CN2440615Y - 自动焊锡设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动焊锡设备,具有一焊锡装置,该焊锡装置包含有传动单元、夹持单元及焊锡单元,可透过自动控制,在操作各种待焊对象的焊接锡料上省时省力,且可使焊锡加工的制程较为快速、容易。

Description

自动焊锡设备
本实用新型涉及一种自动焊锡设备，尤指一种可透过自动控制，进行自动焊锡作业的焊锡设备。
公知焊锡机在进行焊锡操作时，需采段落式加工方式，锡料焊至料件与接脚接合处，固定漆包线与接脚，破坏漆包线外保护膜。
公知的焊锡机是靠气压缸工作的，在焊锡操作时，只能以人工操作方式，将待焊对象焊接锡料，无法自动依多种一定模式操作焊锡作业，因此会造成焊锡加工操作上极大不便。
鉴于上述，本实用新型的目的在于提供一种自动焊锡设备，它可透过自动控制，在操作各种待焊对象的焊接锡料上省时省力，且可使焊锡加工的制程较为快速、容易。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动焊锡设备，有一焊锡装置，该焊锡装置定位于一机座上，其特征在于：该焊锡装置包含有：
一传动单元，包括一步进马达及一第一升降座，该步进马达设于机座上方，步进马达以一传动机构与该第一升降座连接，步进马达驱动第一升降座作上下移动；
一夹持单元，包括有一支撑杆及一夹具，该支撑杆连接于第一升降座，该夹具组装于撑杆上；以及
一焊锡单元，包括有一锡杯、一锡炉、一刮刀、一置渣槽、一第一气缸、一第二气缸及一第三气缸，该锡杯容置于锡炉内，该锡炉置放于机座上，该置渣槽置放于锡炉一侧，该第二气缸固定于机座上，第二气缸与锡杯连接，第二气缸可带动锡杯作上下移动，该第三气缸固定于机座上，一第二升降座连接于第三气缸，该第一气缸固定于该第二升降座上，该刮刀适当连接于第一气缸，可藉由第三气缸驱动第二升降座连动刮刀作上下移动，并可藉由第一气缸驱动刮刀作前后移动。
所述传动单元的传动机构由传动皮带、传动轮及传动轴组成，传动轴垂直向设置，步进马达以传动皮带及传动轮与传动轴连结，可藉由驱动步进马达转动，以透过传动皮带、传动轮带动传动轴转动，第一升降座配合于传动轴，可藉传动轴的转动带动第一升降座作上下移动。
所述锡炉内配置一用以加热锡炉的加热管。
所述第一气缸连接有一后推杆，刮刀固定于该后推杆上。
本实用新型的优点：可便利于透过自动控制，在焊锡的制程上，操作省时省力，极具产业上的利用价值。
下面结合附图和实施例详细说明。
图1是本实用新型的自动焊锡设备的立体图。
图2是自动焊锡设备的正面示意图。
图3是自动焊锡设备的侧面示意图。
图4是自动焊锡设备的动作之一示意图。
图5是自动焊锡设备的动作之二示意图。
图6是自动焊锡设备的动作之三示意图。
图7是自动焊锡设备的动作之四示意图。
图8是自动焊锡设备的动作之五示意图。
图9是自动焊锡设备的动作之六示意图。
图10是自动焊锡设备的动作之七示意图。
请参阅图1-图3，本实用新型包括一焊锡装置1，该焊锡装置1定位于一机座10上，焊锡装置1包含有一传动单元、一夹持单元及一焊锡单元。传动单元上方设有一排气部20，传动单元包括一步进马达12、两传动轮14、一传动皮带16及一传动轴18，步进马达12及传动轴18适当设置于机座10上方，步进马达12以传动皮带16及传动轮14与传动轴18连结，由传动皮带16、传动轮14及传动轴18组成一传动机构，传动轴18采垂直向设置，可藉由驱动步进马达12转动，以透过传动皮带16、传动轮14带动传动轴(螺杆)18转动，一第一升降座25螺接配合于传动轴(螺杆)18，可藉传动轴18的转动带动第一升降座25作上下移动，以便传递动力至夹持单元。
夹持单元包括一支撑杆15及一夹具22，可用以夹持固定待焊物。支撑杆15后端连接于第一升降座25上，夹具22组装支撑杆15前端，使得支撑杆15及夹具22可随第一升降座25作上下移动，该夹具22可随待焊物的不同而予以更换不同的型式。
焊锡单元包括一锡杯11、一后推杆13、一锅炉17、一刮刀19、一置渣槽21、一第一气缸24、一第二气缸26及一第三气缸30，可用以进行待焊物焊接锡料。锡杯11容置于锡炉17内，锡炉17置放于机座10上，置渣槽21则置放于锡炉17后侧，第二气缸26固定于机座10上，第二气缸26呈垂直向设置，第二气缸26的活塞轴以连接件23与锡杯11连接，第二气缸26可透过连接件23带动锡杯11作上下移动，锅炉17内配置有一加热管28，可用以加热锡炉17。第三气缸30固定于机座10上位于锡炉17后侧，第三气缸30呈垂直向设置，第三气缸30的活塞轴上端连接一第二升降座27，第一气缸24固定于该第二升降座27上，第一气缸24呈水平向设置，后推杆13连接于第一气缸24的活塞轴前端，刮刀19固定于后推杆13上。可藉由第三气缸30驱动第二升降座27作上下移动，以连动第一气缸24、后推杆13及刮刀19作上下移动，并可通过第一气缸24驱动后推杆13及刮刀19作前后移动。
本实用新型的自动焊锡设备的动作原理，请参阅以下的说明，并请参照图4至图10，其中图4至图7表示焊锡前刮刀运作的动作示意图，在焊锡前，需先将锡料倒在锡杯11内，在待焊物进行焊接锡料前，需以刮刀19刮除锡杯11内浮于上层处已氧化的锡料，刮除已氧化的锡料的步骤如下：首先，以控制装置3控制驱动第三气缸30(如图4)带动刮刀19上升超过锡炉17，而后驱动第一气缸24带动刮刀19向前移动至锡杯11前缘(如图5)，再驱动第三气缸30带动刮刀19下降(如图6)至锡炉17内，刮刀19至锡杯11上缘定位，而后驱动第一气缸24带动刮刀19向后移动(如图7)，以便带动刮刀19往后挖，刮除锡杯11内上层的氧化锡渣，并将锡渣推至置渣槽21内。
图8至图10是待焊物进行焊接锡料的动作示意图，在以刮刀19刮除已氧化的锡料后，即可进行待焊物焊接锡料的操作，其步骤如下：首先，以控制装置控制驱动第二气缸26带动锡杯11上升(如图8)，而后驱动步进马达12，藉由步进马达12的转动带动传动轴18转动，以传动轴18带动第一升降座25及夹具22下降(如图9)，以使夹具22上夹持的待焊物81欲焊接部位放置于锡杯11内的锡料中(如图10)，以按待焊物81的需求，进行焊锡加工，待焊接完成后即可藉由步进马达12的反向转动，带动夹具22及待焊物81上升，以便于取出完成焊接的待焊物81，另通过驱动第二气缸26带动锡杯11下降，使锡杯11往下移动复位。
本实用新型主要通过步进马达12搭配第一气缸24、第二气缸26及第三气缸30的设置，可便利于以自动化方式控制，按所设定的程序，依多种焊锡模式选择所需，自动控制操作焊锡作业。例如，第一段加工，先停留既定时间，将待焊物81欲焊接部位先行预热。第二段加工，再停留另一既定的时间，将锡料焊至待焊物81欲焊接部位。
以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，非因此即拘限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及附图内容所为的等效结构变化，均同理皆包含于本实用新型的范围内，合予陈明。

Claims (4)

1．一种自动焊锡设备，有一焊锡装置，该焊锡装置定位于一机座上，其特征在于：
该焊锡装置包含有：
一传动单元，包括一步进马达及一第一升降座，该步进马达设于机座上方，步进马达以一传动机构与该第一升降座连接，步进马达驱动第一升降座作上下移动；
一夹持单元，包括有一支撑杆及一夹具，该支撑杆连接于第一升降座，该夹具组装于撑杆上；以及
一焊锡单元，包括有一锡杯、一锡炉、一刮刀、一置渣槽、一第一气缸、一第二气缸及一第三气缸，该锡杯容置于锡炉内，该锡炉置放于机座上，该置渣槽置放于锡炉一侧，该第二气缸固定于机座上，第二气缸与锡杯连接，第二气缸可带动锡杯作上下移动，该第三气缸固定于机座上，一第二升降座连接于第三气缸，该第一气缸固定于该第二升降座上，该刮刀适当连接于第一气缸，可藉由第三气缸驱动第二升降座连动刮刀作上下移动，并可藉由第一气缸驱动刮刀作前后移动。
2．如权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：所述传动单元的传动机构由传动皮带、传动轮及传动轴组成，传动轴垂直向设置，步进马达以传动皮带及传动轮与传动轴连结，可藉由驱动步进马达转动，以透过传动皮带、传动轮带动传动轴转动，第一升降座配合于传动轴，可藉传动轴的转动带动第一升降座作上下移动。
3．如权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：所述锡炉内配置一用以加热锡炉的加热管。
4．如权利要求1所述的自动焊锡设备，其特征在于：所述第一气缸连接有一后推杆，刮刀固定于该后推杆上。
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