JP2777403B2 - 長方形部材へのｏリング嵌着方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動組立の技術分野に関し、特に長方形部
材の外周に設けられたＯリング溝にＯリングを嵌着する
ためのＯリング組付方法及びその装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

気密性を要する端子台やスイッチ等の電気部品におい
ては、気密性を確保するために本体（ベース）とケース
との間にＯリングを入れる構造がしばしば採用さてい
る。しかし、端子台やスイッチ等の電気部品の本体（ベ
ース）は一般に長方形であり、この長方形の部材の外周
に設けられたＯリング溝に円形のＯリングを嵌着するこ
とになるばかりでなく、端子台やスイッチ等の電気部品
は端子等の突起物も多い形状なので自動的に組付けるこ
とは非常に困難であり、余儀なく人手によってＯリング
を組付けていることが多かった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、これら従来困難とされていた長方形でかつ
種々の突起物を有する部材の外周にＯリングを自動的に
組付けるための方法及び装置を提供しようとするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、これら課題を、Ｏリングを所定の方向に引
き伸ばす第１の工程と、開閉可能であって長方形部材の
短辺より大で長辺より小の幅に形成されたチャック爪を
閉じた状態でＯリングの引き伸ばし方向に沿って挿入
し、前記引き伸ばし方向に直交するチャック開き方向に
開いてチャック爪でＯリングを保持する第２の工程と、
チャック爪の間に長方形部材の長辺がチャック爪の開き
方向に平行となるように挿入し、Ｏリングの位置と同じ
高さにＯリング溝があるように保持する第３の工程と、
チャック爪又は長方形部材のいずれかを90度回転させて
長方形部材の短辺側のＯリング溝にＯリングを嵌入する
第４の工程と、チャック爪を引き抜いて長辺側のＯリン
グ溝にＯリングを嵌入する第５の工程とからなる長方形
部材へのＯリング嵌着方法によって解決すると共に、Ｏ
リングを整送し１個ずつに分離して供給するＯリング供
給手段と、前記Ｏリング供給手段で供給されたＯリング
を引き伸ばし手段に搬送、供給する搬送ヘッドと、供給
されたＯリングを保持して所定の方向に引き伸ばす引き
伸ばし手段と、開閉可能で長方形部材の短辺より大で長
辺より小の幅に形成されたチャック爪を有し、上下方向
に移動可能なチャックヘッドと、長方形部材を保持して
前記チャックヘッドに対して相対的に90度回転可能な長
方形部材保持手段とを有し、前記Ｏリング供給手段と前
記引き伸ばし手段との間を前記搬送ヘッドでＯリングを
搬送し、前記引き伸ばし手段と前記長方形部材保持手段
との間を前記チャックヘッドの前記チャック爪でＯリン
グを成形した状態で搬送するように構成した長方形部材
へのＯリング嵌着装置を使用することによって解決した
ものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図は、本発明のＯリング嵌着方法及び装置を適用
するに好適な電気部品の１例を示し、第１図（ａ）は斜
視図、第１図（ｂ）は正面図である。図に示すように、
長方形のベース１には図示の例では４本の端子２が植設
されており、その外周部に設けられたＯリング溝1aにＯ
リング３が嵌着されている。

第２図及び第３図は、本発明のＯリング嵌着装置の要
部を示す平面図及び正面図であって、図示しないパーツ
フィーダのような部品整列装置によって整列されたＯリ
ング３は、シュート４とエスケープメント５によって構
成されるＯリング供給手段に供給され、シュート４によ
って搬送され、エスケープメント５によって１個ずつに
分離、位置決めされた後、搬送ヘッド６によって中間ス
テーション７に供給される。

図示の搬送ヘッド６は、図示しない真空源からの真空
圧がコネクタ6a、管路6bを経て吸着ノズル6cに達してＯ
リング３を吸着するように構成されているが、必ずしも
吸着する必要はなく、確実に且つ変形することなく搬送
することが可能ならばメカニカルチャック等を使用して
も支障なく、或いは任意の供給ロボット等を使用しても
差支えない。

中間ステーション７は、Ｏリング３の引き伸ばし手段
を兼ねており、第２図に示すように１対の開閉爪7aを有
しており、この開閉爪7aが図示しない駆動源によって想
像線で示す位置まで開くことによって供給されたＯリン
グ３を引き伸ばして、その隙間に長方形部材の短辺より
大で長辺より小の幅に形成されたチャック爪８が挿入可
能となる。

このチャック爪８は、チャックヘッド９に周知のチャ
ック開閉機構によって開閉可能に設けてあり、中間ステ
ーション７と後述する長方形部材保持手段10との間を移
動可能となっている。

前述した中間ステーション７の開閉爪7aによって引き
伸ばされたＯリング３の隙間に挿入されたチャック爪８
は、中間ステーション７の開閉爪7aからＯリング３を受
け取り、長方形部材保持手段10に保持されているベース
１のＯリング溝1aにＯリング３を嵌着する。このため
に、チャックヘッド９は上下及び左右方向に移動可能と
なっており、且つ、長方形部材保持手段10との間で相対
的に90度回転可能となっている。

なお、本実施例では、エスケープメント５と中間ステ
ーション７との高さの差及び距離と、中間ステーション
７と長方形部材保持手段10に保持されたベース１のＯリ
ング溝1aとの高さの差及び距離とは一致しており、且つ
搬送ヘッド６はチャック爪８と同一のスピンドルヘッド
9aにばね11を介して設けられているので、ベース１にＯ
リング３を嵌着すると同時に中間ステーション７にＯリ
ング３を供給する構成となっている。

次に、このＯリング嵌着装置によるＯリングの嵌着工
程を第２図、第３図及び第４図（ａ）乃至（ｆ）を参照
して説明する。

部品整列装置によって整列されたＯリング３は、シュ
ート４とエスケープメント５によって構成されるＯリン
グ供給手段に供給され、１個ずつに分離、位置決めされ
た後、搬送ヘッド６によって中間ステーション７に供給
される（第４図（ａ））。

中間ステーション７は、Ｏリング３の引き伸ばし手段
を兼ねており、第２図に示すように１対の開閉爪7aが想
像線で示す位置まで開くことによって供給されたＯリン
グ３を所定の方向に引き伸ばす第１の工程が行われる。

次に、その隙間に開閉可能であって長方形部材の短辺
より大で長辺より小の幅に形成されたチャック爪を閉じ
た状態でＯリングの引き伸ばし方向に沿って挿入し（第
４図（ｂ））、図示しない周知のチャック開閉機構によ
ってチャック爪８を前記引き伸ばし方向に直交するチャ
ック開き方向に開き、引き伸ばし手段である開閉爪7aを
チャック爪８の内側で閉じることによってＯリング３を
チャック爪８に移し（第４図（ｃ））、チャック爪８で
Ｏリング３を保持する第２の工程が行われる。

次いで、チャックヘッド９が上昇して右行することに
よってチャック爪８はＯリング３を保持した状態で上
昇、右行して長方形部材保持手段10の上方に位置し、ベ
ース１の短辺に平行にチャック爪８を保持して下降し、
チャック爪の間にベース１の長辺がチャック爪の開き方
向に平行となるように挿入してＯリングの位置と同じ高
さにＯリング溝がある位置で停止する（第４図（ｄ））
ことによって第３の工程が行われる。

次に、チャック爪８又は長方形部材保持手段10のいず
れか一方（第４図では長方形部材保持手段10）を90度回
転させてベース１の短辺側のＯリング溝1aにＯリング３
を嵌入する（第４図（ｅ））第４の工程を行い、チャッ
ク爪８を上方に引き抜いて長辺側のＯリング溝1aにＯリ
ング３を嵌入する（第４図（ｆ））第５の工程を行い、
嵌着作業を終了する。

第２、３図の実施例では、搬送ヘッド６とチャック爪
８とが同一のスピンドルヘッド9aに設けられており、エ
スケープメント５と中間ステーション７との距離と、中
間ステーション７と長方形部材保持手段10との距離が同
一になるように設けられているので、中間ステーション
７からＯリング３を受け取りベース１のＯリング溝1aに
Ｏリング３を嵌着する第３乃至第５の工程と同時にエス
ケープメント５によるＯリング３の位置決め位置から中
間ステーション７にＯリング３を搬送する第１乃至第２
の工程が実行され、サイクルタイムを節約するように構
成されている。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成されているので、端子台
やスイッチ等の電気部品のように長方形の形状で、更に
端子等の突起物も多い形状を有し、Ｏリングを自動的に
組付けることは非常に困難であるために余儀なく人手に
よってＯリングを組付けていた長方形部材にもＯリング
を自動的に組付けることが可能となり、その省力化効果
は多大なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のＯリング嵌着方法及び装置を適用す
るに好適な電気部品の１例を示し、第１図（ａ）は斜視
図、第１図（ｂ）は正面図、第２図及び第３図は、本発
明のＯリング嵌着装置の要部を示す平面図及び一部切欠
き正面図であり、第４図（ａ）〜（ｆ）はそれぞれ各工
程における要部の状態を示す説明図である。 １……長方形のベース、３……Ｏリング、４……シュー
ト、５……エスケープメント、６……搬送ヘッド、７…
…中間ステーション、８……チャック爪、９……チャッ
クヘッド、10……長方形部材保持手段。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長方形部材の外周に設けられたＯリング溝
   にＯリングを嵌着する方法であって、Ｏリングを所定の
   方向に引き伸ばす第１の工程と、開閉可能であって長方
   形部材の短辺より大で長辺より小の幅に形成されたチャ
   ック爪を閉じた状態でＯリングの引き伸ばし方向に沿っ
   て挿入し、前記引き伸ばし方向に直交するチャック開き
   方向に開いてチャック爪でＯリングを保持する第２の工
   程と、チャック爪の間に長方形部材の長辺がチャック爪
   の開き方向に平行となるように挿入し、Ｏリングの位置
   と同じ高さにＯリング溝があるように保持する第３の工
   程と、チャック爪又は長方形部材のいずれかを90度回転
   させて長方形部材の短辺側のＯリング溝にＯリングを嵌
   入する第４の工程と、チャック爪を引き抜いて長辺側の
   Ｏリング溝にＯリングを嵌入する第５の工程とからなる
   ことを特徴とする長方形部材へのＯリング嵌着方法。
2. 【請求項２】長方形部材の外周に設けられたＯリング溝
   にＯリングを嵌着する装置であって、Ｏリングを整送し
   １個ずつに分離して供給するＯリング供給手段と、前記
   Ｏリング供給手段で供給されたＯリングを引き伸ばし手
   段に搬送、供給する搬送ヘッドと、供給されたＯリング
   を保持して所定の方向に引き伸ばす引き伸ばし手段と、
   開閉可能で長方形部材の短辺より大で長辺より小の幅に
   形成されたチャック爪を有し、上下方向に移動可能なチ
   ャックヘッドと、長方形部材を保持して前記チャックヘ
   ッドに対して相対的に90度回転可能な長方形部材保持手
   段とを有し、前記Ｏリング供給手段と前記引き伸ばし手
   段との間を前記搬送ヘッドでＯリングを搬送し、前記引
   き伸ばし手段と前記長方形部材保持手段との間を前記チ
   ャックヘッドの前記チャック爪でＯリングを成形した状
   態で搬送するように構成したことを特徴とする長方形部
   材へのＯリング嵌着装置。