JPS6048748B2 - フイルム包装方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は写真用ロールフィルムを包装する方法に関し
、更に詳しくは、一般撮影用３５ｍＩｍロールフィルム
をパトローネに自動的に包装する方法に関するものであ
る。

３５ｍＩｍロールフィルム（以下単に「フィルム」と
云う）Ｆは、一般に、第６図に示す形態でパトローネＰ
に装填、包装されてる。

このようにフィルムをパトローネ内に巻込み、 完成
したフイルムパトローネを提供する技術としては、例え
ば、米国特許第２９４０２３２号明細書に開示されたフ
ィルム自動巻付機によつて、その詳細がしられていた。

これは先づ、フィルムを巻取るスプールを単独でスプ
ール（巻芯）保持手段に供給する工程、一定長さのフィ
ルムの先端を、巻付けるべきスプールの芯部にテープ接
着する工程、パトローネ（円筒状胴板）を供給し、フィ
ルムを巻取つたスプールを挿入しやすい状態に保持する
工程、パトローネヘ上記スプールを装填する工程、パト
ローネキヤツプを供給し、パトローネの軸方向からパト
カーネヘ被嵌する工程をターレツト状に分布させたもの
である。 しかし、この装置に於ては、一定長さのフィ
ルムを巻込み、完全なフイルムパトローネを完成する迄
に、スプール、フィルム・パトローネ及びキャップ等の
構成部品を予め定められたステーションで供給し、素材
を各工程で序々に組込・包装し”ていくので、組立工程
が非常に多く、一連の組込・包装作業を完了するのにか
なりの時間が必要であつた。

又装置も種々の構成部品を独立して供給を行う為、装置
が非常に大きいものとなり、フイルムパトローネの包装
工程に大きなスペースを一必要とした。更に上記組込み
・包装作業は全て、感光材料の特性上、暗室で行なわれ
なければならす、個々の構成部品を各工程で組込む過程
での位置検出、位置合せ精度等非常に高精度が要求され
、この面からも自動装置が複雑・高級なものにならざる
を得なかつた。一方機械にトラブルがあると全工程をス
トップしなければならず、作業能率に大きな影響を与え
てしまう。本発明は、従来技術の上記した欠点を解決し
、暗室において、より少い工程で、効率的に完全なフイ
ルムパトローネを完成させるフィルム包装方法を提供す
ることを目的とする。

，上記、本発明の目的は、予めスプールとパトローネ
とキャップを組立てたものを一度スプール軸上において
解体し、スプール軸にフィルム先端を巻付け、一定長さ
のフィルムを巻取つた後、再び各部材を嵌合させること
によつて達成される。

暗室内でスプール・パトローネ等をフィルムの巻込み作
業に関連させて逐次組立てていく場合と比較して、本発
明では、予め明室でパトローネを組立て、フィルムを巻
取る際に暗室へ供給して、フィルム巻取作業を行う為、
暗室における作業・工程を大幅に合理化することが出来
る。特にパトローネ等の組立て作業は明室で行う方が作
業に確実性があり、能率も改善される。次に、暗室にお
いてフィルムを巻取る工程において、予め組立てられた
パトローネを解体するが、スプールとパトローネ及びキ
ャップはあくまでも同一軸上に保持されている為、フィ
ルムをスプールへ巻付けた後、これらの再嵌合が容易に
、極めて円滑に行なわれ、組立てられたパトローネを解
体しても何らのデメリツトを伴なうことがない。

このような構成とすることにより、部材の供給系は、フ
ィルムと組立てられたパトローネのみであり、供給系を
スペースの小さなものにすることが出来、装置全体も複
雑化・高級化せず、更に、．以下に述べる数々の利点を
奏することが出来る。

以下、本発明を実施態様を示す図面により詳細に説明す
る。第１図は本発明の実施態様であるフィルム巻込装置
の概略を示す部分断面図てあり、また第２図−及び第３
図は夫々第１図に示すＡ−Ａ）及びＢ−Ｂ断面図である
。

第１図において、Ｐは、スプール１・キャップ２，２ａ
・胴板３を組立たパトローネ、ＦはパトローネＰ内に巻
込まれるフィルムで予め一定の形状・長さに形成されて
いる。

４はスプール１の一端に係合するチャック、５はチャッ
ク４を矢印イで示す如くスプール１の軸方向に往復移動
させるエアシリンダ、６は前記スプール１の他端に係合
するチャックで、その中心は前記チャック４と同一軸上
にある。

７はクラッチで８を介してチャック６を回動させる正逆
転可能なモータ、９はキャップ２を解体後、再び胴板３
に嵌め込むためのキヤツパ、１０はフレーム１１を介し
てキヤツパ９を矢印口で示す如くスプール１の軸方向に
往復移動させるエアシリンダ、１２，１２ａは夫々パト
ローネＰを、装置に対して装填及び取り出しを行う磁石
付のアーム、１３，１３ａは夫々アーム１２，１２ａを
第２図に矢印ハ，二で示す回動させる回動型ソレノイド
、１４，１４ａは第３図に示す如くパトローネＰの胴板
３を側面から保持するチャック１５，１５ａは夫々チャ
ック１４，１４ａを矢印ホ，へで示す如く組立パトロー
ネＰの半径方向に往復動させるエアシリンダにのうち一
方にはエアシリンダを必ずしも必要としない）、１６は
チャック１４，１４ａの受台、１７は受台１６を矢印イ
と同方向てある矢印卜の方向に往復移動させるエアシリ
ンダ、１８は基基板１９に設けられた受台１６の案内溝
、２０，２１，・・・・・・２５はエアシリンダやモー
タ等の各機器を固定するためのブラケット、２６，２６
ａはフィルムＦをパトローネＰのボート３ｐに導くため
の一対の案内板、また２７，２７ａはフィルムＦを案内
板２６，２６ａに沿つて移動させる一対の駆動ローラで
ある。

案内板２６，２６ａは移送機構（図示せず）によつて矢
印チの方向、すなわちスプール１の半径方向に往復して
移動可能に設けられている。以下各工程における作動態
様について詳述する。

（Ｉ） パトローネの供給 パトローネＰは、明室で予め組立てられ、ホッパー（図
示せず）から一つずつチャック１２へ供給される。

このときパトローネＰはボート３ｐが一定方向に位置す
る如くして供給される。これはチャック１２を第２図の
ハンチングの位置へ回動させて所定の位置、すなわち後
述するパトローネＰの解体、フィルムＦの巻込み及び再
組立てを行うステーションに移動させたとき、ボート３
ｐをフィルムＦの案内板２６，２６ａの案内方向と−１
致させることにある。１ パトローネＰは第２図に仮想線で示される装置の側方位
置でチャック１２に受け渡される。

チヤーツク１２（１２ａも同様）にはマグネットが設け
１られており、パトローネＰの胴板３部分を吸着し ［
て保持する。パトローネＰがチャック１２に受け渡され
ると（通常か）る動作完了の確認は公知のｊ電気的な検
出手段により行われる）、ソレノイド１３が作動してチ
ャック１２を矢印ハに示す方向に回動してパトローネＰ
を巻込ステーション（第２図でチャックを斜線で示した
位置）に移動させる。このときパトローネＰのボート３
ｐは前述した如くフィルムＦの案内板２６，２６ａの案
内方向と一致した位置におかれる。（■） パトローネ
の解体 パトローネＰが巻込ステーションに来るとエアシリンタ
が作動してチャック４を第１図で、矢印イの左方向に移
動させ、チャック４がスプール１の一端を押圧して他端
を他のチャック６側に押しつける。

この結果パトローネＰはチャック４及びチャック６によ
つて係合・保持された形となる。この動作が完了すると
ソレノイド１３の作動が解除され、チャック１２は最初
の二線鎖線て示す位置に復帰する。その後エアシリンダ
１７が作動し、チャック１４，１４ａを含む受台１６は
案内溝１８に沿つて矢卜の左方向に移動し巻込ステーシ
ョンで停止する。か）る受台１６の停止位置規制はエア
シリンダ１７の作動桿のストロークを予ｊめ一定長さに
調節することによつて可能である。受台１６が巻込ステ
ーションに来るとエアシリンダ１５，１５ａが同時に作
動し、第３図に示す如くチャック１４，１４ａを夫々パ
トローネ胴板の中心方向に移動させ、胴板３は内側へ押
えられ 門る。これによりキャップ２と胴板３の嵌合が
外され、この状態のま、エアシリンダ１７を再び作動さ
せ、受台１６を矢印卜の右方向に移動させると、スプー
ル１がチャック４，６によつて左右から固定・保持され
ているので、キャップ２は胴板 フ３から外れ、巻込ス
テーションには第４図に示す如くキャップ２を有するス
プール１が取り残される。（■） フィルムの供給 一方、パトローネＰ内に巻込むべきフィルムＦは別工程
（図示せず）で所定の長さ及び形状に切断され、案内板
２６，２６ａ内に供給される。

フィルムＦの先端部は案内板２６，２６ａに設けられた
駆動ローラ２７，２７ａによつて保持されている。こ）
にフィルムＦの所定の長さ及び形状とはＪＩＳ規格Ｋ７
５ｌ９−１９６４に規定されたものを云う。特に用いら
れるスプール１にフィルムＦの先端部を係止させるため
の係止穴及び該係止穴内部に係止用突起が設けられてい
る場合には、フィルムＦの先端部には通常この係止用突
起に係合する穴が設けられる。（■） フィルム先端の
スプールへの係止以上の動作が完了するとフィルムＦを
スプール１に巻取る前段階としてフィルムＦの先端をス
プール１に係止するための動作に入る。

このフィルムＦの先端をスプール１に係止させる方法は
、用いられるスプール１の形状（例えば係止穴を有する
か否か）により夫々異るが、以下はスプール１に第５図
に示す如き係止穴１ｐ、係止用突起１ｑが設けられてい
る場合について説明する。第５図は本装置においてフィ
ルムＦをスプール１に係止する方法の一例を示す図であ
る。

１ｒはスプール１の軸表面一部に設けられた位置検出用
の切欠き、また２６ｒは切欠き１ｒに係合する如く案内
板２６の先端に設けられた突起である。

第４図に示す如く、受台１６が復帰してパトローネＰを
解体すると、案内板２６，２６ａが駆動機構（図示せす
）により送られ、第１図（または第２図）に示す如く矢
印チの方向に移動して案内板２６，２６ａの先端部がス
プール１の軸表面に接近した位置て停止する。かゝる動
作が終るとモータ７が作動しチャック６を低速回転させ
、スプール１を第５図に示す矢印りの方向に回動させる
。このとき、案内板２６の突起２６ｒがスプール１の切
欠き１ｒに係合してスプール１は止り、スプール１の係
止穴１ｐは案内板２６，２６ａのフィルムＦの案内方向
と一致して位置決めされる。このスプール１の位置決め
に際しては、スプール１がスペース上制約された狭い胴
板３から完全に取り出され行われるので、係止穴１ｑの
位置を確認する種々の方法が適用でき、従つてスプール
１の位置決めを容易かつ正確に行うことができる。スプ
ール１が所定位置で停止すると、案内板２６，２６ａに
設けられた駆動ローラ２７，２７ａがゆつくりと駆動動
しフィルムＦの先端部をスプール１方向に移送する。

その結果、フィルムＦの先端は係止穴１ｐに案内されて
係止され係止用突起１ｑに係止される。（Ｖ） フィル
ムのスプールへの巻取り フィルムＦの先端がスプール１に係止されると案内板２
６，２６ａは元の位置に戻され、また駆動ローラ２７，
２７ａの駆動が解除される。

その 』後モータ？が作動しチャック６を介してスプー
ル１が高速回転してフィルムＦを巻取る。フィルムＦを
所定長さ（パトローネＰのボート３ｐから露出させるべ
きフィルムＦの末端長さを引いた残りの長さ）だけ巻取
つた時点でモータ７は駆動を停止する。このときスプー
ル１に巻取られなかつたフィルムＦの末端部は駆動ロー
ラ２７，２７ａに挾持される。以上の如ぐしてフィルム
Ｆのスプール１への巻取りが終了する。このように本装
置ではフィルムＦを胴板３の外でスプール１に巻取るの
でフィルムＦ面を胴板３の内面及びボート３ｐで損傷す
ることがない。

（■） パトローネの再組立てフィルムＦのスプール１
への巻取りが終ると受台１６が再び矢印卜の左方向に移
動し、胴板３は再び巻込ステーションに配置される。

この結果、スプール１に巻取られたフィルムＦは自動的
に胴板３内に装着される。またこのとき、スプール１に
巻取られなかつたフィルムＦの末端部は胴板３のボート
３ｐから外に露出される。この場合、チーヤツク１４，
１４ａの押圧力を減じ、ボート３ｐの間隙を広く取るこ
とがてきる。フィルムＦが胴板３内に装着されるとチャ
ック１４，１４ａの押圧力を増し、胴板３をしつかり保
持した後エアシリンダ１０が作動しフレーム１．１を介
してキヤツパ９を矢印口の方向に押し出す。

この結果、胴板３から外されていたキャップ２はキヤツ
パ９によつて押圧され再び胴板３の側端に嵌設される。
しかる後キヤツパ９が元の位置へ戻され、かくしてパト
ローネＰが再度組立てら・れる。なおパトローネＰを組
立てた後キャップ２と胴板３をカルめ嵌合を強くしても
よい。

また胴板３から分離しない側のキャップ（この場合キャ
ップ２ａ）はパトローネＰを巻込ステーションに供給す
る前にあらかじめ嵌設しておいてもよい。以上の如く、
本装置によれば組立パトローネＰを解体して再び組立て
るまでが全てスプール１の軸上で行われるので暗室内で
の解体部品の位置合せが容易であり、また装置の動きが
単純化される利点がある。特にパトローネＰの再組立て
に際しては、一度、解体した部品を再び元の同じ位置に
戻す方式であるので正確かつ確実に行うことがでＪきる
。（■） 完成品の装置からの取出し キャップ９が復帰しフィルムＦの巻込みが完了すると、
チャック１４，１４ａが夫々へ，ホと逆方向に移動した
後、受台１６が三たび元の位置に戻される。

このときソレノイド１３ａが作動し、取出し用のチャッ
ク１２ａが回動して完成品であるパトローネＰの胴板３
部分を吸着し、しかる後矢印二方向に回動してパトロー
ネＰを巻込ステーションから取出す。取出された完成品
はコンベア等の搬送手段により集積されあるいは次工程
に移送される。本発明は以上の実施態様に限らず、種々
の変更が可能である。

パトローネＰを解体する場合には、スペースの広狭、他
の工程との関係等を考慮してスプール１は軸方向のいず
れかの方向に取り出されてもよい。

チャック１４，１４ａは一方が固定され、残りの一方の
もののみが動作するようにしてもよい。

このとき特にキャップ２側の胴板をキャップ２ａ側より
強く押圧し、キャップ２を胴板３から外れやすくすると
一層好ましい。又、スプール１を固定し胴板３を移動さ
せる代りに、胴板３を固定しスプール１を方向のいずれ
か一方に移動させて解体してもよい。本発明てはスプー
ル１と胴板３とを軸方向に相対的に移動させ、スプール
１を胴板３から取り出せばよい。

以上に詳述した如く本発明によれば下記の効果が得られ
る。

（ｉ）フィルムをスプールに巻取る工程以前の工程を明
室で行うことが出来るので、作業が能率化し、暗室にお
ける作業・工程を大幅に合理化することができる。

（Ｉｉ）フィルムの巻込工程が全てスプール軸方向の一
軸上で行なわれるので装置に芯出しの精度がさはど要求
されず、かつ構成が単純化され、トラブルの少ないコン
パクトな装置を構成することができる。

（Ｉｉｉ）包装部をコンパクトなものにすることが出来
る為に、本発明による包装装置を１つのフィルム及び組
立てられたパトローネ供給装置に対して複数台並置する
ことができ、各包装々置にフィルム及びパトローネを分
配することにより、高い能率を得ることが出来る。

この構成により得られる別な利点としては、１台の包装
装置が故障しても、他の包装々置が並列関係にあるので
、他の装置を連続して包装を行なわせることが出来、従
来の装置と比較してコンパクトで高い稼動率が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施態様であるフィルム巻込装置の
部分断面図、第２図及び第３図は夫々第１図のＡ−Ａ、
及びＢ−Ｂ断面矢視図、第４図はパトローネの解体方法
の一例を示す図、第５図はフィルムのスプール軸への係
止方法の一例を示す図、第６図はフィルムが装填された
パトローネを部分的に破断した図を示す。 １：スプール、２，２ａ：キヤツプ、３：胴板、４，６
，１４，１４ａ：チヤツク、５，１０，１５，１５ａ，
１７：エアシリンダ、７：モータ、９：キヤツパ、１３
：ソレノイド、１６：受台、１９：基板、２６，２６ａ
：案内板、２７，２７ａ：駆動ローラ、Ｐ：パトローネ
、Ｆ：フイルム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フィルムをパトローネに装填するフィルム自動包装
   方法において、予め胴板とスプールとキャップとを組立
   てたパトローネを、ポート位置が一定方向に位置するよ
   う位置決めして供給し、パトローネの一部を吸着保持し
   てフィルム巻込み位置に移動した後スプールをスプール
   チャックで押さえ、胴板を胴板チャックで押さえてスプ
   ール軸方向のいずれか一方に移動させてスプール軸上で
   スプール部分と胴板部分とキャップ部分とに相対的に分
   離させ、スプールにフィルム先端を係止して後該フィル
   ムの末端をローラーで挟持できる長さをして該スプール
   に巻付け、しかる後、該胴板部分を該スプール軸上の元
   の位置に移動させ、該キャップ部分を押して該胴板部分
   に再び嵌合させ、フィルムが装填されたパトローネを完
   成させることを特徴とするフィルム包装方法。