JPH08155865A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送装置の簡素化を図ること。 【構成】 自動組付ラインにおいて空調装置１００の樹
脂ケース１を所定の組付位置まで搬送する搬送装置６で
ある。樹脂ケース１の外周には、把持部１１が設けられ
ている。搬送装置６は、把持部１１を上下又は左右方向
から把持する一対のチャック部材６１，６２を有する。
また、チャック部材６１，６２をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移
動駆動するチャック部材駆動装置とを備える。チャック
部材駆動装置は、下側のチャック部材６２を上下動する
上下機構６３と、一対のチャック部材６１，６２及び上
下機構６３をＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動する段取り機構６４
とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置、詳しくは、
空調装置等の自動組付ラインにおいて、空調装置のケー
ス等からなる被搬送物をライン上の所定の組付位置まで
搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車に搭載される図９に示す
ような空調装置１００の自動組付ラインにおいては、空
調装置のケースにエバポレータ、バルブ、パッキン等を
組み付けるために、ライン上のケースに搬送装置を接近
させ、搬送装置によってケースを保持し、ケースを保持
した状態で搬送装置を移動させてケースをライン上の所
定の組付位置まで搬送するようにしている。

【０００３】図１０は、従来の搬送装置を示しており、
この搬送装置６では、ケース１を保持するために、ケー
ス１の外周に４つのボス１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄを設け（図１１(A)、(B) 参照）、各ボス１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄの穴１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４
ｄに、ネジ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄを挿入して
回転機構６６により９０°回転させ、ネジ６５ａ，６５
ｂ，６５ｃ，６５ｄの長径部をボス１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄの内周面に圧着させるようにして（図１０
(A)、(B) 、図１２(A)、(B) 、図１３(A)、(B) 参照）、ケ
ース１を保持する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、被搬送物であ
るケース１の大きさ、形状は一律ではないため、個々の
ケース１毎にボス１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの位
置、寸法Ａ〜Ｌ（図１１参照）が異なり、このため、各
々のボス１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに１対１に対
応して、ネジ６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄをＸ、
Ｙ、Ｚ方向に移動させるための段取り機構６７が必要と
され、従って、４つのボス１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄに対し４つの段取り機構６７が必要となる。

【０００５】本発明は、上記の点にかんがみ、段取り機
構を簡素化するとともに回転機構を省略することによ
り、搬送装置の簡素化を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１では、被搬送物
を搬送する搬送装置において、前記被搬送物の外周に把
持部を設けるとともに、前記把持部を上下又は左右方向
から把持する一対のチャック部材と、該チャック部材を
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動駆動するチャック部材駆動装置
とを備えることを特徴とする搬送装置を採用する。

【０００７】請求項２では、前記被搬送物は、空調装置
の樹脂ケースであることを特徴とする請求項１に記載の
搬送装置を採用する。

【０００８】

【発明の作用効果】請求項１に係る搬送装置において、
一対のチャック部材は、チャック部材駆動装置により
Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動し把持部を上下方向又は左右方向
から把持し、これによって被搬送物は搬送装置によって
保持される。このため、上記従来の回転機構を省略で
き、また、段取り機構が簡素になるため、搬送装置が簡
素になる。

【０００９】請求項２に係る搬送装置は、空調装置の自
動組付ラインに使用される搬送装置である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１１】図１〜図３は、一実施例に係る搬送装置の
使用状態の変化を示している。

【００１２】図１〜図３において、１は、被搬送物であ
る、空調装置の樹脂ケースを表している。樹脂ケース１
の外周には、上面と下面にそれぞれ把持部１１，１２が
設けられている（図６(A)、(B)、(C) 参照）。

【００１３】２は、樹脂ケース１を一実施例に係る搬送
装置の下方位置まで搬送するためのコンベア等からなる
他の搬送装置を表している。搬送装置２の上面には、パ
レット３が固定して配設され、パレット３には、樹脂ケ
ース１の下面の把持部１２を把持するチャック機構４が
配設されている。チャック機構４は、パレット３の上方
に突出したチャック部材４１に対し、常時下方向への力
をコイルばね４２の弾性力によって作用させることによ
り、チャック部材４１で把持部１２をパレット３の上面
に押し付けてパレット３にケース１を固定するものであ
る。また、チャック機構４の下方には、チャック部材４
１をコイルばね４２の弾性力に抗して上方へ移動させ、
パレット３から樹脂ケース１を離脱可能にするためのア
ンクランプ機構５が配設されている。なお、チャック部
材４１は、回転防止ピン４３によって非所望に回転しな
いようにされている。

【００１４】６は、一実施例に係る搬送装置を表してい
る。搬送装置６は、樹脂ケース１の上面の把持部１１を
把持する上下一対のチャック部材６１，６２を有する。
下側のチャック部材６２は、上下機構６３によって上下
動される。一対のチャック部材６１，６２及び上下機構
６３は、段取り機構６４によって、一体となってＸ、
Ｙ、Ｚ軸方向に移動するものである。

【００１５】次に、搬送装置６の作動を順に説明する。

【００１６】まず、図１に示すように、樹脂ケース１が
パレット３に固定されている状態で、搬送装置２により
樹脂ケース１を搬送装置６の下方位置まで搬送する。こ
の状態では、上下機構６３によって下側のチャック部材
６２は下限位置に配されている。

【００１７】次に、この状態から、図２に示すように、
段取り機構６４及び上下機構６３により、下側のチャッ
ク部材６２を把持部１１に係合させ（図４参照）、さら
に、上下機構６３により、下側のチャック部材６２を上
昇させる。これにより、把持部１１は、下側のチャック
部材６２と上側のチャック部材６１とによって上下方向
から把持される（図５参照）。この状態において、把持
部１１は、チャック部材６２の左右側面６２ａ，６２ｂ
によって左右方向への移動が規制される。

【００１８】次に、図２に示すように、アンクランプ機
構５により、チャック部材４１を上昇させ、パレット３
から樹脂ケース１を離脱可能にする。

【００１９】次に、図３に示すように、段取り機構６４
及び上下機構６３により、チャック部材４１から把持部
１２を離脱させ、所定の組付位置まで樹脂ケース１を搬
送する。また、アンクランプ機構５を元の状態に復帰さ
せる。

【００２０】以上説明したように、上記実施例による
と、樹脂ケース１に把持部１１を設け、上下機構６３と
１つの段取り機構６４とによって、一対のチャック部材
６１，６２をＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させ、把持部１１を
把持するようにしたため、段取り機構が簡素になり、ま
た、従来の回転機構６６を省略したため、搬送装置６が
簡素になる。なお、上記実施例において、上下機構６３
及び段取り機構６４が、チャック部材駆動装置に対応す
る。

【００２１】図７は、他の実施例の要部を示している。
この実施例は、把持部１１を断面Ｔ字状に形成し、この
把持部１１を、上下一対のチェック爪６１，６２で把持
することを特徴としている。

【００２２】図８は、さらに他の実施例の要部を示して
いる。この実施例は、把持部１１を断面Ｔ字状に形成
し、この把持部１１を、左右一対のチェック爪６１，６
２で把持することを特徴としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例に係る搬送装置の使用状態を表す最初
の工程図

【図２】次の工程図

【図３】さらに次の工程図

【図４】チャック部材の動作を示す最初の工程図

【図５】次の工程図

【図６】図６(A) は、樹脂ケースの平面図、図６(B)
は、側面図、図６(C) は、正面図

【図７】図７(A) は、他の実施例のチャック部材の動作
を示す最初の工程における正面図及び側面図、図７(B)
は、次の工程における正面図

【図８】図８(A) は、さらに他の実施例のチャック部材
の動作を示す最初の工程における正面図及び側面図、図
８(B) は、次の工程における正面図

【図９】自動車への空調装置の取付状態を示す図

【図１０】図１０(A) は、従来の搬送装置の使用状態を
表す最初の工程図、図１０(B) は、次の工程図

【図１１】図１１(A) は、従来のケースの平面図、図１
１(B) は、側面図

【図１２】図１２は図１３とともに、ボスとネジとの位
置関係を示し、図１２(A) は、最初の工程の横断面図、
図１２(B) は、図１２(A) 図示Ｂ−Ｂによる断面図

【図１３】図１３(A) は、次の工程の横断面図、図１３
(B) は、図１３(A) 図示Ｂ−Ｂによる断面図

【符号の説明】

１ 樹脂ケース １１ 把持部 ６ 搬送装置 ６１，６２ 一対のチャック部材 ６３ 上下機構（チャック部材駆動装置） ６４ 段取り機構（チャック部材駆動装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を搬送する搬送装置において、 前記被搬送物の外周に把持部を設けるとともに、 前記把持部を上下又は左右方向から把持する一対のチャ
   ック部材と、該チャック部材をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動
   駆動するチャック部材駆動装置とを備えることを特徴と
   する搬送装置。
2. 【請求項２】 前記被搬送物は、空調装置の樹脂ケース
   であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。