JPH0310708Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プリント基板に電子部品を自動的に
組付け、定着させる電子部品自動組付機に関し、
特に複数種類の電子部品の供給ユニツトを組付ヘ
ツドの動作に関連して作動する単一共通の駆動子
によつて選択的に供給作動させることにより構造
の簡素化を図つた電子部品自動組付機に関する。

〔従来技術〕

従来より種々の電子部品自動組付機が用いられ
ており、これらの電子部品自動組付機において
は、アキシアルリード電子部品、ラジアルリード
電子部品、その他IC、リレー等の異形電子部品
等がそれぞれの供給装置によつて組付ヘツドの設
けられている組付位置へ供給され、組付ヘツドに
よつて一定のシーケンスに従つてプリント基板上
に組付け、定着される。この場合に各電子部品の
供給と組付とを一定の関連タイミングで遂行する
ために多くの電子部品自動組付機ではカム機構が
採用されており、共通のカム軸上に列設された
夫々のカムから電子部品の供給系列毎に伝動機構
が具備されている。従つてプリント基板上へ組付
定着される電子部品が多種類に亘るとそれらを外
形形状によつて分けられた電子部品の種類毎にそ
れぞれ異つた構造の供給ユニツトでシーケンスに
従つて組付位置に供給可能とするために供給ユニ
ツトを駆動する駆動系列も増加し、故に電子部品
自動組付機の内部構造が複雑になることをまぬが
れ得なかつた。

〔考案が解決すべき課題〕

依つて、電子部品自動組付機の内部構造を簡素
化する新規構造の開発が求められており、特に伝
動機構の改良機構による簡素化が要請されてい
る。従つて本考案はこのような要請を満たすこと
のできる電子部品自動組付機を提供せんとするも
のである。

〔解決手段と作用〕

上述の問題点に鑑みて、本考案によれば、電子
部品供給装置から組付ヘツドに供給された電子部
品を順次にプリント基板上に組付定着させる電子
部品自動組付機において、前記電子部品供給装置
は前記組付ヘツドに対して横方向にトラバース移
動可能に設けられた供給台と、前記供給台上に並
置される複数個の電子部品供給ユニツトと、前記
供給台の上方の一定位置に設けられ、前記供給台
のトラバース移動に従つて前記組付ヘツドに正対
する前記電子部品供給ユニツトの搬送機構の各従
動子に係合可能な単一の駆動子と、前記駆動子を
前記組付ヘツドと関連して作動させる作動源とを
具備して構成されたことを特徴とする電子部品自
動組付機が提供され、電子部品の供給系路におけ
る駆動機構の簡素化がなされているのである。

以下、本考案を添付図面に示す実施例に基いて
詳細に説明する。

〔実施例〕

第１Ａ図および第１Ｂ図は本考案による電子部
品自動組付機の要部構成を示す側面機構図であ
る。先ず、第１Ａ図を参照すると、本電子部品自
動組付機には組付ヘツド１０が具備されており、
この組付ヘツド１０はプリント基板１２の上方の
一定位置、つまり組付位置に設けられ、電子部品
が供給されたときに、これをチヤツク１４により
受け、プリント基板１２の表面まで下動した後に
押込み棒１６の作用でプリント基板１２の所定の
挿入孔に挿入定着する。プリント基板１２は、テ
ーブル１８が水平面内における２次元移動及び所
要に応じて垂直軸線まわりの旋回を行つて順次に
電子部品が挿入定着される挿入孔を組付ヘツド１
０の直下位置に位置決めするように構成されてい
る。また、プリント基板１２の下方にはクリンチ
装置２０が設けられ、電子部品の挿入時にプリン
ト基板１２を下方から支持すると共に挿入後の電
子部品の余剰リード線の切断及び折り曲げ成形を
行う。また組付ヘツド１０は、電子部品の種類、
サイズ等の外形形状の差異に応じて予め複数台が
旋回タレツト２２に保持されており、後述するラ
ジアルリード部品供給ユニツト３０又はアキシア
ルリード部品供給ユニツト３２から異つた外形形
状の電子部品が供給されると旋回タレツト２２が
旋回して適合した組付ヘツド１０が選択され組付
位置に位置決めされる。ここで第１Ａ図に示した
組付ヘツド１０は、ラジアルリード電子部品をラ
ジアルリード部品供給ユニツト３０から受け取つ
てプリント基板１２に挿入するもので、この場合
には、ラジアルリード電子部品が供給ユニツト３
０の先端で搬送用のテープから切り離されて、搬
送アーム装置２４によつて組付ヘツド１０のチヤ
ツク１４に受け渡す構成が採られているため、押
込み棒１６は単にチヤツク１４に保持されたラジ
アルリード電子部品をプリント基板１２に押し込
む作用をする構造になつている。

他方、第１Ｂ図に示した組付ヘツド１０はアキ
シアルリード電子部品をプリント基板１２に挿入
する作用を行うように形成されており、このアキ
シアルリード電子部品の場合には、搬送用のテー
プからの切り離しやリード線の成形が組付ヘツド
１０において行われる構成が採られている。従つ
て、アキシアル電子部品の供給時には、アキシア
ルリード部品供給ユニツト３２が流体作動シリン
ダ等からなる作動装置３４の作用によつて組付ヘ
ツド１０に向けて前進し、組付ヘツド１０の直下
の組付位置でアキシアルリード電子部品を組付ヘ
ツド１０に受け渡す構成が採られている。このた
めに、組付ヘツド１０にはチヤツク１４、押込み
棒１６と共に該押込み棒１６の下端部分にテープ
切断用の刃具やリード線成形具等が具備されてい
る。これらの両供給ユニツト３０，３２は何れも
同一の供給台３８の上面に並べて載置されてお
り、上記供給台３８が第１Ａ図又は第１Ｂ図の紙
面に垂直な方向、即ち組付ヘツド１０に対して横
方向にトラバース移動することにより供給ユニツ
ト３０，３２の何れかが一定位置に在る組付ヘツ
ド１０と正対して位置決め可能となつている。ま
た、実用上は、各供給ユニツト３０又は３２は共
にその複数台が供給台３８に並べて載置され、そ
れぞれが種々のラジアルリード電子部品又はアキ
シアルリード電子部品を多数、テープに止着した
状態、つまり周知のテーピング部品として組付位
置に向けて順次に供給できるようになつており、
該テーピング部品は各供給ユニツト３０又は３２
の後端側から供給される。４０はラジアルリード
部品供給ユニツト３０を供給台３８上に取付け固
定する場合のクランプ装置であり、図示されてい
ないが、全く同一の構造を有したクランプ装置
が、第１Ｂ図に示したアキシアルリード部品供給
ユニツト３２にも後端部分に設けられている。

さて、電子部品をプリント基板１２に挿入する
過程における組付ヘツド１０の作用は、該組付ヘ
ツド１０の上部に設けられ押動杆４２の押動作用
によつて生起されるが、この押圧杆４２の押動作
用は、カム軸５０上に設けられた複数のカム５２
のうち、組付ヘツド作動用の２次のカムの制御に
よつて従動レバー４４，４６（カム５２側では完
全に重なつている）を介して駆動され、従動レバ
ー４４はチヤツク１４を下降させて電子部品のリ
ード線をプリント基板に挿入すると共にその前工
程としてアキシアルリード電子部品では搬送用の
テープから切り離して成形する作用を組付ヘツド
１０のチヤツク１４に伝達し、また従動レバー４
６は電子部品をプリント基板１２に押込む作用を
組付ヘツド１０の押込み棒１６に伝達する。シリ
ンダ装置４８は伝動レバー４６から押圧杆４２を
経て押込み棒１６に伝達される押圧力を補充する
補助シリンダである。他方、上記カム軸５０上に
設けられた複数のカム５２における他の２つのカ
ムは、上述した組付ヘツド１０の組付作用と一定
の作動タイミングを保つてラジアルリード電子部
品供給ユニツト３０又はアキシアルリード電子部
品供給ユニツト３２の供給搬送を起動する。すな
わち、これら両カムが回転すると、これらに係合
した完全に重なつて作図された従動レバー５６又
は５８が軸６０のまわりに揺動し、後述の切替装
置６２，６４を経て、上記両従動レバー５６，５
８のいずれか一方の揺動作用が一本の伝動レバー
６６に伝達され、これを揺動させる。すると、こ
の伝動レバー６６の下端に軸着された直動杆６８
を介して該直動杆６８の先端に取付けられている
逆凹形の駆動子７０を矢印“Ｓ”で示すように往
復動させる。この単一の駆動子７０の凹所にはラ
ジアルリード部品供給ユニツト３０の従動子７４
（第１Ａ図）又はアキシアルリード部品供給ユニ
ツト３２の従動子７２（第１Ｂ図）が係合して上
記駆動子７０の往復動に基いて夫々の供給ユニツ
ト３０又は３２に具備されたラチエツト機構から
なる間欠送り機構に接続したテーピング部品搬送
機構を駆動し、テーピング部品を間欠的に各供給
ユニツト３０又は３２の後端側（第１Ａ図又は第
１Ｂ図の右端側）から組付ヘツド１０に近い先端
側へ搬送供給するものである。なお、駆動子７０
の凹所に対する従動子７２又は７４の係合は、既
述のように供給台３８がトラバース移動によつて
ラジアルリード部品供給ユニツト３０又はアキシ
アルリード部品供給ユニツト３２を組付ヘツド１
０に正対する位置へ選択する際に夫々の従動子７
４又は７２が駆動子７０の凹所に嵌入することに
より達成される。

なお、第１Ａ図において、従動子７４によつて
駆動される間欠送り機構の間欠回転立軸７６に取
付けられたプーリ７８の間欠回転がベルトを介し
て供給ユニツト３０の先端に設けられたプーリ付
きの立従動軸８０に伝達され、この、立従動軸８
０に取付けられた爪車８２がラジアルテープ部品
に形成された周知の送り孔に係合することによ
り、ラジアルテーピング部品は間欠的に送り動作
を受け、故にそれに止着されたラジアルリード電
子部品が順次に搬送アーム２４と接近した待機位
置へ送られる。このとき、爪車８２の間欠回転に
同期して作動する切断カツタ８４も作動し、ラジ
アルリード電子部品をテープから切り離す作用も
遂行される。第１Ａ図における７１はカムレバー
５４の往復揺動運動から搬送アーム２４の搬送作
用を生起するための作動機構であり、その詳細構
造は本考案に直接係わりないため省略する。

他方、第１Ｂ図において、従動子７２が駆動子
７０によつて駆動されると、この従動子７２によ
り間欠送り機構が動作し、該間欠送り機構の間欠
回転横軸８６からプーリ８８、ベルト（図示略）
を介してプーリ付き従動横軸９０，９２に取付け
られた爪車９４及び送り車９６を駆動、この送り
車９６によつてアキシアルテープ部品が間欠送り
作用を受けるように構成されている。

次に切替装置６２，６４に就いて以下に詳細に
説明する。先ず、第１Ａ図において、カム軸５０
は本電子部品自動組付機の背部等の適所に設けら
れた回転駆動源、例えば、サーボモータによつて
駆動され、このカム軸５０を同一回転軸として複
数のカム５２が回転作動するように取付けられて
いることは既述の通りである。そしてこれら複数
のカム５２における２つのカムが夫々ラジアルリ
ード電子部品とアキシアルリード電子部品の供給
作動を生起かつ制御するが、このように両電子部
品の供給作動をそれぞれ個別のカムで制御するの
は、組付ヘツド１０によるリード線の挿入作用に
対してラジアルリード電子部品の場合には搬送ア
ーム２４による供給作用が関与し、他方アキシア
ルリード電子部品の場合には挿入ヘツド１０側で
テープからの切り離しやリード線成形の作用が関
与する等のように両者の搬送供給タイミングに相
互に差異があるからである。このような２つのカ
ムの作用は夫々従動レバー５６，５８には常時伝
達されているが、切替装置６２，６４は組付ヘツ
ド１０に対して電子部品の供給を行う供給ユニツ
トが第１Ａ図に示したラジアルテーピング部品供
給ユニツト３０が選択されているか或いは第１Ｂ
図に示したアキシアルテーピング部品供給ユニツ
ト３２が選択されているかによつて、何れか一方
の対応した従動レバー５６又は５８の揺動を単一
の伝動レバー６６に伝達するように作用するもの
である。

ここで、第１Ａ図と共に第２図を参照すると、
伝動レバー６６は２つの従動レバー５６，５８と
共通の軸６０上に軸受１００，１００により回転
自在に取付けられ、この伝動レバー６６の軸６０
より下方に半月状の接続ピン１０２が固着され
て、この接続ピン１０２の両端１０２ａ，１０２
ｂが軸６０と平行に夫々反対方向に突出してい
る。また、従動レバー５６，５８には２叉状のガ
イド１０４，１０６がそれぞれ具備され、これら
のガイド１０４，１０６に沿つて上・下動可能な
係合子１０８，１１０が該ガイド１０４，１０６
に案内保持されている。また、これらの係合子１
０８，１１０は枢動リンク構造の接続部１１２，
１１４を介して、伝動レバー６６に固定されたブ
ラケツト１１６により伝動レバー６６の両側に設
けられた流体作動シリンダ１１８，１２０に結合
され、該流体作動シリンダ１１８，１２０により
押し上げられると係合子１０８，１１０は対応す
る接続ピン１０２の端部１０２ａ又は１０２ｂに
係合するように構成されている。つまり、切替装
置６２は係合子１０８、接続部１１２、流体作動
シリンダ１１８で構成され、また切替装置６４は
係合子１１０、接続部１１２、流体作動シリンダ
１２０で構成されて、常にいずれか一方の切替装
置６２又は６４のみが作動し得るようになつてい
る。こうして、係合子１０８又は１１０が接続ピ
ン１０２に係合すると、これに対応して従動レバ
ー５６又は５８の動作が接続ピン１０２を経て伝
動レバー６６に伝達される。第２図では従動レバ
ー５６に関する切替装置６２の係合子１０８は接
続ピン１０２の端部１０２ａから切り離されてい
るため、従動レバー５６の動作は伝動レバー６６
に伝達されない状態を示し、また従動レバー５８
に関する切替装置６４の係合子１１０は接続ピン
１０２の端部１０２ｂに係合されているため、従
動レバー５８の動作は伝動レバー６６に伝達され
る状態を示している。勿論、流体作動シリンダ１
１８，１２０は外部から制御信号を受けることに
より、夫々対応の係合子１０８，１１０を接続ピ
ンに係合させたり、解離させたりするように作動
する。こうして一本の伝動レバー６６から伝達さ
れる所定の揺動作用によつて直動杆６８を経て単
一の駆動子７０を作動させ、選択されたラジアル
テーピング部品供給ユニツト３０又はアキシアル
テーピング部品供給ユニツト３２に電子部品の供
給作用を生起させるのである。この結果、以下の
ような効果が得られる。

〔考案の効果〕

電子部品自動組付機の内部に具備されたカム機
構を作動中心とする電子部品の供給と組付との関
連作動機構が簡易化されて構造の複雑性を緩和す
ることができる。

単一の駆動子の作用で２種の部品供給ユニツト
の作用を制御することにより、該単一の駆動子を
精度よく作動するように形成しておけば、両供給
ユニツトの正確な作動が保証される。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本考案の電子部品自動組付機の要部
構造を示した側断面図、第１Ｂ図は同機の他の作
動状態における要部側断面図、第２図は第１図に
示した切替装置の詳細構造を示す要部断面図。 １０……組付ヘツド、１２……プリント基板、
３０……ラジアルテーピング部品供給ユニツト、
３２……アキシアルテーピング部品供給ユニツ
ト、３８……供給台、５０……カム軸、５２……
カム、５６，５８……従動レバー、６２，６４…
…切替装置、６６……伝動レバー、７０……駆動
子、７２，７４……従動子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 電子部品供給装置から組付ヘツドに供給され
   た電子部品を順次にプリント基板上に組付け、
   定着させる電子部品自動組付機において、前記
   電子部品供給装置は前記組付ヘツドに対して横
   方向にトラバース移動可能に設けられた供給台
   と、前記供給台上に並置される複数個の電子部
   品供給ユニツトと、前記供給台の上方の一定位
   置に設けられ、前記供給台のトラバース移動に
   従つて前記組付ヘツドに正対する前記電子部品
   供給ユニツトの搬送機構の各従動子に係合可能
   な単一の駆動子と、前記駆動子を前記組付ヘツ
   ドと関連して作動させる作動源とを具備して構
   成されたことを特徴とする電子部品自動組付
   機。 ２ 前記駆動子が複数個のカム及びカムレバー
   と、該カムレバーのいずれかに連結される単一
   の駆動レバーとから形成され、前記各従動子が
   前記各供給ユニツトの各搬送機構に具備された
   間欠送り機構の伝動レバーである実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の電子部品自動組付
   機。