CN210648480U - 一种极坐标同轴送粉式增材制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种极坐标同轴送粉式增材制造设备，属于增材制造领域。该极坐标同轴送粉式增材制造设备包括：直线运动机构与位于其下方的旋转平台机构；所述直线运动机构包括支撑梁和安装在支撑梁上的直线运动模组；在所述直线运动模组上安装有加工主轴，在加工主轴上安装有激光熔覆头；所述加工主轴能够沿X轴方向往复移动；所述旋转平台机构包括水平设置的底板、安装在底板上的升降运动机构；在所述升降运动机构上安装有升降平台，在所述升降平台上安装有旋转机构，在旋转机构上安装有旋转平台，在旋转平台上安装有加工基板；所述升降平台、旋转平台均水平设置。利用本实用新型能够高效打印旋转体、回转体，且降低加了工成本，提高了加工效率。

Description

一种极坐标同轴送粉式增材制造设备

技术领域

本实用新型属于增材制造领域，具体涉及一种极坐标同轴送粉式增材制造设备。

背景技术

増材制造技术经过几十年的发展，凭借其快速、灵活、低成本等优势在制造复杂结构零件方面相对于传统加工方式展现出了巨大优势。其具有制造周期短、高度自动化、材料消耗少等优点，很好地弥补了传统制造工艺的不足，使得这项技术得到了越来越广泛的应用。

现有的同轴送粉式增材制造设备传动机构基本都是使用传统的三坐标机床的传动机构，即分别沿X、Y、Z三个方向的轴的直线导轨传动。激光成形过程中，当运动一条直线时，XY平面坐标能很好的满足需求，当需要运动一条圆弧形轨迹时，存在着致命的缺点，因为圆是用多边形近似取代的，而XY平面坐标是通过差值法来完成，即将一段圆弧分成很多段直线来模拟曲线，直线越短，多边形等分越多，圆越逼真。因此要想得到较为精确的零件，对设备的结构、装配与精度要求就很高。同时，用直线取代圆弧本身就存在轮廓的失真，尤其是薄壁零件且内圆和外圆的半径相差不大的情况下，几乎无法加工成形。此外，三坐标传动机构结构复杂，占用的空间大，在不同位置之间移动时，需要三个驱动单元依序移动，因此成形效率较低，尤其是对于成形旋转体。

使用极坐标的运动机构，可以固定极径ρ，控制旋转角即可得到平滑的圆弧形轨迹，在实际应用中，使用极坐标系后，机械部件的运动量较少，相对而言运动加速度更小，速度更快，效率更高。

此外同轴送粉式增材制造设备在加工钛等活泼金属零件时，通常需要在惰性气体密封的环境中进行。由于传统设备密封腔体需要将整个三坐标机床囊括其中，因此会导致需要进行气体置换的仓室空间很大，而实际成形区间却很小，不仅造成大量的惰性气体浪费，同时由于舱室过大，往往设备在成形加工前，需要进行数个小时的充气过程等待，从而使得加工效率低下，一旦加工过程中出现问题需要打开仓门，就会造成气氛破坏，再次加工需要重新经过数个小时充气过程。因此，传统设备操作无论从成本、效率还是环保节能等方面都存在着众多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种极坐标同轴送粉式增材制造设备，提高加工效率并降低加工成本。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种极坐标同轴送粉式增材制造设备，包括直线运动机构与位于其下方的旋转平台机构；

所述直线运动机构包括支撑梁和安装在支撑梁上的直线运动模组；在所述直线运动模组上安装有加工主轴，在加工主轴上安装有激光熔覆头；所述加工主轴能够沿X轴方向往复移动；

所述旋转平台机构包括水平设置的底板、安装在底板上的升降运动机构；在所述升降运动机构上安装有升降平台，在所述升降平台上安装有旋转机构，在旋转机构上安装有旋转平台，在旋转平台上安装有加工基板；

所述升降平台、旋转平台均水平设置。

所述升降运动机构包括电机丝杠传动轴、螺纹轴套，所述电机丝杠传动轴与底板垂直设置，其底端安装在所述底板上；所述螺纹轴套设置在所述升降平台上；所述电机丝杠传动轴穿过所述螺纹轴套，并与螺纹轴套配合；当电机丝杠传动轴旋转时，升降平台能够上升或下降。

优选地，在所述底板的两侧的中间位置处分别设置两个电机丝杠传动轴，在所述底板的四角位置处设置四根光轴，四根光轴与底板垂直设置，其底端固定在底板上；

在所述升降平台的两侧的中间位置处分别设置两个螺纹轴套，在升降平台的四角位置处设置四个光轴轴套；

两个电机丝杠传动轴分别穿过两个螺纹轴套，并与螺纹轴套配合；当电机丝杠传动轴旋转时，升降平台能够上升或下降；

四个光轴分别穿过四个光轴轴套。

所述旋转机构包括电机、轴承；所述旋转平台位于所述升降平台的上方，在所述升降平台上开有中心通孔，所述电机固定安装在所述升降平台的下端面上；

所述电机的输出轴与旋转轴的下端连接，旋转轴的上端穿过升降平台的中心通孔后与旋转平台的下端面固定连接；

在所述旋转平台与升降平台之间安装有轴承；所述轴承的固定部分与升降平台的上端面固定连接，所述轴承的旋转部分与旋转平台的下端面固定连接。

在所述旋转平台上安装有多个定位销；

在所述加工基板的下端面上开有多个定位销固定孔；

所述定位销固定孔与所述定位销一一对应；

当加工基板放在旋转平台上时，定位销的上端伸入到加工基板的下端面上的定位销固定孔。

优选地，所述加工主轴为圆柱形结构，在其中间的外壁上开有与其同轴线的第二密封槽；

优选地，在所述轴承的外部套装有圆形密封套；

在所述圆形密封套的外壁的中间开有与其同轴线的第一密封槽。

所述极坐标同轴送粉式增材制造设备进一步包括柔性密封小腔体；

所述柔性密封小腔体从下至上依次包括同轴线设置的底部圆形活动卡箍、Z轴向折叠层、上部圆形平台；

所述Z轴向折叠层为两端开口的圆筒状折叠结构，能够上下拉伸或压缩；

所述Z轴向折叠层的上端面与上部圆形平台的下端面的边缘固定连接，下端面与底部圆形活动卡箍的上端面的边缘固定连接；

在所述Z轴向折叠层上设有进风口和出风口；所述进风口与进气管路连接，在所述进气管路上设置有进气阀；所述出风口与出气管路连接，在所述出气管路上设置有出气阀。

在所述底部圆形活动卡箍上开有中心通孔，在该中心通孔内装有与其同轴线的第一充气密封圈，第一充气密封圈具有充气口；

在所述上部圆形平台上设有长方形开口，在所述长方形开口内设置有移动平台；在所述移动平台的两侧分别连接有X轴向折叠层；

左侧的X轴向折叠层的一端与长方形开口的左侧边缘固定连接，另一端与移动平台的左侧边缘固定连接；右侧的X轴向折叠层的一端与长方形开口的右侧边缘固定连接，另一端与移动平台的右侧边缘固定连接；两个X轴向折叠层均能够沿X轴方向拉伸和压缩；

在所述X轴向折叠层的与X轴平行的两条边、在所述移动平台的与X轴平行的两条边上均分别连接有柔性连接边，柔性连接边随X轴向折叠层一起拉伸和压缩；

所述Z轴向折叠层和X轴向折叠层均采用耐高温材料制成。

在所述移动平台上开有中心通孔，在所述移动平台的上方安装有顶部活动卡箍；所述顶部活动卡箍的下边缘与柔性连接圈的一端连接，柔性连接圈的另一端与移动平台的中心通孔的边沿连接；

所述顶部活动卡箍与移动平台上的中心通孔同轴线设置；

所述顶部活动卡箍的中心通孔内安装有第二充气密封圈，第二充气密封圈具有充气口。

所述密封小腔体的出风口通过出气管路与除尘过滤装置的入口连接，所述密封小腔体的进风口通过进气管路与所述除尘过滤装置的出口连接；

所述密封小腔体的进风口通过进气管路与惰性气体供气装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型的一种极坐标同轴送粉式增材制造设备特别有利于高效打印旋转体、回转类模型，采用旋转平台与X轴向直线导轨模组的运动，实现复杂的曲线弧的绘制，具有打印速度快，打印出曲面尺寸精度高以及表面质量好等优点，能提高生产效率。

2)本实用新型的一种柔性密封小腔体为独立装置，对于加工成形过程中需要惰性气体保护时可快速安装到极坐标设备上，便于拆装且密封良好。

3)本实用新型的一种柔性密封小腔体的最大尺寸略大于设备成形尺寸，相比与采用传动设备全腔体密封，可以极大的节省惰性气体量，减少充气时间，降低加工成本，提高加工效率。

4)本实用新型的一种柔性密封小腔体通过采用折叠层等装置，可以实现空间大小的变换，对于加工尺寸不大的零件，其充气空间只需要与零件高度相似，不用全部充满，进一步节省气体量与充气时间，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种极坐标同轴送粉式增材制造设备正视结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种极坐标同轴送粉式增材制造设备俯视结构示意图；

图3是本实用新型提供的密封小腔体正视结构示意图；

图4是本实用新型提供的密封小腔体俯视结构示意图；

图5是本实用新型提供的密封小腔体上视结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种极坐标同轴送粉式增材制造设备安装密封小腔体后的正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

如图6所示，本实用新型一种极坐标同轴送粉式增材制造设备，包括直线运动机构1与位于其下方的旋转平台机构2。如图1所示，所述直线运动机构1包括左右两边梯形支撑梁11，安装在梯形支撑梁上的直线运动模组12，安装在直线运动模组12上的加工主轴13，以及安装在加工主轴13上的激光熔覆头14。直线运动模组12为具有X轴单一运动坐标的直线模组，所述直线模组12包括滑块、导轨、丝杠、电机等，采用现有的市售成品件即可。所述加工主轴13安装在所述直线模组12中的滑块上。在所述直线运动模组12上安装有拖链，与加工主轴13连接的电缆安装在拖链中。

所述的直线运动模组12能够带动加工主轴13与激光熔覆头14沿X轴方向(即水平方向，图1中的左右方向)往复运动。所述的加工主轴13为圆柱形结构，在其中间的外壁上开有与其同轴线的第二密封槽15。

如图1和图2所示，所述旋转平台机构2包括水平设置的底板21、安装在底板21上的升降运动机构22、与升降运动机构22连接的升降平台23、安装在升降平台23上的旋转机构24、安装在旋转机构24上的旋转平台25以及安装在旋转平台25上的加工基板26。所述升降平台、旋转平台均水平设置。

所述升降运动机构22包括安装在所述底板21左右两边中间部分的两套电机丝杠传动轴221(采用丝杠螺母副结构，丝杠旋转)，安装在所述底板21四角的四根光轴222以及安装在所述升降平台23上与所述两套电机丝杠传动轴221和所述四根光轴222对应的运动轴套223(与丝杠传动轴接触的运动轴套采用螺纹轴套，与光轴接触的运动轴套采用光轴轴套)。四根光轴222用于保证升降平台的平衡。

所述旋转机构24包括电机241、轴承242；所述旋转平台25位于所述升降平台23的上方，在所述升降平台23上开有中心通孔，所述电机241固定安装在所述升降平台的下端面上，所述电机241的输出轴与旋转轴的下端连接，旋转轴的上端穿过升降平台23的中心通孔后与旋转平台25的下端面固定连接；在所述旋转平台与升降平台之间安装有轴承242，所述轴承242采用推力轴承，轴承242的固定部分与升降平台23的上端面固定连接，轴承242的旋转部分与旋转平台25的下端面固定连接。

所述加工基板26通过定位销245安装在所述旋转平台25上，具体如下：在所述旋转平台25上安装有多个所述定位销，在所述加工基板26的下端面上开有多个定位销固定孔，定位销固定孔与定位销一一对应，当基板26放在旋转平台25上时，定位销的上端伸入到加工基板下端面上的定位销固定孔内即可实现加工基板26的定位。

进一步的，在所述轴承242的外部套装有圆形密封套243，在所述圆形密封套243的外壁的中间开有与其同轴线的第一密封槽244。

利用上述极坐标同轴送粉式增材制造设备进行增材制造的方法如下：

步骤一：导入加工参数：对待加工零件4进行极坐标分层切片等处理获得极坐标加工参数(采用现有技术即可获得极坐标加工参数，在此不再赘述)，并将极坐标加工参数导入设备。

步骤二：在所述旋转平台25上安装好加工基板26；启动升降运动机构22，升降运动机构22带动升降平台23沿Z轴向上移动到最高位置处，关停升降运动机构22；

步骤三：启动旋转机构24，旋转机构带动旋转平台25与加工基板26转动，同时启动直线运动模组12，直线运动模组12带动主轴13与激光熔覆头14沿X轴向移动，完成当前层的激光成形，然后关停旋转机构和直线运动模组；

步骤四：启动升降运动机构22，升降运动机构22带动升降平台23沿Z轴向下运动一个层厚的距离，关停升降运动机构22；

步骤五：重复步骤三与步骤四，直到激光成形完毕。

如图3、图4、图5、图6所示，本实用新型还提供了一种极坐标同轴送粉式增材制造设备配套使用的柔性密封小腔体3，所述的柔性密封小腔体3包括：底部圆形活动卡箍31、中部的Z轴向折叠层32、上部圆形平台33，所述Z轴向折叠层32为两端开口的圆筒状结构，能够上下拉伸或压缩，所述底部圆形活动卡箍31、Z轴向折叠层32、上部圆形平台33均同轴线设置。所述Z轴向折叠层32的上端面与上部圆形平台33的下端面的边缘固定连接，下端面与底部圆形活动卡箍的上端面的边缘固定连接。

所述Z轴向折叠层32的上部设有进风口35，下部设有出风口34；所述进风口35连接有进气管路351，在所述进气管路351上设置有进气阀352，所述的出风口34连接有出气管路341，在所述出气管路341上设置有出气阀342。

所述的底部圆形活动卡箍31开有中心通孔，在该中心通孔内装有与其同轴线的第一充气密封圈311，第一充气密封圈311具有充气口312。

所述的上部圆形平台33上设有长方形开口，在所述长方形开口内设置有移动平台335，在所述移动平台335的两侧分别设置有X轴向折叠层332，左侧的X轴向折叠层332的一端与长方形开口的左侧边缘固定连接，另一端与移动平台的左侧边缘固定连接，右侧的X轴向折叠层332的一端与长方形开口的右侧边缘固定连接，另一端与移动平台的右侧边缘固定连接，两个X轴向折叠层332均能够沿X轴方向拉伸和压缩，当左侧折叠层被压缩、右侧折叠层被拉伸时，移动平台向左移动，当左侧折叠层被拉伸、右侧折叠层被压缩时，移动平台向右移动。在所述X轴向折叠层的与X轴平行的两条边、在所述移动平台的与X轴平行的两条边上均分别连接有柔性连接边，当移动平台移动时，X轴向折叠层332两侧的柔性连接边能够随X轴向折叠层一起拉伸和压缩，柔性连接边保证了移动过程中X轴向折叠层332、移动平台与长方形开口的边缘之间的密封。所述折叠层32和332均采用耐高温材料制成，例如可以采用耐高温尼龙布。

在所述的移动平台335上开有中心通孔，在所述移动平台335的上方通过柔性连接圈安装有顶部活动卡箍333(即活动卡箍的下边缘与柔性连接圈的一端连接，柔性连接圈的另一端与移动平台的中心通孔的边沿连接)，顶部活动卡箍333与移动平台335上的中心通孔同轴线设置。所述顶部活动卡箍333的中心通孔内安装有第二充气密封圈331，第二充气密封圈331具有充气口334。所述柔性连接边、柔性连接圈采用耐高温的柔性材料制成，例如可以采用耐高温乳胶制成。

如图6所示，所述密封小腔体3工作时需要外接除尘过滤装置5与惰性气体供气装置6；密封小腔体3的出风口34通过出气管路341与所述除尘过滤装置5的入口连接，密封小腔体3的进风口35通过进气管路351与所述除尘过滤装置5的出口连接，同时惰性气体供气装置6通过进气管路351与密封小腔体3的进风口35连接。从惰性气体供气装置6输出的惰性气体从进风口35进入到密封小腔体3内，经过小腔体3后从出风口34出来，经过除尘过滤装置5后再经过进风口35回到小腔体3内，当达到所需的氧含量时，关闭惰性气体供气装置6，除尘过滤装置5一直工作。

当设备加工过程中需要惰性气体保护时，可以快速安装柔性密封小腔体3，此时利用上述极坐标同轴送粉式增材制造设备进行增材制造的方法如下：

步骤一：导入加工参数：对待加工零件4进行极坐标分层切片等处理获得极坐标加工参数(采用现有技术即可获得极坐标加工参数，在此不再赘述)，并将极坐标加工参数导入设备。

步骤二：在所述旋转平台25上安装好加工基板26；将柔性密封小腔体3的底部圆形活动卡箍31的中心通孔套在所述圆形密封套243的外部，将底部圆形活动卡箍31和圆形密封套243同轴线固定，然后将加工主轴13插入到所述上部圆形平台33中的顶部活动卡箍333的中心通孔内，将顶部活动卡箍333与加工主轴13同轴线固定。分别向所述底部活动卡箍31中的第一充气密封圈311、所述顶部活动卡箍333中的第二充气密封圈331冲入气体，使第一充气密封圈311、第二充气密封圈331分别充满第一密封槽244和第二密封槽15。

步骤三：启动升降运动机构22，升降运动机构22带动升降平台23沿Z轴向上移动到最高位置处，同时密封小腔体3的Z轴向折叠层32被压缩到最小，关停升降运动机构22；

步骤四：开启惰性气体供气装置6，惰性气体供气装置6对密封小腔体3中冲入惰性气体(例如氩气)，置换掉密封小腔体3内部的空气，同时开启除尘过滤装置5，直到密封小腔体3的氧含量(氧含量可以通过主轴上设置的氧传感器来检测获得，采用现有技术即可实现，不在本实用新型的保护范围内)达到工作要求，达到工作要求后，关停惰性气体供气装置6,除尘过滤装置5在整个工作过程中一直运行，进行烟尘过滤；

步骤五：启动旋转机构24，旋转机构24带动旋转平台25与加工基板26转动，同时启动直线运动模组12，直线运动模组12带动主轴13与激光熔覆头14沿X轴向移动，同时主轴13带动所述移动平台沿X轴向移动，完成当前层激光成形；然后关停旋转机构和直线运动模组；

步骤六：启动升降运动机构22，升降运动机构22带动升降平台23沿Z轴向下运动一个层厚的距离，关停升降运动机构22；

步骤七：重复步骤五与步骤六，直到激光成形完毕。

在加工过程中，如果发现密封小腔体内的氧含量达不到工作要求，可以随时打开惰性气体供气装置进行供气。

本实用新型设备采用工作平台旋转方式实现极坐标激光成形，有别于传统三坐标激光成形设备，特别有利于高效打印旋转体、回转类模型。此外本实用新型设计的柔性密封小腔体，在设备加工成形过程中需要惰性气体保护时可快速安装到极坐标设备上，便于拆装且密封良好，从而实现惰性气密环境的定量控制，该密封小腔体最大尺寸略大于设备成形尺寸，与采用传动设备全腔体密封相比，可以极大的节省惰性气体量，减少充气时间，降低加工成本，提高加工效率。

上述技术方案只是本实用新型的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施例所描述的结构，因此前面描述的只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (10)

1.一种极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述极坐标同轴送粉式增材制造设备包括：直线运动机构与位于其下方的旋转平台机构；

所述直线运动机构包括支撑梁和安装在支撑梁上的直线运动模组；在所述直线运动模组上安装有加工主轴，在加工主轴上安装有激光熔覆头；所述加工主轴能够沿X轴方向往复移动；

所述旋转平台机构包括水平设置的底板、安装在底板上的升降运动机构；在所述升降运动机构上安装有升降平台，在所述升降平台上安装有旋转机构，在旋转机构上安装有旋转平台，在旋转平台上安装有加工基板；

所述升降平台、旋转平台均水平设置。

2.根据权利要求1所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述升降运动机构包括电机丝杠传动轴、螺纹轴套，所述电机丝杠传动轴与底板垂直设置，其底端安装在所述底板上；所述螺纹轴套设置在所述升降平台上；所述电机丝杠传动轴穿过所述螺纹轴套，并与螺纹轴套配合；当电机丝杠传动轴旋转时，升降平台能够上升或下降。

3.根据权利要求2所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：在所述底板的两侧的中间位置处分别设置两个电机丝杠传动轴，在所述底板的四角位置处设置四根光轴，四根光轴与底板垂直设置，其底端固定在底板上；

在所述升降平台的两侧的中间位置处分别设置两个螺纹轴套，在升降平台的四角位置处设置四个光轴轴套；

两个电机丝杠传动轴分别穿过两个螺纹轴套，并与螺纹轴套配合；

四个光轴分别穿过四个光轴轴套。

4.根据权利要求1所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述旋转机构包括电机、轴承；所述旋转平台位于所述升降平台的上方，在所述升降平台上开有中心通孔，所述电机固定安装在所述升降平台的下端面上；

所述电机的输出轴与旋转轴的下端连接，旋转轴的上端穿过升降平台的中心通孔后与旋转平台的下端面固定连接；

在所述旋转平台与升降平台之间安装有轴承；所述轴承的固定部分与升降平台的上端面固定连接，所述轴承的旋转部分与旋转平台的下端面固定连接。

5.根据权利要求4项所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：在所述旋转平台上安装有多个定位销；

在所述加工基板的下端面上开有多个定位销固定孔；所述定位销固定孔与所述定位销一一对应；

当加工基板放在旋转平台上时，定位销的上端伸入到加工基板的下端面上的定位销固定孔。

6.根据权利要求5所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述加工主轴为圆柱形结构，在其中间的外壁上开有与其同轴线的第二密封槽；

在所述轴承的外部套装有圆形密封套；

在所述圆形密封套的外壁的中间开有与其同轴线的第一密封槽。

7.根据权利要求1至5任一项所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述极坐标同轴送粉式增材制造设备进一步包括柔性密封小腔体；

所述柔性密封小腔体从下至上依次包括同轴线设置的底部圆形活动卡箍、Z轴向折叠层、上部圆形平台；

所述Z轴向折叠层为两端开口的圆筒状折叠结构，能够上下拉伸或压缩；

所述Z轴向折叠层的上端面与上部圆形平台的下端面的边缘固定连接，下端面与底部圆形活动卡箍的上端面的边缘固定连接；

在所述Z轴向折叠层上设有进风口和出风口；所述进风口与进气管路连接，在所述进气管路上设置有进气阀；所述出风口与出气管路连接，在所述出气管路上设置有出气阀。

8.根据权利要求7所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：在所述底部圆形活动卡箍上开有中心通孔，在该中心通孔内装有与其同轴线的第一充气密封圈，第一充气密封圈具有充气口；

在所述上部圆形平台上设有长方形开口，在所述长方形开口内设置有移动平台；在所述移动平台的两侧分别连接有X轴向折叠层；

左侧的X轴向折叠层的一端与长方形开口的左侧边缘固定连接，另一端与移动平台的左侧边缘固定连接；右侧的X轴向折叠层的一端与长方形开口的右侧边缘固定连接，另一端与移动平台的右侧边缘固定连接；两个X轴向折叠层均能够沿X轴方向拉伸和压缩；

在所述X轴向折叠层的与X轴平行的两条边、在所述移动平台的与X轴平行的两条边上均分别连接有柔性连接边，柔性连接边随X轴向折叠层一起拉伸和压缩；

所述Z轴向折叠层和X轴向折叠层均采用耐高温材料制成。

9.根据权利要求8项所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：在所述移动平台上开有中心通孔，在所述移动平台的上方安装有顶部活动卡箍；所述顶部活动卡箍的下边缘与柔性连接圈的一端连接，柔性连接圈的另一端与移动平台的中心通孔的边沿连接；

所述顶部活动卡箍与移动平台上的中心通孔同轴线设置；

所述顶部活动卡箍的中心通孔内安装有第二充气密封圈，第二充气密封圈具有充气口。

10.根据权利要求8或9所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述密封小腔体的出风口通过出气管路与除尘过滤装置的入口连接，所述密封小腔体的进风口通过进气管路与所述除尘过滤装置的出口连接；

所述密封小腔体的进风口通过进气管路与惰性气体供气装置连接。

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