CN114408311A - 一种全自动双工位测试扎线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动双工位测试扎线机，涉及扎线机设备技术领域。该全自动双工位测试扎线机，包括第一机架，所述第一机架顶部表面设置有综合测试机，所述综合测试机用于对线材的测试，所述第一机架正前方、且位于所述综合测试机下方设置有抓线机械手，所述抓线机械手用于抓取线材，并且线性运输至指定位置；所述第一机架一侧设置有第二机架，并且第二机架内腔设置有放线机械手，所述放线机械手用于接取抓线机械手输送过来的线材，本发明可根据线材长度不同可更换料槽进行生产作业，由1个人工上料进行测试，再由抓线机械手与放线机械手左右滑行的动作配合将线材放入至扎线机中，从而实现自动绕线，既能降低劳动强度，又能提高生产效率。

Description

一种全自动双工位测试扎线机

技术领域

本发明涉及扎线机设备技术领域，具体为一种全自动双工位测试扎线机。

背景技术

电线是指传输电能的导线。分裸线、电磁线和绝缘线。裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材(如型线、母线、铜排、铝排等)。

目前几乎所有电线行业都是测试与扎线分开操作，而这样的生产方式无疑是增加了工厂的人工成本负担，并且由于线材的种类复杂多样化，使得行业内还无法做到完全兼容各种各样的线材生产，个别线材绕线尺寸需要重新专门设计与之匹配的抓线机械手及机架，不利于企业生产成本控制。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动双工位测试扎线机，解决了可根据线材长度不同可更换料槽进行生产作业，由个人工上料进行测试，再由抓线机械手与放线机械手左右滑行的动作配合将线材放入至扎线机中，从而实现自动绕线，既能降低劳动强度，又能提高生产效率的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动双工位测试扎线机，包括第一机架，所述第一机架顶部表面设置有综合测试机，所述综合测试机用于对线材的测试，

所述第一机架正前方、且位于所述综合测试机下方设置有抓线机械手，所述抓线机械手用于抓取线材，并且线性运输至指定位置；

所述第一机架一侧设置有第二机架，并且第二机架内腔设置有放线机械手，所述放线机械手用于接取抓线机械手输送过来的线材，进而再次输送到下个工位。

进一步地，所述综合测试机包括箱体，所述箱体表面底部两侧对称设置有测试插座，并且测试插座表面设置有测试治具，同时测试治具一侧设置有点动板，所述箱体表面中部靠上位置设置有触控屏，并且触控屏两侧均设置有操作按钮，所述箱体内腔表面一侧设置有蜂鸣器，所述箱体内腔底部表面中部设置有顶出机构。

进一步地，所述顶出机构包括底板，所述底板顶部表面两侧均设置有立板，并且立板外侧壁顶端通过两组固定片安装有第一气缸，同时第一气缸输出端设置有顶针。

进一步地，所述抓线机械手包括定位板，所述定位板表面中部靠上位置安装有第一滑轨，并且第一滑轨通过第一滑块活动连接有第二气缸，所述第二气缸顶部输出端通过第三气缸安装有第四气缸，所述第四气缸输出端设置有第一手指抓线气缸。

进一步地，所述定位板表面两侧分别设置有第一驱动轮和第一从动轮，并且第一从动轮通过第一输送带与第一驱动轮传动相连，所述第二气缸一侧壁靠近底端位置设有限位板，并且限位板通过压紧片与第一输送带相连，所述定位板另一侧表面设置有第一滑行电机，并且第一滑行电机输出端与第一驱动轮相连。

进一步地，所述放线机械手包括托板，所述托板顶部表面中部固定设置有第二滑轨，并且第二滑轨顶部表面通过第二滑块活动连接有移动组件，同时移动组件一侧设置有抓线组件，所述托板顶部表面两侧分别设置有第二驱动轮和第二从动轮，并且第二从动轮通过第二输送带与第二驱动轮传动相连，所述第二输送带通过连接板与移动组件一侧壁相连，所述托板底部一侧设置有第二滑行电机，并且第二滑行电机输出端与第二从动轮相连。

进一步地，所述移动组件包括支撑板，所述支撑板顶部表面一侧固定设置有挡板，并且挡板表面一侧设置有丝杆滑台，同时丝杆滑台输出端通过插板与抓线组件相连，所述挡板表面另一侧设置有第三滑轨，所述挡板另一侧表面、且靠近第三滑轨位置通过L型角片安装有上下位感应器。

进一步地，所述抓线组件包括安装板，所述安装板表面一侧固定设置有第五气缸，所述安装板表面一侧固定设置有可旋转伸缩组件，所述第五气缸输出端通过转动件连接有定向六方件，并且定向六方件一端设置有第二手指夹线气缸，所述定向六方件与所述可旋转伸缩组件内腔插接相连，所述安装板另一侧表面、且靠近第五气缸位于固定设置有第三滑块，所述转动件包括固定套和T型连接件，所述固定套与T型连接件插接相连，并且T型连接件凸起端位于固定套内腔。

进一步地，所述可旋转伸缩组件包括齿轮座，所述齿轮座内腔设置有齿轮，并且齿轮两端均通过轴承与齿轮座活动相连，所述齿轮座两侧壁均安装有封板，所述齿轮座顶部表面的滑槽内设置有齿条，并且齿条底部与所述齿轮啮合相连，所述齿条一端通过工型连接件安装有齿条气缸，所述齿条气缸顶部表面安装有固定板，并且固定板一端底部与齿轮座顶部表面相连。

进一步地，所述第二机架一侧、且远离第一机架位置设置有扎线机，所述扎线机用于对输送过来的线材进行绑扎处理，所述抓线机械手前方设置有料槽。

有益效果

本发明具有以下有益效果：

(1)、该全自动双工位测试扎线机，当需要对线材进行测试时，首先工作人员将待检测的带插头的一端线材插入至综合测试机中的测试插座上，然后通过触控屏，可自动控制测试治具运行，从而能够夹持住插在测试插座上的插头，然后工作人员再将线材的另一端金属线头接触点动板上，如果此时蜂鸣器会被触发报警，从而能够说明此线材通电正常，如果此时蜂鸣器不会被触发报警，进而能够说明此线材通电异常。

(2)、该全自动双工位测试扎线机，当线材测试完成后，此时测试治具会松开夹持的插头，然后通过顶出机构，又能灵活的将插在测试插座上的插头顶出，进而能够方便设备后续对线材运输，通过操作按钮，可方便工作人员根据需求灵活的控制设备开启、停止等一系列操作，通过顶出机构中的第一气缸，可带动顶针运行，进而能够将插在测试插座上的插头顶出。

(3)、该全自动双工位测试扎线机，当线材通过测试后，此时抓线机械手中的第二气缸和第三气缸同时运行，从而能够使得第一手指抓线气缸到测试工位抓线，抓到线材后综合测试机的顶出机构将线材顶出，同时第四气缸也进行顶出配合，实现将线材的拔出。

(4)、该全自动双工位测试扎线机，当线材拔出后，通过第一滑行电机，可带动第一驱动轮旋转，从而能够经第一输送带调节第二气缸位置，进而能够将第一手指抓线气缸夹持的线材输送至放线机械手位置；当线材交接完成后，此时第一滑行电机，可带动第一驱动轮反方向旋转，以便于能够将第一手指抓线气缸移动至预设位置。

(5)、该全自动双工位测试扎线机，当放线机械手中的抓线组件接过线材后，抓线组件会往后伸缩，从而远离抓线机械手，然后第二滑行电机，可带动第二驱动轮旋转，进而能够经第二输送带调节移动组件和抓线组件的位置，进而能够将抓线组件移送至扎线机处，通过抓线组件，可对夹持的线材进行顺时针90度旋转，然后移动组件，可将抓线组件下放至扎线机中的绕线盘上，接着抓线组件松开线材，最后移动组件和抓线组件恢复原位，使得绕线盘对线材进行绕线处理，至此一个循环结束。

(6)、该全自动双工位测试扎线机，通过移动组件中的丝杆滑台，可经插板调节抓线组件的高度，并且上下位感应器，又能灵活的感应抓线组件的位置，进而能够方便设备根据需求下方不同型号的线材，提高了设备使用的灵活性；当第二手指夹线气缸夹持线材后，此时第五气缸，可转动件和定向六方件带动第二手指夹线气缸往后收缩，从而能够使得第二手指夹线气缸远离抓线机械手，进而能够防止二者相互干扰，然后通过可旋转伸缩组件，可经定向六方件带动第二手指夹线气缸顺时针度旋转，进而能够方便第二手指夹线气缸将线材放入至扎线机中的绕线盘上，通过第三滑块，可与移动组件中的第三滑轨相互配合，从而能够保证抓线组件上下移动的稳定性，通过转动件中的固定套和T型连接件，既能使得定向六方件灵活的在可旋转伸缩组件上旋转，又能使得第五气缸带动定向六方件前后运行。

(7)、该全自动双工位测试扎线机，通过可旋转伸缩组件中的齿轮座和轴承，既能对齿轮限位安装，又能使得齿轮灵活的旋转，并且封板，又能对轴承限位作用，进而能够防止轴承滑出齿轮座，当需要对定向六方件旋转时，通过齿条气缸，可经工型连接件带动齿条运行，进而能够同步带动齿轮旋转，以便于能够同步带动插接在齿轮内腔的定向六方件旋转作用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第一机架结构示意图；

图3为本发明综合测试机结构示意图；

图4为本发明综合测试机内腔背面结构示意图；

图5为本发明顶出机构结构示意图；

图6为本发明抓线机械手结构示意图；

图7为本发明抓线机械手侧面结构示意图；

图8为本发明抓线机械手局部结构示意图；

图9为本发明第二机架内腔结构示意图；

图10为本发明放线机械手结构示意图；

图11为本发明放线机械手侧面结构示意图；

图12为本发明移动组件结构示意图；

图13为本发明抓线组件结构示意图；

图14为本发明可旋转伸缩组件爆炸结构示意图。

图中，1、第一机架；2、综合测试机；201、箱体；202、测试插座；203、测试治具；204、点动板；205、触控屏；206、操作按钮；207、蜂鸣器；208、顶出机构；2081、底板；2082、立板；2083、固定片；2084、第一气缸；2085、顶针；3、抓线机械手；301、定位板；302、第一滑轨；303、第一滑块；304、第二气缸；305、第三气缸；306、第四气缸；307、第一手指抓线气缸；308、第一驱动轮；309、第一从动轮；310、第一输送带；311、限位板；312、压紧片；313、第一滑行电机；4、第二机架；5、放线机械手；501、托板；502、第二滑轨；503、第二滑块；504、移动组件；5041、支撑板；5042、挡板；5043、丝杆滑台；5044、插板；5045、第三滑轨；5046、上下位感应器；505、抓线组件；5051、安装板；5052、第五气缸；5053、可旋转伸缩组件；50531、齿轮座；50532、齿轮；50533、轴承；50534、封板；50535、齿条；50536、工型连接件；50537、齿条气缸；50538、固定板；5054、定向六方件；5055、第二手指夹线气缸；5056、第三滑块；5057、固定套；5058、T型连接件；506、第二驱动轮；507、第二从动轮；508、第二输送带；509、连接板；510、第二滑行电机；6、扎线机；7、料槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图14，本发明实施例提供一种技术方案：一种全自动双工位测试扎线机，包括第一机架1，所述第一机架1顶部表面设置有综合测试机2，所述综合测试机2用于对线材的测试，所述第一机架1正前方、且位于所述综合测试机2下方设置有抓线机械手3，所述抓线机械手3用于抓取线材，并且线性运输至指定位置；所述第一机架1一侧设置有第二机架4，并且第二机架4内腔设置有放线机械手5，所述放线机械手5用于接取抓线机械手3输送过来的线材，进而再次输送到下个工位。

具体地，所述综合测试机2包括箱体201，所述箱体201表面底部两侧对称设置有测试插座202，并且测试插座202表面设置有测试治具203，同时测试治具203一侧设置有点动板204，所述箱体201表面中部靠上位置设置有触控屏205，并且触控屏205两侧均设置有操作按钮206，所述箱体201内腔表面一侧设置有蜂鸣器207，所述箱体201内腔底部表面中部设置有顶出机构208。

本实施方案中，当需要对线材进行测试时，首先工作人员将待检测的带插头的一端线材插入至综合测试机2中的测试插座202上，然后通过触控屏205，可自动控制测试治具203运行，从而能够夹持住插在测试插座202上的插头，然后工作人员再将线材的另一端金属线头接触点动板204上，如果此时蜂鸣器207会被触发报警，从而能够说明此线材通电正常，如果此时蜂鸣器207不会被触发报警，进而能够说明此线材通电异常；当线材测试完成后，此时测试治具203会松开夹持的插头，然后通过顶出机构208，又能灵活的将插在测试插座202上的插头顶出，进而能够方便设备后续对线材运输，通过操作按钮206，可方便工作人员根据需求灵活的控制设备开启、停止等一系列操作。

具体地，所述顶出机构208包括底板2081，所述底板2081顶部表面两侧均设置有立板2082，并且立板2082外侧壁顶端通过两组固定片2083安装有第一气缸2084，同时第一气缸2084输出端设置有顶针2085。

本实施方案中，通过顶出机构208中的底板2081，可对立板2082安装固定，然后立板2082又能经两组固定片2083对第一气缸2084安装，从而能够使得第一气缸2084带动顶针2085运行，进而能够将插在测试插座202上的插头顶出。

具体地，所述抓线机械手3包括定位板301，所述定位板301表面中部靠上位置安装有第一滑轨302，并且第一滑轨302通过第一滑块303活动连接有第二气缸304，所述第二气缸304顶部输出端通过第三气缸305安装有第四气缸306，所述第四气缸306输出端设置有第一手指抓线气缸307。

本实施方案中，当线材通过测试后，此时抓线机械手3中的第二气缸304和第三气缸305同时运行，从而能够使得第一手指抓线气缸307到测试工位抓线，抓到线材后综合测试机2的顶出机构208将线材顶出，同时第四气缸306也进行顶出配合，实现将线材的拔出，通过第一滑轨302，既能经第一滑块303对第二气缸304安装，又能使得第一滑块303带着第二气缸304在第一滑轨302上灵活的往复移动。

具体地，所述定位板301表面两侧分别设置有第一驱动轮308和第一从动轮309，并且第一从动轮309通过第一输送带310与第一驱动轮308传动相连，所述第二气缸304一侧壁靠近底端位置设有限位板311，并且限位板311通过压紧片312与第一输送带310相连，所述定位板301另一侧表面设置有第一滑行电机313，并且第一滑行电机313输出端与第一驱动轮308相连。

本实施方案中，当线材拔出后，通过第一滑行电机313，可带动第一驱动轮308旋转，从而能够经第一输送带310调节第二气缸304位置，进而能够将第一手指抓线气缸307夹持的线材输送至放线机械手5位置；当线材交接完成后，此时第一滑行电机313，可带动第一驱动轮308反方向旋转，以便于能够将第一手指抓线气缸307移动至预设位置。

具体地，所述放线机械手5包括托板501，所述托板501顶部表面中部固定设置有第二滑轨502，并且第二滑轨502顶部表面通过第二滑块503活动连接有移动组件504，同时移动组件504一侧设置有抓线组件505，所述托板501顶部表面两侧分别设置有第二驱动轮506和第二从动轮507，并且第二从动轮507通过第二输送带508与第二驱动轮506传动相连，所述第二输送带508通过连接板509与移动组件504一侧壁相连，所述托板501底部一侧设置有第二滑行电机510，并且第二滑行电机510输出端与第二从动轮507相连。

本实施方案中，当放线机械手5中的抓线组件505接过线材后，抓线组件505会往后伸缩，从而远离抓线机械手3，然后第二滑行电机510，可带动第二驱动轮506旋转，进而能够经第二输送带508调节移动组件504和抓线组件505的位置，进而能够将抓线组件505移送至扎线机6处，通过抓线组件505，可对夹持的线材进行顺时针90度旋转，然后移动组件504，可将抓线组件505下放至扎线机6中的绕线盘上，接着抓线组件505松开线材，最后移动组件504和抓线组件505恢复原位，使得绕线盘对线材进行绕线处理，至此一个循环结束。

具体地，所述移动组件504包括支撑板5041，所述支撑板5041顶部表面一侧固定设置有挡板5042，并且挡板5042表面一侧设置有丝杆滑台5043，同时丝杆滑台5043输出端通过插板5044与抓线组件505相连，所述挡板5042表面另一侧设置有第三滑轨5045，所述挡板5042另一侧表面、且靠近第三滑轨5045位置通过L型角片安装有上下位感应器5046。

本实施方案中，通过移动组件504中的丝杆滑台5043，可经插板5044调节抓线组件505的高度，并且上下位感应器5046，又能灵活的感应抓线组件505的位置，进而能够方便设备根据需求下方不同型号的线材，提高了设备使用的灵活性，通过第三滑轨5045，可对抓线组件505提供滑动轨道，进而能够保证抓线组件505上下移动的平稳性。

具体地，所述抓线组件505包括安装板5051，所述安装板5051表面一侧固定设置有第五气缸5052，所述安装板5051表面一侧固定设置有可旋转伸缩组件5053，所述第五气缸5052输出端通过转动件连接有定向六方件5054，并且定向六方件5054一端设置有第二手指夹线气缸5055，所述定向六方件5054与所述可旋转伸缩组件5053内腔插接相连，所述安装板5051另一侧表面、且靠近第五气缸5052位于固定设置有第三滑块5056，所述转动件包括固定套5057和T型连接件5058，所述固定套5057与T型连接件5058插接相连，并且T型连接件5058凸起端位于固定套5057内腔。

本实施方案中，当第二手指夹线气缸5055夹持线材后，此时第五气缸5052，可转动件和定向六方件5054带动第二手指夹线气缸5055往后收缩，从而能够使得第二手指夹线气缸5055远离抓线机械手3，进而能够防止二者相互干扰，然后通过可旋转伸缩组件5053，可经定向六方件5054带动第二手指夹线气缸5055顺时针90度旋转，进而能够方便第二手指夹线气缸5055将线材放入至扎线机6中的绕线盘上，通过第三滑块5056，可与移动组件504中的第三滑轨5045相互配合，从而能够保证抓线组件505上下移动的稳定性，通过转动件中的固定套5057和T型连接件5058，既能使得定向六方件5054灵活的在可旋转伸缩组件5053上旋转，又能使得第五气缸5052带动定向六方件5054前后运行。

具体地，所述可旋转伸缩组件5053包括齿轮座50531，所述齿轮座50531内腔设置有齿轮50532，并且齿轮50532两端均通过轴承50533与齿轮座50531活动相连，所述齿轮座50531两侧壁均安装有封板50534，所述齿轮座50531顶部表面的滑槽内设置有齿条50535，并且齿条50535底部与所述齿轮50532啮合相连，所述齿条50535一端通过工型连接件50536安装有齿条气缸50537，所述齿条气缸50537顶部表面安装有固定板50538，并且固定板50538一端底部与齿轮座50531顶部表面相连。

本实施方案中，通过可旋转伸缩组件5053中的齿轮座50531和轴承50533，既能对齿轮50532限位安装，又能使得齿轮50532灵活的旋转，并且封板50534，又能对轴承50533限位作用，进而能够防止轴承50533滑出齿轮座50531，当需要对定向六方件5054旋转时，通过齿条气缸50537，可经工型连接件50536带动齿条50535运行，进而能够同步带动齿轮50532旋转，以便于能够同步带动插接在齿轮50532内腔的定向六方件5054旋转作用，通过固定板50538，既能对齿条气缸50537安装作用，又能对齿条50535限位功能。

具体地，所述第二机架4一侧、且远离第一机架1位置设置有扎线机6，所述扎线机6用于对输送过来的线材进行绑扎处理，所述抓线机械手3前方设置有料槽7。

本实施方案中，通过扎线机6，可对输送过来的线材进行绑扎处理，通过料槽7，可放置待检测的线材，从而能够方便工作人员拿起线材测试，提高了线材测试的效率。

使用时，当需要对线材进行测试时，首先工作人员将待检测的带插头的一端线材插入至综合测试机2中的测试插座202上，然后通过触控屏205，可自动控制测试治具203运行，从而能够夹持住插在测试插座202上的插头，然后工作人员再将线材的另一端金属线头接触点动板204上，如果此时蜂鸣器207会被触发报警，从而能够说明此线材通电正常，如果此时蜂鸣器207不会被触发报警，进而能够说明此线材通电异常；当线材测试完成后，此时测试治具203会松开夹持的插头，然后通过顶出机构208，又能灵活的将插在测试插座202上的插头顶出，进而能够方便设备后续对线材运输，通过操作按钮206，可方便工作人员根据需求灵活的控制设备开启、停止等一系列操作，通过顶出机构208中的底板2081，可对立板2082安装固定，然后立板2082又能经两组固定片2083对第一气缸2084安装，从而能够使得第一气缸2084带动顶针2085运行，进而能够将插在测试插座202上的插头顶出；当线材通过测试后，此时抓线机械手3中的第二气缸304和第三气缸305同时运行，从而能够使得第一手指抓线气缸307到测试工位抓线，抓到线材后综合测试机2的顶出机构208将线材顶出，同时第四气缸306也进行顶出配合，实现将线材的拔出，通过第一滑轨302，既能经第一滑块303对第二气缸304安装，又能使得第一滑块303带着第二气缸304在第一滑轨302上灵活的往复移动；当线材拔出后，通过第一滑行电机313，可带动第一驱动轮308旋转，从而能够经第一输送带310调节第二气缸304位置，进而能够将第一手指抓线气缸307夹持的线材输送至放线机械手5位置；当线材交接完成后，此时第一滑行电机313，可带动第一驱动轮308反方向旋转，以便于能够将第一手指抓线气缸307移动至预设位置；当放线机械手5中的抓线组件505接过线材后，抓线组件505会往后伸缩，从而远离抓线机械手3，然后第二滑行电机510，可带动第二驱动轮506旋转，进而能够经第二输送带508调节移动组件504和抓线组件505的位置，进而能够将抓线组件505移送至扎线机6处，通过抓线组件505，可对夹持的线材进行顺时针90度旋转，然后移动组件504，可将抓线组件505下放至扎线机6中的绕线盘上，接着抓线组件505松开线材，最后移动组件504和抓线组件505恢复原位，使得绕线盘对线材进行绕线处理，至此一个循环结束；通过移动组件504中的丝杆滑台5043，可经插板5044调节抓线组件505的高度，并且上下位感应器5046，又能灵活的感应抓线组件505的位置，进而能够方便设备根据需求下方不同型号的线材，提高了设备使用的灵活性，通过第三滑轨5045，可对抓线组件505提供滑动轨道，进而能够保证抓线组件505上下移动的平稳性；当第二手指夹线气缸5055夹持线材后，此时第五气缸5052，可转动件和定向六方件5054带动第二手指夹线气缸5055往后收缩，从而能够使得第二手指夹线气缸5055远离抓线机械手3，进而能够防止二者相互干扰，然后通过可旋转伸缩组件5053，可经定向六方件5054带动第二手指夹线气缸5055顺时针90度旋转，进而能够方便第二手指夹线气缸5055将线材放入至扎线机6中的绕线盘上，通过第三滑块5056，可与移动组件504中的第三滑轨5045相互配合，从而能够保证抓线组件505上下移动的稳定性，通过转动件中的固定套5057和T型连接件5058，既能使得定向六方件5054灵活的在可旋转伸缩组件5053上旋转，又能使得第五气缸5052带动定向六方件5054前后运行，通过可旋转伸缩组件5053中的齿轮座50531和轴承50533，既能对齿轮50532限位安装，又能使得齿轮50532灵活的旋转，并且封板50534，又能对轴承50533限位作用，进而能够防止轴承50533滑出齿轮座50531，当需要对定向六方件5054旋转时，通过齿条气缸50537，可经工型连接件50536带动齿条50535运行，进而能够同步带动齿轮50532旋转，以便于能够同步带动插接在齿轮50532内腔的定向六方件5054旋转作用，通过固定板50538，既能对齿条气缸50537安装作用，又能对齿条50535限位功能；通过扎线机6，可对输送过来的线材进行绑扎处理，通过料槽7，可放置待检测的线材，从而能够方便工作人员拿起线材测试，提高了线材测试的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：包括第一机架(1)，所述第一机架(1)顶部表面设置有综合测试机(2)，所述综合测试机(2)用于对线材的测试；

所述第一机架(1)正前方、且位于所述综合测试机(2)下方设置有抓线机械手(3)，所述抓线机械手(3)用于抓取线材，并且线性运输至指定位置；

所述第一机架(1)一侧设置有第二机架(4)，并且第二机架(4)内腔设置有放线机械手(5)，所述放线机械手(5)用于接取抓线机械手(3)输送过来的线材，进而再次输送到下个工位。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述综合测试机(2)包括箱体(201)，所述箱体(201)表面底部两侧对称设置有测试插座(202)，并且测试插座(202)表面设置有测试治具(203)，同时测试治具(203)一侧设置有点动板(204)，所述箱体(201)表面中部靠上位置设置有触控屏(205)，并且触控屏(205)两侧均设置有操作按钮(206)，所述箱体(201)内腔表面一侧设置有蜂鸣器(207)，所述箱体(201)内腔底部表面中部设置有顶出机构(208)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述顶出机构(208)包括底板(2081)，所述底板(2081)顶部表面两侧均设置有立板(2082)，并且立板(2082)外侧壁顶端通过两组固定片(2083)安装有第一气缸(2084)，同时第一气缸(2084)输出端设置有顶针(2085)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述抓线机械手(3)包括定位板(301)，所述定位板(301)表面中部靠上位置安装有第一滑轨(302)，并且第一滑轨(302)通过第一滑块(303)活动连接有第二气缸(304)，所述第二气缸(304)顶部输出端通过第三气缸(305)安装有第四气缸(306)，所述第四气缸(306)输出端设置有第一手指抓线气缸(307)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述定位板(301)表面两侧分别设置有第一驱动轮(308)和第一从动轮(309)，并且第一从动轮(309)通过第一输送带(310)与第一驱动轮(308)传动相连，所述第二气缸(304)一侧壁靠近底端位置设有限位板(311)，并且限位板(311)通过压紧片(312)与第一输送带(310)相连，所述定位板(301)另一侧表面设置有第一滑行电机(313)，并且第一滑行电机(313)输出端与第一驱动轮(308)相连。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述放线机械手(5)包括托板(501)，所述托板(501)顶部表面中部固定设置有第二滑轨(502)，并且第二滑轨(502)顶部表面通过第二滑块(503)活动连接有移动组件(504)，同时移动组件(504)一侧设置有抓线组件(505)，所述托板(501)顶部表面两侧分别设置有第二驱动轮(506)和第二从动轮(507)，并且第二从动轮(507)通过第二输送带(508)与第二驱动轮(506)传动相连，所述第二输送带(508)通过连接板(509)与移动组件(504)一侧壁相连，所述托板(501)底部一侧设置有第二滑行电机(510)，并且第二滑行电机(510)输出端与第二从动轮(507)相连。

7.根据权利要求6所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述移动组件(504)包括支撑板(5041)，所述支撑板(5041)顶部表面一侧固定设置有挡板(5042)，并且挡板(5042)表面一侧设置有丝杆滑台(5043)，同时丝杆滑台(5043)输出端通过插板(5044)与抓线组件(505)相连，所述挡板(5042)表面另一侧设置有第三滑轨(5045)，所述挡板(5042)另一侧表面、且靠近第三滑轨(5045)位置通过L型角片安装有上下位感应器(5046)。

8.根据权利要求6所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述抓线组件(505)包括安装板(5051)，所述安装板(5051)表面一侧固定设置有第五气缸(5052)，所述安装板(5051)表面一侧固定设置有可旋转伸缩组件(5053)，所述第五气缸(5052)输出端通过转动件连接有定向六方件(5054)，并且定向六方件(5054)一端设置有第二手指夹线气缸(5055)，所述定向六方件(5054)与所述可旋转伸缩组件(5053)内腔插接相连，所述安装板(5051)另一侧表面、且靠近第五气缸(5052)位于固定设置有第三滑块(5056)，所述转动件包括固定套(5057)和T型连接件(5058)，所述固定套(5057)与T型连接件(5058)插接相连，并且T型连接件(5058)凸起端位于固定套(5057)内腔。

9.根据权利要求8所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述可旋转伸缩组件(5053)包括齿轮座(50531)，所述齿轮座(50531)内腔设置有齿轮(50532)，并且齿轮(50532)两端均通过轴承(50533)与齿轮座(50531)活动相连，所述齿轮座(50531)两侧壁均安装有封板(50534)，所述齿轮座(50531)顶部表面的滑槽内设置有齿条(50535)，并且齿条(50535)底部与所述齿轮(50532)啮合相连，所述齿条(50535)一端通过工型连接件(50536)安装有齿条气缸(50537)，所述齿条气缸(50537)顶部表面安装有固定板(50538)，并且固定板(50538)一端底部与齿轮座(50531)顶部表面相连。

10.根据权利要求1所述的一种全自动双工位测试扎线机，其特征在于：所述第二机架(4)一侧、且远离第一机架(1)位置设置有扎线机(6)，所述扎线机(6)用于对输送过来的线材进行绑扎处理，所述抓线机械手(3)前方设置有料槽(7)。

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