管自动焊机 | |
| CN105537426A (zh) | 全自动钢瓶收底成型生产线 | |
| CN207695833U (zh) | 一种等离子金属管切割机 | |
| CN112894069A (zh) | 一种版辊自动焊接机 | |
| CN203209873U (zh) | 一种自动圆周焊接机 | |
| CN2933682Y (zh) | 双环缝自动焊接机 | |
| CN205684921U (zh) | 暖气片自动焊接机 | |
| CN201279648Y (zh) | 自动氩弧焊机 | |
| CN204504463U (zh) | 一种薄壁圆筒自动焊装置 | |
| CN209157311U (zh) | 一种改进型的数控插齿机刀架机构 | |
| CN108080775A (zh) | 一种等离子金属管切割机 | |
| CN102689082B (zh) | 吸能盒分总成焊接机 | |
| CN220278747U (zh) | 一种便于调节焊接角度的焊接机 | |
| CN109454319B (zh) | 单边手持式自加载电极修磨装置 | |
| CN106736150B (zh) | 转扣焊接夹具及转扣焊接方法 | |
| CN114523225A (zh) | 一种适用于汽车尾气净化管的自动切焊设备 | |
| CN213857797U (zh) | 一种全自动小件焊接装置 | |
| CN211413992U (zh) | 一种筒体纵环焊缝焊接工装 | |
| CN204277261U (zh) | 全自动仿形电焊机械手 | |
| CN202045460U (zh) | 自动控制多点速焊装置 | |
| CN223198322U (zh) | 一种刀具焊接装置 | |
| CN2928358Y (zh) | 一种双缸冰淇淋机的自动焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200407 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |