JPH01224508A - 物品供給材の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ビス等の頭部付軸部材としての物品を多数
保持して搬送する事により、ビス等を連続して供給する
事を可能とする物品供給材を製造するための物品供給材
の製造方法に関する。

［従来の技術］ 近年、ビス締機等の自動化に伴い、ビス供給の自動化も
進められている。そのため、ビスをいかに効率よくビス
締機に連続的に供給するビス供給テープを製造するかが
問題となっている。

従来、ビス供給テープの製造技術においては、特開昭５
２−１８４３０号公報に示されるように、供給される複
数のビスを、２列の樹脂で互いに連結″するように接続
する製造方法が開示されている。

［発明が解決しようする課題］ しかしながら、この従来のビス製造技術においては、ビ
スの取付姿勢を正確に規定することが困難であると共に
、２列の樹脂でビスを連結するため、全体としての樹脂
の破断強度が大きくなり、ビスの取り出しに際して、良
好な取り出し動作を実現することが困難である。

この発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、こ
の発明の目的は、多数の物品を連続的に多数供給するこ
とが出来ると共に、搬送されてきた物品を簡単に取り外
すことが出来る物品供給材を、簡単に製造することの出
来る物品供給材の製造方法を提供する事である。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わる物品供給材の製造方法は、軸本体と、この軸本
体に一体に接続された頭部とを備えた頭部付軸部材から
構成される物品を被供給位置まで搬送するための物品供
給材を製造するための方法おいて、可撓性材料の薄片か
ら形成されたテープ本体な略水平に載置する第１の工程
と、載置されたテープ本体上に、複数の物品を所定間隔
で配設する第２の工程と、前記複数の物品が配設された
テープ本体の上方において、このテープ本体の延出方向
に沿って移動し、連続的に溶融樹脂をテープ本体上と、
これのに上に配設された複数の物品とに垂下する第３の
工程と、前記垂下した溶融樹脂を冷却して固化させ、前
記複数の物品をテープ本体上に保持させる第４の工程と
を具備することを特徴としている。

また、前記第２の工程においては、各物品は、夫々の頭
部をテープ本体の一側縁から外れた状態に位置し、軸本
体のみがテープ本体上に位置するように配設される事を
特徴としている。

更に、前記第２の工程において、前記複数の物品は、互
いに平行に配設されている事を特徴としている。

また、前記第３の工程において垂下される溶融樹脂の■
は、第４の工程において固化した溶融樹脂が、破断可能
になされるよう設定されている事を特徴としている。

［実施例コ 以下に、この発明に係わる物品供給材の製造方法の一実
施例を、ビス供給テープの製造方法に適用した場合につ
き、添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図は、ビス供給テープ１０の構成を示している。図
示するように、このビス供給テープ１０は、可撓性を有
する材料、例えば、塩化ビニル樹脂等の合成樹脂や、紙
から形成されたテープ本体１０ａを備えている。

このテープ本体１０ａの側線部には、テープ１０の延出
方向に沿って多数のスプロケット穴１２が等間隔に形成
されている。これらスプロケット穴１２は、後述するビ
ス締機１４に備えられたスプロケット５０に係合し、こ
のスプロケット５０の回転に応じてテープ１０を搬送す
るために設けられている。

また、このテープ本体１０ａ上には、テープ１ｏの延出
方向に沿って、等間隔に複数の物品としてのビス１８が
、固着部１６で部分的に固着されている。ここで、この
固着部１６は、テープ本′体１０ａ上に形成された１条
の合成樹脂の帯から形成されている。

ここで、このビス１８は、第２図に示すように、頭部１
８ａと、この頭部１８ａに一体に接続されたねじ本体１
８ｂとから構成されている。この頭部１８ａは、第１の
直径を有するように形成されており、この第１の直径は
、ねじ本体１８ｂの第２の直径（ねじ山の外径）より径
大に設定されている。

次に、以上のように構成されるビス供給テープ１０の製
造装置２０の概略構成と、その製造方法を説明する。

第３図に示すように、この製造装置２０は、図示しない
基台上の水平な上面上に載置された一対の整列型２２ａ
、２２ｂを備えている。これら整列型２２ａ、２２ｂは
、間にテープ本体１０ａを介設できるに充分な間隔を有
して、互いに平行に設定されている。ここで、各整列型
２２ａ。

２２ｂの上面には、夫々の延出方向に沿って等間隔に複
数の凹所２４が、互いに対向した状態で形成されている
。

尚、各凹所２４の幅は、上述したビス１８のねじ本体１
８ｂを受けるに充分な大きさに設定されている。一方、
各凹所２４の深さは、ここにビス１８のねじ本体１８ｂ
を受けた際に、このビス１８のねじ本体１８ｂが丁度、
既に載置されたテープ本体１０ａの上面に乗るように設
定されている。換言すれば、各凹所２４の最下部が、両
整列型２２ａ、２２ｂの間に載置されたテープ本体１０
ａの上面と路面−に設定されている。

また、この基台の上方には、一対の整列型２２ａ、２２
ｂの略中心線に沿って移動可能に、ノズル２６が配設さ
れている。このノズル２６の下端からは、溶融樹脂が垂
下されるよう構成されている。

以上のように構成される製造装置２０において、この発
明の特徴となるビス供給テープ１０の製造方法を以下に
説明する。

この製造方法においては、先ず、側縁にスプロケット穴
１２が予め形成されたテープ本体１０ａが、一対の整列
型２２ａ、２２ｂ間に載置される。この後、互いに対向
する各対の凹所２２ａ。

２２ｂに、夫々ビス１８のねじ本体１８ｂが入れられる
。この状態で、各ビ、ス１８のねじ本体１８ｂは、既に
両整列型２２ａ、２２ｂ間に載置されたテープ本体１０
ａの上面上に乗せられることになる。

ここで、各ビス１８の頭部１８ａは、図示するように、
一方の整列型２２ａの外方に位置した状態で、その設定
位置を揃えた状態に規制されている。

この後、ノズル２６が整列型２２ａ、２２ｂの一端まで
移動され、ここから、他端に向けて、先端から溶融樹脂
を垂下させながら、移動することになる。この移動に伴
ない、テープ本体１０ａ上には、間にビス１８を支持し
た状態で、１条の溶融樹脂の帯１６が連続した形態で形
成される。そして、この溶融樹脂は、テープ本体１０ａ
上で例えば室温により冷却され、固化する。この結果、
固化した樹脂は、各ビス１８をテープ本体１０ａ上に固
着する固着部１６として機能することになる。

ここで、この樹脂帯１６の厚さは比較的薄く設定されて
おり、換言すれば、固着部１６の強度、即ち、破断強度
は、比較的弱く設定されており、この結果、この固着部
１６に固着された各ビス１８は、各々が自身の軸回りに
回転駆動されつつ下方に押し下げられることにより、そ
のビス１８を固着している固着部１６の部分を容易に破
断することが出来、テープ本体１０ａから独立して取り
出されることが出来ることになる。

以上のようにビス供給テープ１０は製造されているので
、自然な状態での、換言すれば、ビス１８に外力が作用
しない状態において、ビス１８のテープ本体１０ａから
の上下方向への抜き取りが確実に防止され、ビス１８は
、テープ本体１０ａに良好に支持され続けられることに
なる。

ここで、このようなテープｌＯの破断強度は、前述した
ように、比較的小さいものである。従って、後述するよ
うに、ビス締機１４において、ビット４６が、テープ本
体１０ａに固着部１６を介して固着されたビス１８の頭
部１８ａに形成された十字穴１８ｃに嵌合し、そして、
更にビットが下降することにより、ビス１８を回転しつ
つ押し下げることになる。この結果、ビス１８は、これ
をテープ本体１０ａに固着している固着部１６の部分は
、破断され、ビス１８は、テープ本体１０ａから取り出
されることになる。

次に、第４図を参照して、以上のように構成されたビス
供給テープ１０から、これに支持・固着されたビス１８
を取り出してワークにねじ止めするためのビス締機１４
の構成を概略的に説明する。

このビス締機１４は、図示しない自動組立装置のロボッ
トアーム３２の先端に取り外し自在に取着されて使用さ
れるもので、このロボットアーム３２の先端に着脱自在
に取り付けられ、る取付本体３４を備えている。この取
付本体３４は、略水平に延出した第１の取り付はステー
ジ３４ａと、略斜め下方に延出した第２の取り付はステ
ージ３４ｂとを一体にＣ１ｎえている。

この第１の取り付はステージ３４ａ上には、上下方向に
沿って延出した状態で、ビット上下駆動用のエアシリン
ダ３６が固定されている。このエアシリンダ３６には、
ピストン３８が第１の取り付はステージ３４ａを下方に
貫通して、更に下方に突出可能に設けられている。この
ピストン３日の下端には、位置決め時のバッファ用のス
プリング４０を介して上下方向に弾性的な緩衝代を有し
た状態で、昇降台４２が取り付けられている。

この昇降台４２の上面には、ビット回転駆動用のモータ
４４が固着されている。このモータ４４の駆動軸４４ａ
は、昇降台４２を貫通して下方に取り出されており、こ
の駆動軸４４ａの下端には、上下方向に沿って延出した
状態で、ビット４６が一体に接続されている。このビッ
ト４６は、前述したビス１８の頭部１８ａに形成された
十字穴１８ｃに上方から嵌合するように構成されており
、磁化された金属から形成されている。

以上のようにビット４６の駆動系が構成されているので
、モータ４４が起動することによりビット４６は回転駆
動され、また、エアシリンダ３６に圧縮空気が供給され
ることにより、ビット４６は、これの下方に規定された
ビス取り出し位置を介して、ワークに対するビス螺着位
置まで下降されることになる。

一方、前述したビス供給テープ１０は、カートリッジ４
８内に、水平軸回りに捲回されて収納されている。そし
て、ビス供給テープ１０の一端は、途中で約９０度捩ら
れて、水平状態になされた上で、カートリッジ４８に形
成されたテープ取り出し口４８ａを介して外部に取り出
されている。このカートリッジ４８は、そのテープ取り
出し口４８ａを、取付本体３４の第２の取り付はステー
ジ３４ｂの下部に、着脱自在に取着されている。

このようにカートリッジ４８が取付本体３４の第２の取
り付はステージ３４ｂに取り付けられた状態において、
ビス供給テープ１０の先端は、前方（図中左側）に取り
出される。

一方、第２の取り付はステージ３４ｂの先端、即ち、ビ
ット４６の上下動位置よりも前方には、テープ搬送用の
スプロケット５ｏが回転可能に配設されている。このス
プロケット５０は、この第２の取り付はステージ３４ｂ
に内蔵された図示しない駆動モータにより回転駆動され
るよう構成されている。そして、カートリッジ４８から
取り出されたテープ１０の先端部分は、ここに形成され
たスプロケット穴１２にスプロケット５０の歯に係合さ
せることにより、スプロケット５０に連結される。

以上のようにテープ１０の搬送駆動系は構成されている
ので、このスプロケット５０の間欠回転駆動に応じて、
テープ１０は、これに支持されたビス１８が、ビット４
６の下方に規定されたビス取り出し位置に順次規制され
るように間欠送りされることになる。

以上のように構成されたビス締機１４のビス締め動作を
、以下に説明する。

先ず、上述したように、ビス１８が支持されたビス供給
テープ１ｏが内部に収納されたカートリッジ４８が、取
付本体３４の第２の取り付はステープ３４ｂに取菅され
、カートリッジ４８の取り出し口４８ａからテープ１０
の先端が取り出され、この取り出されたテープ１０の先
端がスプロケット５０に係合されることによグ、準備動
作が完了する。

この後、自動組立装置のロボットアーム３２が、ビス締
めするワークの部分の直上方まで移動すると、ビス締め
動作が開始される。即ち、エアシリンダ３６に圧縮空気
が供給され、ピストン４８が下降されると同時に１．Ｄ
Ｃサーボモータ４４が起動して、ビット４６は回転しつ
つ下降することになる。そして、ビット４６の下端が、
ビス取り出し位置まで下降すると、とス１８の頭部１８
ａに形成された十字穴１８ｃに嵌合し、このビス１８を
回転しつつ、前述した動作に基づき、固着部１６を部分
的に破断して、テープ１０から下方に取り外すことにな
る。

ここで、前述したように、ビット４６は磁化されている
ので、テープ１０の下方に取り外されたビス１８は、磁
力によりビット４６に吸着しており、下方に落下する虞
は無い。

そして、ビット４６の回転によりビス１８も回転しつつ
、ビット４６の下降に応じて更に下降し、ワークのビス
螺着位置にもたらされる。即ち、このビス螺着位置にお
いて、ワークにはビス１８が螺着されるビス穴（図示せ
ず）が形成されており、このビス穴に回転しているビス
１８が挿入されることにより、ビス１８はワークに螺合
することになる。

この後、ビス１８が完全にビス穴に螺着したことが、モ
ータ４４の負荷の変化により検出されると、エアシリン
ダ３６への圧縮空気の供給は停止され、内部に設けたリ
ターンスプリング（図示せず）の反発力により、ピスト
ン３８は上昇させられる。即ち、ビット４６はワークに
螺着したビス１８から離れて上昇し、上方の待機位置ま
でもたらされる。このようにして、１本のビス１８の一
連のビス締め動作が完了する。

以上詳述したように、この一実施例においては、上述し
た構成のビス供給テープ１ｏを使用しているので、ビス
１８に外力が作用しない限りにおいて、このテープ１０
にビス１８は良好に支持され続けられ、このテープ１０
からビット４６を介してビス１８を取り外す際において
は、その固着部１６における破断強度は極めて小さいの
で、ビス１８に一定の力を加えるだけで、容易に且つ確
実にビス１８はテープ１０から取り外されることになる
。

また、この一実施例においては、とス１８の頭部１８ａ
は、テープ本体１０ａの一側縁に沿ってその取り付は位
置を揃えられた状態で支持されているので、その上下方
向位置が正確に規定されることになる。この結果、ビッ
ト４６の下方へのストローク量の制御は、極めて簡単に
実行されることになる。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。

例えば、この一実施例においては、物品としてビスを採
用し、このビスの装着に関して説明したが、これに限ら
れること無く、その他、ボルト、リベット等、頭部付軸
部材であれば何でもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる物品供給材の製
造方法は、軸本体と、この軸本体に一体に接続された頭
部とを備えた頭部付軸部材から構成される物品を被供給
位置まで搬送するための物品供給材を製造するための方
法おいて、可撓性材料の薄片から形成されたテープ本体
な略水平に載置する第１の工程と、載置されたテープ本
体上に、複数の物品を所定間隔で配設する第２の工程と
、前記複数の物品が配設されたテープ本体の上方におい
て、このテープ本体の延出方向に沿って移動し、連続的
に溶融樹脂をテップ本体上と、これのに上に配設された
複数の物品とに垂下する第３の工程と、前記垂下した溶
融樹脂を冷却して固化させ、前記複数の物品をテープ本
体上に保持させる第４の工程とを具備することを特徴と
している。従って、この発明によれば、多数の物品を連
続的に多数供給することが出来ると共に、搬送されてき
た物品を簡単に取り外すことが出来る物品供給材を、簡
単に製造することの出来る物品供給材の製造方法が提供
される事になる。

また、前記第２の工程においては、各物品は、夫々の頭
部をテープ本体の一側縁から外れた状態に位置し、軸本
体のみがテープ本体上に位置するように配設される事を
特徴としている。従って、この発明によれば、多数の物
品を連続的に多数供給することが出来ると共に、搬送さ
れてきた物品を節単に取り外すことが出来る物品供給材
を、簡単に且つ確実に製造することの出来る物品供給材
の製造方法が提供される事になる。

更に、前記第２の工程において、前記複数の物品は、互
いに平行に配設されている事を特徴としている。従って
、この発明によれば、多数の物品を連続的に多数供給す
ることが出来ると共に、搬送されてきた物品を簡単に取
り外すことが出来る物品供給材を、簡単に製造すること
の出来る物品供給材の製造方法が提供される事になる。

また、前記第３の工程において垂下される溶融樹脂の量
は、第４の工程において固化した溶融樹脂が、破断可能
になされるよう設定されている事を特徴としている。従
って、この発明によれば、多数の物品を連続的に多数供
給することが出来ると共に、搬送されてきた物品を簡単
に且つ確実に取り外すことが出来る物品供給材を、簡単
に製造することの出来る物品供給材の製造方法が提供さ
れる事になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの１発明に係わる物品供給材の製造方法の一
実施例により製造されるビス供給テープの構成を示す正
面図： 第２図は物品として適用されるビスの形状を示す正面図
； 第３図はビス供給テープを製造するための製造装置の概
略構成を示す斜視図；そして、第４図はビス供給テープ
が用いられるビス締機の構成を概略的に示す正面図であ
る。 図中、１０・・・ビス供給テープ、１２・・・スプロケ
ット穴、１４・・・ビス締機、１６・・・固着部（樹脂
帯）、１８・・・ビス、ｆ８ａ・・・頭部、１８ｂ・・
・ねじ本体、１８ｃ・・・十字穴、２０・・・ビス供給
テープ製造装置、２２ａ　；　２２ｂ・・・整列型、２
４・・・凹所、２６・・・ノズル、３２・・・ロボット
アーム、３４・・・取付本体、３４ａ・・・第１の取り
付はステージ、３４ｂ・・・、第２の敢り付はステージ
、３６・・・エアシリンダ、３８・・・ピストン、４０
・・・スプリング、４２・・・昇降台、４４・・・モー
フ、４４ａ・・・駆動軸、４６・・・ビット、４８・・
・カートリッジ、４８ａ・・・テープ取り出し口、５０
・・・スプロケットである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）軸本体と、この軸本体に一体に接続された頭部と
   を備えた頭部付軸部材から構成される物品を被供給位置
   まで搬送するための物品供給材を製造するための物品供
   給材の製造方法において、可撓性材料の薄片から形成さ
   れたテープ本体を略水平に載置する第１の工程と； 載置されたテープ本体上に、複数の物品を所定間隔で配
   設する第２の工程と、 前記複数の物品が配設されたテープ本体の上方において
   、このテープ本体の延出方向に沿つて移動し、連続的に
   溶融樹脂をテープ本体上と、これのに上に配設された複
   数の物品とに垂下する第３の工程と、 前記垂下した溶融樹脂を冷却して固化させ、前記複数の
   物品をテープ本体上に保持させる第４の工程とを具備す
   ることを特徴とする物品供給材の製造方法。
2. （２）前記第２の工程においては、各物品は、夫々の頭
   部をテープ本体の一側縁から外れた状態に位置し、軸本
   体のみがテープ本体上に位置するように配設される事を
   特徴とする請求項１記載の物品供給材の製造方法。
3. （３）前記第２の工程において、前記複数の物品は、互
   いに平行に配設されている事を特徴とする請求項第２項
   に記載の物品供給材の製造方法。
4. （４）前記第３の工程において垂下される溶融樹脂の量
   は、第４の工程において固化した溶融樹脂が、破断可能
   になされるよう設定されている事を特徴とする請求項第
   １項に記載の物品供給材の製造方法。