JPS5830306Y2 - 磁気テ−プカ−トリツジの自動組付装置 - Google Patents

磁気テ−プカ−トリツジの自動組付装置

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Publication number
JPS5830306Y2
JPS5830306Y2 JP2337479U JP2337479U JPS5830306Y2 JP S5830306 Y2 JPS5830306 Y2 JP S5830306Y2 JP 2337479 U JP2337479 U JP 2337479U JP 2337479 U JP2337479 U JP 2337479U JP S5830306 Y2 JPS5830306 Y2 JP S5830306Y2
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JP
Japan
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case
jig
upper case
lower case
magnetic tape
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Expired
Application number
JP2337479U
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JPS55122275U (ja
Inventor
繁 田端
Original Assignee
日立マクセル株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、磁気テープカートリッジを治具を用いて連
続的に自動組付する装置に関する。
第1図において、一般に磁気テープカートリッジの組付
は、これの本体ケース1を構成する上下の分割ケース1
a・1bのうち、まず下ケース1bを組付ライン上を走
行する治具の上面にセットする。
そして、この下ケース1bの内部に、下側スリップシー
ト2.テープガイドローラ3.遮磁板4.パッド付きば
ね板5.磁気テープ6を巻回した一対のハブ7、上側ス
リップシート8などの内装部品を順に装着する。
つぎに取付ライン上のステーションで、上ケース1aを
吸着支持して上方から下ケース1bの上に供給し、最後
につぎのステーションで上下ケース1a・1bを蓋合わ
せ状に重ねてタッピングねじ9でねじ結合する仕様とな
っている。
これらの一連の組付作業において、この考案が問題とす
るのは、下ケース1bに上ケース1aをいかに位置合わ
して供給するかの点である。
すなわち、まず第1に、この種の図示せる磁気テープカ
ートリッジでは、上下ケース1a・1bの四隅部及び前
方寄り中央部の合計5箇所をタッピングねじ9でねじ結
合するようになっている。
そのためには、それぞれのねじ締結箇所において。
下ケース1b側のねじ下穴10に上ケース1a側のねじ
挿通孔11が合致するように、下ケース1bに対して上
ケース1aを止しく位置合わせ状に供給しなければなら
ない。
このことは、上下ケース1a・1bをねじ結合方式に代
えて該当箇所を超音波溶着する場合にも同様に云えるこ
とである。
第2に、伺よりも問題なのは1組付状態において第一2
図に示すように1本体ケース1の前面にあるピンチロー
ラ挿入口12の内奥壁13の前端縁は磁気テープ6に内
側から接触状態で近接している。
しかも、上ケース1aの該当内奥壁13は。その分割面
よりも大きく突出している。
そのため。第3図に示す如く1組付時に下ケース1bの
上方からこれに上ケース1aをそのまま同心状に位置合
わせして供給しても、上ケース1a側の突出さる内奥壁
13の前端下縁13aが下ケース1b内の磁気テープ6
の上端エツジに当り、磁気テープ6を内奥壁13でかみ
込んだ状態に組付けてしまうおそれのあることである。
このような事実は。上ケース1aを治具で下ケース1b
上に正しく案内供給しようとしても1例えは供給ステー
ションで上ケース1aを吸着して持上げ支持するときの
ずれや、これを落下供給するときのずれにより。
上ケース1aが下ケース1bに対して僅かでも前方より
落下すれば確実に発生する。
この考案は、かかる事実に着目して、磁気テープをかみ
込むことなく上ケースを下ケースに正しく位置合わせし
て供給できるようにしようとするものであり、その特徴
とするところは、上ケースが下ケースに対して前方より
に供給されようとする不測の事態の生じたとき1組付ラ
イン上の上ケース供給ステーションに配置したガイド部
材のガイド面に上ケースの前端面を案内接触させ、この
ガイド部材で上ケースの供給姿勢を後方よりに規制して
上ケース側の分割面より突出せる前記内奥壁の前端下縁
が下ケースに装着した磁気テープの上端エツジよりも内
側後方よりに、この上端エツジを越えて挿入したのち、
上ケースが下ケースに正しく重なり合うようにした点に
ある。
以下、この考案の詳細を図面に基づき説明する。
第4図、第5図及び第6図は、自動組付用の治具15を
例示している。
この治具15は、上面左右に一対の丸軸状突起16・1
6を立設し、上面前部に左右一対のピン17・17を固
着立設し。
上面後部に板はね18を取付けである。
このうち。各突起16は、その下半部を治具15の上面
に可回転に挿入してあり、該突起16に形成した縦長ス
リット19に一対の案内羽根20・20を左右対称にピ
ン枢支し、これら案内羽根20・20を突起16の内外
に出退自在とする。
そして、突起16の下部に当て板21を介して案内羽根
20・20の枢支基部を押圧するスプリング22を内装
し、該スプリング22で各案内羽根20・20を突起1
6の外に突出付勢した基本構造となっている。
かかる構造の治具15は1組付ライン上の図外フリーフ
ローコンベアに載せられて走行して行く。
この治具15を用いて磁気テープカートIJツジを組付
けて行く手順の概略を、つぎに述べる。
まず1本体ケース1を構成する上下ケース1a・1bを
、蓋合わせ状に重合した状態で治具15の上面にセット
する。
この状態から組付ライン上の所定位置で、上ケース1a
のみを真空吸着手段で上方に取外し、治具15の後部外
側にこれとともに移動できるよう下向きに支持する(第
6図参照)。
このとき、治具15の突起16・16とピン17・17
とが下ケース1bの各駆動軸挿入孔24・24及び各基
準孔25・25にそれぞれ係入し、かつ板はね18が下
ケース1bの後端面に弾接して下ケース1bを治具15
上に位置形め保持している。
つぎに、治具15上の下ケーキ1bの内部に。
下側スリップシート、テープガイドローラ3゜遮磁板4
.パッド付き板ばね58磁気テープ6を巻回した一対の
ハブ7、上側スリップシート8などの内装部品を順に第
1図に示す如く装着する。
このとき、下側スリップシート2は、これに設けた左右
の透孔26・26がそのまま落とせば各突起16の案内
羽根20・20の傾斜案内面に沿って滑り落ち、下ケー
ス1bの各駆動軸挿入孔24の周縁に形成された環状リ
ブ27の外周に正しく嵌り込む。
上側スリップシート8も同様である。また、ハブ7も前
記突起16を介して下ケース1bの各駆動軸挿入孔24
上に正しく組付けられる。
下ケース1bへの内装部品の組付が完了すると。
治具15はつぎのステーション、すなわち上ケス供給ス
テーションに移動して停止する。
ここで治具15とともに移動してきた待期中の上ケース
1aを吸着支持して持ち上げ、下ケース1b上に落下供
給する。
以後は、上下ケース1a・1bを蓋合わせ状に重合せし
めてタッピングねじ9で自動的にねじ結合し1組上った
本体ケース1を治具15の突起16から強制的に抜き外
して組付を完了する。
さて、これらの一連の組付ライン上において。
上ケース供給ステーションには、第7図に示すように、
コンベヤラインA上の治具15の上側に真空吸着式の上
ケース供給機構29を配置するとともに、治具15の前
方に位置させて上ケース案内用ガイド部材30を固定し
である。
上ケース供給機構29は1図外の駆動手段によって前後
に移動する可動フレーム31にエアシリンダ32を取付
け、そのピストンロッド33の下端に吸盤34・34を
有する真空吸着手段55を設けたものであって、この真
空吸着手段35で治具15の後部に待機せる上ケース1
aの上面を吸着保持して上方に持上げたのち、前方に移
動し、下ケース1bの上方において適当に下降させたの
ち上ケース1aを下ケース1b上に落下供給するように
なっている。
また、前記ガイド部材30は、下ケース1bの左右全長
に亘る板状の部材を治具ガイドを兼ねた固定フレーム3
7にボルト止めしたものであって。
このガイド部材30と下ケース1bの前端面Fbとの間
には小間隙が形成されていて、上ケース供給ステーショ
ンにまで治具15が移動して来たときに、このガイド部
材30に上ケース1bが接触しないようにしである。
そのうえで、ガイド部材30の治具15に対向する面に
は、下ケース1bよりもやや高い位置にこれの前端面F
bと面一状に垂直ガイド面S1を形成するとともに、こ
の垂直ガイド面S1の上端から上側前方に向けて傾斜ガ
イド面S2を形成する。
そして、垂直ガイド面S1の上端は、落下供給位置に持
ち上げられている上ケース1aの下面よりも低く、かつ
垂直ガイド面S、の少なくとも下部が下ケース1bに供
給した上ケース1aの前端面Faに対面するように設定
しである。
しかるときは、供給機構29により上ケース1aが下ケ
ース1bの上方、厳密には第8図に示すように、下ケー
ス1bに対して若干後方(図上右側)寄り位置で落下さ
れる。
その結果、上ケス1a側の分割面より下方に突出せるピ
ンチロラ挿入口12の内奥壁13の前端下縁13aが下
ケース1bに装着せる磁気テープ6の上端エツジよりも
充分に内側後方にまず挿入した状態で、上ケース1aの
左右の駆動軸挿入口24・24が治具15の各突起16
・16に嵌入する。
つぎに各突起160案内羽根20・20に案内されて上
ケース1aが前方よりに変位し、その前端面Faが下ケ
ース1bの前端面Fbに合致する状態で上下ケース1a
・1bが重なり合う。
したがって正常な供給状態では、上ケース1aの前端面
Faは。
ガイド部材30の各ガイド面S1及びS2に接触せず、
前記内奥壁13が磁気テープ6をかみ込むこともない。
しかし、待機中の上ケース1aが前方よりに位置すれし
ていたり、供給機構29の真空吸着手段35で待機位置
の上ケース14を持上けるときにずれが生じたり、若し
くは上ケース1aの落下供給時にずれが生じたりして、
上ケース1aが下ケース1bに対してやや前方よりに落
下されることがある。
このときは、第9図に示すように、上ケス1aの前端面
Fa7の下側縁がガイド部材30の傾斜ガイド面S2に
まず接触案内されたのち、垂直ガイド面S1に沿って下
ケース1b上に落下する。
したがって、このような不測の事態でも、上ケース1a
は下ケース1bに対して必要以上に前方よりに落下供給
されることを規制され、前記内奥壁13の前端下端13
aが確実に磁気テープ6の上端エツジの内側後方に挿入
する状態で、上ケース1aを下ケース1bに正しく位置
合わせして供給できるに至ったものである。
なお1図の例では、ガイド部材30の垂直ガイド面S1
を治具15にセットした下ケース1bの前端面Fbと面
一にしたが、この垂直ガイド面S1を下ケース1b側の
前端面Fbと僅かに重複する状態に突出させ、上ケース
1aの落下供給時にこれの前端面Faが前述の傾斜案内
面S2に常時接触して案内されるよう規制してもよい。
また、上ケース供給ステーションにおいては。
磁気テープ6のかみ込み防止を第一義に配慮して上ケー
ス1aを治具15の各突起16を介して下ケース1b上
に供給すれば足り、上下ケース1a・1bを完全に位置
合わせしてこれらの分割面同士を密着状態で蓋合わせ重
合するまでもない。
つきの工程で上下ケース1a・1bをねじ結合するに際
して両者を完全に蓋合わせ状に別途重合すれはよいから
である。
以上説明したように、この考案によれば、磁気テープカ
ートリッジの組付ライン上の上ケース供給ステーション
において、垂直ガイド面S1と傾斜ガイド面S2を有す
るガイド部材30を配設し。
上方より下ケース1b上に供給されるべき上ケス1aが
少なくとも前方よりに位置ずれしているときには、これ
の前端面Faが傾斜ガイド面S2とこれに続く垂直ガイ
ド面S1に接触しつつ案内されて下ケース1b上に供給
されるようにした。
したがって、王ケース供給時に、上ケース1aの一部。
例えはピンチローラ挿入口12の内奥壁13が下ケース
1bに装着した磁気テープ6をかみ込むようなことなく
、上ケース1aを下ケース1bに正しく位置合わせして
供給できるようになった。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この考案が対象とする磁気テープカートリッ
ジの分解斜視図、第2図はその組付状態での要部切欠き
平面図、第3図はその組付時の要部縦断面図である。 第4図はこの考案の構成部材の一つである組付用治具の
全体斜視図、第5図はその中央縦断正面図、第6図はそ
の中央縦断側面図である。 第7図はこの考案に係る上ケース供給装置の一部縦断側
面図である。 第8図はその上ケス供給装置により上ケースが正常な状
態で供給されるときの要部縦断側面図である。 第9図はその上ケース供給装置により上ケースが異常な
状態で供給されるときの要部縦断側面図である。 1・・・・・・本体ケース、1a・・・・・・上ケース
、1b・・・・・下ケース、6・・・・・・磁気テープ
、12・・・・・・ピンチローラ挿入口、13・・・・
・・12の内奥壁、15・・・・・治具、16・・・・
・・突起、20・・・・・・案内羽根、29・・・・・
上ケース供給機構、30・・・・・・ガイド部材、35
・・・・・・真空吸着手段、Sl・・・・・・垂直ガイ
ド面、S2・・・・・・傾斜ガイド面。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 磁気テープカートリッジの本体ケース1を構成する上下
    の分割ケース1a・1bのうち、下ケース1bを組付ラ
    イン上を走行する治具15の上面にセットし、下ケース
    1b内に各種の内装部品を装着したのち、組付ライン上
    のステーションで上ケース1aを吸着支持して上方から
    下ケース1b上に供給し、つぎに上下ケース1a・1b
    を蓋合わせ状に結合するようにした。 磁気テープカートリッジの組付装置において、組付ライ
    ン上の上ケース供給ステーションに、前記治具15の前
    方に位置させて上ケース1aの案内用ガイド部材30を
    配置し、このガイド部材30の治具15に対向する面に
    は、下ケース1bよりも上位にこれの前端面Fbとはぼ
    面一の垂直ガイド面S1を形成するとともに、この垂直
    カイト面S1の上端より上側前方に向けて傾斜ガイド面
    S2を形成しであることを特徴とする自動組付装置。
JP2337479U 1979-02-23 1979-02-23 磁気テ−プカ−トリツジの自動組付装置 Expired JPS5830306Y2 (ja)

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JPS55122275U JPS55122275U (ja) 1980-08-30
JPS5830306Y2 true JPS5830306Y2 (ja) 1983-07-04

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JP2337479U Expired JPS5830306Y2 (ja) 1979-02-23 1979-02-23 磁気テ−プカ−トリツジの自動組付装置

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