JPH10162926A - 端子挿入装置 - Google Patents
端子挿入装置Info
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- JPH10162926A JPH10162926A JP9361721A JP36172197A JPH10162926A JP H10162926 A JPH10162926 A JP H10162926A JP 9361721 A JP9361721 A JP 9361721A JP 36172197 A JP36172197 A JP 36172197A JP H10162926 A JPH10162926 A JP H10162926A
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- die
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
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- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5136—Separate tool stations for selective or successive operation on work
- Y10T29/5137—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station
- Y10T29/5142—Separate tool stations for selective or successive operation on work including assembling or disassembling station and means to sever work from supply
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- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5147—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool
- Y10T29/5148—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool including severing means
- Y10T29/5149—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including composite tool including severing means to sever electric terminal from supply strip
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各種端子をキャリアストリップから剪断して
回路基板に挿入する長寿命且つ安価な端子挿入装置を提
供すること。 【解決手段】 フレーム９２に旋回可能に取付た１対の
アーム１５４のカム面１６４、１６６にカムフォロワ１
６８、１７０を設けた端子挿入ヘッド９０により、端子
２２をキャリアストリップ２６から剪断して回路基板１
４の所定位置の穴に挿入する。アーム１５４は両エッジ
に夫々異なるカム面１６４、１６６が形成された同一構
造として置換可能とするのが好ましい。
回路基板に挿入する長寿命且つ安価な端子挿入装置を提
供すること。 【解決手段】 フレーム９２に旋回可能に取付た１対の
アーム１５４のカム面１６４、１６６にカムフォロワ１
６８、１７０を設けた端子挿入ヘッド９０により、端子
２２をキャリアストリップ２６から剪断して回路基板１
４の所定位置の穴に挿入する。アーム１５４は両エッジ
に夫々異なるカム面１６４、１６６が形成された同一構
造として置換可能とするのが好ましい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は端子挿入装置、特に
キャリアストリップで連結された複数の端子を剪断（又
は切断）して回路基板等に挿入する装置に関する。
キャリアストリップで連結された複数の端子を剪断（又
は切断）して回路基板等に挿入する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回路基板（プリント基板とも言う）に
は、相互接続用コネクタを接続する為に複数の端子（コ
ンタクト）を挿入す又は圧入する場合がある。斯る端子
を挿入する現行のマシンは、キャリアストリップから各
端子を剪断し、個別端子を回路基板のスルーホールに打
ち込み挿入する。このマシンは、ッキャリアストリップ
から各端子を剪断する端子剪断ユニットを含み、この剪
断ユニットはフレーム、ダイを有するダイ組立体及びこ
れに対向するパンチを有するパンチ組立体を具え、これ
らダイ及びパンチは、端子と協働して、これをキャリア
ストリップから切除する。第１アームが第１ピボットに
おいてフレームから切除する。第１アームが第１ピボッ
トにおいてフレームに旋回可能に取り付けられ且つダイ
組立体にも連結されて、第１回転方向へ旋回すると、ダ
イをパンチに向けて移動させる。第２アームが第２ピボ
ットでフレームに旋回可能に取付けられ、第２アームは
パンチ組立体に連結され、第２回転方向に旋回するとき
パンチをダイに向けて移動する。
は、相互接続用コネクタを接続する為に複数の端子（コ
ンタクト）を挿入す又は圧入する場合がある。斯る端子
を挿入する現行のマシンは、キャリアストリップから各
端子を剪断し、個別端子を回路基板のスルーホールに打
ち込み挿入する。このマシンは、ッキャリアストリップ
から各端子を剪断する端子剪断ユニットを含み、この剪
断ユニットはフレーム、ダイを有するダイ組立体及びこ
れに対向するパンチを有するパンチ組立体を具え、これ
らダイ及びパンチは、端子と協働して、これをキャリア
ストリップから切除する。第１アームが第１ピボットに
おいてフレームから切除する。第１アームが第１ピボッ
トにおいてフレームに旋回可能に取り付けられ且つダイ
組立体にも連結されて、第１回転方向へ旋回すると、ダ
イをパンチに向けて移動させる。第２アームが第２ピボ
ットでフレームに旋回可能に取付けられ、第２アームは
パンチ組立体に連結され、第２回転方向に旋回するとき
パンチをダイに向けて移動する。
【０００３】この種の端子挿入装置（マシン）は、キャ
リアストリップに連結されている複数の端子を受けて、
各端子をキャリアストリップから剪断し、回路基板の穴
に挿入し、所定位置に端子を固定する。これらマシンの
剪断及び挿入機構は、大変複雑で製造や保守が高価であ
る。斯る端子挿入装置の一例を図１中に参照符号１０で
示す。これらマシンは一般にＸ−Ｙテーブル１２を有
し、端子の挿入中回路基板１４の位置決め及び保持を行
う。端子剪断及び挿入ヘッド１６が、マシンのフレーム
から延びるアーム１８により支持される。端子リール２
０が取付けられ、端子のストリップを端子挿入ヘッド１
６に供給し、ここで、各端子をキャリアストリップから
剪断して回路基板１４の穴に挿入する。オペレータがコ
ントロール用コンソール２１を用いてマシンの動作を制
御（コントロール）する。典型的な端子２２を回路基板
１４の穴に挿入して図４に示す。回路基板１４の底面
で、端子１４のかしめ部２４がかしめ（圧着）固定され
る。また、図５には、異なるタイプの端子２８とキャリ
アストリップ３０を示しマシン１０は種々のタイプの端
子を取扱わなければならないことを示す。
リアストリップに連結されている複数の端子を受けて、
各端子をキャリアストリップから剪断し、回路基板の穴
に挿入し、所定位置に端子を固定する。これらマシンの
剪断及び挿入機構は、大変複雑で製造や保守が高価であ
る。斯る端子挿入装置の一例を図１中に参照符号１０で
示す。これらマシンは一般にＸ−Ｙテーブル１２を有
し、端子の挿入中回路基板１４の位置決め及び保持を行
う。端子剪断及び挿入ヘッド１６が、マシンのフレーム
から延びるアーム１８により支持される。端子リール２
０が取付けられ、端子のストリップを端子挿入ヘッド１
６に供給し、ここで、各端子をキャリアストリップから
剪断して回路基板１４の穴に挿入する。オペレータがコ
ントロール用コンソール２１を用いてマシンの動作を制
御（コントロール）する。典型的な端子２２を回路基板
１４の穴に挿入して図４に示す。回路基板１４の底面
で、端子１４のかしめ部２４がかしめ（圧着）固定され
る。また、図５には、異なるタイプの端子２８とキャリ
アストリップ３０を示しマシン１０は種々のタイプの端
子を取扱わなければならないことを示す。
【０００４】説明を簡単にする為に、本発明の理解に必
要な部分のみをここで説明する。挿入ヘッド１６は、フ
レーム３２、端子把持兼挿入機構３４及び端子２２をキ
ャリアスリップ２６から剪断するダイ組立体３６及び対
応するパンチ組立体３８を有する。キャリアストリップ
と端子は、図２及び図３中に矢印４０で示す通路に沿っ
て供給する。ダイ及びパンチ組立体３６、３８は、夫々
案内路４２、４４に沿って往復運動すると共に、夫々左
右ピボット駆動リンク４６、４８により駆動される。図
３に最もよく示す如く、各駆動リンクは切欠き５０を有
し、各ダイ及びパンチ組立体の開口を横切って延びるピ
ン５２と駆動係合する。これら駆動リンクが相互に旋回
すると、ダイ及びパンチ組立体は相互に近づき端子２２
からキャリアストリップ２６を切除する。
要な部分のみをここで説明する。挿入ヘッド１６は、フ
レーム３２、端子把持兼挿入機構３４及び端子２２をキ
ャリアスリップ２６から剪断するダイ組立体３６及び対
応するパンチ組立体３８を有する。キャリアストリップ
と端子は、図２及び図３中に矢印４０で示す通路に沿っ
て供給する。ダイ及びパンチ組立体３６、３８は、夫々
案内路４２、４４に沿って往復運動すると共に、夫々左
右ピボット駆動リンク４６、４８により駆動される。図
３に最もよく示す如く、各駆動リンクは切欠き５０を有
し、各ダイ及びパンチ組立体の開口を横切って延びるピ
ン５２と駆動係合する。これら駆動リンクが相互に旋回
すると、ダイ及びパンチ組立体は相互に近づき端子２２
からキャリアストリップ２６を切除する。
【０００５】駆動リンク４６、４８は、スリーブ５８を
介して駆動リンクに固定された２個のアーム５４、５６
により旋回する。各アーム５４、５６は、夫々カムフォ
ロワ（従動子）６０、６２を有し、カム６８の左右カム
トラック６５、６６と係合する。シリンダ７０はカム６
８に連結されたピストンロッド７２を有し、このピスト
ンロッド７２が引込むとカムが持ち上げられ、カム５
４、５６及び駆動リンク４６、４８を旋回させ、これに
よりダイ及びパンチ組立体３６、３８を相互に近付けて
端子２２からキャリアストリップ２６を切除する。２個
のカムトラック６４、６６は、相互にオフセットされて
おり、アーム５４を旋回させて、アーム５６の旋回前に
端子を支持する位置にダイ組立体３６を所定位置へ移動
する。ダイ組立体が所定位置へ移動中に、端子供給機構
７４は、キャリアストリップ２６を前進させ、次の端子
２２がダイ組立体３６の支持位置へ移動するようにす
る。
介して駆動リンクに固定された２個のアーム５４、５６
により旋回する。各アーム５４、５６は、夫々カムフォ
ロワ（従動子）６０、６２を有し、カム６８の左右カム
トラック６５、６６と係合する。シリンダ７０はカム６
８に連結されたピストンロッド７２を有し、このピスト
ンロッド７２が引込むとカムが持ち上げられ、カム５
４、５６及び駆動リンク４６、４８を旋回させ、これに
よりダイ及びパンチ組立体３６、３８を相互に近付けて
端子２２からキャリアストリップ２６を切除する。２個
のカムトラック６４、６６は、相互にオフセットされて
おり、アーム５４を旋回させて、アーム５６の旋回前に
端子を支持する位置にダイ組立体３６を所定位置へ移動
する。ダイ組立体が所定位置へ移動中に、端子供給機構
７４は、キャリアストリップ２６を前進させ、次の端子
２２がダイ組立体３６の支持位置へ移動するようにす
る。
【０００６】
【発明の解決課題】しかし、斯る従来の端子挿入装置に
あっては、製品の精度の要求により、カム６８は極めて
高精度で作られている。更に、カム６８は２個の高精密
且つ異なるカムトラックを有する極めて複雑であり、両
カムトラックは相互に関連付けられているので、それ自
身及び端子挿入ヘッド全体の製造及び保守が高価になる
という問題があった。
あっては、製品の精度の要求により、カム６８は極めて
高精度で作られている。更に、カム６８は２個の高精密
且つ異なるカムトラックを有する極めて複雑であり、両
カムトラックは相互に関連付けられているので、それ自
身及び端子挿入ヘッド全体の製造及び保守が高価になる
という問題があった。
【０００７】従って、種々のタイプの端子を取り扱うこ
とが可能であり且つ製造及び保守が比較的安価である簡
単な端子剪断・挿入ヘッドを有する端子挿入装置を得る
必要性があった。このマシンにより、端子をキャリアス
トリップから剪断し且つ回路基板の穴に挿入する。端子
剪断ユニットが端子を剪断する為に設けられ、ダイを有
するダイ組立体と、パンチを有するパンチ組立体とを含
んでいる。
とが可能であり且つ製造及び保守が比較的安価である簡
単な端子剪断・挿入ヘッドを有する端子挿入装置を得る
必要性があった。このマシンにより、端子をキャリアス
トリップから剪断し且つ回路基板の穴に挿入する。端子
剪断ユニットが端子を剪断する為に設けられ、ダイを有
するダイ組立体と、パンチを有するパンチ組立体とを含
んでいる。
【０００８】本発明の端子挿入装置は、相互に対向配置
されたダイ及びパンチと、夫々フレームに旋回可能に取
付けられた第１及び第２アームを具え、キャリアストリ
ップにて連結された複数の端子をキャリアストリップか
ら剪断して回路基板等に挿入する装置である。
されたダイ及びパンチと、夫々フレームに旋回可能に取
付けられた第１及び第２アームを具え、キャリアストリ
ップにて連結された複数の端子をキャリアストリップか
ら剪断して回路基板等に挿入する装置である。
【０００９】この端子挿入装置の第１及び第２アームは
夫々エッジに沿って第１及び第２カム面を有し、第１及
び第２カム面に係合するフォロワを設け、このフォロワ
は第１及び第２カム面に追従して第１及び第２アームを
旋回させ、ダイ及びパンチを駆動して端子をキャリアス
トリップから剪断することを特徴とする。
夫々エッジに沿って第１及び第２カム面を有し、第１及
び第２カム面に係合するフォロワを設け、このフォロワ
は第１及び第２カム面に追従して第１及び第２アームを
旋回させ、ダイ及びパンチを駆動して端子をキャリアス
トリップから剪断することを特徴とする。
【００１０】特に第１及び第２アームはダイ側カム面と
パンチ側カム面の両方を具える同一構造とし、必要に応
じて相互に置換可能にするのが好ましい。
パンチ側カム面の両方を具える同一構造とし、必要に応
じて相互に置換可能にするのが好ましい。
【００１１】
【実施形態】以下、本発明の端子挿入装置の好適実施形
態を添付図、特に図６乃至図１４を参照して詳細を説明
する。
態を添付図、特に図６乃至図１４を参照して詳細を説明
する。
【００１２】先ず、図６は、図１に示す如き端子挿入装
置（又はマシン）１０の支持アーム１８に連結されてい
るフレーム９２を有する端子剪断挿入ヘッド９０を示
す。このヘッド９０は、リール２０からの端子ストリッ
プを受け、これら端子２２をキャリアストリップ２６か
ら剪断し且つ各端子２２を回路基板１４の選択された穴
に挿入する。前面板９４が、それを貫通する穴を介して
ねじ穴に挿入されるねじ９６によりフレーム９２に取付
けられる。これにより、箱状体を構成して、後述する端
子供給剪断機構を支持する。端子挿入機構９８は図６に
最も良く示す如く、前面板９４に摺動可能に連結され、
通路１００に沿って垂直方向に自由に摺動する。図６に
最もよく示す摺動板１０２と１対のギブ（凹字楔）１０
４が前面板９４に取付けられ通路１００と係合して挿入
機構９８を案内して、それを前面板９４と係合保持す
る。エアシリンダ１０６が、前面板９４に固定的に取り
付けられた１対のブラケット１０８に取付けられてい
る。このエアシリンダ１０６は、その端部に取り付けら
れたカップリング（連結器）１１２を有するピストンロ
ッド１１０を含んでいる。この端部は更にピン１１４を
介して挿入機構９８に連結されている。挿入機構９８
は、グリッパ（把持部）１１６を含み、端子２２がキャ
リアストリップから切除された後にワークステーション
（作業台）１１８内に端子を保持して、端子２２を回路
基板１４に挿入する。
置（又はマシン）１０の支持アーム１８に連結されてい
るフレーム９２を有する端子剪断挿入ヘッド９０を示
す。このヘッド９０は、リール２０からの端子ストリッ
プを受け、これら端子２２をキャリアストリップ２６か
ら剪断し且つ各端子２２を回路基板１４の選択された穴
に挿入する。前面板９４が、それを貫通する穴を介して
ねじ穴に挿入されるねじ９６によりフレーム９２に取付
けられる。これにより、箱状体を構成して、後述する端
子供給剪断機構を支持する。端子挿入機構９８は図６に
最も良く示す如く、前面板９４に摺動可能に連結され、
通路１００に沿って垂直方向に自由に摺動する。図６に
最もよく示す摺動板１０２と１対のギブ（凹字楔）１０
４が前面板９４に取付けられ通路１００と係合して挿入
機構９８を案内して、それを前面板９４と係合保持す
る。エアシリンダ１０６が、前面板９４に固定的に取り
付けられた１対のブラケット１０８に取付けられてい
る。このエアシリンダ１０６は、その端部に取り付けら
れたカップリング（連結器）１１２を有するピストンロ
ッド１１０を含んでいる。この端部は更にピン１１４を
介して挿入機構９８に連結されている。挿入機構９８
は、グリッパ（把持部）１１６を含み、端子２２がキャ
リアストリップから切除された後にワークステーション
（作業台）１１８内に端子を保持して、端子２２を回路
基板１４に挿入する。
【００１３】ダイ組立体１２０は、図９に最もよく示す
如く、フレーム９２の底に形成され、ワークステーショ
ン１１８に近づき且つ離れる如く自由に摺動するダイ１
２４を含んでいる。（図８参照）図６に示すパンチ組立
体１２６は、左案内路１２２の反対のフレーム底に形成
された右案内路１２８に配置されている。このパンチ組
立体１２６は、ワークステーション１１８のダイ１２４
と端子剪断係合関係にダイ１２４に向けて且つこれから
離れる方向に自由に摺動するパンチ１３０を含んでい
る。各ダイ及びパンチ組立体１２０、１２６は、夫々切
欠き１３２と組立体を貫通するピン１３４を含んでい
る。左軸１３８と右軸１４０がフレーム９２に相互に平
行に配置され、図示しないフレームの後壁１４４及び前
面板９４に押し付けられるベアリング１４２内で旋回す
るよう構成される。
如く、フレーム９２の底に形成され、ワークステーショ
ン１１８に近づき且つ離れる如く自由に摺動するダイ１
２４を含んでいる。（図８参照）図６に示すパンチ組立
体１２６は、左案内路１２２の反対のフレーム底に形成
された右案内路１２８に配置されている。このパンチ組
立体１２６は、ワークステーション１１８のダイ１２４
と端子剪断係合関係にダイ１２４に向けて且つこれから
離れる方向に自由に摺動するパンチ１３０を含んでい
る。各ダイ及びパンチ組立体１２０、１２６は、夫々切
欠き１３２と組立体を貫通するピン１３４を含んでい
る。左軸１３８と右軸１４０がフレーム９２に相互に平
行に配置され、図示しないフレームの後壁１４４及び前
面板９４に押し付けられるベアリング１４２内で旋回す
るよう構成される。
【００１４】左右駆動アーム１４６、１４８が、夫々図
８に示す如く駆動アームと軸に部分的に形成された穴に
軽く押圧されるピン１５０により左右軸にキーイングさ
れる。即ち、穴は軸の外形と駆動アームの内径との交差
部において軸に対して軸方向に形成されている。左右駆
動アーム１４６、１４８の各自由端は開放スロット１５
２を含み、その中にピン１３４が配置され、軸１３８、
１４０を夫々反時計方向及び時計方向に回転するとき、
左右駆動アーム１４６、１４８がダイ及びパンチ組立体
１２０、１２０を相互に近づける方向に移動し、ワーク
ステーション１１８内での端子ストリップと剪断係合す
る閉（クローズド）位置とする。１３８、１４０を反対
方向へ回転すると、ダイ及びパンチ組立体は相互に離れ
て図８に示す開（オープン）位置となる。
８に示す如く駆動アームと軸に部分的に形成された穴に
軽く押圧されるピン１５０により左右軸にキーイングさ
れる。即ち、穴は軸の外形と駆動アームの内径との交差
部において軸に対して軸方向に形成されている。左右駆
動アーム１４６、１４８の各自由端は開放スロット１５
２を含み、その中にピン１３４が配置され、軸１３８、
１４０を夫々反時計方向及び時計方向に回転するとき、
左右駆動アーム１４６、１４８がダイ及びパンチ組立体
１２０、１２０を相互に近づける方向に移動し、ワーク
ステーション１１８内での端子ストリップと剪断係合す
る閉（クローズド）位置とする。１３８、１４０を反対
方向へ回転すると、ダイ及びパンチ組立体は相互に離れ
て図８に示す開（オープン）位置となる。
【００１５】１対の同一カムアーム１５４が左右軸１３
８、１４０にキーイングされ、一方のカムアームは図７
に示す如く、ピン１５６により駆動アーム１４６、１４
８のキーイングと類似方法で各軸にキーイングされる。
図１０乃至１２に示す如く、カムアーム１５４は細長く
一端近傍に穴１５８を有し、且つ他端近傍に他の穴１６
０を有する。これら穴１５８、１６０は夫々左右軸１３
８、１４０とすべり係合する。穴の一部１６２は穴１５
８、１６０の壁と交差し、上述した如くキーイング用ピ
ン１５６が挿入される。カムアーム１５４はダイ側カム
面１６４とパンチ側カム面１６６を含み、両カム面１６
４、１６６は細長いカムアートの略前長に延びる。夫々
図８及び図７に示す左右カムフォロワ１６８、１７０
は、夫々ダイ側及びパンチ側カム面１６４、１６６と従
動（フォロワ）係合する。２個のカムアーム１５４は、
左側のものが穴１５８を貫通して延びる左軸１３８を有
し且つダイ側カム面１６４が左カムフォロワ１６８と係
合するよう構成されている。また、右側のものは穴１６
を貫通する右軸を有し、パンチ側カム面１６６が右カム
フォロワ１７０と係合する。２個のカムアーム１５４は
同一であるので、カム面１６４、１６６が磨耗すると、
２個のカムアームは、その軸から各カムを単に取外し、
１８０°回転し、次にそれを他方の軸に取付けることに
より、取替可能である。これは勿論挿入ヘッド９０の保
守費用を大幅に低減することとなる。
８、１４０にキーイングされ、一方のカムアームは図７
に示す如く、ピン１５６により駆動アーム１４６、１４
８のキーイングと類似方法で各軸にキーイングされる。
図１０乃至１２に示す如く、カムアーム１５４は細長く
一端近傍に穴１５８を有し、且つ他端近傍に他の穴１６
０を有する。これら穴１５８、１６０は夫々左右軸１３
８、１４０とすべり係合する。穴の一部１６２は穴１５
８、１６０の壁と交差し、上述した如くキーイング用ピ
ン１５６が挿入される。カムアーム１５４はダイ側カム
面１６４とパンチ側カム面１６６を含み、両カム面１６
４、１６６は細長いカムアートの略前長に延びる。夫々
図８及び図７に示す左右カムフォロワ１６８、１７０
は、夫々ダイ側及びパンチ側カム面１６４、１６６と従
動（フォロワ）係合する。２個のカムアーム１５４は、
左側のものが穴１５８を貫通して延びる左軸１３８を有
し且つダイ側カム面１６４が左カムフォロワ１６８と係
合するよう構成されている。また、右側のものは穴１６
を貫通する右軸を有し、パンチ側カム面１６６が右カム
フォロワ１７０と係合する。２個のカムアーム１５４は
同一であるので、カム面１６４、１６６が磨耗すると、
２個のカムアームは、その軸から各カムを単に取外し、
１８０°回転し、次にそれを他方の軸に取付けることに
より、取替可能である。これは勿論挿入ヘッド９０の保
守費用を大幅に低減することとなる。
【００１６】左右カムフォロワは、フレーム９２に摺動
自在に取付けられたスライド（摺動）部材１７２に取付
けられ、このスライド部材１７２が図８に示す如く垂直
方向に移動可能にしている。フォロワ１７８はカムトラ
ック１７６に対して追従係合しており、図示しない端子
ストリップ供給機構を作動するよう構成している。この
供給機構は、図３に示す供給機構７４と類似する。
自在に取付けられたスライド（摺動）部材１７２に取付
けられ、このスライド部材１７２が図８に示す如く垂直
方向に移動可能にしている。フォロワ１７８はカムトラ
ック１７６に対して追従係合しており、図示しない端子
ストリップ供給機構を作動するよう構成している。この
供給機構は、図３に示す供給機構７４と類似する。
【００１７】エアシリンダ１８４がねじ１９０によりフ
レーム９２に取付けられている。取付けブラケット１８
６により、フレーム９２に旋回可能に連結されており、
ピン１９８がブラケットを貫通し、１対の離間した１９
２がエアシリンダ１８４から延びている（図８参照）。
エアシリンダ１８４は、図９に最もよく示し如く、ピス
トンロッド１９４を含み、これは、図示しないが任意の
カップリングを可とする結合手段によりスライド部材１
７２に結合される。このエアシリンダ１８４は、ピスト
ンロッド１９４が伸縮する毎に夫々上下運動する。トー
ションばね１９６を各左右軸１３８、１４０の周囲に配
置する。これらばね１９６は、左軸１３８を図８中にお
いて、時計方向に、右軸１４０を反時計方向に回転させ
るよう付勢し、これにより、ダイ側カム面１６４を左カ
ムフォロワ１６８と係合させ、パンチ側カムフォロワ１
７０を右カムフォロワ１７０と係合させるようにする。
エアシリンダ１８４がスライド部材１７２を上下方向に
移動すると、フォロワ１６８、１７０は両カムアーム１
５４を旋回させ、これによりそれらが取付けられた軸１
３８、１４０及び駆動カム１４６、１４８を旋回させて
端子２２をキャリアストリップ２６から剪断する。
レーム９２に取付けられている。取付けブラケット１８
６により、フレーム９２に旋回可能に連結されており、
ピン１９８がブラケットを貫通し、１対の離間した１９
２がエアシリンダ１８４から延びている（図８参照）。
エアシリンダ１８４は、図９に最もよく示し如く、ピス
トンロッド１９４を含み、これは、図示しないが任意の
カップリングを可とする結合手段によりスライド部材１
７２に結合される。このエアシリンダ１８４は、ピスト
ンロッド１９４が伸縮する毎に夫々上下運動する。トー
ションばね１９６を各左右軸１３８、１４０の周囲に配
置する。これらばね１９６は、左軸１３８を図８中にお
いて、時計方向に、右軸１４０を反時計方向に回転させ
るよう付勢し、これにより、ダイ側カム面１６４を左カ
ムフォロワ１６８と係合させ、パンチ側カムフォロワ１
７０を右カムフォロワ１７０と係合させるようにする。
エアシリンダ１８４がスライド部材１７２を上下方向に
移動すると、フォロワ１６８、１７０は両カムアーム１
５４を旋回させ、これによりそれらが取付けられた軸１
３８、１４０及び駆動カム１４６、１４８を旋回させて
端子２２をキャリアストリップ２６から剪断する。
【００１８】この剪断機構の動作を剪断動作図を示す図
１２、図１３及び図１４を参照して説明する。この剪断
機構は１本のカムアーム１５４、取付軸１３８、１４
０、駆動アーム１４６、１４８、左右フォロワ１６８、
１７０及びダイ及びパンチ組立体１２０、１２６及び供
給カム及びフォロワ１７４、１７８を有することは上述
の通りである。ダイ及びパンチ組立体は図１２に示し、
同図ではダイ及びパンチ１３０が完全に引込んだ開位置
にある。端子２２は、まだキャリアストリップ２６に連
結されたままであり、ダイ１２４とパンチ１３０間の所
定位置に移動する準備完了状態である。
１２、図１３及び図１４を参照して説明する。この剪断
機構は１本のカムアーム１５４、取付軸１３８、１４
０、駆動アーム１４６、１４８、左右フォロワ１６８、
１７０及びダイ及びパンチ組立体１２０、１２６及び供
給カム及びフォロワ１７４、１７８を有することは上述
の通りである。ダイ及びパンチ組立体は図１２に示し、
同図ではダイ及びパンチ１３０が完全に引込んだ開位置
にある。端子２２は、まだキャリアストリップ２６に連
結されたままであり、ダイ１２４とパンチ１３０間の所
定位置に移動する準備完了状態である。
【００１９】次に、エアシリンダ１８４が駆動され、ピ
ストンロッド１９４を引込み始めると、スライド部材１
７２を図８及び図１３中において上方へ移動させる。左
右フォロワ１６８、１７０は、夫々カム面１６４、１６
６を追従し始め、これによりフォロワ１６８はカム部１
９８に沿って追従して左のカムアームを反時計方向に旋
回させ、他方フォロワ１７０は右のカムアームのドゥエ
ルカム部２００に沿って追従し始める。この左カムアー
ムが旋回を続けると、ダイ１２４は図１２中の右方向に
駆動アーム１４６を移動させ、供給カム１７４はスライ
ド部材と共に上方へ移動し、これにより端子２２を進め
る。この移動は、フォロワ１６８がドゥエルカム部２０
２に到達する迄継続し、この点で端子２２はダイ１２４
とパンチ１３０の間に位置し、ダイ１２４は最も右側位
置にあり、図１３に示す如く端子２２と支持係合する。
この点で、フォロワ１７０は右カムアームを僅かに時計
方向に旋回させたカム部２０４に追従し始める。ピスト
ンロッド１９４が図１３に示す如くスライド部材１７２
を上方に移動し続けると、左フォロワ１６８はドゥエル
カム部２０２に沿って追従して、ダイ１２４が更に移動
するのを阻止する。そして、供給フォロワ１７８は供給
カム１７４のドゥエルカム部（図示せず）に沿って追従
し、端子２２はダイ１２４に対して所定位置にとどま
り、パンチ１３０を進める。
ストンロッド１９４を引込み始めると、スライド部材１
７２を図８及び図１３中において上方へ移動させる。左
右フォロワ１６８、１７０は、夫々カム面１６４、１６
６を追従し始め、これによりフォロワ１６８はカム部１
９８に沿って追従して左のカムアームを反時計方向に旋
回させ、他方フォロワ１７０は右のカムアームのドゥエ
ルカム部２００に沿って追従し始める。この左カムアー
ムが旋回を続けると、ダイ１２４は図１２中の右方向に
駆動アーム１４６を移動させ、供給カム１７４はスライ
ド部材と共に上方へ移動し、これにより端子２２を進め
る。この移動は、フォロワ１６８がドゥエルカム部２０
２に到達する迄継続し、この点で端子２２はダイ１２４
とパンチ１３０の間に位置し、ダイ１２４は最も右側位
置にあり、図１３に示す如く端子２２と支持係合する。
この点で、フォロワ１７０は右カムアームを僅かに時計
方向に旋回させたカム部２０４に追従し始める。ピスト
ンロッド１９４が図１３に示す如くスライド部材１７２
を上方に移動し続けると、左フォロワ１６８はドゥエル
カム部２０２に沿って追従して、ダイ１２４が更に移動
するのを阻止する。そして、供給フォロワ１７８は供給
カム１７４のドゥエルカム部（図示せず）に沿って追従
し、端子２２はダイ１２４に対して所定位置にとどま
り、パンチ１３０を進める。
【００２０】フォロワ１６８、１７０が夫々のカム部２
０２を上方に追従すると、右カムアームは時計方向に旋
回し続け、これによりパンチ１３０を移動させてダイ１
２４と剪断係合させ、端子２２をキャリアストリップ２
６から剪断すると共にフォロワは図１４に示す位置に到
達する。パンチ１３０は右フォロワ１７０が図１４中に
破線１７０で示す位置にあるとき端子２２と先ず係合
し、フォロワが実線で示す位置まで上昇し続けると、端
子２２をキャリヤストリップ２６から剪断する。この点
でピストンロッド１９４は停止し向きを変えて、フォロ
ワ１６８、１７０を図１２で示すスタート位置である下
方へ移動させる。次に、シリンダ１０４が駆動されて挿
入機構９８を移動させ且つ剪断された端子２２を下方へ
移動させて端子２２が回路基板１４の穴に挿入され、従
来の方法で固定する。以上のプロセスは必要回数だけ反
復される。
０２を上方に追従すると、右カムアームは時計方向に旋
回し続け、これによりパンチ１３０を移動させてダイ１
２４と剪断係合させ、端子２２をキャリアストリップ２
６から剪断すると共にフォロワは図１４に示す位置に到
達する。パンチ１３０は右フォロワ１７０が図１４中に
破線１７０で示す位置にあるとき端子２２と先ず係合
し、フォロワが実線で示す位置まで上昇し続けると、端
子２２をキャリヤストリップ２６から剪断する。この点
でピストンロッド１９４は停止し向きを変えて、フォロ
ワ１６８、１７０を図１２で示すスタート位置である下
方へ移動させる。次に、シリンダ１０４が駆動されて挿
入機構９８を移動させ且つ剪断された端子２２を下方へ
移動させて端子２２が回路基板１４の穴に挿入され、従
来の方法で固定する。以上のプロセスは必要回数だけ反
復される。
【００２１】当該技術分野において通常の知識を有する
者には容易に理解できる如く、パンチが端子に係合し、
それをキャリアストリップから剪断し始めると、必要と
する力は最大となる。同時に、右カムアームのモーメン
トアームは図１４の距離２０６により定義すると、フォ
ロワ１７０が上方へ移動すると増加し、これにより剪断
作業を完了するのに必要な力を得ることができるという
機械的利点を得ることができる。反対に、フォロワが図
１２に示す位置から最初に移動し始めると、モーメント
アームは比較的短い。その結果、ダイ１２４のモーメン
トは、ダイが図１３の剪断位置へ移動するとき、少なく
なる。
者には容易に理解できる如く、パンチが端子に係合し、
それをキャリアストリップから剪断し始めると、必要と
する力は最大となる。同時に、右カムアームのモーメン
トアームは図１４の距離２０６により定義すると、フォ
ロワ１７０が上方へ移動すると増加し、これにより剪断
作業を完了するのに必要な力を得ることができるという
機械的利点を得ることができる。反対に、フォロワが図
１２に示す位置から最初に移動し始めると、モーメント
アームは比較的短い。その結果、ダイ１２４のモーメン
トは、ダイが図１３の剪断位置へ移動するとき、少なく
なる。
【００２２】従って、この可変長モーメントアームは、
必要とする力が小さいときは剪断部品に小さな力を加
え、大きな力を必要とする実際の剪断動作中には大きな
力を加える。この構成により、図３に示す如くカムとカ
ムトラックとが移動してカムトラックと係合するフォロ
ワを有する駆動アームを旋回する従来の構成に対して次
の２つの利点を有する。
必要とする力が小さいときは剪断部品に小さな力を加
え、大きな力を必要とする実際の剪断動作中には大きな
力を加える。この構成により、図３に示す如くカムとカ
ムトラックとが移動してカムトラックと係合するフォロ
ワを有する駆動アームを旋回する従来の構成に対して次
の２つの利点を有する。
【００２３】第１の利点は、カムアーム１５４の比較的
長いモーメントアームにより比較的高い剪断力が容易に
得られる。第２の利点はカム面の精度である。特に、ダ
イ１２４とパンチ１３０を剪断係合させる部分２０２、
２０４は、図３に示した従来のカムトラックの比較的短
いモーメントに対してカムアームが長いモーメントアー
ムであるので、比較的広い許容値で実現できることであ
る。本発明のその他の利点として、各アームはダイ側カ
ム面１６４とパンチ側カム面１６６とを有するので、２
つのカムアーム１５４が交換可能である（互換性を有す
る）という点である。これは、各カムアームの寿命を実
質的に２倍とし、１つのトラックは許容限界を超えて磨
耗すると破棄しなければならないかった従来のカム６８
に対してコスト上の利点を有する。更に、両カムアーム
１５４は同一であるので、製造が容易であり、複雑且つ
高価な構成度カムトラック６６を有するカム６８が交換
可能である。しかし、当業者には明らかな如く、本発明
はダイ側カム面１６４のみを有する一方のカムアーム
と、パンチ側カム面１６６のみを有する他方のカムアー
ムの異なる２つのカムアーム１５４を用いても実現可能
であることは勿論である。本発明の挿入ヘッド９０の従
来の挿入ヘッド１６に対する構成上の主要な特徴は、２
個の可動フォロワ１６８、１７０が２個のカムアーム１
５４を駆動する点であり、従来技術にあっては１個の可
動カム６８が２個のフォロワ６０、６２を駆動する点に
ある。
長いモーメントアームにより比較的高い剪断力が容易に
得られる。第２の利点はカム面の精度である。特に、ダ
イ１２４とパンチ１３０を剪断係合させる部分２０２、
２０４は、図３に示した従来のカムトラックの比較的短
いモーメントに対してカムアームが長いモーメントアー
ムであるので、比較的広い許容値で実現できることであ
る。本発明のその他の利点として、各アームはダイ側カ
ム面１６４とパンチ側カム面１６６とを有するので、２
つのカムアーム１５４が交換可能である（互換性を有す
る）という点である。これは、各カムアームの寿命を実
質的に２倍とし、１つのトラックは許容限界を超えて磨
耗すると破棄しなければならないかった従来のカム６８
に対してコスト上の利点を有する。更に、両カムアーム
１５４は同一であるので、製造が容易であり、複雑且つ
高価な構成度カムトラック６６を有するカム６８が交換
可能である。しかし、当業者には明らかな如く、本発明
はダイ側カム面１６４のみを有する一方のカムアーム
と、パンチ側カム面１６６のみを有する他方のカムアー
ムの異なる２つのカムアーム１５４を用いても実現可能
であることは勿論である。本発明の挿入ヘッド９０の従
来の挿入ヘッド１６に対する構成上の主要な特徴は、２
個の可動フォロワ１６８、１７０が２個のカムアーム１
５４を駆動する点であり、従来技術にあっては１個の可
動カム６８が２個のフォロワ６０、６２を駆動する点に
ある。
【００２４】
【発明の効果】上述の説明から理解される如く、本発明
の端子挿入装置によると、カムアームの比較的長いモー
メントアームにより比較的高い剪断力が容易に得られ
る。ダイ及びパンチを剪断係合に位置させるカム面の精
度はマシンの主要部品に対して比較的大きい許容誤差で
実現可能である。更に、２個のカムアームが互換性を有
するので、カムアームの実効寿命を２倍に伸ばすことが
でき、従来技術に比して安価となし得る。更に、また、
両カムアームを同一にすることにより製造が安価且つ超
高精度のカムトラックを有する高価なカムを交換可能に
する。
の端子挿入装置によると、カムアームの比較的長いモー
メントアームにより比較的高い剪断力が容易に得られ
る。ダイ及びパンチを剪断係合に位置させるカム面の精
度はマシンの主要部品に対して比較的大きい許容誤差で
実現可能である。更に、２個のカムアームが互換性を有
するので、カムアームの実効寿命を２倍に伸ばすことが
でき、従来技術に比して安価となし得る。更に、また、
両カムアームを同一にすることにより製造が安価且つ超
高精度のカムトラックを有する高価なカムを交換可能に
する。
【図１】 従来の端子挿入装置の全体を示す斜視図。
【図２】 図１の製造に使用されている端子剪断・挿
入ヘッドの斜視図。
入ヘッドの斜視図。
【図３】 図２の端子挿入ヘッドの分解斜視図。
【図４】 端子が所定位置でかしめられた回路基板の
部分断面図。
部分断面図。
【図５】 図４の端子とは別の端子の正面図。
【図６】 本発明の端子挿入装置の主要部である端子
剪断挿入ヘッドの斜視図。
剪断挿入ヘッドの斜視図。
【図７】 図６の端子剪断・挿入ヘッドの前面板を除
去した斜視図。
去した斜視図。
【図８】 図７の端子剪断・挿入ヘッドの正面図。
【図９】 図７の端子剪断・像入ヘッドの左側面図。
【図１０】 図８の左位置に示す剪断カムの正面図。
【図１１】 図８の剪断カムの側面図。
【図１２乃至図１４】 本発明に使用する端子剪断機構
の剪断工程を示す図。
の剪断工程を示す図。
１０ 端子挿入装置 １４ 回路基板 ２２ 端子 ２６ キャリアストリップ ９０ 端子挿入ヘッド ９２ フレーム １２０ ダイ組立体 １２４ ダイ １２６ パンチ組立体 １３０ パンチ １５４ アーム １６４ ダイ側カム面 １６６ パンチ側カム面 １６８、１７０ フォロワ
Claims (2)
- 【請求項１】相互に対向するダイ及びパンチと、夫々フ
レームに旋回可能に取付けられた第１及び第２アームを
具え、キャリアストリップにて連結された多数の端子を
前記キャリアストリップから剪断して回路基板等に挿入
する端子挿入装置において、 前記第１及び第２アームはエッジに沿って夫々第１及び
第２カム面を有し、 該第１及び第２カム面に係合するフォロワを設け、該フ
ォロワは前記第１及び第２カム面に追従して前記第１及
び第２アームを旋回して前記ダイ及び前記パンチを駆動
して前記端子を前記キャリアストリップから剪断するこ
とを特徴とする端子挿入装置。 - 【請求項２】前記第１及び第２アームはダイ側カム面及
びパンチ側カム面を有する同一構成とし、相互に置換可
能であることを特徴とする請求項１の端子挿入装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/749,862 US5813108A (en) | 1996-11-15 | 1996-11-15 | Terminal insertion machine having improved shearing mechanism |
| US08/749,862 | 1996-11-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10162926A true JPH10162926A (ja) | 1998-06-19 |
Family
ID=25015532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9361721A Pending JPH10162926A (ja) | 1996-11-15 | 1997-11-14 | 端子挿入装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5813108A (ja) |
| JP (1) | JPH10162926A (ja) |
| DE (1) | DE19750643A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100681506B1 (ko) | 2006-03-24 | 2007-02-12 | 한국단자공업 주식회사 | 터미널의 박스부 성형장치 |
| CN110480700A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-22 | 田丽玖 | 一种电子连接器的组装装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199464B1 (en) | 1999-07-12 | 2001-03-13 | Lucent Technologies, Inc. | Method and apparatus for cutting a substrate |
| US6834428B2 (en) | 2002-04-24 | 2004-12-28 | Fci Americas Technology, Inc. | Connector press |
| CN100397731C (zh) * | 2005-12-14 | 2008-06-25 | 赵阿义 | 连接器插针机塑胶件输送装置 |
| CN105500014B (zh) * | 2016-01-05 | 2018-06-26 | 吕爱民 | 一种用于门板的剪冲设备及其加工工艺 |
| CN106825332B (zh) * | 2017-03-14 | 2018-08-31 | 中山英达思迅智能科技有限公司 | 一种单气缸对称式切断机构 |
| CN114734249B (zh) * | 2022-06-14 | 2022-08-30 | 深圳市国天电子股份有限公司 | V型鱼眼端子高精度成型设备及方法 |
Family Cites Families (12)
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| US3820218A (en) * | 1973-02-14 | 1974-06-28 | Amp Inc | Terminal inserting apparatus |
| US4051593A (en) * | 1975-04-07 | 1977-10-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component mounting apparatus |
| US4176448A (en) * | 1977-03-01 | 1979-12-04 | General Staple Company, Inc. | Autopin machine |
| JPS53116478A (en) * | 1977-03-22 | 1978-10-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for inserting electric part |
| US4177554A (en) * | 1978-04-26 | 1979-12-11 | Western Electric Co., Inc. | Assembling leads to a substrate |
| JPS54144974A (en) * | 1978-05-02 | 1979-11-12 | Tdk Electronics Co Ltd | Automatic electronic component insertion apparatus |
| US4551901A (en) * | 1984-02-24 | 1985-11-12 | Amp Incorporated | Component insertion apparatus |
| US4598471A (en) * | 1985-01-22 | 1986-07-08 | Symtron Corporation | Pin inserter for electronic boards |
| US4612700A (en) * | 1985-04-26 | 1986-09-23 | Amp Incorporated | Component insertion apparatus |
| US4718162A (en) * | 1986-08-18 | 1988-01-12 | Amp Incorporated | Workpiece insertion depth adjustment means |
| US5074033A (en) * | 1989-10-10 | 1991-12-24 | Acu-Crimp, Inc. | Applicator die |
| US5319842A (en) * | 1993-08-18 | 1994-06-14 | The Whitaker Corporation | Shearing mechanism in a machine for attaching a terminal to a conductor |
-
1996
- 1996-11-15 US US08/749,862 patent/US5813108A/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-11-14 DE DE19750643A patent/DE19750643A1/de not_active Withdrawn
- 1997-11-14 JP JP9361721A patent/JPH10162926A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100681506B1 (ko) | 2006-03-24 | 2007-02-12 | 한국단자공업 주식회사 | 터미널의 박스부 성형장치 |
| CN110480700A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-22 | 田丽玖 | 一种电子连接器的组装装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5813108A (en) | 1998-09-29 |
| DE19750643A1 (de) | 1998-05-20 |
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