CN2604248Y - 三维运动控制uv灯固化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及涂装设备技术领域,特指一种三维运动控制UV灯固化设备。它包括:红外灯体,还包括有一可同时做旋转运动、横向运动和纵向运动的机械传动装置,红外灯体与该机械传动装置的输出端固连在一起。红外灯体可在由旋转运动部分、横向运动部分以及纵向运动部分所组成的机械传动装置的带动下同时做三维方向的复合运动,使产品涂层得到全方位的均匀照射,从而有效地保证了产品的涂层质量。
Description
技术领域:
本实用新型涉及涂装设备技术领域,特指一种三维运动控制UV灯固化设备。
背景技术:
在自动化涂装生产线中,产品涂装后必须迅速固化干燥,因此,一般采用含红外感光性的材料,然后用红外灯照射使产品涂层在十秒钟之内迅速固化干燥。保证涂层质量的关键在于红外灯对涂层的照射必须均匀。但在现有的涂装生产线中,红外灯是固定不动的,而由产品做横向移动来使涂层得到红外灯的照射,显然,在这种方式对涂层的照射并不均匀,涂层的质量难以得到保证。
发明内容:
本实用新型的目的即在于针对现有技术的不足之处而提供一种可同时做旋转运动、横向运动和纵向运动的三维运动控制UV灯固化设备。该设备中的红外灯可使产品涂层得到全方位的均匀照射,从而保证产品的涂层质量。
为实现上述目的,本实用新型包括:红外灯体,还包括有一可同时做旋转运动、横向运动和纵向运动的机械传动装置,红外灯体与该机械传动装置的输出端固连在一起。
所述的机械传动装置由旋转运动部分、横向运动部分以及纵向运动部分组成,其中:
旋转运动部分由电机以及一对相互啮合的蜗轮、蜗杆以及一根转轴构成,蜗杆和电机的输出轴固连,转轴的一端与蜗轮固连,另一端与红外灯体固连;
横向运动部分则由电机和一对横向设置的滑台和螺杆组成,滑台与螺杆构成螺旋传动机构,螺杆与电机的输出轴相连,滑台设置在一由支架支撑的滑台架上,滑台可在滑台架上沿螺杆的轴线做横向移动;
纵向运动部分则由电机和一对纵向设置的滑台和螺杆组成,滑台与螺杆亦构成螺旋传动机构,螺杆与电机输出轴相连,滑台通过支架与旋转运动部分固定连接,整个纵向运动部分的支架则固定在滑台上。
为更好和更准确地控制红外灯三维运动的速度,三个运动部分的电机皆可采用通过PLC控制的步进电机。
作为本实用新型的一种改进,在红外灯体外还可罩有一风箱,风箱固定在纵向运动部分的滑台上,该风箱通过软质的抽风管与抽风装置相连,用于带走红外灯体产生的热量。
对上述方案进一步改进时,抽风装置内还可装有风量调控器,用于调节风速大小,从而准确控制风箱内的温度。
整个三维运动的自动控制是通过人机界面、PLC、驱动块以及步进电机来实现的,根据工件尺寸的大小在人机界面上设定和显示X轴、Y轴和Z轴的位置,运行的速度,UV灯工作时间,由PLC将高速脉冲及方向信号传给步进电机工作。
可以看出,当采用上述结构后,红外灯体可在由旋转运动部分、横向运动部分以及纵向运动部分所组成的机械传动装置的带动下同时做三维方向的复合运动,使产品涂层得到全方位的均匀照射,从而有效地保证了产品的涂层质量。而风箱和抽风装置的存在,又可保证红外灯体在适当的温度下进行工作而不至因温度过高而发生爆炸,延长了红外灯的工作寿命。
附图说明:
附图1为本实用新型的结构示意图之一(主视图)
附图2为本实用新型的结构示意图之二(俯视图)
附图3为本实用新型的PLC控制部分结构示意图
具体实施方式:
见附图1、2所示,本实用新型包括:红外灯体10,还包括有一可同时做旋转运动、横向运动和纵向运动的机械传动装置20,红外灯体10与该机械传动装置20的输出端固连在一起。
机械传动装置20由旋转运动部分30、横向运动部分40以及纵向运动部分50组成,其中:
旋转运动部分30由电机31以及一对相互啮合的蜗轮、蜗杆32和33以及一根转轴34构成,蜗杆33和电机31的输出轴固连,转轴34的一端与蜗轮32固连,另一端与红外灯体10固连;
横向运动部分40则由电机41和一对横向设置的滑台42和螺杆43组成,滑台42与螺杆43构成螺旋传动机构,螺杆43与电机41的输出轴相连,滑台42设置在一由支架100支撑的滑台架200上,滑台42可在滑台架200上沿螺杆43的轴线做横向移动;
纵向运动部分50则由电机51和一对纵向设置的滑台52和螺杆53组成,滑台52与螺杆53亦构成螺旋传动机构,螺杆53与电机51的输出轴相连,滑台52通过支架300与旋转运动部分30固定连接,整个纵向运动部分50的支架400固定在滑台42上。
电机31、41和51皆可为通过PLC控制的步进电机。
红外灯体10外罩有一风箱60,风箱60固定在滑台52上,该风箱60通过软质的抽风管61与抽风装置62相连,用于带走红外灯体10产生的热量。
抽风装置62内还装有风量调控器63,用于调节风速大小,从而准确控制风箱60内的温度。
实际使用时,可根据工件尺寸的大小在利用人机界面70上设定和显示X轴、Y轴和Z轴的位置,由PLC80将高速脉冲及方向信号传给步进电机,使驱动器90控制步进电机,再由步进电机驱动机械传动装置20的各个部分,从而使红外灯体10实现三维方向的复合运动。当然,在滑台42和52上还可装上原点和限位检测开关,以防止电机超过工作行程,使步进电机损坏。
机械传动装置20的工作原理如下:当电机31、41、51分别带动蜗杆33、螺杆43和53转动后,蜗杆33通过与之啮合的蜗轮32使与蜗轮32固连的转轴34旋转,而转轴34是与红外灯体10固连的,因此,红外灯体10随之做旋转运动;与此同时,螺杆43转动后,由螺旋传动原理,滑台42将顺螺杆43的轴线在滑台架200上做横向运动;另外,在电机51带动螺杆53转动后,滑台52也将顺螺杆53的轴线做纵向运动,由于滑台52通过支架300与旋转运动部分30固定连接,因此红外灯体10在做旋转运动的同时,又做纵向运动,又由于整个纵向运动部分50的支架400是固定在滑台42上的,因此,红外灯体10同时又做横向运动,从而可实现红外灯体10同时做三维方向的复合运动的目的,使产品涂层得到全方位的均匀照射,有效地保证涂层质量。
Claims (6)
1.三维运动控制UV灯固化设备,包括:红外灯体(10),其特征在于:还包括有一可同时做旋转运动、横向运动和纵向运动的机械传动装置(20),红外灯体(10)与该机械传动装置(20)的输出端固连在一起。
2.根据权利要求1所述的三维运动控制UV灯固化设备,其特征在于:所述的机械传动装置(20)由旋转运动部分(30)、横向运动部分(40)以及纵向运动部分(50)组成,其中:
旋转运动部分(30)由电机(31)以及一对相互啮合的蜗轮、蜗杆(32)和(33)以及一根转轴(34)构成,蜗杆(33)和电机(31)的输出轴固连,转轴(34)的一端与蜗轮(32)固连,另一端与红外灯体(10)固连;
横向运动部分(40)则由电机(41)和一对横向设置的滑台(42)和螺杆(43)组成,滑台(42)与螺杆(43)构成螺旋传动机构,螺杆(43)与电机(41)的输出轴相连,滑台(42)设置在一由支架(100)支撑的滑台架(200)上,滑台(42)可在滑台架(200)上沿螺杆(43)的轴线做横向移动;
纵向运动部分(50)则由电机(51)和一对纵向设置的滑台(52)和螺杆(53)组成,滑台(52)与螺杆(53)亦构成螺旋传动机构,螺杆(53)与电机(51)的输出轴相连,滑台(52)通过支架(300)与旋转运动部分(30)固定连接,整个纵向运动部分(50)的支架(400)固定在滑台(42)上。
3.根据权利要求2所述的三维运动控制UV灯固化设备,其特征在于:所述的电机(31)、(41)和(51)皆为通过PLC控制的步进电机。
4.根据权利要求1所述的用于三维运动控制UV灯固化设备,其特征在于:所述的红外灯体(10)外罩有一风箱(60),风箱(60)固定在滑台(52)上,该风箱(60)通过软质的抽风管(61)与抽风装置(62)相连,用于带走红外灯体(10)产生的热量。
5.根据权利要求5所述的三维运动控制UV灯固化设备,其特征在于:所述的抽风装置(62)内还装有风量调控器(63),用于调节风速大小,从而准确控制风箱(60)内的温度。
6.根据权利要求1所述的三维运动控制UV灯固化设备,其特征在于:整个三维运动的自动控制是通过人机界面(70)、PLC(80)、驱动块(90)以及步进电机来实现的,根据工件尺寸的大小在人机界面(70)上设定和显示X轴、Y轴和Z轴的位置,运行的速度,UV灯工作时间,由PLC将高速脉冲及方向信号传给步进电机工作。
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