CN106003566A - 机械手 - Google Patents

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赫连建玲
罗佳兵
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008—Inserting articles into the mould
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

机械手，它涉及机械设备领域；所述的定位导柱上设有下降气缸，定位导柱下端一侧设有呆料到位感应器，呆料到位感应器下端连接有快速气管连接器，呆料到位感应器底端设有移动定位销，移动定位销一侧设有失去气压防落气缸，移动定位销上设有轴芯插入气缸，轴芯插入气缸一侧连接有轴芯呆料管，轴芯呆料管一侧连接有轴芯进料硬管，轴芯进料硬管底端设有轴芯进料软管，移动定位销下方设有模具本体，模具本体上下分别设有上定位销和下定位销；它造价低、效率高、维护方便、操作简单。

Description

机械手
技术领域
发明涉及机械设备领域，具体涉及机械手。
背景技术
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。
随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本对企业是否盈利，占据了很大的主导作用，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是针对有些工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由气缸推动机械夹爪，代替人工作业，由它作为动力，来推动机械夹爪运动作业，解放了生产力，一方面降低了生产成本，另一方面，则提高了工作效率。但是，现今的气缸在恶劣的环境下工作，很容易损坏，造成不必要的浪费和延误生产，也使生产成本增加。
生产的自动化发展已成为一种趋势。插轴芯从自动化生产线生产出后，一般需要经过检查后才收放入机械手内，这就需要将产品输送至卸料工位以方便将料盘上，现有技术中，大多经过人工操作将产品输送至卸料工位，这样一方面加大了人们的劳动强度，同时加大了生产过程中劳动力成本的输出，另一方面人工操作效率较低，不利于产品的高效率生产，现有的插轴芯机械手，造价高，操作复杂，效率低。
发明内容
发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种造价低、效率高，维护方便操作简单的机械手。
为实现上述目的，发明采用的技术方案是：机械手，它包含下降气缸、定位导柱、传感器接线盒、呆料到传感器、失去气压防落气缸、移动定位销、轴芯呆料管、轴芯进料硬管、轴芯插入气缸、轴芯进料软管、上定位销、下定位销；定位导柱上设有下降气缸，定位导柱下端一侧设有呆料到位感应器，呆料到位感应器下端连接有快速气管连接器，呆料到位感应器底端设有移动定位销，移动定位销一侧设有失去气压防落气缸，移动定位销上设有轴芯插入气缸，轴芯插入气缸一侧连接有轴芯呆料管，轴芯呆料管一侧连接有轴芯进料硬管，轴芯进料硬管底端设有轴芯进料软管，移动定位销下方设有模具本体，模具本体上下分别设有上定位销和下定位销。
进一步的，所述的呆料到位感应器上端设有传感器接线盒。
发明工作原理为：送料气缸将轴芯通过轴心进料软管顶入轴芯呆料管内，当轴芯呆料管内有料时，呆料到位传感器给到控制器一个信号，等待注塑机开模，当注塑机开模并脱模完成后，机械手会收到一个插轴芯信号，收到插轴芯信号后，下降气缸顶出，将移动定位销送至上定位销和下定位销内，所以当定位销结合后会进行机械校正，使器轴芯呆料管与模具孔位对齐，移动定位销到位后，轴芯插入气缸开始动作，将轴芯推入模具孔位内，动作完成，机械手复位，等待下一循环信号。
采用上述结构后，发明的有益效果为：它更换速度快，适合频繁换模具的生产模式，造价低，维修方便，操作简单，每一套模具配一个机械手，在每次换模具的时候不需要特意校准轴芯插入孔与模具装入孔位，因为独有的上下定位销模式，可以自动校正机械手孔位。
附图说明
图1是发明结构示意图。
1、下降气缸；2、定位导柱；3、传感器接线盒；4、呆料到位传感器；5、快速气管连接器；6、失去气压防落气缸；7、移动定位销；8、轴芯呆料管；9、轴芯进料硬管；10、轴芯插入气缸；11、轴芯进料软管；12、上定位销；13、下定位销。
具体实施方式
实施例
参看图1所示，本实施例采用的技术方案是：机械手，它包含下降气缸1、定位导柱2、传感器接线盒3、呆料到传感器4、失去气压防落气缸6、移动定位销7、轴芯呆料管8、轴芯进料硬管9、轴芯插入气缸10、轴芯进料软管11、上定位销12、下定位销13；定位导柱2上设有下降气缸1，定位导柱2下端一侧设有呆料到位感应器4，呆料到位感应器4下端连接有快速气管连接器，呆料到位感应器4底端设有移动定位销7，移动定位销7一侧设有失去气压防落气缸6，移动定位销7上设有轴芯插入气缸10，轴芯插入气缸10一侧连接有轴芯呆料管8，轴芯呆料管8一侧连接有轴芯进料硬管9，轴芯进料硬管9底端设有轴芯进料软管11，移动定位销7下方设有模具本体，模具本体上下分别设有上定位销12和下定位销13。
所述的呆料到位感应器4上端设有传感器接线盒3。
本实施例的工作原理为：送料气缸将轴芯通过轴心进料软管11顶入轴芯呆料管8内，当轴芯呆料管8内有料时，呆料到位传感器3给到控制器一个信号，等待注塑机开模，当注塑机开模并脱模完成后，机械手会收到一个插轴芯信号，收到插轴芯信号后，下降气缸1顶出，将移动定位销7送至上定位销12和下定位销13内，所以当定位销结合后会进行机械校正，使器轴芯呆料管与模具孔位对齐，移动定位销7到位后，轴芯插入气缸10开始动作，将轴芯推入模具孔位内，动作完成，机械手复位，等待下一循环信号。
本实施例的有益效果为：它更换速度快，适合频繁换模具的生产模式，造价低，维修方便，操作简单，每一套模具配一个机械手，在每次换模具的时候不需要特意校准轴芯插入孔与模具装入孔位，因为独有的上下定位销模式，可以自动校正机械手孔位。
以上所述，仅用于说明发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.机械手，其特征在于它包含下降气缸、定位导柱、传感器接线盒、呆料到传感器、失去气压防落气缸、移动定位销、轴芯呆料管、轴芯进料硬管、轴芯插入气缸、轴芯进料软管、上定位销、下定位销；所述的定位导柱上设有下降气缸，定位导柱下端一侧设有呆料到位感应器，呆料到位感应器下端连接有快速气管连接器，呆料到位感应器底端设有移动定位销，移动定位销一侧设有失去气压防落气缸，移动定位销上设有轴芯插入气缸，轴芯插入气缸一侧连接有轴芯呆料管，轴芯呆料管一侧连接有轴芯进料硬管，轴芯进料硬管底端设有轴芯进料软管，移动定位销下方设有模具本体，模具本体上下分别设有上定位销和下定位销。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的送料气缸将轴芯通过轴心进料软管顶入轴芯呆料管内，当轴芯呆料管内有料时，呆料到位传感器给到控制器一个信号，等待注塑机开模，当注塑机开模并脱模完成后，机械手会收到一个插轴芯信号，收到插轴芯信号后，下降气缸顶出，将移动定位销送至上定位销和下定位销内，所以当定位销结合后会进行机械校正，使器轴芯呆料管与模具孔位对齐，移动定位销到位后，轴芯插入气缸开始动作，将轴芯推入模具孔位内，动作完成，机械手复位，等待下一循环信号。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的呆料到位感应器上端设有传感器接线盒。
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