CN206898289U - 一种自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动焊线机，包括基座，还包括基座上依次设置的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架及与上述的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架均相连接的控制器，其中，校直器用于将弯曲的导线校正成笔直的导线；输送测量电机用于将预先设定好长度的电线输送到剪断剥皮装置；剪断剥皮装置用于将测量好长度的电线剪断并将预先设定长度的电线绝缘皮剥去；焊头支架用于对剥皮的电线进行上锡、焊接；控制器连接上述装置自动完成电线的校直、测量、焊接。本实用新型的自动焊线机完全实现电线自动化焊接，焊接效果好，质量稳定，显著降低了工厂生产成本。

Description

一种自动焊线机

技术领域

本实用新型涉及一种焊线机，特别涉及一种自动焊线机。

背景技术

生产流水线是一种应用较为广泛的生产设备，其布局安装用到大量的电线连接，或电线和电线连接，或电线与PCB板焊接，通常这种工作依靠人工来完成，对规模化的生产来说，这种手工焊接工艺，复杂烦锁，费时费力，还容易出错，严重影响到企业的生产效益。

实用新型内容

为了解决以上的问题，本实用新型提供一种自动焊线机。

本实用新型公开了一种自动焊线机，包括基座，还包括所述的基座上依次设置的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架及与上述的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架均相连接的控制器，其中，所述的校直器用于将弯曲的导线校正成笔直的导线；所述的输送测量电机用于将预先设定好长度的电线输送到剪断剥皮装置；所述的剪断剥皮装置用于将测量好长度的电线剪断并将预先设定长度的电线绝缘皮剥去；所述的焊头支架用于对剥皮的电线进行上锡、焊接；所述的控制器连接上述装置自动完成电线的校直、测量、焊接。

进一步地，所述的基座上依次设置的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架均是左右对称设置的两个部件，以致电线可以从左右两端同时进行自动焊接。

进一步地，所述的剪断剥皮装置还包括折弯装置，用于对剥皮后的电线进行折弯90度再焊接在PCB板上。

进一步地，所述的剪断剥皮装置还包括用于固定电线的线架。

进一步地，所述的输送测量电机包括导线管，所述的导线管用于引导电线向所述的剪断剥皮装置传送。

进一步地，所述的校直器包括垂直轮和水平轮，所述的垂直轮和水平轮分别从垂直方向和水平方向对电线进行校直。

进一步地，所述的输送测量电机为伺服电机或步进电机。

进一步地，所述的剪断剥皮装置包括用于剪断、剥皮及折弯的气缸。

进一步地，所述的剪断剥皮装置还可以对电线剥皮的长度进行调节。

进一步地，所述的焊头支架包括在水平面和垂直面作360度转动的用于对电线的焊接的电烙铁头。

实施本实用新型提出的一种自动焊线机，具有以下有益的技术效果：

本实用新型的一种自动焊线机，结构简单、成本较低，实现了电线焊接的自动化，取代人工焊接工艺，降低了生产成本，同时，极大提高了产品质量的稳定性，因而提高了生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一种自动焊线机的正面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的实施例，一种自动焊线机，包括基座1，还包括基座1上依次设置的校直器、输送测量电机3、剪断剥皮装置4、焊头支架5及与校直器、输送测量电机3、剪断剥皮装置4、焊头支架5均相连接的控制器，其中，校直器用于将弯曲的导线校正成笔直的导线；输送测量电机3用于将预先设定好长度的电线输送到剪断剥皮装置4；剪断剥皮装置4用于将测量好长度的电线剪断并将预先设定长度的电线绝缘皮剥去；焊头支架5用于对剥皮的电线进行上锡、焊接；控制器连接上述装置自动完成电线的校直、测量、焊接。

根据一个具体实施例，该基座1上依次设置的校直器、输送测量电机3、剪断剥皮装置4、焊头支架5均是左右对称设置的两个部件，以致电线可以从左右两端同时进行自动焊接。

根据一个具体实施例，该剪断剥皮装置4还包括折弯装置，用于对剥皮后的电线进行折弯90度再焊接在PCB板上。

根据一个具体实施例，该剪断剥皮装置4还包括用于固定电线的线架。

根据一个具体实施例，该输送测量电机3包括导线管6，导线管6用于引导电线向剪断剥皮装置4传送。

根据一个具体实施例，该校直器包括垂直轮2.1和水平轮2.2，垂直轮2.1和水平轮2.2分别从垂直方向和水平方向对电线进行校直。

从自动焊线机正视图看，左边的校直器包括垂直轮，垂直轮是由两排外径相同并有园形槽的轮子平行排列，每个轮子的园形槽可以有二个或多个，有几个园形槽就可以同时校直几条电线，下排由6个轮子按一定的间隙水平排列，上排由5个轮子排列，上排的每个轮子园心对应排在下排两轮子之间隙的上方，上下两排轮子间隙从左到右间隙逐渐由大到小，电线从上排轮子和下排轮子之间隙穿过时，电线从水平方向看去，电线呈波浪一样，且波浪越来越小，直到最后变成直线，垂直轮轮子越多，在垂直方向校直电线成直线的效果就越佳。从自动焊线机正视图看，左边的校直器包括水平轮，同上的原理，水平轮轮子越多，在水平方向校直电线成直线的效果就越佳。这样经过垂直轮和水平轮的校直，电线变成笔直的了。从自动焊线机正视图看，右边的校直器原理同上。

根据一个具体实施例，该输送测量电机3为伺服电机或步进电机。

根据一个具体实施例，该剪断剥皮装置4包括用于剪断、剥皮及折弯的气缸。

根据一个具体实施例，该剪断剥皮装置4还可以对电线剥皮的长度进行调节。

根据一个具体实施例，该焊头支架5包括在水平面和垂直面作360度转动的用于对电线的焊接的电烙铁头7。

下面进一步说明如下：

本实用新型提出的一种自动焊线机，包括基座，还包括基座上依次设置的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架及与上述的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架均相连接的控制器，其中，校直器用于将弯曲的导线校正成笔直的导线；输送测量电机用于将预先设定好长度的电线输送到剪断剥皮装置；剪断剥皮装置用于将测量好长度的电线剪断并将预先设定长度的电线绝缘皮剥去；焊头支架用于对剥皮的电线进行上锡、焊接；所述的控制器连接上述装置自动完成电线的校直、测量、焊接。

基座上依次设置的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架均是左右对称设置的两个部件，以致电线可以从左右两端同时进行自动焊接。

当两条电线需要焊接成一条导线时，让二条电线同时分别从焊线机左右进入校直器，弯曲的电线就变成笔直的电线，经过输送测量电机的驱动轮将电线传送到剪断剥皮装置经过剥皮，二条剥皮后的裸露部份的电线对进交叉在一起，隨后，控制器驱动焊头支架伺服电机，焊头支架开始工作，浸焊锡膏、电线焊接部加热、送焊锡丝、上锡依次完成，焊接完成后，电线从焊线机的右边送出，焊接完成。

当两条或两条以上平行的电线需要焊接一头时，让电线从焊线机的左边或焊线机的右边进入校直器，弯曲的电线就变成笔直平行的电线，经过输送测量电机的驱动轮将电线传送到剪断剥皮装置经过剥皮，剥皮后的裸露部份的电线对进重叠在一起，控制器驱动焊头支架伺服电机，焊头支架开始工作，浸焊锡膏、电线焊接部加热、送焊锡丝、电烙铁头上锡依次完成，焊接完成后，电线从焊线机的右边送出，焊接完成。

当电线需要焊接在PCB线路板上时，电线可以从焊线机的左边进入，也可以从焊线机的右边进入，电线经过校直器后，校正为笔直的电线，经过输送测量电机的驱动轮将电线经过导线管传送到剪断剥皮装置，输送电线的长度由输送测量电机的驱动轮转动的圈数换算成电线的输送长度，这样控制输送电机的驱动轮转动圈数就可以测量电线的长度，其精度控制在±0.1mm,电机为伺服电机或步进电机，均由控制器精确控制。电线的线端到达剪断剥皮装置时，控制器驱动夹紧气缸，夹紧气缸夹住电线一端，只留出需要剥皮的长度，剥皮气缸开始工作，驱动剥皮夹具的刀口动作，刀口的间隙大小由电线的规格来调节，电线的绝缘层剥去后，折弯气缸动作，驱动折弯夹具，将电线可以折弯成90度的直角，与此同时，在外部自动控制装置的作用下，要焊接的PCB线路板从电线垂直方向送入到PCB线路板固定位，PCB线路板焊点刚好与剥皮折弯后电线的裸露电线重叠一起，然后，控制器驱动焊头支架伺服电机，焊头支架开始工作，伺服电机驱动传动机构，电烙铁头可以在水平面作360度旋转控制，同时，电烙铁头可以在垂直面作360度旋转控制，确保电烙铁头能够到达焊接处焊接。浸焊锡膏、电线焊接部加热、送焊锡丝、电烙铁头上锡依次完成，焊接完成后，在外部自动控制装置的作用下，焊接好电线的PCB板自动取出，完成自动焊接。

经实践证实，本实用新型优点在于：

本实用新型提出的一种自动焊线机，其结构简单、成本较低，实现了电线焊接的自动化，取代人工焊接工艺，降低了生产成本，同时，极大提高了产品质量的稳定性，因而提高了生产效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊线机，包括基座，其特征在于，还包括所述的基座上依次设置的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架及与上述的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架均相连接的控制器，其中，所述的校直器用于将弯曲的导线校正成笔直的导线；所述的输送测量电机用于将预先设定好长度的电线输送到剪断剥皮装置；所述的剪断剥皮装置用于将测量好长度的电线剪断并将预先设定长度的电线绝缘皮剥去；所述的焊头支架用于对剥皮的电线进行上锡、焊接；所述的控制器连接上述装置自动完成电线的校直、测量、焊接。

2.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述的基座上依次设置的校直器、输送测量电机、剪断剥皮装置、焊头支架均是左右对称设置的两个部件，以致电线可以从左右两端同时进行自动焊接。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊线机，其特征在于，所述的剪断剥皮装置还包括折弯装置，用于对剥皮后的电线进行折弯90度再焊接在PCB板上。

4.根据权利要求1至2任一项所述的自动焊线机，其特征在于，所述的剪断剥皮装置还包括用于固定电线的线架。

5.根据权利要求1或2所述的自动焊线机，其特征在于，所述的输送测量电机包括导线管，所述的导线管用于引导电线向所述的剪断剥皮装置传送。

6.根据权利要求1或2所述的自动焊线机，其特征在于，所述的校直器包括垂直轮和水平轮，所述的垂直轮和水平轮分别从垂直方向和水平方向对电线进行校直。

7.根据权利要求1或2所述的自动焊线机，其特征在于，所述的输送测量电机为伺服电机或步进电机。

8.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述的剪断剥皮装置包括用于剪断、剥皮及折弯的气缸。

9.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述的剪断剥皮装置还可以对电线剥皮的长度进行调节。

10.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述的焊头支架包括在水平面和垂直面作360度转动的用于对电线焊接的电烙铁头。