JP3324716B2 - 写真フイルムパトローネの組み立て方法及び装置 - Google Patents

写真フイルムパトローネの組み立て方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、外ケース構成部品とス
プール構成部品とからなる写真フイルムパトローネを自
動的に組み立てる方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最も普及している１３５タイプの写真フ
イルムパトローネは、金属薄板製のパトローネ胴体と２
つのキャップとからパトローネ本体を構成し、その中に
写真フイルムを巻きつけたスプールを収納してある。こ
の写真フイルムパトローネを組み立てる方法としては、
特公平２−６９１号公報で知られるように、写真フイル
ムをスプールに巻きつけて用意しておき、これを暗室内
作業によってパトローネ本体で包み込むように組み立て
る方法、さらには特公昭６０−４８７４８号公報記載の
ように、一旦組み立てられたパトローネ本体を暗室内の
写真フイルムの組み込み部で部分的に分解し、その中に
写真フイルムを巻きつけたスプールを入れてパトローネ
本体を再度組み付ける方法がある。
【０００３】ところで、米国特許第４８３４３０６号明
細書，同第４８４６４１８号明細書、さらには本出願人
による特開平３−３７６４５号公報等に示されるよう
に、パトローネ本体を樹脂成形品で組み立てるととも
に、スプールの回転によって写真フイルムをパトローネ
本体外に送り出す機能をもった写真フイルムパトローネ
が知られている。この写真フイルムパトローネはこれま
でのものと異なり、未使用状態そして使用済み状態のい
ずれでも写真フイルムのリーダー部がパトローネ本体か
ら突出しておらず、写真フイルムをより光密に収納でき
るだけでなく、使用前後の取り扱いが簡単になるという
利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、写真フイル
ムの送り出し機能をもった上記のような写真フイルムパ
トローネの場合、例えばパトローネ本体に形成したフイ
ルム通路を遮光蓋で開閉できる構造にしたり、あるいは
パトローネ本体に使用前後の表示部材を組み込んだりす
る構造を用いることを考慮すると、パトローネ本体の構
成部品が増えてしまう。したがって、写真フイルムの組
み込みのためにパトローネ本体を暗室内で分解したり組
み立てたりする方法では、生産効率を向上させることが
困難である。また、このような組み立て作業を自動化し
たとしても、故障時の対応を考慮すると作業性の点で問
題が多い。
【０００５】しかも、スプールをスプールコアとこれに
圧入されるフランジとから構成し、このスプールを外ケ
ース構成部品である１対のシェルの一方内に組み込んだ
後に、他方のシェルを組み合わせて写真フイルムパトロ
ーネを組み立てる場合には、スプールの組み立てという
副組み立て工程と、シェル部材内にスプールや蓋部材を
組み込むための主組み立て工程とが必要になる。したが
って、これら組み立て工程のために、従来は少なくとも
２個の組み立てラインと、これらラインを接続するコン
ベアを設けていた。このため、機器構成が複雑になると
いう問題がある。また、ワークの載せ替えが必要になる
ので、この載せ替えによってトラブル発生率が高くなる
という問題もある。
【０００６】これに対しては、図８に示すように、各パ
レット８０それぞれに、スプール組み立て工程で用いる
スプール組み付け治具８１と、外ケース組み立て工程で
用いる外ケース組み付け治具８２とを設け、スプール組
み付け治具８１にスプール構成部品を順次供給してスプ
ール１２を縦置きの状態で組み立て、外ケース組み付け
治具８２に外ケース構成部品の一つ例えば下シェル８を
供給してこの下シェル８に他の外ケース構成部品、例え
ば蓋部材を横置きの状態で組み付け、スプール組み付け
治具８１で組み立てたスプール１２を外ケース構成部品
である下シェル８に組み付けた後に、外ケース構成部品
の残りである上シェルを組み付けることが考えられる。
このようにすることで、２個の組み立てラインを設ける
ことなく、１つの組み立てラインにより写真フイルムパ
トローネを自動的に組み立てることができる。
【０００７】しかしながら、スプール１２や下シェル８
等のワークのロットバラツキを考慮したときに、スプー
ル１２を下シェル８に組み付けるには、例えば０．５５
mm程度の必要精度を確保しなければならない。しかも、
同一パレット８０上にスプール組み付け治具８１と外ケ
ース組み付け治具８２とを設ける場合には、スプール組
み付け治具８１上で組み上がったスプール１２を、チャ
ック８５により図中上方向（以下Ｚ軸方向）に持ち上げ
てスプール１２を治具８１から抜き取った後に９０°回
転させて、立てた状態から横向き状態にし、次にこのス
プール１２をパレット８０の送り方向（Ｘ軸方向）及び
パレット８０の幅方向（Ｙ軸方向）に移動させて、スプ
ール１２を外ケース組み付け治具８２の上方に位置させ
た後に、スプール１２を下降させて、下シェル８にスプ
ール１２を組み付ける処理が必要になる。このように、
スプール１２をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動させる動作と、
スプール１２を縦の状態から横の状態に９０°回転させ
る動作と、ワーク移動のためのチャック８５の開閉動作
との５つの動作が必要になるため、動作数が多くなりス
プール１２を下シェル８に組み付けるための必要精度を
確保することが困難となる。このため、安定した組み付
けが困難となり、組み付け不良が発生するおそれがあ
る。
【０００８】このような問題に対しては、２つのパレッ
ト間でスプールを受け渡したり、パレットコンベア外に
中間ステーションを設けて、この中間ステーションを利
用してスプールを受け渡したりすることが考えられる
が、いずれの場合にもスプールの移動距離が長くなっ
て、この移動の際の最大加速度が例えば１．８Ｇ程度と
大きくなってしまい、装置構成上不利になるという問題
がある。また、同一パレット上に２つの組み付け治具を
設けて、スプールと外ケースとを組み立てるため、２個
のチャックを用いたダブルハンドシステムを採用するこ
ともできない。また、スプール１２を把持した後のチャ
ック８５のＹ軸方向への移動は、チャック８５による９
０°回転の際の回転中心をスプール長さの１／２に設定
することにより無くすことが可能になるが、この回転位
置を確保することは設計寸法上困難である。また、パレ
ット上のスプール組み付け治具と外ケース組み付け治具
とをＹ軸方向にずらして配置しておくことにより、この
Ｙ軸方向移動を無くすことも考えられるが、この場合に
はパレットのサイズが大きくなってしまうこと、及び上
下シェルの合体が圧入工程であり、これら各治具がパレ
ットの中心線からずれた位置にあると、圧入時のバラン
スがよくないことにより、各治具をＹ軸方向でずらして
配置することは困難である。
【０００９】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、スプール組み付け治具と外ケース組み付け治具と
を同一パレット上に設けた写真フイルムパトローネの組
み立てラインにおいて、安定した自動組み立てが行える
ようにした写真フイルムパトローネの組み立て方法及び
装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためのものであり、請求項１に記載した写真フイル
ムパトローネの組み立て方法は、各パレット上に、各パ
レット間で同一位置に、スプール組み立て工程で用いる
スプール組み付け治具と、スプール組み立て工程で組み
立てられたスプールを保持する中間位置決め治具と、外
ケース組み立て工程で用いる外ケース組み付け治具とを
設け、前記スプール組み付け治具にスプール構成部品を
順次供給してスプールを縦置きの状態で組み立て、前記
スプール組み付け治具で組み立てられたスプールを前記
中間位置決め治具に９０度回転させて横置きの状態で組
み付け、前記外ケース組み付け治具に外ケース構成部品
の一つを供給してこの外ケース構成部品を横置きの状態
で組み付け、中間位置決め治具のスプールを外ケース組
み付け治具の外ケース構成部品に組み付け、外ケース構
成部品の残りを組み付けるようにしたものである。
【００１１】また、請求項２記載の写真フイルムパトロ
ーネの組み立て装置は、多数のパレットを間欠送りして
循環搬送させる定タクト間欠搬送型ベースマシンと、各
パレットに各パレット間で同一位置に設けられ、スプー
ルを縦置きの状態で組み付けるスプール組み付け治具
と、各パレットに各パレット間で同一位置に設けられ、
スプール組み付け治具で組み立てられたスプールを横置
き状態で保持する中間位置決め治具と、各パレットに各
パレット間で同一位置に設けられ、外ケースを横置きの
状態で組み付ける外ケース組み付け治具と、前記スプー
ル組み付け治具にスプール構成部品を順次組み付けるス
プール構成部品組み付け装置と、前記外ケース組み付け
治具に外ケース構成部品を順次組み付ける外ケース組み
付け装置と、スプール組み付け治具で組み立てられたス
プールを中間位置決め治具に組み付ける第１のスプール
組み付け装置と、中間位置決め治具のスプールを外ケー
ス組み付け治具上の外ケース部品に組み付ける第２のス
プール組み付け装置とを備えたものである。この場合
に、前記スプール組み付け治具と外ケース組み付け治具
とをパレットの送り方向に離して配置するとともに、パ
レットの送り方向に直交するパレット幅方向にスプール
の中心軸が一致するように外ケース組み付け治具をパレ
ットに配置し、前記中間位置決め治具は、保持するスプ
ールの中心軸が、スプール組み付け治具で組み立てられ
るスプールの中心軸に直交し且つパレットの幅方向に一
致するようにされていることが好ましく、この場合に
は、組み上がったスプールの移動距離を少なくすること
ができる。
【００１２】
【作用】定タクト間欠搬送型ベースマシンの各パレット
には、各パレット間で同一位置に、スプール組み立て工
程で用いるスプール組み付け治具と、スプール組み立て
工程で組み立てられたスプールを保持する中間位置決め
治具と、外ケース組み立て工程で用いる外ケース組み付
け治具とが設けられている。パレットの間欠送りによる
各ステーションでは、スプール組み付け治具にスプール
構成部品が順次組み付けられ、スプールが縦置き状態で
組み立てられる。また、組み上がったスプールは中間位
置決め治具に組み付けられる。そして、外ケース組み付
け治具には、外ケース部品例えば下シェルが組み付けら
れる。次に、中間位置決め治具のスプールが外ケース組
み付け治具上の下ケース内に組み付けられる。次に、ス
プールが組み付けられた下ケースに上ケースが組み付け
られて、写真フイルムパトローネが組み立てられる。
【００１３】図９はパトローネ本体の一例を示す。パト
ローネ本体１０は、樹脂の一体成形品である上シェル７
と下シェル８とからなる外ケースと、さらにこの外ケー
ス内に入れられるスプール１２とから構成されている。
上下シェル７，８の内壁には一対のリブ１５が形成さ
れ、写真フイルムをロール状に巻きつけたスプール１２
をこれらの上下シェル７，８の中に収納したとき、リブ
１５は写真フイルムの最外周に接してスプール１２から
の巻き緩みを防ぐ。したがって、スプール１２をフイル
ム送り出し方向（図中で時計方向）に回転したときに
は、写真フイルムロールもスプール１２と一体に同方向
に回転する。なお、符号１７は先端分離爪を示し、スプ
ール１２とともにフイルムロールを回転させたときに、
この先端分離爪１７が写真フイルムの先端を掬い上げて
フイルム通路１９に案内する作用を行う。
【００１４】上下シェル７，８にはポート部７ａ，８ａ
が設けられており、上下シェル７，８を組み合わせて一
体に連結したときに各ポート部７ａ，８ａの合わせ目に
フイルム通路１９が形成される。ポート部７ａ，８ａに
は蓋部材収納凹部２３が形成されており、この収納凹部
２３内に蓋部材１４が組み込まれる。蓋部材１４の両端
部にはそれぞれ回転支持部１４ａが設けられ、蓋部材１
４はスプール１２の回転軸と平行な軸を中心に回転自在
になっている。回転支持部１４ａの一方の端部にはさら
にキー溝１６が設けられ、これがパトローネ本体１０の
側面に露呈する。そして、外部からキー溝１６に蓋開放
部材１８を嵌めて回転させることによって、フイルム通
路１９を開放する位置と閉じる位置との間で蓋部材１４
を回転させることができる。
【００１５】スプール１２には一対のフランジ１２ａ，
１２ｂが設けられ、写真フイルムはこれらのフランジ１
２ａ，１２ｂ間の軸部１２ｃに巻きつけられる。本実施
例では、スプール１２は、スプールコア２０と、これと
は別体で設けられる２個のフランジ１２ａ，１２ｂとの
３個の構成部品とから構成されている。また、スプール
コア２０の両端にはキー１３が設けられており、このキ
ー１３は、パトローネ本体１０内に組み込まれた時に、
その側面から露呈する。キー１３はスプール１２を回転
させるときにスプール駆動用の部材を係合させるのに用
いられる。図示したように、キー１３の一端部には切欠
１３ａが設けられている。この切欠１３ａは、スプール
１２にフイルム後端部を挿入する際に、スプール１２の
回転位置を検出するために用いられる。
【００１６】スプールコア２０にはスリット２１が形成
されている。スリット２１の内部には、一対の爪２２と
押さえリブ２３とが設けられている。押さえリブ２３は
その先端が爪２２の間で爪２２の高さ範囲内に位置する
ように突出している。
【００１７】写真フイルム２４の後端部２４ａには一対
の係止孔２５が形成されており、前記爪２２がこの係止
孔２５に入り込み係止する。そして、押さえリブ２３は
写真フイルム２４の後端が浮き上がらないように押さえ
るから、爪２２と係止孔２５との係止は維持され、スリ
ット２０から写真フイルム２４を引き抜く方向に力が加
わっても抜けることはない。なお、写真フイルム２４の
後端部２４ａには、前記係止孔２５の外側に位置してさ
らに一対の孔２６が形成され、これらの孔２６は写真フ
イルム２４の後端部２４ａをスリット２１に挿入すると
きに用いられる。
【００１８】
【実施例】図１は、写真フイルムパトローネを組み立て
るためのパレット２８の斜視図である。パレット２８に
は、スプール組み付け治具としてのスプールコアホルダ
２９と、中間位置決め治具としての中間位置決めホルダ
３０と、外ケース組み付け治具としての下シェルホルダ
３１とがそれぞれ取り付けられている。スプールコアホ
ルダ２９と下シェルホルダ３１とは、パレット２８の送
り方向（Ｘ軸方向）に離して配置されている。また、中
間位置決めホルダ３０は、スプールコアホルダ２９の中
心線を通るＹ軸方向に配置されている。
【００１９】スプールコアホルダ２９には、フランジ収
納凹部３３と、スプールコア収納穴３４とが設けられて
おり、これらを用いて、スプール１２の中心軸が鉛直方
向（Ｚ軸方向）になるように縦置き状態でスプール１２
が組み付けられる。すなわち、先ずフランジ収納凹部３
３にフランジ１２ａをセットした後に、スプールコア収
納穴３４にスプールコア２０を挿入することで、フラン
ジ１２ａにスプールコア２０の下端部を圧入する。次
に、このスプールコア２０の上端部に、もう一方のフラ
ンジ１２ｂを圧入することにより、スプール１２が完成
する。これらフランジ１２ａ，１２ｂや、スプールコア
２０の各ステーションにおける組み付けは、ピックアン
ドプレース装置からなる部品組み込みユニットにより行
われる。ピックアンドプレース装置は周知のようにアー
ムの一端側で部品のつかみ（ピック）が、他端側で部品
の組み付け（プレース）が同時に行われることで、迅速
に部品をホルダに組み付ける。
【００２０】中間位置決めホルダ３０は、スプールコア
ホルダ２９の中心線を通るＹ軸方向に配置された１対の
支持板３０ａ，３０ｂから構成されている。支持板３０
ａ，３０ｂにはスプール保持凹部３２が形成されてお
り、このスプール保持凹部３２にスプール１２が組み付
けられる。このスプール保持凹部３２では、下シェルホ
ルダ３１の下シェル８の中心軸と平行となるようにスプ
ール１２の中心軸が保持される。
【００２１】下シェルホルダ３１は、下シェル８の内側
が上を向いた状態でその中心軸がパレット２８の幅方向
（Ｙ軸方向）に位置するように下シェル８を保持する。
下シェルホルダ３１は、図１に示すように、下シェル８
の外形に合わせた凹部３１ａを備えている。下シェルホ
ルダ３１には、下シェル８が組み付けられた後、この下
シェル８の蓋部材収納凹部２３に蓋部材１４が組み付け
られる。この後、図５に示すように、中間位置決めホル
ダ３０で横置きにされたスプール１２が下シェルホルダ
３１内の下シェル８に組み付けられる。その後、図１に
示すように、下シェル８に上シェル７が組み付けられ、
パトローネ本体が組み立てられる。組み立てられたパト
ローネ本体は、ピックアップ装置により下シェルホルダ
３１から取り出される。これら上下シェル７，８や蓋部
材１４のホルダ３１への組み込みは、スプール１２の組
み立てと同じように、ピックアンドプレース装置からな
る部品組み込みユニットにより行われる。なお、蓋部材
１４やスプール１２の組み付け順序は上記に限定される
ことなく、適宜変更してもよい。
【００２２】図２に示すように、定タクト間欠搬送直線
型ベースマシン３９は、パレットコンベア４０と、間欠
インデックスユニット４５と、カム軸４６と、モータ４
８とから構成されている。カム軸４６はベルト４７を介
して駆動モータ４８により回転される。間欠インデック
スユニット４５は、カム軸４６とパレットコンベア４０
のプーリー４３の軸４３ａとを連係するためのものであ
り、カム軸４６から回転駆動を得て、プーリー４３を間
欠回転する。これにより無端ベルト４１を介して各パレ
ット２８が定タクト送りされる。
【００２３】カム軸４６には、間欠インデックスユニッ
ト４５の他に、部品組み込みユニット５０ａ，５０ｂ，
５０ｃ，・・・５０n-1 及びピックアップユニット５０
ｎが連係されている。部品組み込みユニット５０ａ〜５
０n-1 は、各ステーションのパレット２８の各ホルダ２
９，３２に、上下シェル７，８や蓋部材１４，フランジ
１２ａ，１２ｂ，スプールコア２０等の各種部品を組み
込む。このため、部品組み込みユニット５０ａ〜５０n-
1 の横には、パーツフィーダ５１ａ，５１ｂ，・・・５
１n-1 が取り付けられており、これにより各種部品が１
個ずつ自動供給される。
【００２４】図２及び図３に示すように、パレットコン
ベア４０は、無端ベルト４１をプーリー４２，４３に水
平方向で掛け巡らせて構成されている。無端ベルト４１
には、パレット２８を搬送するためのベルトプロフィー
ル４４がパレットの長さよりも少し長いピッチで取り付
けられている。ベルトプロフィール４４は、直方体状の
ブロックから構成されており、パレット２８の送り方向
端縁部に係止して、パレット２８を送る。なお、ベルト
プロフィール４４は突出ピンで構成してもよく、この場
合には、パレット２８の下面にこの突出ピンが遊嵌され
る係合孔を形成しておく。
【００２５】図２に示すように、無端ベルト４１の上側
部分の両側には、パレットガイド５２，５３が設けられ
ている。また、図３に示すように、無端ベルト４１の下
側部分と、無端ベルト４１のプーリー巻き掛け部分とに
は、パレット脱落防止ガイド５６，５７が設けられてい
る。このパレット脱落防止ガイド５６は、パレット２８
の幅方向の側縁部を覆うように、Ｌ字形に突出して形成
されており、パレット２８が自重で無端ベルト４１から
脱落することを阻止している。プーリー巻き掛け部分に
配置されるパレット脱落防止ガイド５６も、同様にＬ字
形に形成されており、無端ベルト４１からパレット２８
が脱落することを阻止している。
【００２６】図３に示すように、無端ベルト４１の上側
部分は部品組み込みに用いられ、この部分に載せられる
各パレット２８はパレット送り方向で順に第１ステーシ
ョンから第ｎステーションへと間欠送りされ、各ステー
ションで部品の組み込みや、組み立て品の取り出しが行
われる。また、プーリー４２，４３周り及び下側部分は
パレット２８を循環使用するための戻し用に用いられ
る。
【００２７】上記各ステーションには、パレット２８を
位置決めするパレット位置決めユニットが設けられてい
る。このパレット位置決めユニットは、周知のように基
準プレートと、位置決めプレートとを備えており、パレ
ット２８をその幅方向からこれらプレートにより挟持す
ることで、パレットの幅方向及び送り方向における位置
決めを行う。
【００２８】組み上がったスプール１２を下シェル８内
に組み込む際には２つのステーションが用いられる。こ
のため、この２つのステーションには、パーツフィーダ
ーの代わりに図４及び５に示すように、スプール１２を
把持して移動するチャックユニット６０，６１が設けら
れている。また、図２に示すように、最後のステーショ
ンにはピックアップユニット５０ｎが設けられており、
このピックアップユニット５０ｎは、組み上がったパト
ローネ本体１０をホルダ３１から取り出す。
【００２９】図４に示すように、チャックユニット６０
は、チャック６２及びＹＺ軸方向移動及び回転機構６３
から構成されている。チャック６２はスプール１２の中
央部分を把持する。ＹＺ軸方向移動及び回転機構６３
は、スプール１２を把持したチャック６２をＺ軸方向に
持ち上げながら９０°回転させた後に、Ｙ軸方向に移動
させてその後下降させることにより、スプールコアホル
ダ２９からスプール１２を抜き取り、これを中間位置決
めホルダ３０に組み付ける。
【００３０】図５に示すように、チャックユニット６１
は、１対のチャック部材６４ａ，６４ｂからなるチャッ
ク６４と、ＸＺ軸方向移動機構６５とから構成されてい
る。チャック部材６４ａ，６４ｂは、Ｙ軸方向で離して
設けられており、互いに接近することでスプール１２を
挟持するとともに、離反することでスプール１２の挟持
を開放する。ＸＺ軸方向移動機構６５は、これらチャッ
ク部材６４ａ，６４ｂによりスプール１２で挟持した後
に、Ｚ軸方向に持ち上げながらＸ軸方向に移動した後に
下降することにより、中間位置決めホルダ３０のスプー
ル１２を下シェル８に組み付ける。
【００３１】次に、各図を参照しながら、上記パレット
２８及びパレットコンベア４０を用いて、パトローネ本
体１０を組み立てる方法について説明する。図２及び図
３に示すように、各パレット２８はパレットコンベア４
０により間欠送りされ、これにより各ステーションに順
次送られるようになっている。まず、第１ステーション
のパレット２８では、部品組み込みユニット５０ａによ
り、図１に示すように、スプールコアホルダ２９内のフ
ランジ収納凹部３３内にフランジ１２ａが組み込まれ
る。次に、第２ステーションのパレット２８では、部品
組み込みユニット５０ｂによりスプールコア２０がスプ
ールコアホルダ２９内に組み込まれる。この組み込みに
より、スプールコア２０の先端にフランジ１２ａが圧入
される。次に、第３ステーションのパレット２８では、
部品組み込みユニット５０ｃによりスプールコアホルダ
２９のスプールコア２０の上端部にフランジ１２ｂが組
み込まれ、スプールコア２０とフランジ１２ｂとが圧入
により一体化される。
【００３２】図４に示すように、第４ステーションのパ
レット２８では、チャックユニットット６０のチャック
６２によりスプールコアホルダ２９上で組み上がったス
プール１２が抜き取られ、これが中間位置決めホルダ３
０に組み付けられる。すなわち、チャックユニット６０
によりスプール１２の中央部が把持された後にＺ軸方向
に持ち上げられ、スプール１２の下端部がスプールコア
ホルダ２９から完全に出た状態で９０°回転が開始さ
れ、スプール１２は縦置きの状態から横置きの状態にさ
れる。その後、下降しながらＹ軸方向で移動してスプー
ル１２の中心とスプールコアホルダ２９の中心軸とが一
致する位置にされ、この後、所定の位置に下降した後
に、チャック６２が開かれて、スプール１２は中間位置
決めホルダ３０に組み付けられる。この処理手順を図６
に示す。なお、これら各動作は可能な限りオーバーラッ
プして処理されるように設定されており、これにより各
動作における最大加速度を低く抑えるようにしてある。
【００３３】このように、スプール１２をスプールコア
ホルダ２９から抜き取った後に、下シェルホルダ３１内
の下シェル８内に直接に組み付けることなく、中間位置
決めホルダ３０に組み付けるため、スプール組み付けを
第４及び後に説明する第７の２個のステーションで行う
必要があるものの、中間位置決めホルダ３０にてスプー
ル１２の姿勢及び位置が矯正されるようになり、下シェ
ル８へスプール１２を組み付けるために必要な精度を確
保することができる。また、図８に示すように、下シェ
ル８にスプール１２を直接に組み付ける場合には、下シ
ェル８及び上シェル９を嵌合させる爪とチャック６２と
の干渉が問題になり、チャック６２の幅が制約を受ける
が、中間位置決めホルダ３０にスプール１２を組み付け
るため、このような問題もなく、チャック６２の幅を大
きくすることができ、把持安定性が向上する。しかも、
下シェル８に組み付ける場合には、スプール１２の両端
部を保持する孔とスプール両端部とにより、スプール１
２の組み付けの際の誘い量が決まってしまうが、中間位
置決めホルダ３０を用いることにより、このような誘い
量が大きく取れるように、スプール保持凹部３２を形成
することができる。したがって、下シェル８にスプール
１２を直接に組み付ける場合に比べてそれほど精度が要
求されることなく、組み付けを容易に行うことができ
る。
【００３４】また、ステーションを２つ用いてスプール
１２を下シェル８内に組み付けるため、ステーション数
が１つ増える不利があるものの、個々のステーションに
おけるスプールの移動距離を少なくすることができる。
したがって、組み付けユニットが大型化することがな
い。更に、中間位置決めホルダ３０のスプール中心軸
と、スプールコアホルダ２９のスプール中心軸とが交差
するように、中間位置決めホルダ３０が設けられるた
め、図８に示すように、１つのステーションで組み付け
を行うものに比べて、図４に示すように、Ｘ軸方向にお
けるスプールの移動がなくなるため、Ｘ軸方向における
位置決め精度が要求されない利点がある他に、チャック
ユニット６０のＹＺ軸移動及び回転機構６３を簡素化す
ることができる。
【００３５】次に、第５ステーションのパレット２８で
は、図示しない部品組み込みユニットにより下シェル８
が下シェルホルダ３１に組み込まれる。次に、第６ステ
ーションのパレット２８では、部品組み込みユニットに
より下シェル８内の収納凹部２３に蓋部材１４が組み込
まれる。
【００３６】図５に示すように、第７ステーションのパ
レット２８では、中間位置決めホルダ３０からスプール
１２がチャックユニット６１により把持され、スプール
１２はＺ軸及びＸ軸方向で移動されて、中間位置決めホ
ルダ３０から下シェルホルダ３１の下シェル８内に組み
付けられる。この処理手順を図７に示す。この第７ステ
ーションでは、スプール１２はＺ軸及びＸ軸方向での移
動のみとなり、Ｙ軸方向での移動がないため、Ｙ軸方向
における精度が出し易くなる。しかも、Ｙ軸方向成分の
残量振動が小さくなる。また、チャックユニット６１と
下シェル８との干渉条件によりスプール１２の下シェル
８への落下挿入位置が制限を受けていたが、第７ステー
ションではこのような制限を受けないため、スプール１
２の落下挿入位置を低くすることができ、スプール１２
の安定した組み付けを行うことができる。
【００３７】次に、第８ステーションのパレット２８で
は、部品組み込みユニット５０n-1により上シェル７が
下シェルホルダ３１上の下シェル８に組み付けられる。
次に、第９ステーションで、下シェルホルダ３１上で組
み上がったパトローネ本体１０がピックアップユニット
５０ｎにより下シェルホルダ３１から取り出され、図示
しない次のラインに送られる。
【００３８】なお、上記実施例では、一体形のスプール
コア２０からなるスプール１２を用いたパトローネ本体
の組み立て方法について説明したが、この他に、縦に割
れるスプリットスプールを用いたパトローネ本体に対し
ても、本発明を実施してもよい。このスプリットスプー
ルの場合には、把持バラツキが大きくなり、図８に示す
ような１つのステーションにおける組み付けでは対応が
困難である。しかし、本発明のような２つのステーショ
ンを用い、中間位置決めホルダ３０でスプールを横置き
状態で組み付ける場合には、このようなスプリットスプ
ールを用いたパトローネ本体に対しても安定した組み付
けを行うことができる。
【００３９】また、上記実施例では、スプールコアホル
ダ２９でフランジ１２ａとスプールコア２０との組み立
てのみを行ったが、この他に、ステーション数を増やし
たり、又は空いたステーションを利用したりして、スプ
ールコアホルダ２９で、フイルムの使用状態を表示する
ディスク板を組み込むようにしてもよい。更には、下シ
ェルホルダ３１に、ロックレバーやインディケーション
レバー，コードフランジ等の他のパトローネ構成部品を
組み込み、これら構成部品をスプールとともに、上下シ
ェル７，８内に組み込むようにしてもよい。また、スプ
ールコアとフランジの結合方法は圧入法に限らず、爪止
め法、カシメ法、接着法等適宜選択することができる。
【００４０】また、上記実施例では、最初にスプールコ
アホルダ２９でスプール１２を組み立て、次に、下シェ
ルホルダ３１に下シェル８や蓋部材１４等の各パトロー
ネ構成部品を組みつけるとともにスプール１２を組み付
けるようにしたが、この他に、下シェルホルダ３１内に
下シェル８を組み付け、次に蓋部材１４を組み付けた
後、スプールコアホルダ２９でスプール１２を組み立て
て、スプール１２を下シェル８に組み付けるようにして
もよい。
【００４１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、１つのパレットにスプールコアホルダ，シェルホル
ダ，中間位置決めホルダを設け、スプールコアホルダで
スプールを組み立てて、この組み立てたスプールを外ケ
ース構成部品の１つに組み付けた後に外ケース構成部品
の残りを組み付けるようにしたから、従来のように、副
組み立てラインや主組み立てラインを別々に設ける必要
もなく、装置構成を簡単にすることができる。これによ
り、メインラインとサブラインを接続するための同期手
段やバッファコンベア等が不要になる。また、駆動モー
タや間欠インデックスユニットも１つでよく、構成が簡
単になる。しかも、用いるパレットの総数は増加するも
のの、１種類のパレットで済むから、設備コストを低減
することができる。
【００４２】また、前記各パレット上に、スプール組み
付け治具，外ケース組み付け治具の他に、中間位置決め
治具を設けて、スプール組み付け治具に縦置き状態で組
み立てたスプールを中間位置決め治具に横置き状態で組
み付けるため、スプールを外ケース構成部品に組み付け
る次のステーションにおいて、スプールの外ケース構成
部品への組み付けに必要な精度を確保することができ、
安定した組み付けを行うことができる。また、中間位置
決め治具にスプールを一旦組み付けるため、外ケース構
成部品にスプールを直接組み付ける場合に比べて、スプ
ール把持用のチャックと外ケース構成部品との干渉がそ
れほど問題とならず、チャック幅を大きくすることがで
き、スプールの安定した把持が可能になる。更には、中
間位置決め治具を用いることにより、スプールを直接に
外ケース構成部品に組み付ける場合に比べて、スプール
組み付け時の誘い量を大きく取ることができる。したが
って、外ケース構成部品にスプールを直接に組み付ける
場合に比べてそれほど精度が要求されることなく、組み
付けが容易になる。
【００４３】また、ステーションを２つ用いてスプール
を外ケース構成部品内に組み付けるため、ステーション
数が１つ増える不利があるものの、個々のステーション
におけるスプールの移動距離を少なくすることができ
る。このため、組み付けユニットが大型化することがな
い。更に、中間位置決め治具のスプール中心軸と、スプ
ール組み付け治具のスプール中心軸とが交差するよう
に、中間位置決め治具を設けたから、１ステーションで
のパレットの送り方向におけるスプールの移動を無くす
ことができる他に、組み付けユニットを簡素化すること
ができる。
【００４４】また、同一パレット上で、中間位置決め治
具におけるスプールの中心軸と、外ケース組み付け治具
におけるスプールの中心軸とが平行となり、且つこれら
スプールのパレット幅方向における位置を合わせるよう
に、各治具を配置したから、中間位置決め治具からスプ
ールを取り出して外ケース構成部品に組み付ける際の、
チャックユニットの移動経路がＺ軸及びＸ軸方向のみと
なり、Ｙ軸方向での移動がないため、Ｙ軸方向における
精度が出し易くなる。しかも、Ｙ軸方向成分の残量振動
が小さくなる。
【００４５】このように、ステーション数が１つ増える
ため、設備コストがやや高くなり、またワークの受け渡
し回数も１回増えるが、チャック閉位置を片側チャック
基準で芯出し可能な機構にしてあるので、中間位置決め
治具への組み付け段階での位置決めのばらつきも矯正す
ることができる。また、途中でスプールを中間位置決め
治具に組み付けることにより、次の外ケース構成部品へ
のスプールの組み付けのための位置決めが行われて、位
置が矯正される。したがって、スプールの外ケース構成
部品への組み付け精度を確保することができ、組み付け
精度上有利になるとともに、安定した稼働が得られるよ
うになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した写真フイルムパトローネの組
立用パレットと、これで組み立てられる写真フイルムパ
トローネを分解して示す斜視図である。
【図２】定タクト間欠搬送直線型ベースマシンの概略を
示す平面図である。
【図３】パレットコンベアの概略を示す一部切り欠いた
側面図である。
【図４】第７ステーションにおけるスプールの中間位置
決めホルダへの組み付け手順を示す斜視図である。
【図５】第８ステーションにおけるスプールの下シェル
への組み付け手順を示す斜視図である。
【図６】第７ステーションにおけるスプールの中間位置
決めホルダへの組み付け手順を示すフローチャートであ
る。
【図７】第８ステーションにおけるスプールの下シェル
への組み付け手順を示すフローチャートである。
【図８】スプールコアホルダで組み立てたスプールを下
シェルに１ステーションで直接に組み付ける手順を示す
斜視図である。
【図９】本発明で組み立てられるパトローネ本体の一例
を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１０ パトローネ本体 １２ スプール １２ａ，１２ｂ フランジ ２０ スプールコア ２８ パレット ２９ 下シェルホルダ ３０ スプールコアホルダ ３１ 中間位置決めホルダ ３９ 定タクト間欠搬送直線型ベースマシン ４０ パレットコンベア ４１ 無端ベルト ４５ 間欠インデックスユニット ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，・・・５０n-1 部品組み込
みユニット ５０ｎ ピックアップユニット ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，・・・５１n-1 パーツフィ
ーダ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−308672（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−48753（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−135725（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−39844（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−19533（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−115216（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−66283（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−89526（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03C 3/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数のパレットを間欠送りして循環搬送
    させる定タクト間欠搬送型ベースマシンを用いて、外ケ
    ース構成部品とスプール構成部品とからなる写真フイル
    ムパトローネを自動的に組み立てる写真フイルムパトロ
    ーネの組み立て方法において、 前記各パレット上に、各パレット間で同一位置に、スプ
    ール組み立て工程で用いるスプール組み付け治具と、ス
    プール組み立て工程で組み立てられたスプールを保持す
    る中間位置決め治具と、外ケース組み立て工程で用いる
    外ケース組み付け治具とを設け、前記スプール組み付け
    治具にスプール構成部品を順次供給してスプールを縦置
    きの状態で組み立て、前記スプール組み付け治具で組み
    立てられたスプールを前記中間位置決め治具に９０度回
    転させて横置きの状態で組み付け、前記外ケース組み付
    け治具に外ケース構成部品の一つを供給してこの外ケー
    ス構成部品を横置きの状態で組み付け、中間位置決め治
    具のスプールを外ケース組み付け治具の外ケース構成部
    品に組み付け、外ケース構成部品の残りを組み付けるこ
    とを特徴とする写真フイルムパトローネの組み立て方
    法。
  2. 【請求項２】 多数のパレットを間欠送りして循環搬送
    させる定タクト間欠搬送型ベースマシンと、各パレット
    に各パレット間で同一位置に設けられ、スプールを縦置
    きの状態で組み付けるスプール組み付け治具と、各パレ
    ットに各パレット間で同一位置に設けられ、スプール組
    み付け治具で組み立てられたスプールを横置き状態で保
    持する中間位置決め治具と、各パレットに各パレット間
    で同一位置に設けられ、外ケースを横置きの状態で組み
    付ける外ケース組み付け治具と、前記スプール組み付け
    治具にスプール構成部品を順次組み付けるスプール構成
    部品組み付け装置と、前記外ケース組み付け治具に外ケ
    ース構成部品を順次組み付ける外ケース組み付け装置
    と、スプール組み付け治具で組み立てられたスプールを
    中間位置決め治具に組み付ける第１のスプール組み付け
    装置と、中間位置決め治具のスプールを外ケース組み付
    け治具上の外ケース部品に組み付ける第２のスプール組
    み付け装置とを備えたことを特徴とする写真フイルムパ
    トローネの組み立て装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の写真フイルムパトローネ
    の組み立て装置において、前記スプール組み付け治具と
    外ケース組み付け治具とをパレットの送り方向に離して
    配置するとともに、パレットの送り方向に直交するパレ
    ット幅方向にスプールの中心軸が一致するように外ケー
    ス組み付け治具をパレットに配置し、前記中間位置決め
    治具は、保持するスプールの中心軸が、スプール組み付
    け治具で組み立てられるスプールの中心軸に直交し且つ
    パレットの幅方向に一致するようにされていることを特
    徴とする写真フイルムパトローネの組み立て装置。
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