JPH0945454A - クランプユニットおよびそれを用いたコネクタ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 廉価な構成でコネクタハウジングＣ１の高い
位置決め性能を維持する。 【解決手段】 コネクタハウジングＣ１を止定する押圧
部材３３を設ける。押圧部材３３は、コネクタハウジン
グＣ１を止定する止定位置と解放する解放位置に変位で
きる。この押圧部材３３には、伝達手段３４が連結され
ており、何れの位置にも操作できるようになっている。
そして、押圧部材３３を止定位置に付勢する付勢部材３
５を設けている。 【効果】 通常は、付勢部材３５の付勢力により、コネ
クタハウジングＣ１を止定することができる。他方、必
要に応じて、伝達手段３４によって付勢部材３５を加勢
することにより、コネクタハウジングＣ１の止定力を強
化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクランプユニットお
よびそれを用いたコネクタ搬送装置に関し、特に、電線
をコネクタハウジングに接続するための電線接続ユニッ
トに対し、コネクタハウジングを供給するのに最適なク
ランプユニットおよびそれを用いたコネクタ搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ワイヤーハーネスやワイヤーハ
ーネスを構成するサブアセンブリを製造する際に、電線
の両端部に圧着された端子金具をコネクタハウジングに
挿入することにより、コネクタハウジングに電線を接続
することが行われている（例えば、特開昭６３−２００
４１６号）。

【０００３】従来の電線接続工程では、コネクタハウジ
ングを搬送するためのターンテーブルが採用されてい
る。このターンテーブルには、コネクタハウジングを位
置決めして着脱可能に止定するクランプユニットが、周
方向に一定間隔を隔てて配設されている。これととも
に、ターンテーブルの周囲には、コネクタハウジングを
クランプユニットに対して供給するためのコネクタハウ
ジング供給装置、供給されたコネクタハウジングに対
し、端子付き電線を接続する電線接続装置、および電線
が接続されたコネクタハウジングを回収する回収装置等
が配設されている。そして、ターンテーブルが一時停止
を繰り返しながら間欠的に回動することにより、クラン
プユニットを各装置の前に停止させ、コネクタハウジン
グの供給、端子付き電線の接続、および電線が接続され
たコネクタハウジングの回収が行われるようになってい
る。ここで、各装置による処理を同時に行うために、各
クランプユニットと各装置とは、ターンテーブルの回転
中心を中心として、互いに同一円周角度（例えば９０
°）ずつ隔てられた状態で配設されているとともに、タ
ーンテーブルは、上記同一円周角度ずつ間欠的に回動す
るよう、構成されている。

【０００４】上記従来のターンテーブルに採用されてい
るクランプユニットは、例えば、特開昭６３−２００４
１６号の第４図に開示されているように、コネクタハウ
ジングを位置決めするための位置決め部と、位置決めさ
れたコネクタハウジングを、上記位置決め部に押しつけ
る押圧部材と、押圧部材を駆動する駆動機構とを有して
いる。上記駆動機構は、押圧部材がコネクタハウジング
を解放可能な解放位置に押圧部材を付勢する、コイルば
ね等の付勢部材と、付勢部材の付勢力に抗して、押圧部
材がコネクタハウジングを止定可能な止定位置に押圧部
材を駆動するアクチュエータとを有している。この従来
の構成において、コネクタハウジングを装着する際に
は、付勢部材によって押圧部材が解放位置にある状態で
コネクタハウジングを位置決め部に位置決めした後、ア
クチュエータを駆動して、押圧部材を止定位置に変位す
るとともに、電線接続加工が終了して回収装置に搬送さ
れたコネクタハウジングを解放する際には、上記アクチ
ュエータによる駆動を解除して、付勢部材の付勢力によ
り、押圧部材を再び解放位置に変位させて、コネクタハ
ウジングを解放していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のクラン
プユニットでは、コネクタハウジングを保持している
間、アクチュエータを常時作動させておく必要があるの
で、アクチュエータの作動時間が長くなり、アクチュエ
ータの寿命が短くなる等の不具合があった。また、その
ような問題を解決するために、押圧部材を止定位置に変
位するために付勢部材を用いるとともに、押圧部材を解
除位置に変位するために、アクチュエータを用いること
も考えられるが、その構成では、付勢部材によるコネク
タハウジングの保持力を安定させることが困難であっ
た。即ち、付勢力が強過ぎる場合には、アクチュエータ
が大型化してコストが増大するとともに、弱過ぎる場合
には、コネクタハウジングが電線接続工程時に位置ずれ
を来す等、位置決め性能が低下し、製品の歩留りが悪く
なるという問題があるからである。

【０００６】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、廉価な構成で高い位置決め性能を維持すること
のできるクランプユニットおよびそれを用いたコネクタ
搬送装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、定位置に止定され
るべきコネクタハウジングを上記定位置に止定可能な止
定位置とコネクタハウジングを自由状態に解放可能な解
放位置とに変位自在な押圧部材と、押圧部材を止定位置
に付勢する付勢部材と、押圧部材に連結され、コネクタ
ハウジングを止定している押圧部材を止定位置に加勢す
ることも解放位置に変位させることもできるように押圧
部材に対して操作力を伝達する伝達手段とを含むことを
特徴とするクランプユニットである。

【０００８】この構成では、通常は、伝達手段を介して
押圧部材を解放位置に変位させることによって、コネク
タハウジングの着脱を行うとともに、付勢部材の付勢力
により、押圧部材を止定位置に付勢して、装着されたコ
ネクタハウジングを保持することができる。しかも、コ
ネクタハウジングに加工を施す等の際には、コネクタハ
ウジングが付勢部材の付勢力によって止定されている状
態において、伝達手段を介して付勢部材を加勢し、押圧
部材を止定位置に付勢部材を強化することができる。

【０００９】また、請求項２記載の構成は、請求項１記
載のクランプユニットが取り付けられているターンテー
ブルを含み、コネクタハウジングを上記クランプユニッ
トに供給するコネクタ供給装置と、供給されたコネクタ
ハウジングに端子付き電線を接続する電線接続装置と、
電線が接続されたコネクタハウジングを上記クランプユ
ニットから回収する回収装置とが少なくとも上記ターン
テーブルの周囲に併設されるコネクタ搬送装置であっ
て、クランプユニットに対応してターンテーブルに設け
られ、コネクタハウジングが止定される定位置を位置決
めする位置決め部と、クランプユニットが上記各装置に
対向した状態でターンテーブルが一時停止するように、
上記ターンテーブルを間欠的に駆動する駆動部材と、タ
ーンテーブルが一時停止する毎に、上記伝達手段を介し
てコネクタ供給装置およびコネクタ回収装置に対向する
クランプユニットの押圧部材を解放位置に駆動する解放
用アクチュエータと、ターンテーブルが一時停止する毎
に、上記伝達手段を介して電線接続装置に対向するクラ
ンプユニットの押圧部材を止定位置に駆動する締め付け
用アクチュエータとを備えていることを特徴とするコネ
クタ搬送装置である。

【００１０】この構成では、コネクタ供給装置によって
加工前のコネクタハウジングをクランプユニットに供給
したり、コネクタ回収装置によって加工後のコネクタハ
ウジングをクランプユニットから回収したりする際に
は、解放用アクチュエータを用いて、付勢部材の付勢力
に抗し、押圧部材を解放位置に駆動することにより、ク
ランプユニットを解放することができる。また、電線接
続装置によってコネクタハウジングに電線を接続する際
には、締め付け用アクチュエータによってクランプユニ
ットの付勢部材を加勢し、コネクタハウジングの止定力
を増強することが可能になる。なお、この構成において
「クランプユニットに対応して」とは、クランプユニッ
トがターンテーブルに一個のみ設けられている場合に
は、それに対する位置決め部が一か所に設けられ、複数
のクランプユニットがターンテーブルに設けられている
場合には、それぞれのクランプユニットに対して位置決
め部が設けられていることを意味している。

【００１１】また、請求項３記載の構成は、請求項２記
載のコネクタ搬送装置において、上記各アクチュエータ
は、駆動部材に取り付けられているものである。この構
成では、アクチュエータが駆動部材に担持された状態で
ターンテーブルがクランプユニットを間欠的に搬送す
る。

【００１２】また、請求項４記載の構成は、請求項２ま
たは３記載のコネクタ搬送装置において、上記位置決め
部は、それに対応する複数のクランプユニットとともに
異なる種類のコネクタハウジングを位置決めする複数の
群を構成するものであり、各群の位置決め部は、ターン
テーブルが一時停止した際に、一の群を構成する一の位
置決め部がコネクタ供給装置、電線接続装置、および回
収装置のいずれか一の装置に対向する位置にあるとき
に、上記一の群を構成する他の位置決め部が残余の装置
に対向する位置に配設されているとともに、互いに他の
群の位置決め部と一定の位相差を有しているものであ
る。

【００１３】この構成では、ターンテーブルの位相を変
更することにより、任意の群のクランプユニットを各装
置に対向させることが可能になる。なお、他のクランプ
ユニットが残余の装置に対向することについては、残余
のクランプユニットの一部または全部が残りの装置に対
向していればよい。また、請求項５記載の構成は、請求
項４記載のコネクタ搬送装置において、上記ターンテー
ブルは、取り付け部材を介して駆動部材に着脱可能に取
り付けられており、上記取り付け部材は、ターンテーブ
ルが一時停止した際に、上記複数の群のうちの何れかが
コネクタ供給装置、電線接続装置、および回収装置に対
向するように、ターンテーブルと駆動部材との位相を変
更可能に構成されているものである。

【００１４】この構成では、ターンテーブルの取り付け
位置を変更することにより、ターンテーブルの位相を変
更することが可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は、本
発明に係るコネクタ搬送装置の概略構成を示す分解斜視
図であり、図２は、図１のコネクタ搬送装置を採用した
自動コネクタ加工装置の概略構成を示す斜視図である。

【００１６】先ず、図２を参照して、これらの図に示さ
れている自動コネクタ加工装置１は、コネクタハウジン
グＣ１（図３参照）を搬送するためのコネクタ搬送装置
１０を備えているとともに、このコネクタ搬送装置１０
の回りに時計回りに配設された、コネクタ供給装置１
１、電線接続装置１２、およびコネクタ回収装置１３を
備えている。

【００１７】上記自動コネクタ加工装置１の概略構成に
ついて説明すると、上記コネクタ搬送装置１０は、後述
するように、本発明の骨子となる装置であり、円形のタ
ーンテーブル２０と、ターンテーブル２０の周方向に配
設された多数のクランプユニット３０と、上記ターンテ
ーブル２０を間欠的に（本実施例では、９０°毎に一時
停止するように）時計回りに回転駆動する駆動部材４０
とを含んでいるものである。

【００１８】上記コネクタ供給装置１１は、パーツフィ
ーダにより具体化された周知のものである。このコネク
タ供給装置１１には、ハンドロボット１１Ａが併設され
ており、このハンドロボット１１Ａによって、供給され
たコネクタハウジングＣ１を一つずつ、コネクタ搬送装
置１０に供給するように構成されている。上記電線接続
装置１２は、端子金具Ｔ１、Ｔ２が圧着された被覆電線
Ｗの一方の端部近傍部分を把持して、予め定められたコ
ネクタハウジングＣ１（図３参照）またはコネクタハウ
ジングＣ２（図４参照）の端子挿入口内に対応する端子
金具Ｔ１を挿入するためのものである。図２の例では、
被覆電線Ｗを調尺して裁断し、その両端部に端子金具Ｔ
１、Ｔ２を連続的に圧着する連続圧着装置１２Ａと、連
続圧着装置１２Ａによって加工された被覆電線Ｗを受け
取る第１の電線搬送ユニット１２Ｂと、第１の電線搬送
ユニット１２Ｂが受け取った被覆電線Ｗを電線接続装置
１２に搬送する第２の電線搬送ユニット１２Ｃとが併設
されており、連続端子圧着装置１２Ａによって加工され
た端子付き被覆電線Ｗを第１、第２の電線搬送ユニット
１２Ｂ、１２Ｃによって、順次搬送し、所定のタイミン
グで所定のコネクタハウジングＣ１、Ｃ２に接続可能に
構成されている。

【００１９】上記コネクタ回収装置１３は、ハンドロボ
ット１３Ａおよび回収ユニット１３Ｂとを備えており、
加工後のコネクタハウジングＣ１、Ｃ２をハンドロボッ
ト１３Ａで把持して回収ユニット１３Ｂに受渡し、回収
ユニット１３Ｂによって、回収容器（図示せず）の中に
製品を回収するためのものである。上記ハンドロボット
１１Ａ、１３Ａは、何れもマニピュレータをＸ、Ｙ、Ｚ
方向に変位操作可能に構成したものである。また、上記
電線搬送ユニット１２Ｂ、１２Ｃ、並びに回収ユニット
１３Ｂは、周知のマニピュレータ１２１を平行なガイド
部材１２２の上で往復移動可能に構成することにより、
所定の方向に被覆電線Ｗを搬送可能に構成されているも
のである。なお、第１の電線搬送ユニット１２Ｂに関し
ては、ガイド部材１２２の上流端に、連続端子圧着装置
１２Ａから被覆電線Ｗをマニピュレータ１２１に受け渡
すための受渡しハンド１２３が併設されている。

【００２０】次に、図２の自動コネクタ加工装置１に採
用されているコネクタ搬送装置１０について、説明す
る。先ず、図１並びに図３ないし図１１を参照しながら
ターンテーブル２０について詳述する。図３および図４
は、図１のコネクタ搬送装置１０に採用されているター
ンテーブルの要部を示す平面部分図であり、図５は、図
１のコネクタ搬送装置１０に採用されているクランプユ
ニットの外観を示す斜視図であり、図６は、図５のクラ
ンプユニットの分解斜視図であり、図７は、クランプユ
ニット３０と駆動部材４０の要部を示す側面部分略図で
ある。

【００２１】先ず、図１を参照して、このコネクタ搬送
装置１０は、上述したように、ターンテーブル２０、ク
ランプユニット３０、および駆動装置４０を有してい
る。上記ターンテーブル２０は、所定の厚みを有する板
金部材であり、その上面には、省略して図示しているよ
うに、二種類のコネクタ位置決め部２３、２４が形成さ
れている。

【００２２】図３および図４を参照して、各位置決め部
２３、２４は、何れもコネクタハウジングＣ１、Ｃ２を
位置決めするためのものであり、コネクタハウジングＣ
１、Ｃ２に対応してターンテーブル２０に形成された凹
部２３Ａ、２４Ａと、凹部２３Ａ、２４Ａの周囲二箇所
に配設された位置決め用突起２３Ｂ、２３Ｃ、２４Ｂ、
２４Ｃと、凹部２３Ａ、２４Ａに連続してターンテーブ
ル２０の上下に貫通する切欠部２３Ｅ、２４Ｅとを備え
たものである。上記位置決め用突起２３Ｂ、２３Ｃ、２
４Ｂ、２４Ｃは、それぞれターンテーブル２０の径方向
に沿ってコネクタハウジングＣ１、Ｃ２を位置決めする
もの（位置決め用突起２３Ｂ、２４Ｂ）と、周方向に沿
ってコネクタハウジングＣ１、Ｃ２を位置決めするもの
（位置決め用突起２３Ｃ、２４Ｃ）とに構成されてお
り、上記切欠部２３Ｅ、２４Ｅは、周方向に沿ってコネ
クタハウジングＣ１、Ｃ２を位置決めする位置決め用突
起２３Ｃ、２４Ｃとの間で凹部２３Ａ、２４Ａを周方向
に挟む位置に形成されている。そして、後述するクラン
プユニット３０の押圧部材３３がこの切欠部２３Ｅ、２
４Ｅから凹部２３Ａ、２４Ａに臨んで凹部２３Ａ、２４
Ａに配置されたコネクタハウジングＣ１、Ｃ２を位置決
め用突起２３Ｂ、２４Ｂとの間で挟持することができる
ように構成されている。

【００２３】図１に示すように、一方のコネクタ位置決
め部２３は、比較的幅Ｗ１の広いコネクタハウジングＣ
１を位置決めするためのものである（図３参照）。この
コネクタ位置決め部２３は、円周方向９０°間隔毎に配
設されて、第１の群を構成している。また、他方のコネ
クタ位置決め部２４は、比較的幅Ｗ２の狭いコネクタハ
ウジングＣ２を位置決めするためのものである（図４参
照）。このコネクタ位置決め部２４は、円周方向９０°
毎に配設され、且つ、第１群のコネクタ位置決め部２３
に対してそれぞれ円周方向に４５°位相がずれている。
換言すれば、各コネクタ位置決め部２３、２４は、それ
ぞれ周方向に４５°ずつずれて同一円周上に等配されて
いる。

【００２４】図５および図６を参照して、各クランプユ
ニット３０は、各群を構成するコネクタ位置決め部２
３、２４毎に装着されており、上記ターンテーブル２０
の下面に取り付けられる本体３１と、本体３１に対し、
リンクレバー３２を介して取り付けられる押圧部材３３
と、上記リンクレバー３２を介して、押圧部材３３に操
作力を伝達する、伝達手段としての操作部材３４と、操
作部材３４の外周に設けられた付勢部材３５とを備えて
いる。なお、以下のクランプユニット３０の説明におい
て、ターンテーブル２０にクランプユニット３０を取り
付けたときの当該ターンテーブル２０の径方向外方側を
仮に前方とする。

【００２５】上記本体３１は、水平部３１Ａと垂直部３
１Ｂとを一体に有する正面視略Ｌ字形に形成された金属
製部材である。この本体３１の背面側には、ブロック体
３６が配置されており、水平部３１Ａに穿設された挿通
孔３１Ｃを挿通するボルト３８により、本体３１と一体
化されている。ブロック体３６は、上記水平部３１Ａに
沿う水平部３６Ａと、水平部３６Ａから立設される立設
部３６Ｂとを一体に備えた金属製部材である。

【００２６】図７を参照して、立設部３６Ｂの背面に
は、後述する駆動部材４０にフレーム４０Ａを介して併
設された近接スイッチＳＷ１に検知されるストップピン
３６Ｃが設けられており、上記ストップピン３６Ｃが上
記近接スイッチＳＷ１に検知することにより、クランプ
ユニット３０の位置を検出し、精緻なタイミング制御を
図ることができるようになっている。

【００２７】図５および図６に戻って、本体３１の垂直
部３１Ｂと上記ブロック体３６の立設部３６Ｂの各上面
には、ねじ孔３１Ｄ、３６Ｄがそれぞれ穿設されてお
り、このねじ孔３１Ｄ、３６Ｄに螺合する図示しないボ
ルトにより、クランプユニット３０をターンテーブル２
０に固定できるようになっている。上記本体３１の水平
部３１Ａには、その端部に一対の板片３１Ｅがビス止め
されており、その上端部には、前後に延びるピン３１Ｆ
を介して、上記リンクレバー３２が軸支されている。リ
ンクレバー３２は、略Ｌ字形に形成されており、押圧部
材３３が取り付けられている出力側突起３２Ａと、操作
部材３４が取り付けられている入力側突起３２Ｂとを有
している。各突起３２Ａ、３２Ｂは、何れも所定のレバ
ー比に設定されており、対応する部材３３、３４と前後
に延びるピン３２Ｃ、３２Ｄを介して回動可能に連結さ
れている。そして、これにより、リンクレバー３２は、
操作部材３４の上下運動を水平運動に変換して押圧部材
３３に伝達するようにしている。

【００２８】上記押圧部材３３は、リンクレバー３２の
ピン３２Ｃを挿通させる板部３３Ａと、板部３３Ａを下
面に一体に有する水平ベース３３Ｂと、水平ベース３３
Ｂの一端に立設された押圧片３３Ｃとを一体に有する金
属製部材である。上記水平ベース３３Ｂを受けるため
に、上記本体３１の垂直部３１Ｂには、その前後に配置
されて対をなすアーム３７がビス３７Ａによって固定さ
れている。このアーム３７の上面には、いわゆるクロス
ローラガイド３７Ｂが固定されており、このクロスロー
ラガイド３７Ｂを介して上記押圧部材３３の下面が、ア
ーム３７に対し、相対的になめらかに水平移動可能に受
けられている。上記押圧片３３Ｃは、上述したターンテ
ーブル２０にクランプユニット３０が取り付けられた際
に、当該ターンテーブル２０に形成された切欠部２３Ｅ
または２４Ｅ内に入り込んで、凹部２３Ａまたは２４Ａ
に配設されたコネクタハウジングＣ１またはコネクタハ
ウジングＣ２を止定するためのものである（図３および
図４参照）。

【００２９】上述したように、押圧部材３３は、リンク
レバー３２によって水平移動可能に本体３１に取り付け
られており、これによって、押圧片３３Ｃが本体３１の
垂直部３１Ｂから離れる解放位置（図５の位置）と垂直
部３１Ｂに近接する止定位置（図６の位置）とに変位可
能に構成されている。操作部材３４は、リンクレバー３
２をピン３１Ｆ回りに回動させることにより、押圧部材
３３を止定位置側にも解放位置側にも変位させることが
できるように構成されている。図示の通り、操作部材３
４は、本体３１の水平部３１Ａを上下に貫通して、上記
ピン３２Ｄを介しリンクレバー３２の入力側突起３２Ｂ
に接続されるロッド部３４Ａと、ロッド３４Ａの下端に
設けられ、ロッド３４Ａの径方向外方に張り出す円盤部
３４Ｂとを一体に備えているものである。そして、この
円盤部３４Ｂを介してロッド部３４Ａを上方に駆動する
ことにより、リンクレバー３２をピン３１Ｆ回りにおい
て反時計回り方向に回動し、押圧部材３３を上記解放位
置に変位させることができるとともに、ロッド部３４Ａ
を下方に駆動することにより、リンクレバー３２をピン
３１Ｆ回りにおいて時計回り方向に回動し、押圧部材３
３を上記解放位置に変位させることができるようになっ
ている。

【００３０】上記付勢部材３５は、操作部材３４のロッ
ド部３４Ａの外周に配設された圧縮コイルばねによって
具体化されている。この付勢部材３５は、本体３１の水
平部３１Ａの下面と、操作部材３４の円盤部３４Ｂの上
面との間に縮設されることにより、操作部材３５を下方
に付勢し、押圧部材３３を常時止定位置に付勢してい
る。さらに、押圧部材３３がコネクタハウジングＣ１
（Ｃ２）を押圧している状態において、操作部材３４を
さらに下方へ駆動し、付勢部材３５による付勢力を加勢
することができるように、付勢部材３５や押圧部材３３
の諸元が設定されている。

【００３１】次に、図１および図７並びに図８ないし図
１１を参照して、本実施例の駆動部材４０について説明
する。図８および図９は、図２の自動コネクタ加工装置
の要部を示す平面略図であり、図１０および図１１は、
上記クランプユニットの使用状態を示す斜視図である。
先ず、図１を参照して、この図に例示している駆動部材
４０は、駆動源としてのモータ４１と、モータ４１を収
容するモータハウジング４２と、モータハウジング４２
の上に載置されているクラッチ機構４３と、クラッチ機
構４３によって間欠的に動力が伝達される出力軸４４と
を備えている。

【００３２】上記モータ４１の出力用案内車４１Ａは、
タイミングベルト４５を介してクラッチ機構４３の入力
用案内車４３Ａに接続されており、この入力用案内車４
３Ａに連結されている減速機構４３Ｂを介して、上記出
力軸４４が間欠的に回動されるように構成されている。
なお、図７に示すように、モータハウジング４２には、
例えば上記フレーム４０Ａに固定されてターンテーブル
２０の下面に対向する近接センサＳＷ２が配置されてお
り、この近接センサＳＷ２およびこれにに検知される突
起２１を上記ターンテーブル２０の同一円周沿い複数箇
所に設けておくことにより、ターンテーブル２０の回動
位置を検出して、所定のホームポジションに初期設定す
ることが可能になっている。

【００３３】上記出力軸４４には、ターンテーブル２０
を取り付けるための取り付け用ブロック４４Ａが頂部に
固定されている。この取り付け用ブロック４４Ａの上面
には、所定の間隔Ｄを介して対向する一対のねじ穴４４
Ｂが穿設されている。これとともに、図８および図９に
示すように、上記ターンテーブル２０には、各ねじ穴４
４Ｂに螺合する取り付け用のボルト４６を挿通するため
に、それぞれ回転中心点を挟んで対向する二対の挿通孔
２５、２６が穿設されている。

【００３４】図８および図９を参照して、各挿通孔２
５、２６は、何れも回転中心Ｏを挟んで対向している間
隔Ｄ１、Ｄ２のみがそれぞれねじ穴４４Ｂの対向間隔Ｄ
と一致するように設定されている。これとともに、一方
の対の挿通孔２５と他方の対の挿通孔２６とは、それぞ
れ対向線Ｌ１、Ｌ２が回転中心Ｏとなす鋭角θが、第１
群の位置決め部２３と第２群の位置決め部２４とがなす
位相差（図示の例では４５°）と一致するように設定さ
れている。

【００３５】そして、出力軸４４、即ち取り付け部材と
してのブロック４４Ａが一時停止する位相に対して、一
対のねじ穴４４Ｂを所定の位相に設定し、このねじ穴４
４Ｂに螺合するボルト４６の挿通孔２５、２６を選択す
ることによって、ターンテーブル２０が一時停止した際
に、上記複数の群の位置決め部２３、２４のうちの何れ
かがコネクタ供給装置１１、電線接続装置１２、および
コネクタ回収装置１３に対向するように構成される。図
１の例では、挿通孔２５を選択することにより、図８に
示すように、第１群のコネクタ位置決め部２３が各装置
１１、１２、１３に対向するように設定されている。ま
た、上記角度θが各群の位置決め部２３、２４同士がな
す位相差と一致することから、挿通孔２６を選択するこ
とにより、ターンテーブル２０と駆動部材４０との位相
を変更して、図９に示すように、第２群の位置決め部２
４がコネクタ供給装置１１、電線接続装置１２、および
コネクタ回収装置１３に対向するように構成されてい
る。

【００３６】次に、図１および図７並びに図１０および
図１１を参照して、上記クラッチ機構４３の周囲には、
クランプユニット３０を駆動する解放用アクチュエータ
５０および締め付け用アクチュエータ６０が配設されて
いる。図１０も参照して、上記解放用アクチュエータ５
０は、コネクタ供給装置１１およびコネクタ回収装置１
３に対向して一時停止しているクランプユニット３０の
操作部材３４に設けられた円盤部３４Ｂを上方に押し込
むことにより、当該クランプユニット３０の押圧部材３
３を止定位置から解放位置に駆動するためのものであ
り、上記円盤部３４Ｂの下面に対向するロッド５０Ａ
と、ロッド５０Ａを上下に駆動するエアシリンダ５０Ｂ
とを備えたものである。上記エアシリンダ５０Ｂは、取
り付けフレーム５０Ｃを介して、モータハウジング４２
の上面に配置され、対応する装置１１、１３に対向して
一時停止するクランプユニット３０を駆動可能に固定さ
れている。上述したように、クランプユニット３０は、
付勢部材３５によって押圧部材３３が常時コネクタハウ
ジングＣ１（Ｃ２）を止定する止定位置に付勢されてい
ることから、上記ロッド５０Ａによって操作部材３４が
上方に駆動されることにより、付勢部材３５の付勢力に
抗して解放位置に変位し、コネクタハウジングＣ１（Ｃ
２）を装着可能または取外し可能な状態に開くととも
に、上記ロッド５０Ａによる駆動が解除されることによ
り、もとの止定位置に戻り、コネクタハウジングＣ１
（Ｃ２）が装着されている場合には、これを止定するこ
とができるようになっている。

【００３７】次に、図１、図７、および図１１を参照し
て、上記締め付け用アクチュエータ６０は、電線接続装
置１２に対向して、一時停止しているクランプユニット
３０を駆動することにより、当該クランプユニット３０
にクランプされているコネクタハウジングＣ１（Ｃ２）
の止定力を強化するためものである。締め付け用アクチ
ュエータ６０は、クランプユニット３０のターンテーブ
ル２０回りの変位を許容するとともに、電線接続装置１
２のところで一時停止した当該クランプユニット３０の
円盤部３４Ｂの上面に係合可能な係合爪６０Ａと、この
係合爪６０Ａを上下に駆動可能なエアシリンダ６０Ｂと
を備えている。上記エアシリンダ６０Ｂは、図７に示す
ように、取り付け板６０Ｃを介してクラッチ機構４３の
側面に固定されている。そして、一時停止したクランプ
ユニット３０の円盤部３４Ｂを下方に駆動することによ
り、付勢部材３５の付勢力を加勢し、止定位置にある押
圧部材３３の保持力を強化した状態で電線接続装置１２
による電線接続作業を行うことができるようになってい
る。

【００３８】次に、上述した構成の作用について説明す
る。図２を参照して、コネクタ搬送装置１０は、所定の
タイミングで一時停止を繰り返しながら、９０°ずつ間
欠的にターンテーブル２０を回転する。他方、連続端子
圧着機１２Ａが加工した端子付き被覆電線Ｗが、第１、
第２の電線搬送ユニット１２Ｂ、１２Ｃによって、順
次、電線接続装置１２に搬送される。そして、ターンテ
ーブル２０が一時停止されている間に、コネクタ供給装
置１１は、それに対向するクランプユニット３０に対
し、コネクタハウジングＣ１（Ｃ２）を供給する。その
プロセスは、コネクタ供給装置１１のところで一時停止
しているクランプユニット３０を解放用アクチュエータ
５０が駆動し、当該クランプユニット３０を解放した
後、ハンドロボット１１Ａによってコネクタハウジング
Ｃ１（Ｃ２）を一つずつ供給する。

【００３９】コネクタハウジングＣ１（Ｃ２）が供給さ
れたクランプユニット３０は、何等加工装置が配置され
ていないブランクステーションで一時停止した後、電線
接続装置１２に搬送される。ここでは、クランプユニッ
ト３０が締め付け用アクチュエータ６０によってコネク
タハウジングＣ１（Ｃ２）の保持力を強化された状態
で、電線接続装置１２による被覆電線Ｗの接続加工が行
われ、被覆電線Ｗの接続が終了して、締め付け用アクチ
ュエータ６０がクランプユニット３０を解除した後、コ
ネクタ回収装置１３の方へクランプユニット３０が搬送
される。

【００４０】さらに、電線接続加工を終了したコネクタ
ハウジングＣ１（Ｃ２）を担持しているクランプユニッ
ト３０がコネクタ回収装置１３のところで停止すると、
対応する解放用アクチュエータ５０がこのクランプユニ
ット３０を駆動してコネクタハウジングＣ１（Ｃ２）を
解放する。そして、コネクタ回収装置１３のハンドロボ
ット１３Ａが加工後のコネクタハウジングＣ１（Ｃ２）
を把持して回収ユニット１３Ｂに受渡し、回収ユニット
１３Ｂが図示しない回収容器の中に製品を回収する。そ
の後、解放用アクチュエータ５０による駆動が解除され
たクランプユニット３０は、再びコネクタ供給装置１１
のところへ搬送され、上記動作が繰り返される。上述し
たコネクタ供給装置１１によるコネクタハウジングＣ１
（Ｃ２）の供給工程、電線接続装置１２による電線接続
工程、およびコネクタ回収装置１３による回収工程は、
同期してターンテーブル２０の一時停止時に同時に行わ
れる。

【００４１】なお、図２に例示される構成において、タ
ーンテーブル２０の各群の位置決め部２３（２４）は、
ターンテーブル２０が一時停止した際に、一の群を構成
する一の位置決め部２３（２４）がコネクタ供給装置１
１、電線接続装置１２、および回収装置１３のいずれか
一の装置に対向する位置にあるときに、上記一の群を構
成する他の位置決め部２３（２４）が残余の装置に対向
する位置に配設されているのであるが、他のクランプユ
ニット３０が残余の装置に対向することについては、残
余のクランプユニットのうちの一部がブランクステーシ
ョンのところで一時停止することを妨げる意味ではな
い。

【００４２】以上の構成では、通常は、クランプユニッ
ト３０によって、アクチュエータ５０、５１を用いるこ
となくコネクタハウジングＣ１（Ｃ２）を保持すること
ができるとともに、必要に応じてクランプユニット３０
の付勢部材３５によるコネクタハウジングＣ１（Ｃ２）
の保持力を強化することができるので、コネクタハウジ
ングＣ１（Ｃ２）を保持している間、アクチュエータ５
０、５１を常時作動させておく必要がなくなり、アクチ
ュエータ５０、５１の作動時間が短くなり、アクチュエ
ータ５０、５１の短寿命化を防止することができるとと
もに、必要な場合には、締め付け用アクチュエータ６０
を用いることにより、コネクタハウジングＣ１（Ｃ２）
の保持力を安定させることが容易になり、位置決め性能
が低下するのを阻止して、製品の歩留りを高く維持する
ことができるという利点がある。従って、廉価な構成と
高い位置決め性能の維持とを両立することができるとい
う顕著な効果を奏する。

【００４３】特に、コネクタハウジングを定位置に位置
決めするための位置決め部２３、２４がターンテーブル
２０に形成されていることから、複数種類ののコネクタ
ハウジングＣ１、Ｃ２をターンテーブル２０に位置決め
するに当たり、クランプユニット３０を汎用化すること
が可能になる。また、アクチュエータ５０、５１が駆動
部材４０に担持された状態でターンテーブル２０がクラ
ンプユニット３０を間欠的に搬送するので、アクチュエ
ータ５０、５１がターンテーブル２０に載置されている
構成に比べ、駆動部材４０の負荷を低減して小型化を実
現することが可能になる。

【００４４】また、ターンテーブル２０の位相を変更す
ることにより、任意の群の位置決め部２３、２４を各装
置１１、１２、１３に対向させることが可能になるの
で、同一のターンテーブル２０を用いて容易に加工させ
るコネクタハウジングＣ１（Ｃ２）の仕様変更を行うこ
とができるという利点がある。さらに、ターンテーブル
２０の取り付け位置を変更することにより、ターンテー
ブル２０の位相を変更することが可能になるので、駆動
部材４０を作動させるためのプログラムの変更等を必要
とせず、段取り変えを容易に行うことができるという利
点がある。

【００４５】なお、上述した実施の形態は、本発明の好
ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述の
形態に限定されない。上述の他にも種々の設計変更が可
能であることは云うまでもない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、通常は、アクチュエータを用いること
なくコネクタハウジングを保持することができるととも
に、必要に応じて付勢部材によるコネクタハウジングの
保持力を強化することができるので、コネクタハウジン
グを保持している間、アクチュエータを常時作動させて
おく必要がなくなり、アクチュエータの作動時間が短く
なり、アクチュエータの短寿命化を防止することができ
るとともに、コネクタハウジングの保持力を安定させる
ことが容易になり、位置決め性能が低下するのを阻止し
て、製品の歩留りを高く維持することができるという利
点がある。従って、廉価な構成と高い位置決め性能の維
持とを両立することができるという顕著な効果を奏す
る。

【００４７】特に、請求項２記載の構成では、コネクタ
ハウジングを定位置に位置決めするための位置決め部が
ターンテーブルに形成されていることから、複数種類の
のコネクタハウジングをターンテーブルに位置決めする
に当たり、クランプユニットを汎用化することが可能に
なる。また、請求項３記載の構成では、アクチュエータ
が駆動部材に担持された状態でターンテーブルがクラン
プユニットを間欠的に搬送するので、アクチュエータが
ターンテーブルに載置されている構成に比べ、駆動部材
の負荷を低減して小型化を実現することが可能になる。

【００４８】また、請求項４記載の構成では、ターンテ
ーブルの位相を変更することにより、任意の群の位置決
め部を各装置に対向させることが可能になるので、同一
のターンテーブルを用いて容易に加工させるコネクタハ
ウジングの仕様変更を行うことができるという利点があ
る。さらに、請求項５記載の構成では、ターンテーブル
の取り付け位置を変更することにより、ターンテーブル
の位相を変更することが可能になるので、駆動部材を作
動させるためのプログラムの変更等を必要とせず、段取
り変えを容易に行うことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコネクタ搬送装置の概略構成を示
す分解斜視図である。

【図２】図１のコネクタ搬送装置を採用した自動コネク
タ加工装置の概略構成を示す斜視図である。

【図３】図１のコネクタ搬送装置に採用されているター
ンテーブルの要部を示す平面部分図である。

【図４】図１のコネクタ搬送装置に採用されているター
ンテーブルの要部を示す平面部分図である。

【図５】図１のコネクタ搬送装置に採用されているクラ
ンプユニットの外観を示す斜視図である。

【図６】図５のクランプユニットの分解斜視図である。

【図７】クランプユニットと駆動部材の要部を示す側面
部分略図である。

【図８】図２の自動コネクタ加工装置の要部を示す平面
略図である。

【図９】図２の自動コネクタ加工装置の要部を示す平面
略図である。

【図１０】上記クランプユニットの使用状態を示す斜視
図である。

【図１１】上記クランプユニットの使用状態を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ 自動コネクタ加工装置 １０ コネクタ搬送装置 ２０ ターンテーブル ２３ 位置決め部 ２４ 位置決め部 ２５ 挿通孔 ２６ 挿通孔 ３０ クランプユニット ３３ 押圧部材 ３４ 操作部材（伝達手段） ３５ 付勢部材 ４０ 駆動部材 ４４Ａ 取り付け部材 ４６ ねじ孔 ５０ 解放用アクチュエータ ６０ 締め付け用アクチュエータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】定位置に止定されるべきコネクタハウジン
   グを上記定位置に止定可能な止定位置とコネクタハウジ
   ングを自由状態に解放可能な解放位置とに変位自在な押
   圧部材と、 押圧部材を止定位置に付勢する付勢部材と、 押圧部材に連結され、コネクタハウジングを止定してい
   る押圧部材を止定位置に加勢することも解放位置に変位
   させることもできるように押圧部材に対して操作力を伝
   達する伝達手段とを含むことを特徴とするクランプユニ
   ット。
2. 【請求項２】請求項１記載のクランプユニットが取り付
   けられているターンテーブルを含み、コネクタハウジン
   グを上記クランプユニットに供給するコネクタ供給装置
   と、供給されたコネクタハウジングに端子付き電線を接
   続する電線接続装置と、電線が接続されたコネクタハウ
   ジングを上記クランプユニットから回収する回収装置と
   が少なくとも上記ターンテーブルの周囲に併設されるコ
   ネクタ搬送装置であって、 クランプユニットに対応してターンテーブルに設けら
   れ、コネクタハウジングが止定される定位置を位置決め
   する位置決め部と、 クランプユニットが上記各装置に対向した状態でターン
   テーブルが一時停止するように、上記ターンテーブルを
   間欠的に駆動する駆動部材と、 ターンテーブルが一時停止する毎に、上記伝達手段を介
   してコネクタ供給装置およびコネクタ回収装置に対向す
   るクランプユニットの押圧部材を解放位置に駆動する解
   放用アクチュエータと、 ターンテーブルが一時停止する毎に、上記伝達手段を介
   して電線接続装置に対向するクランプユニットの押圧部
   材を止定位置に駆動する締め付け用アクチュエータとを
   備えていることを特徴とするコネクタ搬送装置。
3. 【請求項３】請求項２記載のコネクタ搬送装置におい
   て、 上記各アクチュエータは、駆動部材に取り付けられてい
   るものである。
4. 【請求項４】請求項２または３記載のコネクタ搬送装置
   において、 上記位置決め部は、それに対応するクランプユニットと
   ともに異なる種類のコネクタハウジングを位置決めする
   複数の群を構成するものであり、各群の位置決め部は、
   ターンテーブルが一時停止した際に、一の群を構成する
   一の位置決め部がコネクタ供給装置、電線接続装置、お
   よび回収装置のいずれか一の装置に対向する位置にある
   ときに、上記一の群を構成する他の位置決め部が残余の
   装置に対向する位置に配設されているとともに、互いに
   他の群の位置決め部と一定の位相差を有しているもので
   ある。
5. 【請求項５】請求項４記載のコネクタ搬送装置におい
   て、 上記ターンテーブルは、取り付け部材を介して駆動部材
   に着脱可能に取り付けられており、上記取り付け部材
   は、ターンテーブルが一時停止した際に、上記複数の群
   のうちの何れかがコネクタ供給装置、電線接続装置、お
   よび回収装置に対向するように、ターンテーブルと駆動
   部材との位相を変更可能に構成されているものである。