JPH06340324A - 振込パーツフィーダ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な機構で着脱トレイ上にオーバーフロー
した部品を確実に排除し、生産の効率向上を図る。 【構成】 パーツフィーダ本体１上に取り付けられたフ
ィーダボール３にはボールトラック４が設けられてい
る。ボールトラック４の最終端下方にはセットベース６
が回転駆動可能に支持されている。セットベース６上に
は着脱トレイ５が載置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、部品の供給装置に関
し、より確実に多品種部品を供給整列できる振込パーツ
フィーダ供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動組立ライン等で用いられるワ
ーク供給装置（パーツフィーダ）は、供給する個々の部
品の形状に応じて一品一様の整列機能部を有しており、
単一種類の部品の供給しか行うことができなかった。そ
して、別種類の部品に対してはフィーダボール等の整列
機能部を交換対応しており、この交換対応に手間を要す
る欠点があった。

【０００３】因って、上記欠点を解決すべく、先に本出
願人が出願した特願平４−１４８６３８号公報におい
て、部品形状に応じた収納枠を形成した着脱トレイをボ
ールトラックの最終部分に設け、着脱トレイを交換する
ことにより多品種部品の供給を可能ならしめる発明を提
案している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記特願平
４−１４８６３８号公報記載の発明においては、開示さ
れているようなフィーダボール方式のランダムワーク供
給装置ではどうしても収納枠で位置や姿勢を矯正されず
にオーバーフローした部品が着脱トレイの静的循環手段
のみでは確実にフィーダボール内に返還することができ
ない問題があった。

【０００５】因って、本発明は前記従来技術における問
題点に鑑みて開発されたもので、極めて簡易な構成で、
着脱トレイの収納枠上にオーバーフローした部品を確実
にフィーダボール内へ返還することが可能な振込パーツ
フィーダ供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、内周縁にボー
ルトラックを設けたフィーダボールを加振して該フィー
ダボール内の部品を前記ボールトラックに沿って搬送す
る振込パーツフィーダ供給装置において、セットベース
を前記フィーダボールの振動が伝搬する様に前記ボール
トラック最終端下方に支持するとともに駆動機構により
回転可能に支持し、該セットベース上へ部品形状に応じ
た収納枠を有する着脱トレイを載置して構成したもので
ある。

【０００７】

【作用】上記構成からなる本発明の振込パーツフィーダ
供給装置では、フィーダボール内の部品は振動によりボ
ールトラック上を搬送される。このフィーダボールの内
部にはボールトラック最終端下方へ別体に可動可能なセ
ットベースが支持されており、該セットベース上には部
品形状に応じた収納枠を有する着脱トレイが載置されて
いる。しかも、着脱トレイにフィーダボールの振動が伝
搬するように、着脱トレイがフィーダボールに固定され
ているので、ボールトラック上を搬送された部品を、フ
ィーダボールから着脱トレイに伝わった振動による搬送
・振込作用で、着脱トレイ上の収納枠に整列セットす
る。

【０００８】一定時間後、収納枠で位置および姿勢が矯
正されずにオーバーフローした部品は、駆動機構により
着脱トレイを駆動して再度フィーダボール内に返還す
る。そして収納枠に整列セットした部品をロボット等の
供給手段により組立工程等の次工程に供給する。また、
部品の種類を変更する場合には、セットベース上に載置
された着脱トレイを取り外し、他の部品形状に応じた収
納枠を有する着脱トレイと交換する。

【０００９】

【実施例１】図１〜図４は本実施例を示し、図１は装置
の斜視図、図２は装置の断面図、図３は着脱トレイ上に
部品を供給してオーバーフローした状態の斜視図、図４
はオーバーフロー排除後の状態の斜視図である。１は加
振機構を内設したパーツフィーダ本体で、このパーツフ
ィーダ本体１の上部には振動伝達部材２を介してフィー
ダボール３が取り付けられている。フィーダボール３の
内周縁には部品搬送路たるボールトラック４がフィーダ
ボール３の底部から上部に向けて螺旋状に設けられてお
り、その最終端がフィーダボール３のほぼ中央に向かっ
て位置する様に突出した形状に構成されている。

【００１０】ボールトラック４の最終端下方には着脱ト
レイ５を載置するセットベース６がフィーダボール３の
ほぼ中央位置となる様に設けられている。セットベース
６には着脱トレイ５の位置決めセット用の位置決めピン
７が対角方向に２本立設されており、この位置決めピン
７と係合する着脱トレイ５の２つの位置決め孔８によ
り、部品ａの形状に応じて部品ａを収納する様に穿設さ
れた多数個の収納枠９（図では孔）を有する着脱トレイ
５は載置される。この時、前記ボールトラック４の最終
端は着脱トレイ５上面の中央よりも手前（図２において
左側）の上方に位置している。

【００１１】セットベース６の左右には回転駆動できる
様にそれぞれ連結ピンが植設されて各々一体的に取付け
られた連結部材１０を介して回転軸１１が取り付けられ
ている。回転軸１１の一方（図２において右側）は、フ
ィーダボール３の外周に設けられたホルダー１２に取着
され、フィーダボール３周縁上方を通るようにコの字形
状に屈曲されたホルダー１３先端の軸受１４を介して回
転自在に支持されている。回転軸１１のもう一方（図２
において左側）は、フィーダボール３の外周に設けられ
たもう一方のホルダー１５に取り付けられた電磁ブレー
キモータ１６に、ジョイント１７を介して連結されてい
る。

【００１２】以上の構成から成る装置は、フィーダボー
ル３内に多数貯蔵された部品ａ（頭部に十字穴を刻設し
たネジ）がフィーダボール３の振動によりボールトラッ
ク４に沿ってフィーダボール３の上方に搬送される。そ
して、ボールトラック４の最終端から部品ａは落下し、
フィーダボール３内に設けられた着脱トレイ５上の１側
部に供給されて着脱トレイ５上で分散される。

【００１３】着脱トレイ５は、セットベース６，連結部
材１０，回転軸１１，ホルダー１２，１３，１５および
ジョイント１７を介してフィーダボール３と結合してお
り、フィーダボール３の振動が伝達される。この着脱ト
レイ５の振動により、着脱トレイ５上の部品ａが収納枠
９に陥入して整列セットされ、部品ａの位置および姿勢
が矯正される。

【００１４】部品ａが着脱トレイ５上に落下し始めてか
ら一定時間経過後（この一定時間は、収納枠９に部品ａ
が全て整列セットされる時間を予め測定によって求めて
定められている）、図３に示す様に、整列されずに着脱
トレイ５上に残った部品ａを、電磁ブレーキモータ１６
を揺動駆動させ、着脱トレイ５を傾斜させて着脱トレイ
５上から部品ａを落下させ、部品ａをフィーダボール３
内に返還する。

【００１５】そして、図４に示す様に、収納枠９に整然
と整列セットされた部品ａをロボット（図示省略）の供
給手段（ハンドリング爪）により、ロボットに設けられ
たセンサーにより部品ａの存在を確認しながら、部品ａ
を１個づつピックアップして組立工程等の次工程に供給
する。部品ａの種類を変更する場合には、部品形状に応
じた収納枠９を有する着脱トレイ５と交換し、フィーダ
ボール３内の部品ａも交換する。

【００１６】本実施例によれば、着脱トレイ５の収納枠
９に位置や姿勢が矯正されずにオーバーフローした部品
は確実にフィーダボール３内に排除され、収納枠９に整
然と整列セットされた部品ａのみであり、生産性の効率
向上が図れる。また、部品ａとは形状・大きさ等が異な
る別種部品の供給に際しては、部品形状に応じた収納枠
を有する着脱トレイと交換し、フィーダボール３内の部
品ａを新たな部品と交換するだけであり、取扱が簡便で
汎用性が高く、多様性が求められる部品供給部に高い自
由度を持たせたフレキシブルな組立システムを構築でき
る。

【００１７】

【実施例２】図５〜図７は本実施例を示し、図５ａ〜ｄ
は供給される部品の例を示す斜視図、図６は着脱トレイ
の斜視図、図７は部品の整列セット状態を示す斜視図で
ある。本実施例は、本発明の振込パーツフィーダ供給装
置を適用したランダムワーク供給システムである。

【００１８】図６に示す様に、本実施例の装置では着脱
トレイ２１に部品ｂ，ｃ，ｄ，ｅのそれぞれの形状に応
じた収納枠２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅが形成され
ている。

【００１９】本実施例のランダムワーク供給システム
は、フィーダボール内に図５ａ〜ｄに示す部品ｂ，ｃ，
ｄ，ｅが多数貯蔵され、フィーダボールの振動により搬
送されて、前記実施例１と同様に着脱トレイ２１に形成
された収納枠２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅへ整然と
整列セットされる。

【００２０】本実施例によれば、フィーダボール内に多
種類の部品を供給することができるので、多種対応生産
ができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の振込パー
ツフィーダ供給装置によれば、簡単な機構で着脱トレイ
上にオーバーフローした部品を確実に排除でき、整然と
整列セットができることにより、自動組立等の稼働の向
上による生産の効率向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示す斜視図である。

【図２】実施例１を示す断面図である。

【図３】実施例１を示す斜視図である。

【図４】実施例１を示す斜視図である。

【図５】ａ〜ｄは実施例２の部品の斜視図である。

【図６】実施例２を示す斜視図である。

【図７】実施例２を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ パーツィーダ本体 ３ フィーダボール ４ ボールトラック ５ 着脱トレイ ６ セットベース ９ 収納枠 １０ 連結部材 １１ 回転軸 １２，１３，１５ ホルダー １６ 電磁ブレーキモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内周縁にボールトラックを設けたフィー
   ダボールを加振して該フィーダボール内の部品を前記ボ
   ールトラックに沿って搬送する振込パーツフィーダ供給
   装置において、セットベースを前記フィーダボールの振
   動が伝搬する様に前記ボールトラック最終端下方に支持
   するとともに駆動機構により回転可能に支持し、該セッ
   トベース上へ部品形状に応じた収納枠を有する着脱トレ
   イを載置して構成したことを特徴とする振込パーツフィ
   ーダ供給装置。