JPS62264918A - 射出成形加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、金属プレート等の金属部材と樹脂とを一体成
形する射出成形加工装置に関する。

（従来の技術） カセットテープレコーダ、ビデオテープレコーダ、プリ
ンタ或いは複写機等のシャーシは第８図（ａ）（ｂ）に
示すＪ：うにプレス加工された金属プレート１００の孔
１０１に樹脂製のブツシュ１０２を一体的に取イ」りて
このブツシュ１０２内にピン１０９を挿入するようにし
ている。

断る成形加工品の成形方法は金型のキャビディ内にプレ
ートをセラ１〜した状態で、キャビティ内に樹脂を射出
するアウト成形によって得る。

また、アウト成形加工装置としては第９図に示すものが
知られている。即ち、射出成形［ｆ１０３の上部にプレ
ート脱着ロボット１０４を取付け、このロボット１０″
４をガイドレール１０４ａと作動部１０４ｂとで構成し
ロボット１０４によってプレート用マガジン１０５から
プレート１００を取出し、射出成形機１０３の金型１０
６内に装着した後、金型１０６を閉じて射出成形を行い
、必要樹脂部分つまりブツシュ１０２をプレート１００
の孔１０１部分に成形し、型を開いた後に、完成した成
形加工品１０７を型から取出し製品搬送用コンベア１０
８上に移すようにしている。

（発明が解決しようどする問題点） 第８図に示す最近のＯＡ機器用のシャーシは上述したよ
うに金属プレート１００の孔１０１部分に樹脂製のブッ
シコ１０２を一体的に成形するとともに、ブツシュ１０
２にピン１０９を挿入しており、断る成形加工品を得る
には、金型内にプレートのみならずピンを装着しなけれ
ばならず、金型に設りたピン取付孔とピン外径との隙間
が少ないこと、樹脂の品質を保つため射出成形加工を短
時間で済まざなりればならないこと等により殆んどが自
動化されておらず、このため高温且つ有害な雰囲気ガス
の作業環境において人手でプレート及びピンを金型に取
付け、更に成形加工品の取出し及び箱詰を行っている。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく本発明は、プレート等の金属部
材の金型への装着と成形加工品の取出しを行う金属部材
肌着ロボットと、金型にピンを挿入するピン保持機構を
有するピン挿入用ロボットを射出成形機に組込むように
した。

（作　用） 金属部材脱着ロボットによる金属部材の金型への取イ４
りど併行して、ビン挿入用ロボットによるピンの金型へ
の挿入を行い、次いで型を閉じて射出成形を行う。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明覆る。

第１図は本発明に係る射出成形加工装置の平面図であり
、射出成形機１の上方にはビン挿入用ロボッ１〜２が、
前方には金属プレート等の脱着用ロボット３が据付けら
れ、ビン挿入用ロボット２の動作範囲内にはピン供給装
置４から送られるピン取出口部４ａが設けられ、また脱
着用ロボット３の一側にはプレート（金属部拐）供給装
置５を他側にはベアリング挿入装置６及び搬送用コンベ
ア７が配置され、更に射出成形ｔａ１は一対の金型８゜
８を備えている。

ところで、前記ビン挿入用ロボット２は第２図に示ずよ
うに、ロボット・本体９にモータ１０によって水平方向
に旋回するアーム１１が枢着され、このアーム１１の先
端部にモータ１２によって水平方向に旋回するアーム１
３が枢着され、このアーム１３の先端部には上下動及び
その軸の周りに水平回転可能な工具軸１４が貫通し、こ
の工具軸１４の下端にピンの保持機構１５が設けられて
いる。保持機構１５は垂直面内において回転可能なター
レット１６に等間隔で複数のチャック１７を取付けて構
成している。

また、脱着用ロボッ［〜３は訃１出成形機１の金型８の
移動方向と直角り向に伸びる合板１８と、これと直交す
る台板１９を有し、前記両台板１８゜１９にはスクリュ
ー１８ａ、１９ａが設【プられ、スクリュー１８ａの回
転によって台板１９が台板１８上を移動し、スクリュー
１９ａの回転によって基台１００が台板１９に沿って移
動する。この基台１００にガイドロッド２０及びボール
ネジ２１を立設し、これらガイドロッド２０及びホール
ネジ２１に上下動可能な臂降体２２を取付け、この臂降
体２２にモータ１０１によって水平方向に旋回するアー
ム２３の基部を枢支し、更にアーム２３の先端部にプレ
ート吸着用ハンド２４及び成形加工品取出し用ハンド２
５を取付けている。

前記ピン供給装置４は第５図に示すようなパーツフィー
ダ４０を６個有し、このパーツフィーダ４０は、多数の
ピンＰを収納するホッパ４０とこのホッパ４１内のピン
Ｐに振動を与える加振機４２からなる。加振機４２の振
動により向きが一定となったピンＰは搬送チューブ４３
を通って前記ピン取出口４ａに送られる。この搬送チコ
ー−７４３の中間には空気供給チューブが接続され、こ
れにより搬送チューブ４３内に空気を流通させてピンＰ
を圧送する。

一方、前記プレート供給装置５は第６図に示すようにテ
ーブル６０と、このテーブル６０上に設けられた左側に
段積みされたプレート６１を１枚ずつ取出すための吸着
腕６２と、この吸着腕６２を移動さける搬送装置６３を
有している。前記吸着腕６２にＪ：つて搬送されたプレ
ー１−６１は右側に設（ブた位置決め枠６４に隣接して
置かれ、テーブル６０上に設（プた位置決めシリンダ６
５の動作によって位置決め枠６４の所定位置に設置され
る。

所定位置に設置されたプレー１−６１は、前記アーム２
３のプレート吸着ハンド２４によって把持され金型８内
に供給される。

また、前記ベアリング挿入装置６は、第７図に示すよう
に、ベアリング用パーツフィーダ７０とブツシュ用パー
ツフィーダ７１を右している。これらフィーダ７０．７
１に対応して挿入シリンダ７２．７３が設りられ、この
装置６によって中央部に設置した射出成形後のプレー１
−７４にベアリングとブツシュがそれぞれ挿入される。

以上の如き構成の射出成形加工装置の作用を第４図のタ
イムヂｐ−トに基いて説明する。

先ず、射出成形機１での射出成形が終了した時点をスタ
ート時点どすると、射出成形が終了り−ると、着脱用ロ
ボット３が作動し、金型８，８間から成形加工品をハン
ド２５によるで取出す。そして取出した成形加工品をベ
アリング挿入装置６まで搬送し、次いでコンベア７上に
成形加工品を載量する。この後、脱着用ロボット３はプ
レート供給装置５から新たなプレートを取出し、このプ
レートをハンド２４で吸着した状態で開状態にある金型
８に取付ける。

一方、脱着用ロボット３が成形加工品をベアリング挿入
装置６まで搬送し、新たなプレートを取出すまでの間に
、ビン挿入用ロボット２は開状態にある金型８にビンを
挿入セットする。

そして、金型８に新たなプレート及びビンがセットされ
たならば金型を閉じ、金型のキャビティ内に溶融樹脂を
射出−して成形する。また、この射出成形の間に、既に
ベルトコンベア７上にある成形加工品は箱詰めされ、更
にビン挿入用ロボツ１〜２はビン取出１」部４ａから新
たなビンをチ１７ツク１７にて把持づる。

以後は上記の操作を繰返すことで成形加工品が連続的に
冑られる。

〔発明の効果〕

以上に説明したように本発明に係る成形加工装置によれ
ば、プレート等の金属部材の他にビンをも樹脂と一体成
形することができ、しかもプレート及びビンの金型への
セットから成形品の取出しまでを自動的に行うため極め
て効率的であり、且つ有害な雰囲気において手作業によ
る作業がなくなり、作業環境も向上する。

また、脱着用ロボットとピン挿入用ロボットとを射出成
形の間において併行して作動させるため、作業時間の大
巾な短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る射出成形加工装置の平面図、第２
図はピン挿入用ロボットの斜視図、第３図は脱着ロボッ
トの斜視図、第４図は射出成形加工のタイムチャート、
第５図はビン供給装置の構成図、第６図はプレート供給
装置の斜視図、第７図はベアリング挿入装置の平面図、
第８図（ａ）はビンを一体成形していない成形加工品の
一部断一　　８　− 面図、第８図（ｂ）はビンを一体成形した成形カロ工品
の一部断面図、第９図は従来の射出成形加工装置の斜視
図である。 １・・・射出成形機、２・・・ピン挿入用ロボット、３
・・・プレート脱着用ロボット、４・・・ビン供給装置
、５・・・プレート供給装置、６・・・ベアリング挿入
装置、７・・・コンベア、８・・・金型、１５・・・保
持機構、２４゜２５・・・ハンド。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 滲１図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金属部材を金型内にセットした状態で金型内に樹脂を射
   出し、金属部材と樹脂とを一体成形する装置において、
   この装置は金属部材の金型への装着と成形加工品の取出
   しを行う金属部材脱着用ロボットと、金型にピンを挿入
   するピン保持機構を有するピン挿入用ロボットを備えて
   いることを特徴とする射出成形加工装置。